CN214211996U - 一种连线冲床物料抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种连线冲床物料抓取机构，属于冲床技术领域，包括机体，所述机体上设置有工作台，所述工作台上设置有模具，所述机体上设置有卸料组件，所述卸料组件用于抓取模具上冲压成型后的落料。对板材进行冲压完成后，通过工作台上的卸料组件抓取模具上冲压成型后的落料，上述过程减少工作人员收取模具上落料的工作过程，进而减少了工作人员劳动量，节省人力；同时，在卸料组件的作用下，减少了在落料收取过程中的工作人员受伤的可能，提高了工作人员的安全性。
Description
技术领域
本申请涉及冲床技术领域，尤其是涉及一种连线冲床物料抓取机构。
背景技术
冲床是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。
目前，冲床对板材进行冲压时，首先将板材放置在冲床上的模具上，随后冲床的刀具对滑动对板材进行冲压，当板材冲压完成后，移出冲压后的板材，进而得到需要的板材，随后拾取模具上的落料。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：对板材冲压完成后，需要的板料落在模具上，需要工作人员收取模具上的板材，工作人员的劳动量较大。
实用新型内容
为减轻工作人员的劳动量，本申请提供一种连线冲床物料抓取机构。
本申请提供的一种连线冲床物料抓取机构采用如下的技术方案：
一种连线冲床物料抓取机构，包括机体，所述机体上设置有工作台，所述工作台上设置有模具，所述机体上设置有卸料组件，所述卸料组件用于抓取模具上冲压成型后的落料。
通过采用上述技术方案，对板材进行冲压完成后，通过工作台上的卸料组件抓取模具上冲压成型后的落料，上述过程减少工作人员收取模具上落料的工作过程，进而减少了工作人员劳动量，节省人力；同时，在卸料组件的作用下，减少了在落料收取过程中的工作人员受伤的可能，提高了工作人员的安全性。
可选的，所述卸料组件包括滑动设置在机体上的安装座，所述安装座的滑动方向沿竖直方向，所述工作台上设置有用于驱动安装座滑动的驱动件；所述安装座上设置有多个用于吸取落料的吸盘。
通过采用上述技术方案，抓取安装座上的落料时，通过第一驱动件驱动安装座朝向靠近模具方向滑动，安装座滑动带动吸盘朝向靠近模具的方向滑动，进而驱使吸盘吸附模具上的板材；随后通过第一驱动件驱使安装座朝向远离模具的方向滑动，安装座上的吸盘带动吸附的板材移出模具；吸盘具有易使用，吸附效果好的优点；安装座上的多个吸盘对模具上的多个落料进行同时吸附，提高了抓取效率。
可选的，所述吸盘滑动设置在安装座上，所述吸盘的滑动方向平行于安装座的滑动方向，所述安装座上设置有驱使吸盘滑动的滑动件。
通过采用上述技术方案，安装座带动吸盘朝向模具滑动时，安装座驱使吸盘对板材进行吸附，当吸盘对板材抵触后，通过滑动件驱使吸盘朝向与安装座相反的方向滑动，进而减少了安装座驱使吸盘压损板材的可能，提高了落料的成品率。
可选的，所述滑动件包括滑动设置在安装座上的滑杆，所述滑杆的滑动方向沿竖直方向，所述吸盘设置在滑杆朝向模具的一端，所述滑杆上设置有用于驱使吸盘吸附落料的弹性件；所述安装座上设置有限定滑杆滑动的限位件。
通过采用上述技术方案，安装座驱使滑杆滑动，当滑杆上的吸盘未抵接落料时，滑杆与安装座处于相对静止的状态，当滑杆上的吸盘抵接至落料时，滑杆朝向与安装座滑动方向相反的方向滑动，同时，在弹性件的作用下驱使滑杆具有朝向板材方向滑动的运动趋势，进而驱使吸盘对落料进行吸附，在上述过程中，在弹性件的作用下驱使滑杆上的吸盘对落料进行吸取，有效减少了落料压损的可能，降低了加工成本；在限位件的作用下，减少了滑杆脱离安装座的可能，进而提高了吸盘对落料的抓取效率。
可选的，所述弹性件包括套设在滑杆上的弹簧，所述弹簧的一端设置在吸盘上、另一端设置在安装座上。
通过采用上述技术方案，安装座带动滑杆上的吸盘抵触后，滑杆朝向远离模具的方向滑动，在此过程中，弹簧处于被压缩的过程中，进而在弹簧弹力的作用下，驱使滑杆上的吸盘对落料进行吸附；弹簧具有价格便宜、易获取的优点。
可选的，所述滑杆中空，所述滑杆与所述吸盘连通，所述滑杆远离吸盘的一端连接有真空泵，所述真空泵位于所述机体上。
通过采用上述技术方案，滑杆上的吸盘接触后落料后，并对落料起一定的挤压后，启动真空泵，真空泵抽取吸盘与落料之间的空气，进而使得板材吸附吸盘上，在真空泵的作用下，提高了吸盘对板材的吸附力，使得板材较为牢靠的吸附在板材上，进而便于将板材移至所需处；同时，在真空泵的作用下，减少了安装座的滑动行程，同时减少了弹簧的压缩程度，与此同时起到较好的固定效果，进一步减少了板材应安装座压损的可能。
可选的，所述驱动件包括设置在机体上的气缸，所述气缸输出杆的长度方向沿竖直方向，所述气缸的输出杆朝向工作台的台面，所述安装座固定连接在气缸的输出轴上。
通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸的输出杆驱动安装座沿竖直方向滑动，进而驱使吸盘对板材进行吸附，操作简单实用；丝杠具有传动平稳，传动行程易控制的优点。
可选的，所述安装座上开设有供滑杆滑动的通孔，所述安装座上的通孔沿竖直方向，所述滑杆滑动穿设在安装座上的通孔内，所述限位件包括设置在滑杆远离吸盘一端的圆盘，所述圆盘的直径大于所述安装座上通孔的直径。
通过采用上述技术方案，在圆盘的作用下，减少了滑杆与安装座脱离的可能，进而便于对板材进行抓取，进一步提高了加工效率；圆盘对滑杆的位置进行限定具有结构简单的优点。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.对板材进行冲压完成后，通过工作台上的卸料组件抓取模具上冲压成型后的落料，上述过程减少工作人员收取模具上落料的工作过程，进而减少了工作人员劳动量，节省人力；同时，在卸料组件的作用下，减少了在落料收取过程中的工作人员受伤的可能，提高了工作人员的安全性；
2.在弹性件的作用下驱使滑杆具有朝向板材方向滑动的运动趋势，进而驱使吸盘对落料进行吸附，在上述过程中，在弹性件的作用下驱使滑杆上的吸盘对落料进行吸取，有效减少了落料压损的可能，降低了加工成本；
3.在真空泵的作用下，提高了吸盘对板材的吸附力，使得板材较为牢靠的吸附在板材上，进而便于将板材移至所需处；同时，在真空泵的作用下，减少了安装座的滑动行程，同时减少了弹簧的压缩程度，与此同时起到较好的固定效果，进一步减少了板材应安装座压损的可能。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例中工作台的结构示意图；
图3是图2中A部分的放大示意图。
附图标记说明：1、机体；2、工作台；3、模具；4、安装座；5、吸盘；6、滑杆；7、弹簧；8、真空泵；9、气缸；10、通孔；11、圆盘；12、承接台；13、支撑柱；14、承接板；15、上模；16、液压缸；17、导轨；18、滑块；19、滑槽；20、安装柱；21、横杆；22、连接管；23、软管。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种连线冲床物料抓取机构。参照图1，包括机体1。机体1设置有工作台2，工作台2上设置有模具3，模具3滑动设置在供工作台2上，模具3的滑动方向平行于工作台2台面所在的平面；机体1上设置有与工作台2齐平的承接台12，承接台12上设置有支撑柱13，支撑柱13设置有四根，支撑柱13远离承接台12的一侧设置有承接板14，承接板14上滑动设置有用于冲压板材的上模15，上模15的滑动方向垂直于承接台12台面所在的平面，承接板14上设置有用于驱动上模15滑动的液压缸16，液压缸16活塞杆的长度方向垂直于承接台12台面所在的台面，上模15固定连接在液压缸16活塞杆上；承接台12上设置有用于驱动模具3滑动的电动推杆(图中未示出)，电动推杆输出轴的长度方向垂直于液压缸16活塞杆的长度方向，模具3固定连接在电动推杆的输出轴上。
参照图2，为便于对模具3的滑动进行导向，工作台2与承接台12上设置有供模具3滑动的导轨17，导轨17的长度方向平行于模具3的滑动方向，模具3靠近工作台2台面的一侧设置有滑块18，导轨17上开设有供滑块18滑动的滑槽19；在导轨17上滑槽19的作用下，对模具3的滑动定位导向，以便于驱使模具3位于上模15的下方，便于对板材进行冲压。
参照图2，机体1上设置有卸料组件，卸料组件用于抓取模具3上冲压成型后的落料；将待冲压的板材放置在模具3上，启动电动推杆，电动推杆驱使模具3沿着导轨17滑动至承接台12上并位于上模15的下方；启动液压缸16，液压缸16的活塞杆驱使上模15滑动对板材进行冲压；再启动电动推杆，电动推杆驱使模具3滑动至工作台2上；移出冲压后的板材，模具3落料孔上的板材即为所需板材；通过卸料组件对落料孔上的板材进行抓取，减少了工作收取板材的过程，减少了工作人员的劳动量。
参照图2与图3，卸料组件包括滑动设置在机体1上的安装座4，承接板14通过安装柱20固定连接在支撑柱13上，安装柱20上设置有横杆21，安装座4位于机架上的横杆21上，安装座4的滑动方向沿竖直方向，安装座4上设置有多个用于吸取落料的吸盘5，吸盘5与模具3上的落料孔位于同一竖直线上；抓取模具3落料孔内的板材时，滑动安装座4，安装座4滑动带动吸盘5朝向靠近模具3的方向滑动，进而驱使吸盘5吸附模具3上的板材。
参照图2与图3，为便于滑动安装座4，机体1上设置有用于驱动安装座4滑动的驱动件，驱动件包括设置在机体1上的气缸9，气缸9固定安装在机体1上的横杆21上，气缸9输出杆的长度方向沿竖直方向，气缸9的输出杆朝向工作台2的台面，安装座4固定连接在气缸9的输出轴上；启动气缸9，气缸9的输出杆驱动安装座4沿竖直方向滑动，进而驱使吸盘5对板材进行吸附。
参照图2与图3，为减少模具3落料孔内的板材压损的可能，吸盘5滑动设置在安装座4上，吸盘5的滑动方向平行于安装座4的滑动方向；安装座4带动吸盘5朝向模具3滑动时，安装座4驱使吸盘5对板材进行吸附，当吸盘5对板材抵触后，驱使吸盘5朝向与安装座4相反的方向滑动，进而减少了安装座4驱使吸盘5压损板材的可能。
参照图2与图3，安装座4上设置有驱使吸盘5滑动的滑动件，滑动件包括滑动设置在安装座4上的滑杆6，滑杆6的滑动方向沿竖直方向，安装座4上开设有供滑杆6滑动的通孔10，安装座4上的通孔10沿竖直方向，滑杆6滑动穿设在安装座4上的通孔10内，吸盘5设置在滑杆6上朝向模具3的一端，滑杆6上设置有用于驱使吸盘5吸附落料的弹性件。
安装座4驱使滑杆6滑动，当滑杆6上的吸盘5未抵接落料时，滑杆6与安装座4处于相对静止的状态，当滑杆6上的吸盘5抵接至落料时，滑杆6朝向与安装座4滑动方向相反的方向滑动，并在弹性件的作用下驱使滑杆6具有朝向板材方向滑动的运动趋势，进而驱使吸盘5对落料进行吸附，进而减少了板材压损的可能。
参照图2与图3，为防止滑杆6与安装座4脱离，安装座4上设置有限定滑杆6滑动的限位件，限位件包括设置在滑杆6远离吸盘5一端的圆盘11，圆盘11固定安装在滑杆6上，圆盘11的直径大于安装座4上通孔10的直径；圆盘11卡接在安装上的通孔10外，进而减少了圆盘11进入安装座4上通孔10内的可能，进而减少了滑杆6与安装座4脱离的可能。
参照图2与图3，弹性件包括套设在滑杆6上的弹簧7，弹簧7的一端设置在吸盘5上、另一端设置在安装座4上；装座带动滑杆6上的吸盘5抵触后，滑杆6朝向远离模具3的方向滑动，在此过程中，弹簧7处于被压缩的过程中，弹簧7具有恢复至初始状态的运动趋势，进而在弹簧7弹力的作用下，驱使滑杆6上的吸盘5对落料进行吸附。
参照图2与图3，为进一步提高吸盘5与板材之间的吸附力，滑杆6中空，滑杆6与吸盘5连通，滑杆6远离吸盘5的一端连接有真空泵8，真空泵8位于安装座4上气缸9的本体上，滑杆6与真空泵8之间设置有连接管22；启动真空泵8，真空泵8抽取吸盘5与落料之间的空气，进而使得板材吸附吸盘5上，在真空泵8的作用下，提高了吸盘5对板材的吸附力，使得板材较为牢靠的吸附在板材上。
参照图2与图3，为减少连接管22的投入，安装板上同行的滑杆6之间设置软管23，软管23与滑杆6连通，连接管22的一端与软管23连通，连接管22的另一端与真空泵8连通；启动真空泵8，吸盘5与板材之间的空气，通过滑杆6传递至软管23内，软管23内的空气通过连接管22传递至真空泵8内，以使得吸盘5对板材进行吸附。
本申请实施例一种连线冲床物料抓取机构的实施原理为：
对板材进行冲压时，将待冲压的板材放置在模具3上，启动电动推杆，电动推杆驱使模具3沿着导轨17滑动至承接台12上并位于上模15的下方；启动液压缸16，液压缸16的活塞杆驱使上模15滑动对板材进行冲压；再启动电动推杆，电动推杆驱使模具3滑动至工作台2上；移出冲压后的板材，模具3落料孔上的板材即为所需板材。
启动气缸9，气缸9的输出杆驱动安装座4沿竖直方向滑动，进而驱使吸盘5对板材进行吸附；在吸盘5对板材进行吸附的过程中，启动真空泵8，真空泵8抽取吸盘5内的空气，进而将模具3上落料孔内的板材吸附；启动气缸9，气缸9带动安装座4沿着远离模具3的方向滑动，进而将落料孔内的板材移出；上述过程减少工作人员的劳动量，节省人力。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种连线冲床物料抓取机构，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有模具(3)，其特征在于：所述机体(1)上设置有卸料组件，所述卸料组件用于抓取模具(3)上冲压成型后的落料。
2.根据权利要求1所述的一种连线冲床物料抓取机构，其特征在于：所述卸料组件包括滑动设置在机体(1)上的安装座(4)，所述安装座(4)的滑动方向沿竖直方向，所述工作台(2)上设置有用于驱动安装座(4)滑动的驱动件；所述安装座(4)上设置有多个用于吸取落料的吸盘(5)。
3.根据权利要求2所述的一种连线冲床物料抓取机构，其特征在于：所述吸盘(5)滑动设置在安装座(4)上，所述吸盘(5)的滑动方向平行于安装座(4)的滑动方向，所述安装座(4)上设置有驱使吸盘(5)滑动的滑动件。
4.根据权利要求3所述的一种连线冲床物料抓取机构，其特征在于：所述滑动件包括滑动设置在安装座(4)上的滑杆(6)，所述滑杆(6)的滑动方向沿竖直方向，所述吸盘(5)设置在滑杆(6)朝向模具(3)的一端，所述滑杆(6)上设置有用于驱使吸盘(5)吸附落料的弹性件；所述安装座(4)上设置有限定滑杆(6)滑动的限位件。
5.根据权利要求4所述的一种连线冲床物料抓取机构，其特征在于：所述弹性件包括套设在滑杆(6)上的弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端设置在吸盘(5)上、另一端设置在安装座(4)上。
6.根据权利要求4所述的一种连线冲床物料抓取机构，其特征在于：所述滑杆(6)中空，所述滑杆(6)与所述吸盘(5)连通，所述滑杆(6)远离吸盘(5)的一端连接有真空泵(8)，所述真空泵(8)位于所述机体(1)上。
7.根据权利要求2所述的一种连线冲床物料抓取机构，其特征在于：所述驱动件包括设置在机体(1)上的气缸(9)，所述气缸(9)输出杆的长度方向沿竖直方向，所述气缸(9)的输出杆朝向工作台(2)的台面，所述安装座(4)固定连接在气缸(9)的输出轴上。
8.根据权利要求4所述的一种连线冲床物料抓取机构，其特征在于：所述安装座(4)上开设有供滑杆(6)滑动的通孔(10)，所述安装座(4)上的通孔(10)沿竖直方向，所述滑杆(6)滑动穿设在安装座(4)上的通孔(10)内，所述限位件包括设置在滑杆(6)远离吸盘(5)一端的圆盘(11)，所述圆盘(11)的直径大于所述安装座(4)上通孔(10)的直径。
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| CN202022716929.8U CN214211996U (zh) | 2020-11-23 | 2020-11-23 | 一种连线冲床物料抓取机构 |
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Cited By (1)
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| CN116765229A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-09-19 | 西安峰盛智能电子有限公司 | 电池包汇流排电池连接片的冲压装置及其冲压工艺 |
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2020
- 2020-11-23 CN CN202022716929.8U patent/CN214211996U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116765229A (zh) * | 2023-05-18 | 2023-09-19 | 西安峰盛智能电子有限公司 | 电池包汇流排电池连接片的冲压装置及其冲压工艺 |
| CN116765229B (zh) * | 2023-05-18 | 2023-12-01 | 高能数造(西安)技术有限公司 | 电池包汇流排电池连接片的冲压装置及其冲压工艺 |
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