CN212800142U - 一种带有定位装置的大型玻璃切割机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带有定位装置的大型玻璃切割机，沿玻璃传送方向依次包括抓取装置、切割台面以及操作台，其中，切割台面上设有切割刀具，其特征在于，所述切割台面上设有两个用于对玻璃进行定位的定位装置，并且两个所述定位装置分别位于切割刀具沿玻璃传送方向的前方以及后方。本申请能提高切割台面上玻璃的位置稳定性。

Description

一种带有定位装置的大型玻璃切割机

技术领域

本申请涉及玻璃切割技术领域，尤其是涉及一种带有定位装置的大型玻璃切割机。

背景技术

随着中国城市化进程加快，对于玻璃制品的需求不断增长，玻璃制品在加工成所需形状的过程中需要进行切割加工。

玻璃切割加工是将玻璃毛坯进行切割再加工，将较大的剥离切割成所需的形状、大小，切割前需要人工将玻璃毛坯摆放到工作台上，然后由切割刀具进行切割。

授权公告号为CN205528417U的中国专利所公开的一种玻璃切割机，包括抓取装置、设置在抓取装置下料端的切割台面、设置在切割台面上的切割刀具、设置在切割台面上的送料装置、设置在送料装置前方的驱动装置以及设置在切割台面下料端的操作台，抓取装置通过气动吸盘完成，同时在切割台面上设置有通过驱动装置驱动的送料装置，通过机械装置完成自动取料、送料，自动化程度高，节省工作时间提高工作效率。

但是，切割机在运行的过程中，由于切割机自身震动或者人为造成的切割台面震动容易导致玻璃的位置出现偏移，使得切割刀具所切割的位置出现偏移，导致切割后的玻璃的尺寸出现偏差；因此，可做进一步改善。

实用新型内容

为了提高切割台面上玻璃的位置稳定性，本申请提供一种带有定位装置的大型玻璃切割机。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有定位装置的大型玻璃切割机，沿玻璃传送方向依次包括抓取装置、切割台面以及操作台，其中，切割台面上设有切割刀具，所述切割台面上设有两个用于对玻璃进行定位的定位装置，并且两个所述定位装置分别位于切割刀具沿玻璃传送方向的前方以及后方。

通过采用上述技术方案，两个定位装置能够用于将玻璃的前端以及尾端进行定位夹紧，避免由于切割机自身震动或者人为造成的切割台面震动而导致玻璃的位置出现偏移。

优选的，每个所述定位装置均包括两个支撑块、两个相互平行间隔布置的导向杆以及两个用于将玻璃压紧在切割台面顶面的定位组件，其中，所述切割台面顶面的两侧均开设有沿其长度方向延伸的滑轨，两个所述支撑块底部分别滑动设置于两个滑轨内，每个所述导向杆的两端分别固设于两个支撑块上，两个所述定位组件均滑动设置于导向杆上，并且两个所述支撑块之间设有两个分别用于驱动两个定位组件沿导向杆长度方向移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，两个导向杆与两个支撑块能够沿切割台面的长度方向同步移动，以带动定位组件进行移动，使得两个定位装置能够根据玻璃的长度分别移动至玻璃前端的正上方以及玻璃尾端的正上方，从而使得切割刀具的行程最大化。

优选的，每个所述定位组件均包括滑动设置于导向杆上的移动块、压紧块、连接杆以及驱动气缸，其中，所述驱动气缸固设于移动块上并且驱动气缸的活塞杆朝下延伸，所述连接杆一端与驱动气缸的活塞杆相连接固定，另一端固设有所述压紧块。

通过采用上述技术方案，启动驱动气缸，使得驱动气缸的活塞杆通过连接杆推动压紧块向下移动，使得压紧块将玻璃的四个边角压紧在切割台面的顶面，从而实现对玻璃的定位夹紧，避免由于切割机自身震动或者人为造成的切割台面震动而导致玻璃的位置出现偏移。

优选的，所述连接杆包括与驱动气缸的活塞杆相连接固定的第一支杆、与压紧块相连接固定的第二支杆以及弹性件，其中，所述第一支杆远离驱动气缸的一端成型有一滑块，所述第二支杆远离压紧块的一端开设有与滑块相滑动适配的滑槽，并且所述滑槽开口处设有用于防止滑块滑动脱离滑槽的止挡圈，所述弹性件设置于滑槽的槽底，并且所述弹性件与滑块相抵接。

通过采用上述技术方案，当连接杆的两端受到较大压力时，第一支杆能够克服两个弹性件的作用力，使得滑块在滑槽内滑动，以实现连接杆的总长度的弹性伸缩功能，在驱动气缸的行程过大时，定位组件能够通过对连接杆的长度进行压缩，以降低驱动气缸的反作用力导致的导向杆的弯曲变形。

优选的，每个所述驱动组件均包括丝杆以及与丝杆相连接适配的螺母座，其中，两个所述螺母座分别固设于两个移动块上，并且两个所述螺母座的竖直高度相互错开，每个所述移动块上均开设有可供丝杆穿过的避让孔，并且每个所述移动块上的避让孔的竖直高度均与另外一个移动块上的螺母座的竖直高度相等；两个所述丝杆分别与两个螺母座相连接，并且每个所述丝杆均穿过与其高度相等的避让孔；每个所述丝杆的两端分别可转动地穿设于两个支撑块上，并且每个所述丝杆一端均设有转轮。

通过采用上述技术方案，驱动组件能够分别独立地对两个定位组件的位置进行调整，以根据玻璃的宽度将四个定位组件分别移动至玻璃前端的两侧的正上方以及玻璃尾端的两侧正上方，即，将四个定位组件分别移动至玻璃的四个边角的正上方。

优选的，所述压紧块在远离驱动气缸的一端固设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，橡胶垫能够避免压紧块的端面刮伤玻璃的表面，从而提升玻璃表面的光滑度。

优选的，所述弹性件设置有两个，并且两个所述弹性件沿滑槽的中心均匀分布。

通过采用上述技术方案，设置多个弹性件能够避免由于单一的弹性件出现损坏而导致整个连接杆失效。

优选的，所述切割台面底部设有若干可调节式支撑脚。

通过采用上述技术方案，旋动可调节式支撑脚可调整其伸出长度，使得切割台面可在不平整的车间地面上保持水平放置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、两个定位装置能够用于将玻璃的前端以及尾端进行定位夹紧，避免由于切割机自身震动或者人为造成的切割台面震动而导致玻璃的位置出现偏移；

2、当连接杆的两端受到较大压力时，第一支杆能够克服弹性件的作用力，使得滑块在滑槽内滑动，以实现连接杆的总长度的弹性伸缩功能，在驱动气缸的行程过大时，定位组件能够通过对连接杆的长度进行压缩，以降低驱动气缸的反作用力导致的导向杆的弯曲变形。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中定位装置的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中连接杆的剖视图。

附图标记说明：1、抓取装置；2、切割台面；21、切割刀具；22、滑轨；3、操作台；4、定位装置；41、支撑块；411、立柱；412、滑移部；42、导向杆；43、定位组件；431、移动块；432、压紧块；433、连接杆；434、驱动气缸；44、驱动组件；441、丝杆；442、螺母座；443、避让孔；444、转轮；51、第一支杆；52、第二支杆；53、弹性件；54、滑块；55、滑槽；56、止挡圈；6、橡胶垫；7、支撑脚。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带有定位装置的大型玻璃切割机。

参照图1，带有定位装置的大型玻璃切割机沿玻璃的传送方向依次包括抓取装置1、切割台面2以及操作台3，其中，切割台面2上设有切割刀具21；抓取装置1能够用于将较大的玻璃进行抓取，并输送至切割台面2上；位于切割台面2的切割刀具21能够对较大的玻璃进行切割，以形成所需的形状大小；切割完成后的玻璃由切割台面2输送至操作台3上，以进行下一步的操作处理。

在本实施例中，切割台面2上设有两个能够用于将玻璃压紧在工作台上定位装置4，两个定位装置4沿玻璃的传送方向间隔布置，两个定位装置4分别位于切割刀具21的前方以及后方，并且两个定位装置4均能够沿玻璃的传送方向移动至切割台面2上适当的位置处，以用于将玻璃的前端以及尾端进行定位夹紧，避免由于切割机自身震动或者人为造成的切割台面2震动而导致玻璃的位置出现偏移。

参照图1、2，具体地，每个定位装置4均包括两个支撑块41、两个相互平行间隔布置的导向杆42以及两个用于将玻璃压紧在切割台面2的顶面定位组件43，其中，每个支撑块41均包括立柱411以及一体成型于立柱411底部的滑移部412，切割台面2顶面的两侧均开设有横截面呈燕尾状的滑轨22，滑轨22沿切割台面2的长度方向延伸，并且滑移部412的外轮廓与滑轨22的内轮廓相吻合，使得滑移部412能够滑动设置于滑轨22内，即，支撑块41能够沿切割台面2的长度方向滑动，同时，滑轨22能够限制支撑块41的竖向自由度。

两个导向杆42均与切割台面2的长度方向相垂直布置，并且两个导向杆42的两端均分别固定设置于两个立柱411上，使得两个导向杆42固定在切割台面2的上方，并且两个导向杆42与两个支撑块41能够沿切割台面2的长度方向同步移动。

两个定位组件43均滑动设置于导向杆42上，并且支撑块41之间设有两个驱动组件44，两个驱动组件44能够分别用于驱动两个定位组件43沿导向杆42的长度方向移动，即，沿切割台面2的宽度方向移动。

具体地，每个定位组件43均包括移动块431、压紧块432、连接杆433以及驱动气缸434，其中，每个移动块431上均开设有两个与切割台面2的长度方向相垂直布置的滑孔，并且两个滑孔分别与两个导向杆42滑动连接，使得每个移动块431的位置均能够沿切割台面2的宽度方向滑动调整；驱动气缸434固定设置于移动块431上，并且驱动气缸434的活塞杆朝下延伸；连接杆433呈竖向布置，连接杆433的顶端与驱动气缸434的活塞杆相连接固定，连接杆433的底端与压紧块432相连接固定。

每个驱动组件44均包括丝杆441以及与丝杆441相连接适配的螺母座442，其中，每个移动块431上均开设有与切割台面2的宽度方向相平行布置的安装孔，并且两个安装孔的竖直高度相互错开，两个螺母座442分别安装固定在两个安装孔内，使得两个螺母座442的竖直高度相互错开；每个移动块431上均开设有与切割台面2的宽度方向相平行布置的避让孔443，避让孔443可供丝杆441穿过，并且每个移动块431上的避让孔443的竖直高度均与另外一个移动块431上的螺母座442的竖直高度相等；两个丝杆441分别与两个螺母座442相连接传动，并且每个丝杆441均穿过与其高度相等的避让孔443，即，每个丝杆441均依次穿过其中一个移动块431上的螺母座442以及另外一个移动块431上的避让孔443；每个丝杆441的两端分别可转动地穿设于两个立柱411上，并且每个丝杆441的一端均固定设置有一转轮444。

使用时，先通过推动两个定位装置4上的支撑块41，以根据玻璃的长度将两个定位装置4分别移动至玻璃前端的正上方以及玻璃尾端的正上方；再通过人手转动转轮444，转轮444能够分别使得两个丝杆441独立地转动，使得两个丝杆441能够分别独立地对两个定位组件43的位置进行调整，以根据玻璃的宽度将四个定位组件43分别移动至玻璃前端的两侧的正上方以及玻璃尾端的两侧正上方，即，将四个定位组件43分别移动至玻璃的四个边角的正上方；最后通过启动驱动气缸434，使得驱动气缸434的活塞杆通过连接杆433推动压紧块432向下移动，使得压紧块432将玻璃的四个边角压紧在切割台面2的顶面，从而实现对玻璃的定位夹紧，避免由于切割机自身震动或者人为造成的切割台面2震动而导致玻璃的位置出现偏移。

参照图2、3，在本实施例中，压紧块432在远离驱动气缸434的一端通过胶粘方式固定设置有一橡胶垫6，橡胶垫6能够避免压紧块432的端面刮伤玻璃的表面，从而提升玻璃表面的光滑度。

在本实施例中，连接杆433包括与驱动气缸434的活塞杆相连接固定第一支杆51、与压紧块432相连接固定的第二支杆52以及弹性件53，本实施例中的弹性件53为压簧，并且本实施例中设置有两个弹性件53；其中，第一支杆51远离驱动气缸434的一端成型有一滑块54，第二支杆52远离压紧块432的一端向内凹陷成型有一滑槽55，并且滑槽55的内轮廓与滑块54的外轮廓相同，使得第一支杆51远离驱动气缸434的一端可在第二支杆52远离压紧块432的一端滑动伸缩，从而使得连接杆433的总长度可发生改变；滑槽55的开口处成型有一止挡圈56，止挡圈56可与滑块54相抵接，以用于防止滑块54滑动脱离滑槽55；两个弹性件53设置于滑槽55的底部，两个弹性件53沿滑槽55的中心均匀分布，并且每个弹性件53均与滑块54相抵接，以推动滑块54与止挡圈56相抵接。当连接杆433的两端受到较大压力时，第一支杆51能够克服两个弹性件53的作用力，使得滑块54在滑槽55内滑动，以实现连接杆433的总长度的弹性伸缩功能，在驱动气缸434的行程过大时，定位组件43能够通过对连接杆433的长度进行压缩，以降低驱动气缸434的反作用力导致的导向杆42的弯曲变形。

参照图1，在本实施例中，切割台面2底部设有两组可调节式支撑脚7，每组可调节式支撑脚7均包括四个可调节式支撑脚7，本实施例中的可调节式支撑脚7为螺栓，具体地，切割台面2的底面设有与可调节式支撑脚7相连接适配的螺纹孔，通过旋动可调节式支撑脚7可调整其伸出螺纹孔长度，从而使得切割台面2可在不平整的车间地面上保持水平放置。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有定位装置的大型玻璃切割机，沿玻璃传送方向依次包括抓取装置(1)、切割台面(2)以及操作台(3)，其中，切割台面(2)上设有切割刀具(21)，其特征在于，所述切割台面(2)上设有两个用于对玻璃进行定位的定位装置(4)，并且两个所述定位装置(4)分别位于切割刀具(21)沿玻璃传送方向的前方以及后方。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位装置的大型玻璃切割机，其特征在于，每个所述定位装置(4)均包括两个支撑块(41)、两个相互平行间隔布置的导向杆(42)以及两个用于将玻璃压紧在切割台面(2)顶面的定位组件(43)，其中，所述切割台面(2)顶面的两侧均开设有沿其长度方向延伸的滑轨(22)，两个所述支撑块(41)底部分别滑动设置于两个滑轨(22)内，每个所述导向杆(42)的两端分别固设于两个支撑块(41)上，两个所述定位组件(43)均滑动设置于导向杆(42)上，并且两个所述支撑块(41)之间设有两个分别用于驱动两个定位组件(43)沿导向杆(42)长度方向移动的驱动组件(44)。

3.根据权利要求2所述的一种带有定位装置的大型玻璃切割机，其特征在于，每个所述定位组件(43)均包括滑动设置于导向杆(42)上的移动块(431)、压紧块(432)、连接杆(433)以及驱动气缸(434)，其中，所述驱动气缸(434)固设于移动块(431)上并且驱动气缸(434)的活塞杆朝下延伸，所述连接杆(433)一端与驱动气缸(434)的活塞杆相连接固定，另一端固设有所述压紧块(432)。

4.根据权利要求3所述的一种带有定位装置的大型玻璃切割机，其特征在于，所述连接杆(433)包括与驱动气缸(434)的活塞杆相连接固定的第一支杆(51)、与压紧块(432)相连接固定的第二支杆(52)以及弹性件(53)，其中，所述第一支杆(51)远离驱动气缸(434)的一端成型有一滑块(54)，所述第二支杆(52)远离压紧块(432)的一端开设有与滑块(54)相滑动适配的滑槽(55)，并且所述滑槽(55)开口处设有用于防止滑块(54)滑动脱离滑槽(55)的止挡圈(56)，所述弹性件(53)设置于滑槽(55)的槽底，并且所述弹性件(53)与滑块(54)相抵接。

5.根据权利要求4所述的一种带有定位装置的大型玻璃切割机，其特征在于，每个所述驱动组件(44)均包括丝杆(441)以及与丝杆(441)相连接适配的螺母座(442)，其中，两个所述螺母座(442)分别固设于两个移动块(431)上，并且两个所述螺母座(442)的竖直高度相互错开，每个所述移动块(431)上均开设有可供丝杆(441)穿过的避让孔(443)，并且每个所述移动块(431)上的避让孔(443)的竖直高度均与另外一个移动块(431)上的螺母座(442)的竖直高度相等；两个所述丝杆(441)分别与两个螺母座(442)相连接，并且每个所述丝杆(441)均穿过与其高度相等的避让孔(443)；每个所述丝杆(441)的两端分别可转动地穿设于两个支撑块(41)上，并且每个所述丝杆(441)一端均设有转轮(444)。

6.根据权利要求5所述的一种带有定位装置的大型玻璃切割机，其特征在于，所述压紧块(432)在远离驱动气缸(434)的一端固设有橡胶垫(6)。

7.根据权利要求6所述的一种带有定位装置的大型玻璃切割机，其特征在于，所述弹性件(53)设置有两个，并且两个所述弹性件(53)沿滑槽(55)的中心均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种带有定位装置的大型玻璃切割机，其特征在于，所述切割台面(2)底部设有若干可调节式支撑脚(7)。

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