CN117000908B - 线圈引脚的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线圈引脚的加工设备，包括前输送轨道、打扁机、引脚本体裁切机，前输送轨道的两端由轨道气缸驱动上下浮动，治具盘的中部设有条形孔，条形孔上端面的两侧设有第一定位部；打扁机包括打扁上模、打扁下模，打扁上模下端面的中部设置有上高低冲压块，上高低冲压块两侧弹性连接有第二定位部，打扁下模上端面设置有下高低冲压块；引脚本体裁切机包括裁切上模、裁切下模，裁切上模下方设置有上高低位刀具以及弹性连接有第三定位部，裁切下模的上端面具有下高低位刀具，上高低位刀具与下高低位刀具错位设置。本发明能对高低位的引脚连续、精准的进行打扁、裁切作业。

Description

线圈引脚的加工设备

技术领域

本发明涉及线圈加工领域，尤其涉及一种线圈引脚的加工设备。

背景技术

如图22所示，线圈800具有环体810和两个引脚本体820，一个引脚本体820高于另一个引脚本体820，即两个引脚本体820处于不同的平面上，在线圈的加工成型过程中，需要分别将两个引脚本体820打扁至所需厚度，打扁过程中需要保持高度不变，再将引脚本体820打扁后变宽的部分裁切成所需宽度。市面上有用于线圈加工的自动化设备，如2020.10.30公开，公开号为CN111863438A的用于电感线圈的多功能自动绕线设备，公开了整脚裁切机构、引脚打扁机构，通过整脚裁切机构将线圈的两只引脚整平到同一水平面，并裁切到指定的长度，之后将线圈移动到引脚打扁机构，将引脚打扁到指定厚度，但该设备无法适用于在引脚本体高低位不变的前提下，分别对引脚本体打扁、裁切的生产工艺，因此，目前亟需要提供一种能对不同高度的两个引脚本体进行打扁作业，再对不同高度的两个引脚本体进行裁切作业的设备。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种能对不同高度的引脚本体进行打扁作业、再对打扁后的不同高度的引脚本体进行裁切的线圈引脚的加工设备。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种线圈引脚的加工设备，包括设置在机台上的打扁机、引脚本体裁切机，将治具盘依次驱动至打扁机、引脚本体裁切机的前输送轨道，所述前输送轨道的两端由固定在机台上的轨道气缸驱动上下浮动，所述治具盘的中部设有条形孔，所述条形孔上端面的两侧设有第一定位部；所述打扁机包括打扁上模、打扁下模，所述打扁上模下端面的中部设置有上高低冲压块，所述上高低冲压块两侧弹性连接有第二定位部，所述打扁下模上端面设置有下高低冲压块，合模时，所述前输送轨道下浮，所述第二定位部与第一定位部先定位线圈的两端，所述上高低冲压块、下高低冲压块再打扁引脚本体；所述引脚本体裁切机包括裁切上模、裁切下模，所述裁切上模下方设置有上高低位刀具以及弹性连接有第三定位部，所述裁切下模的上端面具有下高低位刀具，所述上高低位刀具与下高低位刀具错位设置，合模时，所述前输送轨道下浮，所述下高低位刀具支撑引脚本体，所述第三定位部与第一定位部先定位线圈的两端，当裁切上模继续下移，所述上高低位刀具再将打扁后引脚本体两侧变宽的部位裁切。

优选地，所述第一定位部包括位于条形孔两侧的环体定位柱、高低位引脚支撑槽，位于所述高低位引脚支撑槽外侧的高低位压槽；所述第二定位部包括位于上高低冲压块两侧且能分别与环体定位柱、高低位压槽上下对应的打扁环体压柱、打扁引脚高低压块，所述上高低冲压块的两侧端面分别设置有供打扁环体压柱、打扁引脚高低压块滑动的限位槽；所述第三定位部包括贯穿上高低位刀具的高低位引脚压板，位于所述高低位引脚压板两端的裁切环体压柱、裁切引脚高低压块，所述高低位引脚压板能与引脚本体上下对应，所述裁切环体压柱、裁切引脚高低压块能分别与环体定位柱、高低位压槽上下对应。

优选地，所述裁切上模包括：上模板；浮动板，通过导向轴和直线轴承的配合设置在上模板的下方，所述浮动板与上模板之间设置有第一弹簧；上刀模，锁紧在连接底板上并贯穿连接底板，所述连接底板固定在上模板下方，所述上高低位刀具一体成型在上刀模的底部；所述高低位引脚压板、裁切环体压柱、裁切引脚高低压块均贯穿上刀模，上端分别卡在所述上刀模的上端面，顶部抵接有浮动弹销，所述浮动弹销贯穿且浮动的设置在浮动板内，所述浮动弹销的顶部与上模板下端面之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的外径小于第一弹簧的外径；所述连接底板的两端设置有限制浮动板下移的定位销，所述浮动板上设置有与定位销上端倒角匹配的定位孔。

优选地，所述裁切下模包括下模座、下刀模，所述下高低位刀具一体成型在下刀模上端面，所述下刀模可拆卸的安装在下模座上。

优选地，所述上刀模下端面的两端一体成型有导向板，所述导向板能与条形孔的两端上下对应；所述连接底板与下模座之间设置有配套的导向柱和导向套；当所述裁切上模、裁切下模合模时，所述导向柱和导向套先导向接触，实现一次导向，所述导向板再插入条形孔的两端，两个所述导向板的外侧壁沿着条形孔的两端侧壁滑动，实现二次导向。

优选地，所述打扁上模下端面的两端设置有导向销，所述治具盘的两端设置有与导向销匹配的导向槽，两个所述导向销能分别插入与其对应的治具盘两端的导向槽内。

优选地，所述机台上设置有位于引脚本体裁切机后一工位的折弯机以及后输送轨道，所述后输送轨道固定在机台上，且能与所述前输送轨道相接，所述折弯机包括：由下压气缸驱动的折弯定位压板，所述折弯定位压板用以压紧治具盘上的部分线圈；由折弯气缸驱动的折弯模具，所述后输送轨道从折弯定位压板、折弯模具之间穿过，所述折弯模具能穿过条形孔且对应引脚本体的待折弯部，当所述待折弯部被折弯时，所述折弯模具与折弯定位压板之间的距离为一个打扁后的引脚本体的厚度。

优选地，所述机台上设置有位于折弯机后一工位的引脚端部裁切机，所述引脚端部裁切机包括支架，固定在支架顶部的裁切箱、裁切刀具、裁切气缸，以及位于支架下方的上顶气缸；所述裁切箱底部设置有贯穿裁切箱且与其连通的裁切槽；所述上顶气缸的伸缩轴连接有支撑板，所述后输送轨道穿过裁切槽、支撑板之间，所述支撑板用以将治具盘顶至高于后输送轨道，并使所述引脚端部插入裁切槽内；所述裁切刀具位于裁切箱的一侧，且通过所述裁切气缸的驱动能水平伸入裁切箱内，将所述引脚端部裁切。

优选地，所述裁切槽的宽度大于引脚端部的厚度，所述支架的底部通过滑轨和滑块的配合滑动设置在机台上，所述机台上设置有驱动支架来回平移的平移气缸，所述滑轨的延伸方向、裁切气缸和平移气缸的伸缩轴的驱动方向一致，且分别与后输送轨道垂直；当所述引脚端部被驱动至裁切槽内时，所述引脚端部位于裁切槽的居中位置，所述平移气缸驱动支架移动，直至所述引脚端部抵靠在远离裁切气缸的裁切槽的侧壁上，所述裁切刀具最后将引脚端部裁切。

优选地，所述下高低位刀具的两侧为导向斜面，所述下高低位刀具的两侧具有废料落料孔，所述导向斜面向下延伸至废料落料孔，所述废料落料孔的下方设置有废料收集槽；或/和所述裁切箱的一侧设置有吸尘风机，用以将裁切的废料吸除收集。

优选地，所述前输送轨道的前端设置有上料缓存机，所述上料缓存机包括由电机驱动的两组皮带组件，所述皮带组件用以输送治具盘，所述上料缓存机的末端与前输送轨道始端之间、上料缓存机的始端均设置有上料两轴搬运机；所述后输送轨道的末端设置有收料输送轨道，所述收料输送轨道的始端与后输送轨道的末端之间、收料输送轨道的末端均设置有下料两轴搬运机；所述上料两轴搬运机、下料两轴搬运机均包括用以吸附治具盘的真空吸盘，所述真空吸盘由两轴机械手驱动。

优选地，所述收料输送轨道和前输送轨道的至少始端部分均开设有滑槽，所述滑槽内设置有能沿滑槽移动的推块，所述前输送轨道的推块由伺服滑台模组驱动，将所述前输送轨道始端的治具盘推向末端；所述收料输送轨道的推块由推块气缸驱动，将所述收料输送轨道始端的治具盘推向末端。

本发明线圈引脚的加工设备的有益效果是：本申请在治具盘上设置条形孔以及第一定位部，利用第一定位部和打扁机的第二定位部的配合，先将线圈的两端（即环体端、引脚端部端）定位，再利用上高低冲压块与下高低冲压块配合，将引脚本体打扁至所需厚度，打扁后，由前输送轨道移送至引脚本体裁切机，利用第一定位部、引脚本体裁切机的第三定位部以及下高低位刀具的配合，将整个线圈先定位，再利用上高低位刀具、下高低位刀具的错位配合，将引脚本体变宽的部位裁切掉；前输送轨道将治具盘依次输送至打扁机、引脚本体裁切机，该设备能对高低位的引脚本体连续、精准的进行打扁、裁切作业；将前输送轨道设置呈浮动结构，当在对引脚本体进行打扁和裁切时，前输送轨道下浮，作业结束后，前输送轨道复位上浮，使得下高低冲压块、下高低位刀具不会影响前输送轨道上治具盘的前行，最终实现对高低位的引脚本体的连续打扁、裁切作业，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实施例的俯视图；

图2为本实施例第一角度的立体图；

图3为本实施例第二角度的立体图；

图4为本实施例前输送轨道与治具盘配合的立体图；

图5为本实施例治具盘的立体图；

图6为本实施例打扁机、引脚本体裁切机配合的立体图；

图7为本实施例打扁上模的立体图；

图8为本实施例打扁上模局部的立体图；

图9为本实施例打扁下模的立体图；

图10为本实施例裁切上模第一角度的立体图；

图11为本实施例裁切上模第二角度的立体图；

图12为本实施例裁切上模的主视图；

图13为本实施例浮动板与上刀模配合的立体图；

图14为本实施例上刀模的立体图；

图15为本实施例浮动板第一角度的立体图；

图16为本实施例浮动板第二角度的立体图；

图17为本实施例裁切下模的立体图；

图18为本实施例折弯机的立体图；

图19为本实施例折弯机的侧视图；

图20为本实施例引脚端部裁切机的立体图；

图21为将图20中的裁切箱拆卸后的立体图；

图22为本实施例中待处理的线圈的立体图；

图23为本实施例前输送轨道与上料缓存机配合的立体图；

图24为本实施例后输送轨道与收料输送轨道配合的立体图。

图中：100、机台；110、光栅；200、打扁机；210、打扁上模；211、导向销；220、打扁下模；230、第二定位部；231、打扁环体压柱；232、打扁引脚高低压块；240、上高低冲压块；241、限位槽；250、下高低冲压块；260、打扁气缸；300、引脚本体裁切机；310、裁切上模；311、上模板；312、浮动板；312a、定位孔；313、上刀模；313a、导向板；314、连接底板；314a、导向柱；314b、定位销；315、导向轴；316、直线轴承；317、浮动弹销；318、第一弹簧；319、第二弹簧；320、裁切下模；321、下模座；322、下刀模；323、导向套；330、第三定位部；331、裁切环体压柱；332、裁切引脚高低压块；333、高低位引脚压板；340、上高低位刀具；350、裁切驱动气缸；360、下高低位刀具；361、导向斜面；362、废料落料孔；400、折弯机；410、下压气缸；420、折弯定位压板；430、折弯气缸；440、折弯模具；500、引脚端部裁切机；510、支架；511、滑轨；512、滑块；520、上顶气缸；521、支撑板；530、裁切箱；540、裁切刀具；550、裁切气缸；560、吸尘风机；570、平移气缸；600a、前输送轨道；600b、收料输送轨道；600c、后输送轨道；610、工位作业孔；611、滑槽；612、推块；613、轨道气缸；620、伺服滑台模组；630、推块气缸；640、上料缓存机；641、电机；642、皮带组件；650a、上料两轴搬运机；650b、下料两轴搬运机；651、真空吸盘；652、两轴机械手；700、治具盘；710、条形孔；720、第一定位部；721、环体定位柱；722、高低位引脚支撑槽；723、高低位压槽；730、导向槽；800、线圈；810、环体；820、引脚本体；830、引脚端部。

实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图1至图3所示，本实施例公开了一种线圈引脚的加工设备，包括机台100，机台100上的两端设置有光栅110，用以提高安全性能，机台100上设置有前输送轨道600a、打扁机200、引脚本体裁切机300、后输送轨道600c、折弯机400、引脚端部裁切机500，前输送轨道600a穿过打扁机200、引脚本体裁切机300，前输送轨道600a的两端分别由固定在机台100上的轨道气缸613驱动上下浮动，后输送轨道600c固定在机台100上，并穿过折弯机400、引脚端部裁切机500，后输送轨道600c能与上浮后的前输送轨道600a齐平且相接，前输送轨道600a上并排放置有多个治具盘700，如图4所示，前输送轨道600a上的始端部分开设有滑槽611，滑槽611内设置有能沿滑槽611移动的推块612，前输送轨道600a的推块612由伺服滑台模组620驱动，用以将前输送轨道600a始端的治具盘700推向末端，即多个治具盘700沿着前输送轨道600a被依次推至打扁机200、引脚本体裁切机300，推送时，前输送轨道600a是处于上浮状态且与后输送轨道600c齐平且相接，因此，前输送轨道600a上的治具盘700也会被推送至后输送轨道600c上，继而被推送至折弯机400、引脚端部裁切机500进行折弯和裁切作业。

如图4所示，本实施例中的滑槽611仅设置在前输送轨道600a的始端，前输送轨道600a、后输送轨道600c在分别与打扁机200、引脚本体裁切机300、折弯机400、引脚端部裁切机500对应的位置均开设有工位作业孔610，各机构对治具盘700上的线圈800进行作业时，均穿过工位作业孔610。

当然，在一些实施例中，也可以不设置工位作业孔610，直接将滑槽611从前输送轨道600a的始端延伸至接近末端，滑槽611给各机构的作业提供避让空间，即各机构对治具盘700上的线圈800进行作业时，均穿过滑槽611。

本实施例中的打扁机200、引脚本体裁切机300、折弯机400、引脚端部裁切机500等距设置，以保证前一个工位在对线圈800作业时，后一工位也在对线圈800进行作业。

如图5所示，每个治具盘700放置有四个线圈800，每个治具盘700的中部设有条形孔710，各机构作业时，条形孔710是与工位作业孔610上下对应的，条形孔710上端面的两侧设有四组第一定位部720，每组第一定位部720包括位于条形孔710两侧的环体定位柱721、高低位引脚支撑槽722以及位于高低位引脚支撑槽722外侧的高低位压槽723，环体定位柱721用以定位线圈800的环体810，高低位引脚支撑槽722用以支撑线圈800的引脚本体820，引脚本体820的引脚端部830伸至高低位压槽723，高低位压槽723的高低位结构未画出。

如图6至图9所示，打扁机200用以将引脚本体820打扁，包括打扁上模210、打扁下模220，打扁上模210下端面的中部固定设置有四组上高低冲压块240，四组上高低冲压块240的两侧均弹性连接（如采用弹簧连接）有第二定位部230，即第二定位部230也设置有四组，打扁下模220的上端面设置有四组下高低冲压块250。第二定位部230用以在进行打扁作业前，先将线圈800的两端（即环体端和引脚端部端）定位，保证打扁的精度。

每组第二定位部230包括位于上高低冲压块240两侧的打扁环体压柱231、打扁引脚高低压块232，打扁引脚高低压块232的高低结构未画出，上高低冲压块240的两侧端面分别设置有用于供打扁环体压柱231、打扁引脚高低压块232上下滑动的限位槽241，打扁环体压柱231、打扁引脚高低压块232的顶部分别与打扁上模210下端面之间均设置有弹簧（图中未示出）。当治具盘700被推送至打扁机200处时，打扁环体压柱231、打扁引脚高低压块232分别与治具盘700的环体定位柱721、高低位压槽723上下对应。

如图7所示，打扁上模210下端面的两端设置有导向销211，如图5所示，治具盘700的两端设置有与导向销211匹配的导向槽730，在对引脚本体820打扁前，两个导向销211分别插入与其对应的治具盘700两端的导向槽730内，利用导向销211对治具盘700进行定位导向。

打扁机200作业时，治具盘700被前输送轨道600a推送至打扁上模210的正下方，治具盘700上高低位的引脚本体820位于上高低冲压块240、下高低冲压块250之间，前输送轨道600a的两端由轨道气缸613驱动下浮5mm，治具盘700上的四个线圈800的两个引脚本体820位于下高低冲压块250上端面，打扁上模210由打扁气缸260驱动向打扁下模220移动，打扁环体压柱231压向治具盘700的环体定位柱721上的环体810，打扁引脚高低压块232压向高低位压槽723上的引脚本体820的端部（即引脚端部830），继而通过第二定位部230与第一定位部720定位住线圈800的两端。当打扁上模210继续下移，打扁环体压柱231、打扁引脚高低压块232顶部的弹性件受压缩，直至上高低冲压块240与高低冲压块250将引脚本体820打扁至所需厚度，打扁气缸260带动打扁上模210复位上移，同时，前输送轨道600a由轨道气缸613驱动上浮复位（上浮5mm），与后输送轨道600c齐平且相接。此时，引脚本体820的宽度变宽，伺服滑台模组620启动，将打扁机200处的治具盘700沿着前输送轨道600a推向引脚本体裁切机300，将引脚本体820变宽的部位进行裁切，使其符合宽度尺寸要求。

如图10至图17所示，引脚本体裁切机300包括裁切上模310，裁切上模310下方设置有四组上高低位刀具340以及弹性连接有四组第三定位部330，每组第三定位部330包括贯穿上高低位刀具340的高低位引脚压板333、位于上高低位刀具340两端的裁切环体压柱331、裁切引脚高低压块332，高低位引脚压板333能与正下方的引脚本体820上下对应，裁切环体压柱331、裁切引脚高低压块332能分别与环体定位柱721、高低位压槽723上下对应。

其中，裁切上模310包括上模板311、浮动板312、上刀模313、连接底板314，上模板311顶部设置有用以驱动其升降的裁切驱动气缸350，浮动板312通过导向轴315和直线轴承316的配合浮动的设置在上模板311的下方，浮动板312与上模板311之间设置有第一弹簧318，如图15所示，本实施例中的第一弹簧318设置有四个，位于浮动板312的四个角处，上刀模313锁紧在连接底板314上并贯穿连接底板314，连接底板314固定在上模板311下方，并与上模板311之间留有预定距离。如图14所示，上高低位刀具340一体成型在上刀模313的底部，高低位引脚压板333、裁切环体压柱331、裁切引脚高低压块332均贯穿上刀模313，高低位引脚压板333、裁切环体压柱331、裁切引脚高低压块332的上端分别卡在上刀模313上端面，如图16所示，顶部均抵接有浮动弹销317，浮动弹销317贯穿且浮动的设置在浮动板312内，浮动弹销317一共设置有八个，每个浮动弹销317的顶部与上模板311下端面之间设置有第二弹簧319，本实施例中的第二弹簧319的外径小于第一弹簧318的外径。本实施例中，每个浮动弹销317的底部分别抵接高低位引脚压板333和裁切环体压柱331，或是分别抵接高低位引脚压板333和裁切引脚高低压块332，继而实现第三定位部330弹性设置在裁切上模310下方。

此外，如图11所示，连接底板314两端上端面设置有限制浮动板312下移的定位销314b，如图16所示，浮动板312的两端设置有与定位销314b上端倒角匹配的定位孔312a，定位销314b的上端倒角能插入定位孔312a，提供导向，但定位销314b的本体无法穿过定位孔312a。

引脚本体裁切机300还包括裁切下模320，如图17所示，裁切下模320包括下模座321、下刀模322，下刀模322上端面一体成型有下高低位刀具360，下刀模322可拆卸的安装在下模座321上，上高低位刀具340与下高低位刀具360错位设置，以实现裁切功能。

引脚本体裁切机300作业时，治具盘700被推送至裁切上模310的正下方，裁切前，前输送轨道600a的两端由轨道气缸613驱动下浮5mm（与此同时，打扁机200也在进行作业），直至下高低位刀具360分别支撑引脚本体820，裁切驱动气缸350驱动上模板311下降，第三定位部330先和第一定位部720配合定位线圈800的两端，具体的：第三定位部330的裁切环体压柱331压向第一定位部720的环体定位柱721，用以定位环体810，第三定位部330的裁切引脚高低压块332压向第一定位部720的高低位压槽723，用以定位引脚端部830，继而实现定位线圈800的两端，高低位引脚压板333也会压向高低位的引脚本体820的上表面，与下高低位刀具360配合定位引脚本体820。当裁切上模310继续下移，第一弹簧318和第二弹簧319受压缩，裁切环体压柱331、裁切引脚高低压块332、高低位引脚压板333相对于上高低位刀具340而言上移（其中，如图16所示，高低位引脚压板333、裁切引脚高低压块332的上移受限于浮动板312下表面，裁切环体压柱331则可以穿过浮动板312），上高低位刀具340向下高低位刀具360移动，利用上高低位刀具340与下高低位刀具360的错位关系，将引脚本体820两侧变宽的部位裁切掉。如图17所示，下高低位刀具360的两侧为导向斜面361，下高低位刀具360的两侧具有废料落料孔362，导向斜面361向下延伸至废料落料孔362，废料落料孔362的下方设置有废料收集槽。被裁切掉的废料沿着导向斜面361排向废料落料孔362，最终被废料收集槽收集。

本实施例在对引脚本体820变宽的部位裁切时，采用二次导向，如图14所示，上刀模313下端面的两端一体成型有导向板313a，导向板313a能与条形孔710的两端对应，如图11、图17所示，连接底板314与下模座321之间设置有配套的导向柱314a和导向套323，当裁切上模310、裁切下模320合模时，导向柱314a和导向套323先导向接触，实现一次导向，两块导向板313a再插入条形孔710的两端，沿着条形孔710的两端侧壁滑动，实现二次导向，保证裁切过程中的精准性。

对引脚本体820变宽的部位裁切好后，由裁切驱动气缸350驱动裁切上模310上移复位，前输送轨道600a的两端由轨道气缸613驱动上浮复位（上浮5mm），再次与后输送轨道600c齐平且相接，伺服滑台模组620再次启动，将治具盘700推向折弯机400，对引脚本体820进行折弯。

如图1至图3所示，折弯机400、后输送轨道600c设置在机台100上且位于引脚本体裁切机300的后一工位处，后输送轨道600c固定在机台100上，如图18、图19所示，折弯机400包括位于后输送轨道600c上方且由下压气缸410驱动的折弯定位压板420，折弯定位压板420用以压紧治具盘700上的部分线圈800（即环体810和高低位的部分引脚本体820），折弯定位压板420与部分线圈800做仿形设计，本实施例中，折弯定位压板420用以同时压紧四个治具盘700的环体定位柱721上的环体810和部分（不折弯的）引脚本体820；位于后输送轨道600c下方且由折弯气缸430驱动的折弯模具440，后输送轨道600c从折弯定位压板420、折弯模具440之间穿过，折弯模具440通过折弯气缸430的驱动能穿过条形孔710对引脚本体820折弯90°，多个被折弯的引脚本体820位于同一个平面内，在待折弯部被折弯时，折弯模具440与折弯定位压板420之间的距离S为一个打扁后的引脚本体820的厚度，继而保证被折弯的平整度。

折弯机400工作时，治具盘700被推送至折弯定位压板420、折弯模具440之间，下压气缸410驱动的折弯定位压板420向治具盘700的环体定位柱721移动，一块折弯定位压板420同时压紧定位四个环体定位柱721上的环体810，折弯气缸430驱动折弯模具440上移，将四组引脚本体820的待折弯部折弯90°。折弯后，折弯定位压板420、折弯模具440复位，伺服滑台模组620再次启动，将治具盘700推向引脚端部裁切机500。

引脚端部裁切机500用以将折弯后的引脚本体820的引脚端部830裁切呈预定高度，如图1至图3所示，引脚端部裁切机500设置在机台100上且位于折弯机400的后一工位。如图20、图21所示，引脚端部裁切机500包括支架510、上顶气缸520、裁切箱530、裁切刀具540、裁切气缸550，裁切箱530、裁切刀具540、裁切气缸550固定在支架510的顶部，裁切箱530底部设置有贯穿裁切箱530且与其连通的裁切槽531，上顶气缸520位于支架510下方，其伸缩轴朝上且连接有支撑板521，上顶气缸520与支架510分离设置，后输送轨道600c穿过裁切槽531、支撑板521之间，即支撑板521位于后输送轨道600c的下方，支撑板521能被上顶至穿过后输送轨道600c，将后输送轨道600c上的治具盘700顶至高于后输送轨道600c，使得治具盘700上的引脚端部830插入裁切槽531内；裁切刀具540位于裁切箱530的一侧，且通过裁切气缸550的驱动能水平伸入裁切箱530内，将位于裁切槽531内的引脚端部830裁切。

本实施例中的裁切槽531的宽度大于引脚端部830的厚度，支架510的底部通过滑轨511和滑块512的配合水平滑动设置在机台100上，机台100上设置有驱动支架510来回平移的平移气缸570，滑轨511的延伸方向、裁切气缸550和平移气缸570的伸缩轴的驱动方向一致，且分别与后输送轨道600c垂直。

引脚端部裁切机500工作时，治具盘700被移送至裁切箱530与支撑板521之间，上顶气缸520带动支撑板521上顶，治具盘700上升脱离后输送轨道600c，直至被折弯的四组引脚端部830插入裁切槽531内，此时，四组引脚端部830位于裁切槽531的居中位置，平移气缸570再驱动支架510，继而带动裁切箱530移动，此时支撑板521不动，直至四组引脚端部830均抵靠在远离裁切气缸550的裁切槽531的侧壁上，在裁切刀具540将引脚端部830裁切时，被抵靠的裁切槽531的侧壁给折弯的引脚端部830提供支撑，使得引脚端部830不会因为裁切刀具540的冲切力而变形折弯；将裁切槽531的宽度设置呈大于引脚端部830的厚度，利于引脚端部830插入裁切槽531，提高容错度。

为了利于收集被裁切掉的废料，本实施例的裁切箱530的一侧设置有吸尘风机560，用以将裁切的废料吸除收集。

此外，如图1至图3所示，打扁机200的前一工位设置有与前输送轨道600a垂直的上料缓存机640，用以向前输送轨道600a的始端供治具盘700，每个治具盘700上放置有多个待处理的线圈800，如图23所示，本实施例中的上料缓存机640包括电机641、两组皮带组件642，电机641驱动皮带组件642运行，两组皮带组件642支撑多个治具盘700下端面的两端。上料缓存机640的末端与前输送轨道600a的始端之间、上料缓存机640的始端均设置有上料两轴搬运机650a，其中一个上料两轴搬运机650a用以将待处理的治具盘700抓取至上料缓存机640，另一个上料两轴搬运机650a用以将待处理的治具盘700从上料缓存机640抓取至前输送轨道600a的始端。

如图1至图3所示，引脚端部裁切机500的后一工位设置有收料输送轨道600b，如图24所示，收料输送轨道600b的始端与后输送轨道600c的末端之间以及收料输送轨道600b的末端均设置有下料两轴搬运机650b。其中一个下料两轴搬运机650b将后输送轨道600c末端的治具盘700抓取至收料输送轨道600b的始端，另一个下料两轴搬运机650b将收料输送轨道600b末端的治具盘700搬运至其余工位，能嵌入现有的线圈加工设备使用。

如图23、图24所示，上料两轴搬运机650a、下料两轴搬运机650b均包括用以吸附治具盘700的真空吸盘651，真空吸盘651由两轴机械手652驱动，两轴机械手652为现有技术，在此不展开叙述。

收料输送轨道600b与前输送轨道600a相同的是，收料输送轨道600b的始端部分也开设有滑槽611，滑槽611内设置有能沿滑槽611移动的推块612，收料输送轨道600b的推块612由推块气缸630驱动，将收料输送轨道600b始端的治具盘700推向末端，并且在相应的作业工位，也均开设有工位作业孔610。同样，在一些实施例中，也可将收料输送轨道600b上的滑槽611从始端延伸至接近末端。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种线圈引脚的加工设备，包括设置在机台（100）上的打扁机（200）、引脚本体裁切机（300），将治具盘（700）依次驱动至打扁机（200）、引脚本体裁切机（300）的前输送轨道（600a），其特征在于：

所述前输送轨道（600a）的两端由固定在机台（100）上的轨道气缸（613）驱动上下浮动，所述治具盘（700）的中部设有条形孔（710），所述条形孔（710）上端面的两侧设有第一定位部（720）；

所述打扁机（200）包括打扁上模（210）、打扁下模（220），所述打扁上模（210）下端面的中部设置有上高低冲压块（240），所述上高低冲压块（240）两侧弹性连接有第二定位部（230），所述打扁下模（220）上端面设置有下高低冲压块（250），合模时，所述前输送轨道（600a）下浮，所述第二定位部（230）与第一定位部（720）先定位线圈（800）的两端，所述上高低冲压块（240）、下高低冲压块（250）再打扁引脚本体（820）；

所述引脚本体裁切机（300）包括裁切上模（310）、裁切下模（320），所述裁切上模（310）下方设置有上高低位刀具（340）以及弹性连接有第三定位部（330），所述裁切下模（320）的上端面具有下高低位刀具（360），所述上高低位刀具（340）与下高低位刀具（360）错位设置，合模时，所述前输送轨道（600a）下浮，所述下高低位刀具（360）支撑引脚本体（820），所述第三定位部（330）与第一定位部（720）先定位线圈（800）的两端，所述上高低位刀具（340）再将打扁后引脚本体（820）两侧变宽的部位裁切。

2.根据权利要求1所述的线圈引脚的加工设备，其特征在于：

所述第一定位部（720）包括位于条形孔（710）两侧的环体定位柱（721）、高低位引脚支撑槽（722），位于所述高低位引脚支撑槽（722）外侧的高低位压槽（723）；

所述第二定位部（230）包括位于上高低冲压块（240）两侧且能分别与环体定位柱（721）、高低位压槽（723）上下对应的打扁环体压柱（231）、打扁引脚高低压块（232），所述上高低冲压块（240）的两侧端面分别设置有供打扁环体压柱（231）、打扁引脚高低压块（232）滑动的限位槽（241）；

所述第三定位部（330）包括贯穿上高低位刀具（340）的高低位引脚压板（333），位于所述高低位引脚压板（333）两端的裁切环体压柱（331）、裁切引脚高低压块（332），所述高低位引脚压板（333）能与引脚本体（820）上下对应，所述裁切环体压柱（331）、裁切引脚高低压块（332）能分别与环体定位柱（721）、高低位压槽（723）上下对应。

3.根据权利要求2所述的线圈引脚的加工设备，其特征在于：所述裁切上模（310）包括：

上模板（311）；

浮动板（312），通过导向轴（315）和直线轴承（316）的配合设置在上模板（311）的下方，所述浮动板（312）与上模板（311）之间设置有第一弹簧（318）；

上刀模（313），锁紧在连接底板（314）上并贯穿连接底板（314），所述连接底板（314）固定在上模板（311）下方，所述上高低位刀具（340）一体成型在上刀模（313）的底部；

所述高低位引脚压板（333）、裁切环体压柱（331）、裁切引脚高低压块（332）均贯穿上刀模（313），上端分别卡在所述上刀模（313）的上端面，顶部抵接有浮动弹销（317），所述浮动弹销（317）贯穿且浮动的设置在浮动板（312）内，所述浮动弹销（317）的顶部与上模板（311）下端面之间设置有第二弹簧（319），所述第二弹簧（319）的外径小于第一弹簧（318）的外径；

所述连接底板（314）的两端设置有限制浮动板（312）下移的定位销（314b），所述浮动板（312）上设置有与定位销（314b）上端倒角匹配的定位孔（312a）。

4.根据权利要求3所述的线圈引脚的加工设备，其特征在于：所述裁切下模（320）包括下模座（321）、下刀模（322），所述下高低位刀具（360）一体成型在下刀模（322）上端面，所述下刀模（322）可拆卸的安装在下模座（321）上。

5.根据权利要求4所述的线圈引脚的加工设备，其特征在于：

所述上刀模（313）下端面的两端一体成型有导向板（313a)，所述导向板（313a）能与条形孔（710）的两端上下对应；

所述连接底板（314）与下模座（321）之间设置有配套的导向柱（314a）和导向套（323）；

当所述裁切上模（310）、裁切下模（320）合模时，所述导向柱（314a）和导向套（323）先导向接触，实现一次导向，所述导向板（313a）再插入条形孔（710）的两端，实现二次导向。

6.根据权利要求1所述的线圈引脚的加工设备，其特征在于：所述打扁上模（210）下端面的两端设置有导向销（211），所述治具盘（700）的两端设置有与导向销（211）匹配的导向槽（730），两个所述导向销（211）能分别插入与其对应的治具盘（700）两端的导向槽（730）内。

7.根据权利要求2所述的线圈引脚的加工设备，其特征在于：所述机台（100）上设置有位于引脚本体裁切机（300）后一工位的折弯机（400）以及后输送轨道（600c），所述后输送轨道（600c）固定在机台（100）上，且能与所述前输送轨道（600a）相接，所述折弯机（400）包括：

由下压气缸（410）驱动的折弯定位压板（420），所述折弯定位压板（420）用以压紧治具盘（700）上的部分线圈（800）；

由折弯气缸（430）驱动的折弯模具（440），所述后输送轨道（600c）从折弯定位压板（420）、折弯模具（440）之间穿过，所述折弯模具（440）能穿过条形孔（710）且对应引脚本体（820）的待折弯部，当所述待折弯部被折弯时，所述折弯模具（440）与折弯定位压板（420）之间的距离（S）为一个打扁后的引脚本体（820）的厚度。

8.根据权利要求7所述的线圈引脚的加工设备，其特征在于：

所述机台（100）上设置有位于折弯机（400）后一工位的引脚端部裁切机（500），所述引脚端部裁切机（500）包括支架（510），固定在支架（510）顶部的裁切箱（530）、裁切刀具（540）、裁切气缸（550），以及位于支架（510）下方的上顶气缸（520）；

所述裁切箱（530）底部设置有贯穿裁切箱（530）且与其连通的裁切槽（531）；

所述上顶气缸（520）的伸缩轴连接有支撑板（521），所述后输送轨道（600c）穿过裁切槽（531）、支撑板（521）之间，所述支撑板（521）用以将治具盘（700）顶至高于后输送轨道（600c），并使所述引脚端部（830）插入裁切槽（531）内；

所述裁切刀具（540）位于裁切箱（530）的一侧，且通过所述裁切气缸（550）的驱动能水平伸入裁切箱（530）内，将所述引脚端部（830）裁切。

9.根据权利要求8所述的线圈引脚的加工设备，其特征在于：

所述裁切槽（531）的宽度大于引脚端部（830）的厚度，所述支架（510）的底部通过滑轨（511）和滑块（512）的配合滑动设置在机台（100）上，所述机台（100）上设置有驱动支架（510）来回平移的平移气缸（570），所述滑轨（511）的延伸方向、裁切气缸（550）和平移气缸（570）的伸缩轴的驱动方向一致，且分别与所述后输送轨道（600c）垂直；

当所述引脚端部（830）被驱动至裁切槽（531）内时，所述引脚端部（830）位于裁切槽（531）的居中位置，所述平移气缸（570）驱动支架（510）移动，直至所述引脚端部（830）抵靠在远离裁切气缸（550）的裁切槽（531）的侧壁上。

10.根据权利要求8所述的线圈引脚的加工设备，其特征在于：

所述下高低位刀具（360）的两侧为导向斜面（361），所述下高低位刀具（360）的两侧具有废料落料孔（362），所述导向斜面（361）向下延伸至废料落料孔（362），所述废料落料孔（362）的下方设置有废料收集槽；或/和

所述裁切箱（530）的一侧设置有吸尘风机（560）。

11.根据权利要求8所述的线圈引脚的加工设备，其特征在于：

所述前输送轨道（600a）的前端设置有上料缓存机（640），所述上料缓存机（640）包括由电机（641）驱动的两组皮带组件（642），所述皮带组件（642）用以输送治具盘（700），所述上料缓存机（640）的末端与前输送轨道（600a）始端之间、上料缓存机（640）的始端均设置有上料两轴搬运机（650a）；

所述后输送轨道（600c）的末端设置有收料输送轨道（600b），所述收料输送轨道（600b）的始端与后输送轨道（600c）的末端之间、收料输送轨道（600b）的末端均设置有下料两轴搬运机（650b）；

所述上料两轴搬运机（650a）、下料两轴搬运机（650b）均包括用以吸附治具盘（700）的真空吸盘（651），所述真空吸盘（651）由两轴机械手（652）驱动。

12.根据权利要求11所述的线圈引脚的加工设备，其特征在于：所述收料输送轨道（600b）和前输送轨道（600a）的至少始端部分均开设有滑槽（611），所述滑槽（611）内设置有能沿滑槽（611）移动的推块（612）；

所述前输送轨道（600a）的推块（612）由伺服滑台模组（620）驱动；

所述收料输送轨道（600b）的推块（612）由推块气缸（630）驱动。