CN110911236B - 磁组件焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁组件焊接设备，包括转盘及驱动转盘转动的转盘驱动装置，转盘的边缘安装有多个定位夹具，定位夹具包括基座，基座设置有线圈支撑部分、接线板支撑部分、接线板主限位部分、静触头支撑部分及静触头主限位部分，基座还设置有从上侧将线圈螺旋主体向线圈支撑部分按压的线圈按压机构、从左侧将接线板向接线板主限位部分的接线板按压机构及从右侧将静触头向静触头主限位部分的静触头按压机构，基座位于接线板与线圈引脚及静触头与线圈引脚的上下方分别设置有用于焊接加工的空腔。采用上述方案，本发明提供一种针对不同零件独立进行夹持、保证成品质量的磁组件焊接设备。

Description

磁组件焊接设备

技术领域

本发明涉及磁组件领域，具体涉及一种磁组件焊接设备。

背景技术

磁组件是一种安装于小型断路器内的配件，如图1所示，其通常包括静触头a、接线板b及线圈c，线圈c包括螺旋主体c1及分别位于螺旋主体左右两侧的引脚c2，接线板b为位于线圈左侧的S形构件，接线板b上方的横置部分延伸并贴合于线圈c左侧的引脚c2下方，通过焊接将该引脚c2与接线板b固定，静触头a则为位于线圈c下方的C形构件，静触头a上端的横置部分贴合于线圈c右端的引脚c2下方并与通过焊接与引脚c2固定。在焊接时，还需要在接线板与线圈引脚之间及静触头与线圈引脚之间夹入焊接片材。

传统的磁组件焊接设备存在如下弊端：①为了便于将磁组件逐个工站中传递并进行装配及焊接，磁组件焊接设备的中心往往会安装转盘，在转盘的边缘安装有用于夹持半成品进行传输的定位夹具。传统的定位夹具结构较为简单，包括位于下方的基座及位于上方的压座，基座与压座之间的空间形成与磁组件相适配的限位腔，压座可上下活动，在装配零件时开启，由于静触头、接线板及线圈均为不同材质的非规则形状的零件，抗压能力不同，单一方向按压进行夹持易造成零件形变，导致成品的质量下降；②为了便于将磁组件从磁组件焊接设备取出，往往会设置出料工站，将磁组件取出后进行分类，传统的方式使通过夹爪夹起并放置于对应的合格传送带或不合格传送带，不合格传输送的设置不仅使设备结构臃肿，而且不合格磁组件的数量较少，不合格传输带的使用率低造成浪费，然后，合格传送带所传输的磁组件往往会累积于合格传输带末端的容器内，一旦从容器盛满，需要先停机，将磁组件移出容器后才能恢复加工，无形间降低了加工效率，此外，由于磁组件在焊接过程中会出现少量形变，出料之前需要进行整形，而单独设置一个排列于转盘侧面的整形工站，不仅使设备结构臃肿，而且会增加加工过程中的转盘停顿次数，进一步降低加工效率；③而在接线板或静触头焊接位置上方放置焊接片材（例如非晶片），焊接片材一般呈连续条状，需要剪裁成段后，再将焊接片材转移至接线板或静触头上，传统的送料方式需要先由剪裁装置进行剪裁，再由位移装置将剪裁后的焊接片材料转移至磁组件焊接设备的转盘上，由于由剪裁装置和位移装置构成焊接片材送料工站，导致焊接片材送料工站结构臃肿，而且传统的焊接片材送料工站一次只能传输一段焊接片材料，完成放置接线板及静触头上的焊接片材料需要重复动作进行两次或配备两个工站，导致设备加工效率的降低；④而在接线板或静触头上方放置线圈，传统的夹具从线圈螺旋主体的外周面夹住线圈移动至磁组件焊接设备的转盘，由于线圈外周为弧形面，与夹具接触面积有限，难免需要较大的夹紧力才将将其夹紧并准确移动至磁组件焊接设备的转盘，难免造成线圈的形变，影响成品质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种针对不同零件独立进行夹持、保证成品质量的磁组件焊接设备。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括转盘及驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述的转盘的边缘安装有多个定位夹具，所述的转盘外侧依次设置有静触头送料工站、接线板送料工站、焊接片材送料工站、线圈送料工站、焊接工站及出料工站，并由定位夹具将半成品在上述工站中依次传递，所述的定位夹具包括基座，其特征在于：所述的基座设置有支撑于线圈螺旋主体下方的线圈支撑部分、支撑于接线板下方的接线板支撑部分、限位于接线板右侧的接线板主限位部分、支撑于静触头下方的静触头支撑部分及限位于静触头左侧的静触头主限位部分，所述的基座还设置有从上侧将线圈螺旋主体向线圈支撑部分按压的线圈按压机构、从左侧将接线板向接线板主限位部分的接线板按压机构及从右侧将静触头向静触头主限位部分的静触头按压机构，所述的基座位于接线板与线圈引脚及静触头与线圈引脚的上下方分别设置有用于焊接加工的空腔。

通过采用上述技术方案，线圈按压机构、接线板按压机构及静触头按压机构针对不同的零件进行按压，可针对不同材质调整不同的按压力，避免零件形变，同时合理利用基座左、上、右不同的空间排布线圈按压机构、接线板按压机构及静触头按压机构，使结构更为紧凑、合理，并在线圈引脚的上下方预留空腔，保证焊接加工的顺利实施，综上结构，从而保证成品质量。

本发明进一步设置为：所述的定位夹具还包括引脚按压机构，所述的引脚材料片按压机构的数量为两个并分别对应各线圈引脚设置，所述的引脚按压机构包括引脚顶杆通道、引脚按压臂及引脚顶杆，所述的引脚顶杆通道沿竖向设置于基座并位于线圈引脚后方，所述的引脚顶杆移动于引脚顶杆通道，所述的引脚按压臂设置于引脚顶杆上端并可相对引脚顶杆前后摆动，所述的引脚顶杆下端延伸至基座外并在受力时上升的引脚受力端，所述的基座设置有位于引脚按压臂后方的后凸起部分及位于引脚按压臂前方的前凸起部分，所述的引脚受力端受力时引脚顶杆上升，引脚按压臂受到前凸起部分的挤压后摆，远离引脚，引脚受力端失去外力时下降，引脚按压臂受到后凸起部分的推动向前摆动且下方与线圈引脚抵触。

通过采用上述技术方案，增设线圈按压机构，针对线圈进行按压，可根据线圈材质的不同调整不同的按压力，当线圈顶杆受力上升时使线圈按压臂右移并脱离线圈，可自由向装配线圈支撑部分装配线圈或取出成品，当线圈顶杆的外力消失时，受重力影响自动下降，恢复按压线圈的状态，避免因在定位夹具上安装执行机构所带来的结构臃肿，线圈顶杆的上升在需要时均可配合各工站的直线执行机构（气缸、伸缩电机）实现。

本发明进一步设置为：所述的定位夹具还包括沿竖向设置的浮动轨道，所述的浮动轨道滑移设置有浮动座，所述的基座固定于浮动座，所述的浮动轨道与浮动座或基座之间设置有将基座向上复位的浮动复位件。

通过采用上述技术方案，在焊接过程中，焊接装置的焊接夹片会从焊接位置的上端及下端夹持引脚、焊接片材及静触头/接线板，由于焊接位置很难与焊接装置准确对位，导致夹持时过大的压力导致零件形变，由浮动座配合浮动复位件，使浮动座处于浮动状态，即当焊接装置的焊接夹片夹持零件时，零件位置会随之自动调整，从而避免因形变所带来的成品质量下降的问题。

本发明进一步设置为：所述的定位夹具还包括沿前后方向设置并固定于转盘的前后轨道，所述的前后轨道滑移设置有进位座，所述的浮动轨道固定于进位座，所述的前后轨道与浮动轨道或进位座之间设置有将浮动轨道向后复位的进位复位件，所述的进位座后方设置有受力时使进位轨道向前移动的受力部分。

通过采用上述技术方案，由前后轨道配合进位座，使定位夹具在加工及装配半成品时具有前进的功能，缩短各工站的前进行程及前进时长，使设备更为紧凑，加工效率更高。

本发明进一步设置为：所述的出料工站包括出料机架、出料轨道、出料座、出料驱动机构、出料旋转机构、旋转座、出料夹具、出料夹具开合机构、出料管道、合格品管道、不合格品管道及出料切换装置，所述的出料轨道沿靠近及远离定位夹具的方向固定设置于出料机架，所述的出料驱动机构驱动出料座往复移动于出料轨道，所述的出料旋转机构安装于出料座并驱动旋转座竖向转动，所述的出料夹具的数量为两个且均安装于旋转座，两个所述的出料夹具分别与线圈左右两侧的引脚相对，所述的出料夹具开合机构安装于旋转座并驱动各出料夹具开合，所述的出料管道固定于出料机架并位于旋转座下方，其上端作为接收口，下端作为分料口，并通过重力将磁组件从接收口引向分料口，所述的出料座沿出料轨道的移动轨迹具有位于出料管道上方的出料位置及靠近定位夹具的取料位置，所述的旋转座旋转中具有夹取姿势及放料姿势，所述的旋转座位于夹取姿势时夹具处于水平向前状态且与磁组件相对，所述的旋转座位于放料姿势时夹具处于竖直向下状态且与接收口相对，所述的合格品管道及不合格品管道位于出料管道下方，所述的出料切换装置安装于出料机架并将合格品管道及不合格品管道的上端与分料口切换对应，通过重力将合格品和不合格品引向不同的收集容器。

通过采用上述技术方案，由出料驱动机构驱动出料座往复移动于出料轨道，使夹爪能够与磁组件接近并取走磁组件，而旋转驱动机构驱动旋转座旋转，则使旋转座能够在夹取姿势及放料姿势之间切换，在夹取磁组件之后向下旋转，利用重力实现自动出料，减少因排布传送带所占据的空间，使结构更为紧凑，并配合出料切换装置，在磁组件下落一定高度后再进行根据合格品和不合格品引向不同的收集容器，由于磁组件焊接设备的结构往往集中于加工平台以上，加工平台以下的空间往往有余，故合理利用该部分空间，且将区分动作与加工步骤分开，减少因区别合格品和不合格品延长加工时长，相较传统结构，结构紧凑、增加加工效率，此外，选择线圈左右两侧的引脚作为夹持位，合理利用焊接用所预留的空间。

本发明进一步设置为：所述的出料工站还包括第一分支管道、第二分支管道及合格品切换机构，所述的合格品切换机构安装于出料机架并将第一分支管道及第二分支管道上端与合格品管道下端切换对应，通过重力将合格品引向不同的收集容器。

通过采用上述技术方案，增设合格品切换机构，使在其中一个收集容器收集一定时间/容量后进行切换，由工作人员将已经收集一定时间/容量的收集容器将合格品进行转移并清空，避免收集容器溢出的同时避免停机更换收集容器，可以持续不间断进行出料，从而提高加工效率。

本发明进一步设置为：还包括固定于出料机架并位于出料管道上方的整形块及整形驱动机构，所述的整形驱动机构固定于机架并驱动整形块相对旋转座伸缩，所述的旋转座位于放料姿势并在夹具打开之前，整形驱动机构驱动整形块挤压磁组件的静触头将其进行整形。

通过采用上述技术方案，由于整形步骤的加工步骤所需时长较少，将整形驱动机构及整形块所形成的整形工站集成于出料工站，从而减少工站数量，并合理利用旋转座位于放料姿势并在夹具打开之前的时间差，将静触头进行整形，从而提高加工效率、提高磁组件质量。

本发明进一步设置为：所述的焊接片材送料工站包括焊接片材机架、负压位移装置、负压座、两个负压发生头、输送装置、上裁刀、下裁刀及裁刀闭合装置，所述的上裁刀固定于焊接片材机架，所述的裁刀闭合装置安装于焊接片材机架并驱动下裁刀升降，所述的下裁刀设置有位于上方用于放置焊接片材的放置面，所述的上裁刀及下裁刀分别设置有位于同一竖直面上的剪裁面，所述的上裁刀的剪裁面的下边缘及下裁刀的剪裁面的上边缘为切断焊接片材的剪裁刃，所述的输送装置将两条呈条状且相平行的焊接片材等长输送至放置面，两个所述的负压发生头均安装于负压座，所述的负压位移装置安装于焊接片材机架并驱动负压座使两个负压发生头分别将两个位于放置面的焊接片材移动至定位夹具，所述的输送装置将两条焊接片材等长输送至放置面，负压发生头按压焊接片材的同时吸住相对应的焊接片材，裁刀闭合装置驱动下裁刀上升，将焊接片材切断，负压发生头移动至定位夹具，将成段的焊接片材放置于定位夹具，完成焊接片材的送料。

通过采用上述技术方案，一方面，将剪裁位置与送料位置进行集成，统一在放置面上进行，简化结构，并减少焊接片材的行程，另一方面，由两个负压发生头相配合，同时将两段焊接片材进行传输及放置，提高加工效率，此外，选择将下裁刀上升的方式进行剪裁，使剪裁行程与送料行程重合，即进行剪裁时同时进行送料，进一步提高加工效率。

本发明进一步设置为：所述的负压座与负压发生头之间设置有浮动机构，所述的负压座沿竖向设置有浮动通道，所述的负压发生头上方设置有穿过浮动通道并沿浮动通道滑移的浮动导向杆，所述的浮动导向杆外周设置有浮动块，所述的负压座位于浮动块下方的限位块及位于浮动块上方的复位块，所述的限位块位于浮动块下降的移动轨迹上并用于限制浮动导向杆相对负压座的最大下降范围，所述的复位块与浮动块之间压缩设置有将浮动导向杆向下复位的负压座复位件。

通过采用上述技术方案，增设浮动机构，一方面，在上裁刀上升将焊接片材切断的过程中，负压发生头会随之上升，而无需启动负压位移装置，简化电路控制并减少负压位移装置启动次数，延长使用寿命，同时，在负压发生头将成段的焊接片材放置于接线板或静触头上时，可适当增加负压发生头下降深度，从而提高放置准确性及稳定性。

本发明进一步设置为：所述的线圈送料工站包括线圈机架、夹具位移装置、线圈夹具、线圈夹具开合机构及线圈输送座，所述的线圈夹具由两个相对设置的线圈夹具单元构成，所述的线圈夹具开合机构安装于升降座并驱动两个线圈夹具单元靠近或远离，所述的线圈输送座安装于线圈机架并沿水平设置有线圈输送槽，所述的线圈输送槽一端为与线圈源连接的进料端，另一端延伸至线圈夹具下方的取料端，所述的线圈输送槽将线圈从进料端向取料端依次排列并具有将线圈从进料端向取料端传输的传输力，所述的线圈输送槽位于取料端设置有取料座，所述的取料座与取料端对应设置供该线圈上升并与该线圈形状相适配的上升通道及从下方将线圈顶起的上升的顶起装置，所述的取料座上方设置有位于上升通道边缘的主导向延伸块及侧导向块，所述的主导向延伸块分别位于线圈螺旋主体外周面的两侧且间距与线圈螺旋主体直径相适配，所述的侧导向块分别与各线圈引脚的位置相对应且为L形构件，所述的侧导向块相对L形转折处的两侧分别与线圈引脚的外周面及端面相抵，两个所述的线圈夹具单元分别与线圈螺旋主体的轴向两端相抵并在两个线圈夹具单元之间形成夹持线圈的夹持腔，所述的线圈夹具单元的下端面作为与线圈引脚相抵的上限位面，所述的上限位面向下延伸设置有与侧导向块相对并与线圈外周面相抵的侧限位块，所述的夹具位移装置安装于线圈机架并通过驱动线圈夹具开合机构带动线圈夹具移动，将线圈夹具夹持的线圈从取料端移动至定位夹具，所述的线圈夹具移动至上升通道上方，顶起机构将位于取料端的线圈顶起，沿上升通道上升，直至线圈引脚与上限位面相抵，同时引脚周向面两侧分别与侧限位块及侧导向块相抵，线圈夹具开合机构驱动线圈夹具单元靠近，从线圈的轴向端面将线圈夹紧，线圈夹具移动至定位夹具后放下。

通过采用上述技术方案，改变线圈的夹持位置，由夹持螺旋主体的周面转为夹持螺旋主体的轴向端面，从而有效减少线圈形变，在夹具单元夹紧线圈之前，先由上升通道将线圈定向上升，脱离上升通道后由侧限位块及侧导向块组成的延伸通道继续将线圈导向，直至线圈与上限位面相抵，上限位面与顶起装置之间的夹紧构成对线圈相对夹具的预定位，再由夹具开合机构驱动夹具单元靠近，实现终定位，保证夹具能以准确的相对位置将线圈夹起，从而保证线圈放置的准确性。

附图说明

图1为磁组件的立体图；

图2为本发明具体实施方式的立体图；

图3为本发明具体实施方式中定位夹具的立体图

图4为本发明具体实施方式中定位夹具的俯视图；

图5为图2中的A向剖视图；

图6为图2中的B向剖视图；

图7为图2中的C向剖视图；

图8为本发明具体实施方式中定位夹具夹持电磁组件的工作状态图；

图9为本发明具体实施方式中出料工站的立体图；

图10为本发明具体实施方式中旋转座位于夹取姿势时的立体图；

图11为本发明具体实施方式中旋转座位于放料姿势时的立体图；

图12为本发明具体实施方式中合格品管道、不合格品管道及出料切换装置的结构示意图；

图13为本发明具体实施方式中第一分支管道、第二分支管道及合格品切换机构的结构示意图；

图14为本发明具体实施方式中焊接片材送料工站的立体图；

图15为图14中E的放大图；

图16为本发明具体实施方式焊接片材送料工站去除输送装置的立体图；

图17为图16中F的放大图；

图18为本发明具体实施方式中线圈送料工站的立体图；

图19为本发明具体实施方式中线圈送料工站夹具及线圈输送座的立体图一；

图20为图19中G的放大图；

图21为图18中K的放大图;

图22为本发明具体实施方式中夹具及线圈输送座的立体图二；

图23为图21中H的放大图；

图24为图21中J的放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上” 、“下” 、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图2—图24所示，本发明公开了一种磁组件焊接设备，包括转盘1及驱动转盘转动的转盘驱动装置，转盘驱动装置为主驱动电机，未在附图表示，转盘1的边缘安装有多个定位夹具2，转盘1外侧依次设置有静触头送料工站3、接线板送料工站4、焊接片材送料工站5、线圈送料工站6、焊接工站7及出料工站8，其中，静触头送料工站3、接线板送料工站4及焊接工站7的结构与现有结构相同，并由定位夹具2将半成品在上述工站中依次传递，定位夹具2包括基座21，基座21设置有支撑于线圈螺旋主体下方的线圈支撑部分211、支撑于接线板下方的接线板支撑部分212、限位于接线板右侧的接线板主限位部分213、支撑于静触头下方的静触头支撑部分214及限位于静触头左侧的静触头主限位部分215，基座21还设置有从上侧将线圈螺旋主体向线圈支撑部分211按压的线圈按压机构22、从左侧将接线板向接线板主限位部分213的接线板按压机构23及从右侧将静触头向静触头主限位部分215的静触头按压机构24，基座21位于接线板与线圈引脚及静触头与线圈引脚的上下方分别设置有用于焊接加工的空腔216，线圈按压机构22、接线板按压机构23及静触头按压机构24针对不同的零件进行按压，可针对不同材质调整不同的按压力，避免零件形变，同时合理利用基座21左、上、右不同的空间排布线圈按压机构22、接线板按压机构23及静触头按压机构24，使结构更为紧凑、合理，并在线圈引脚的上下方预留空腔216，保证焊接加工的顺利实施，综上结构，从而保证成品质量。

线圈按压机构22包括线圈通道221、线圈滑座222、线圈按压臂223、线圈顶杆224及线圈顶杆通道225，线圈通道221沿竖向设置于基座21并位于线圈螺旋主体后方，线圈滑座222滑移于线圈通道221，线圈按压臂223一端固定于竖向滑座，另一端向前延伸至线圈上方并与线圈螺旋主体相抵触，线圈顶杆通道225沿竖向设置于基座21并从线圈通道221下方与线圈通道221联通，线圈顶杆224沿线圈顶杆通道225移动，线圈顶杆224上端固定于线圈滑座222，下端延伸至基座21外作为受力时使线圈按压臂223上升并脱离线圈螺旋主体的线圈受力端2241，增设线圈按压机构22，针对线圈进行按压，可根据线圈材质的不同调整不同的按压力，当线圈顶杆224受力上升时使线圈按压臂223右移并脱离线圈，可自由向装配线圈支撑部分211装配线圈或取出成品，当线圈顶杆224的外力消失时，受重力影响自动下降，恢复按压线圈的状态，避免因在定位夹具上安装执行机构所带来的结构臃肿，线圈顶杆224的上升在需要时均可配合各工站的直线执行机构（气缸、伸缩电机）实现，为了使线圈的按压稳定性更好，线圈按压臂223与线圈的接触部分为与线圈螺旋主体外周形状相适配的弧形面2231 ，此外，为了进一步增加按压稳定性，基座1位于线圈后方还设置有线圈辅助限位部分2111，线圈按压臂223设置有在按压线圈时与线圈前端抵接的线圈限位折弯2232。

接线板按压机构23包括接线板通道231、接线板滑座232、接线板按压臂233、接线板顶杆234及接线板顶杆通道235，接线板通道231沿横向设置于基座21并位于接线板后方，接线板滑座232滑移于接线板通道231，接线板按压臂233一端固定于接线板滑座232，另一端向前延伸至接线板左侧并与接线板相抵触，接线板顶杆通道235沿竖向设置于基座21并从接线板通道231下方与接线板通道231联通，接线板顶杆234沿接线板顶杆通道235移动，接线板顶杆234上端设置有接线板侧推块2341，该接线板侧推块2341随着高度的增加逐渐向按压接线板的方向倾斜，接线板滑座232设置有供侧推块穿过并与侧推块形状相适配的接线板联动通道2321，接线板滑座232随着侧推块在升降时与接线板滑座232配合位置的变化沿接线板通道231移动，接线板顶杆234下端延伸至基座21外作为受力时使接线板按压臂233左移并脱离接线板的接线板受力端2342，接线板顶杆234沿竖向设置有条形的接线板限位槽2343，接线板顶杆通道235设置有伸入该接线板限位槽2343的接线板限位销2353，增设接线板按压机构23，针对接线板进行按压，可根据接线板材质的不同调整不同的按压力，当接线板顶杆234受力上升时使接线板按压臂233右移并脱离接线板，可自由向装配接线板支撑部分212装配接线板或取出成品，当接线板顶杆234的外力消失时，受重力影响自动下降，恢复按压接线板的状态，避免因在定位夹具上安装执行机构所带来的结构臃肿，接线板顶杆234的上升在需要时均可配合各工站的直线执行机构（气缸、伸缩电机）实现，此外，为了进一步增加按压稳定性，基座21位于接线板后方还设置有接线板辅助限位部分2121，接线板按压臂233设置有在按压接线板时与接线板前端抵接的接线板限位折弯2331。

静触头按压机构24包括静触头通道241、静触头滑座242、静触头按压臂243、静触头顶杆244及静触头顶杆通道245，静触头通道241沿横向设置于基座21并位于静触头后方，静触头滑座242滑移于静触头通道241，静触头按压臂243一端固定于静触头滑座242，另一端向前延伸至静触头右侧并与静触头相抵触，静触头顶杆通道245沿竖向设置于基座21并从静触头通道241下方与静触头通道241联通，静触头顶杆244沿静触头顶杆通道245移动，静触头顶杆244上端设置有静触头侧推块2441，该静触头侧推块2441随着高度的增加逐渐向按压静触头的方向倾斜，静触头滑座242设置有供侧推块穿过并与侧推块形状相适配的静触头联动通道2421，静触头滑座242随着侧推块在升降时与静触头滑座242配合位置的变化沿静触头通道241移动，静触头顶杆244下端延伸至基座21外作为受力时使静触头按压臂243右移并脱离静触头的静触头受力端2422，静触头顶杆244沿竖向设置有条形的静触头限位槽2443，静触头顶杆通道245设置有伸入该静触头限位槽2443的静触头限位销2453，增设静触头按压机构24，针对静触头进行按压，可根据静触头材质的不同调整不同的按压力，当静触头顶杆244受力上升时使静触头按压臂243右移并脱离静触头，可自由向装配静触头支撑部分214装配静触头或取出成品，当静触头顶杆244的外力消失时，受重力影响自动下降，恢复按压静触头的状态，避免因在定位夹具上安装执行机构所带来的结构臃肿，静触头顶杆244的上升在需要时均可配合各工站的直线执行机构（气缸、伸缩电机）实现，此外，为了进一步增加按压稳定性，基座21位于静触头后方还设置有静触头辅助限位部分2141，静触头按压臂243设置有在按压静触头时与静触头前端抵接的静触头限位折弯2431。

还包括引脚按压机构25，引脚材料片按压机构的数量为两个并分别对应各线圈引脚设置，引脚按压机构25包括引脚顶杆通道251、引脚按压臂252及引脚顶杆253，引脚顶杆通道251沿竖向设置于基座21并位于线圈引脚后方，引脚顶杆253移动于引脚顶杆通道251，引脚按压臂252设置于引脚顶杆253上端并可相对引脚顶杆253前后摆动，引脚顶杆253下端延伸至基座21外并在受力时上升的引脚受力端2531，基座21设置有位于引脚按压臂252后方的后凸起部分217及位于引脚按压臂252前方的前凸起部分218，引脚按压臂252前方设置有避免引脚按压臂252下降过程受到前凸起部分218挤压的凹陷部分2522，引脚受力端2531受力时引脚顶杆253上升，引脚按压臂252受到前凸起部分218的挤压后摆，远离引脚，引脚受力端2531失去外力时下降，引脚按压臂253受到后凸起部分217的推动向前摆动且下方与线圈引脚抵触，增设引脚按压机构25，对引脚进行按压，即用于按压引脚与静触头/接线板之间的的焊接片材，保证在到达焊接工站之前不会因振动掉落，保证焊接的顺利实施，在未到达焊接工站时由引脚按压臂252按压，到达焊接工站后引脚按压臂252后摆，腾出用于焊接加工的空腔216，合理利用重力避免因在定位夹具上安装执行机构所带来的结构臃肿，引脚顶杆253的上升在需要时均可配合各工站的直线执行机构（气缸、伸缩电机）实现。

引脚按压机构25还包括锁定通道254、锁定操作块255及锁定弹簧256，锁定通道254沿前后方向设置有基座21，后端与引脚顶杆通道251联动，前端延伸至基座21前方，锁定操作块255滑移于锁定通道254并局部从锁定通道254前端伸出作为操作部分2551，锁定弹簧256压缩于引脚顶杆通道251与锁定操作块255之间将锁定操作块255向前复位，锁定操作块255设置有供引脚顶杆253穿过的锁定孔2552，引脚顶杆253位于锁定操作块255上方设置有锁定台阶2531，锁定操作块255被向后按压时，锁定孔2551与锁定台阶2531位置相对并供锁定台阶2531通过，引脚顶杆253可自由下落，引脚受力端2531受力时引脚顶杆253上升，锁定弹簧256将锁定操作块255向前复位，锁定孔2551与锁定台阶2531位置相错并阻挡于锁定台阶2531下方，引脚顶杆253无法下落，由于引脚顶杆253在上升后引脚按压臂252对引脚按压，增设锁定操作块255，使引脚顶杆253在上升后自动实现锁定，保持按压引脚的状态，无需持续按压，而按压锁定操作块255后，能对引脚顶杆253快速解锁，引脚顶杆253能够下落，解除引脚按压臂252对引脚的按压，操作更为便利，合理利用重力避免因在定位夹具上安装执行机构所带来的结构臃肿，锁定操作块255的按压在需要时均可配合各工站的直线执行机构（气缸、伸缩电机）实现。

还包括沿竖向设置的浮动轨道26，浮动轨道26滑移设置有浮动座261，基座1固定于浮动座261，浮动轨道26与浮动座261或基座21之间设置有将基座21向上复位的浮动复位件262，浮动复位件262优选拉簧，在焊接过程中，焊接装置的焊接夹片会从焊接位置的上端及下端夹持引脚、焊接片材及静触头/接线板，由于焊接位置很难与焊接装置准确对位，导致夹持时过大的压力导致零件形变，由浮动座261配合浮动复位件262，使浮动座261处于浮动状态，即当焊接装置的焊接夹片夹持零件时，零件位置会随之自动调整，从而避免因形变所带来的成品质量下降的问题。

还包括沿前后方向设置并固定于转盘的前后轨道27，前后轨道27滑移设置有进位座271，浮动轨道26固定于进位座271，前后轨道27与浮动轨道26或进位座271之间设置有将浮动轨道26向后复位的进位复位件272，进位复位件272优选拉簧，进位座271后方设置有受力时使进位轨道向前移动的受力部分273，由前后轨道27配合进位座271，使定位夹具在加工及装配半成品时具有前进的功能，缩短各工站的前进行程及前进时长，使设备更为紧凑，加工效率更高。

出料工站8包括出料机架81、出料轨道82、出料座83、出料驱动机构84、旋转驱动机构841、旋转座842、出料夹具843、出料夹具开合机构844、出料管道85、合格品管道86、不合格品管道87及出料切换装置88，出料轨道82沿靠近及远离定位夹具的方向固定设置于出料机架81，出料驱动机构84驱动出料座83往复移动于出料轨道82，出料驱动机构84为具有直线驱动功能的执行构件，优选气缸，旋转驱动机构841安装于出料座83并驱动旋转座842竖向转动，旋转驱动机构841为具有旋转驱动功能的执行构件，优选旋转气缸，出料夹具843的数量为两个且均安装于旋转座842，两个所述的出料夹具843分别与线圈左右两侧的引脚相对，出料夹具开合机构844安装于旋转座842并驱动各出料夹具843开合，出料夹具开合机构844为具有相对运动驱动功能的执行构件，优选夹爪气缸，出料管道85固定于出料机架81并位于旋转座842下方，其上端作为接收口851，下端作为分料口852，并通过重力将磁组件从接收口851引向分料口852，出料座83沿出料轨道82的移动轨迹具有位于出料管道82上方的出料位置及靠近定位夹具的取料位置，旋转座842旋转中具有夹取姿势及放料姿势，旋转座842位于夹取姿势时夹具处于水平向前状态且与磁组件相对，旋转座842位于放料姿势时夹具处于竖直向下状态且与接收口851相对，合格品管道86及不合格品管道87位于出料管道85下方，出料切换装置88安装于出料机架81并将合格品管道86及不合格品管道87的上端与分料口852切换对应，通过重力将合格品和不合格品引向不同的收集容器，由出料驱动机构84驱动出料座83往复移动于出料轨道82，使出料夹具843能够与磁组件接近并取走磁组件，而旋转驱动机构841驱动旋转座842旋转，则使旋转座842能够在夹取姿势及放料姿势之间切换，在夹取磁组件之后向下旋转，利用重力实现自动出料，减少因排布传送带所占据的空间，使结构更为紧凑，并配合出料切换装置88，在磁组件下落一定高度后再进行根据合格品和不合格品引向不同的收集容器，由于磁组件焊接设备的结构往往集中于加工平台以上，加工平台以下的空间往往有余，故合理利用该部分空间，且将区分动作与加工步骤分开，减少因区别合格品和不合格品延长加工时长，相较传统结构，结构紧凑、增加加工效率，此外，选择线圈左右两侧的引脚作为夹持位，合理利用焊接用所预留的空间。

出料切换装置88包括切换轨道881、切换座882及切换驱动机构883，切换轨道881沿水平固定于出料机架81，切换驱动机构883驱动切换座882移动于切换轨道881，切换驱动机构883为具有直线驱动功能的执行构件，优选气缸，合格品管道86及不合格品管道87均固定于切换座882并沿切换座882移动方向依次排布，合格品管道86及不合格品管道87的上端相齐平，由切换气缸驱动切换座882移动于切换轨道881，使合格品管道86及不合格品管道87随切换座882移动，从而使合格品管道86及不合格品管道87的上端与分料口852切换对应，将合格品由合格品管道86引向收集合格品的位置，将不合格品由不合格品管道87引向收集不合格品的位置，结构简单，切换迅速，而且由切换轨道881与切换座882配合，使合格品管道86及不合格品管道87的位置能够长时间、稳定保持。

合格品管道86及不合格品管道87均为多段弯曲构件，多段弯曲的合格品管道86及不合格品管道87使磁组件在下落时能够多次缓冲，减缓速度及冲击，对磁组件进行保护，保证磁组件质量。

还包括第一分支管道861、第二分支管道862及合格品切换机构863，合格品切换机构863安装于出料机架81并将第一分支管道861及第二分支管道862上端与合格品管道下端切换对应，合格品切换机构863为具有直线驱动功能的执行构件，优选气缸，通过重力将合格品引向不同的收集容器，增设合格品切换机构863，使在其中一个收集容器收集一定时间/容量后进行切换，由工作人员将已经收集一定时间/容量的收集容器将合格品进行转移并清空，避免收集容器溢出的同时避免停机更换收集容器，可以持续不间断进行出料，从而提高加工效率。

还包括固定于出料机架81并位于出料管道上方的整形块89及整形驱动机构891，整形驱动机构891固定于出料机架81并驱动整形块89相对旋转座伸缩，整形驱动机构891为具有直线驱动功能的执行构件，优选气缸，旋转座位于放料姿势并在夹具打开之前，整形驱动机构891驱动整形块89挤压磁组件的静触头将其进行整形，由于整形步骤的加工步骤所需时长较少，将整形驱动机构891及整形块89所形成的整形工站集成于出料工站，从而减少工站数量，并合理利用旋转座位于放料姿势并在夹具打开之前的时间差，将静触头进行整形，从而提高加工效率、提高磁组件质量。

为了清晰表达结构，附图中省去部分出料机架81。

焊接片材送料工站5包括焊接片材机架51、负压位移装置、负压座、两个负压发生头5321、输送装置55、上裁刀561、下裁刀56及裁刀闭合装置562，上裁刀561固定于焊接片材机架51，裁刀闭合装置562安装于焊接片材机架51并驱动下裁刀56升降，裁刀闭合装置562为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，下裁刀56设置有位于上方用于放置焊接片材的放置面563，上裁刀561及下裁刀56分别设置有位于同一竖直面上的剪裁面564，上裁刀561的剪裁面564的下边缘及下裁刀56的剪裁面564的上边缘为切断焊接片材的剪裁刃565，输送装置55将两条呈条状且相平行的焊接片材等长输送至放置面563，两个负压发生头5321均安装于负压座532，负压位移装置安装于焊接片材机架52并驱动负压座532使两个负压发生头5321分别将两个位于放置面563的焊接片材移动至磁组件焊接设备的传输装置，输送装置55将两条焊接片材等长输送至放置面563，负压发生头5321按压焊接片材的同时吸住相对应的焊接片材，裁刀闭合装置562驱动下裁刀56上升，将焊接片材切断，负压发生头5321移动至磁组件焊接设备的传输装置，将成段的焊接片材放置于焊接设备的传输装置，完成焊接片材的送料，一方面，将剪裁位置与送料位置进行集成，统一在放置面563上进行，简化结构，并减少焊接片材的行程，另一方面，由两个负压发生头5321相配合，同时将两段焊接片材进行传输及放置，提高加工效率，此外，选择将下裁刀56上升的方式进行剪裁，使剪裁行程与送料行程重合，即进行剪裁时同时进行送料，进一步提高加工效率，负压发生头5321为具有通过产生负压吸附物体的构件，可为吸盘，下裁刀56可为同时剪裁两条焊接片材的整体，也可为分别对应不同焊接片材的两个分体。

负压座532与负压发生头5321之间设置有浮动机构，负压座532沿竖向设置有浮动通道5322，负压发生头5321上方设置有穿过浮动通道5322并沿浮动通道5322滑移的浮动导向杆5323，浮动导向杆5323外周设置有浮动块5324，负压座532位于浮动块5324下方的限位块5325及位于浮动块5324上方的复位块5326，限位块5325位于浮动块5324下降的移动轨迹上并用于限制浮动导向杆相对负压座的最大下降范围，复位块5326与浮动块5324之间压缩设置有将浮动导向杆向下复位的复位弹簧5327，一方面，在上裁刀561上升将焊接片材切断的过程中，负压发生头5321会随之上升，而无需启动负压位移装置，简化电路控制并减少负压位移装置启动次数，延长使用寿命，同时，在负压发生头5321将成段的焊接片材放置于接线板或静触头上时，可适当增加负压发生头5321下降深度，从而提高放置准确性及稳定性。

焊接片材机架1设置有用于安装上裁刀561的剪裁块566，该剪裁块566设置有供焊接片材通过并与焊接片材截面形状相适配的对位孔5661，上裁刀561位于对位孔5661相对输送装置55输送方向的末端，增设剪裁块566，在剪裁焊接片材之前准确对位，且在剪裁过程中配合下裁刀56稳定支撑于焊接片材两端，增加剪裁的稳定性，提高剪裁质量。

输送装置55包括输送轨道551、输送驱动机构552、输送座553、锁定块554及锁定块驱动机构555，输送轨道551固定设置于焊接片材机架51，输送驱动机构552驱动输送座553移动于输送轨道551，输送驱动机构552为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，上裁刀561及下裁刀56位于输送轨道551输送方向的末端，输送座553沿输送轨道551输送方向并对应各带状焊接片材设置有宽度与带状焊接片材相适配的输送槽5531，输送槽5531上方开设有锁定口5532，锁定块554位于输送槽5531上方，锁定块驱动机构555安装于焊接片材机架并驱动锁定块554升降，使锁定块554为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，通过锁定口5532伸入输送槽5531内，将带状焊接片材按压于输送槽5531槽底，形成输送座553与带状焊接片材的锁定配合，输送座553锁定带状焊接片材并将带状焊接片材的末端输送至放置面563后，负压发生头5321下降按压焊接片材的同时吸住相对应的焊接片材，输送座553解除对带状焊接片材后回位，等待下一次输送，合理利用负压发生头5321下降按压焊接片材的同时吸住相对应的焊接片材所形成的锁定力，使输送座553回位时不会将带状焊接片材带回，保证焊接片材剪裁时长度的准确性的同时简化输送装置55的结构。

输送座553位于输送槽5531相对输送方向的前端设置有输送导向块5533，输送导向块5533贯穿设置有与焊接片材宽度相适配的导向孔5534，增设导向孔5534，将展开后的焊接片材平整及导向，保证焊接片材输送的顺畅性。

负压位移装置包括焊接片材送料轨道52、焊接片材送料座53、焊接片材送料驱动机构54、焊接片材升降轨道531及焊接片材升降驱动机构533，焊接片材送料轨道52沿靠近及远离磁组件焊接设备的传输装置的方向固定设置于焊接片材机架51，焊接片材送料驱动机构54驱动焊接片材送料座53往复移动于焊接片材送料轨道52，焊接片材送料驱动机构54为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，焊接片材升降轨道531沿竖向固定设置于焊接片材送料座53，焊接片材升降驱动机构533驱动负压座532往复移动于焊接片材升降轨道531，由送料驱动机构和升降驱动机构组合实现负压发生头竖向及纵向的移动功能，从而满足移动焊接片材的需求。

线圈送料工站66包括线圈机架61、夹具位移装置62、线圈夹具63、线圈夹具开合机构64及线圈输送座65，线圈夹具63由两个相对设置的线圈夹具单元631构成，线圈夹具开合机构64安装于升降座并驱动两个线圈夹具单元631靠近或远离，线圈夹具开合机构64优选夹具气缸，线圈输送座65安装于线圈机架61并沿水平设置有线圈输送槽651，线圈输送槽651一端为与线圈源连接的进料端654，另一端延伸至线圈夹具63下方的取料端652，线圈源一般为将线圈进行排列的振动盘，线圈输送槽651将线圈从进料端654向取料端652依次排列并具有将线圈从进料端654向取料端652传输的传输力，线圈输送座65通过在下方安装直振655获得将线圈从进料端654向取料端652传输的传输力，线圈输送槽651位于取料端652设置有取料座653，取料座653与取料端652对应设置供该线圈上升并与该线圈形状相适配的上升通道6531及从下方将线圈顶起的上升的顶起装置6532，取料座上方设置有位于上升通道6531边缘的主导向延伸块65311及侧导向块65312，主导向延伸块65311分别位于线圈螺旋主体外周面的两侧且间距与线圈螺旋主体直径相适配，侧导向块65312分别与各线圈引脚的位置相对应且为L形构件，侧导向块65312相对L形转折处的两侧分别与线圈引脚的外周面及端面相抵，两个线圈夹具单元631分别与线圈螺旋主体的轴向两端相抵并在两个线圈夹具单元631之间形成夹持线圈的夹持腔632，线圈夹具单元631的下端面作为与线圈引脚相抵的上限位面6311，上限位面6311向下延伸设置有与侧导向块65312相对并与线圈外周面相抵的侧限位块6312，夹具位移装置62安装于线圈机架61并通过驱动线圈夹具开合机构64带动线圈夹具63移动，将线圈夹具63夹持的线圈从取料端652移动至磁组件焊接设备的传输装置，线圈夹具63移动至上升通道6531上方，顶起机构将位于取料端652的线圈顶起，沿上升通道6531上升，直至线圈引脚与上限位面6311相抵，同时引脚周向面两侧分别与侧限位块6312及侧导向块65312相抵，线圈夹具开合机构64驱动线圈夹具单元631靠近，从线圈的轴向端面将线圈夹紧，线圈夹具63移动至磁组件焊接设备的传输装置后放下，改变线圈的夹持位置，由夹持螺旋主体的周面转为夹持螺旋主体的轴向端面，从而有效减少线圈形变，在线圈夹具单元631夹紧线圈之前，先由上升通道6531将线圈定向上升，脱离上升通道6531后由侧限位块6312及侧导向块65312组成的延伸通道继续将线圈导向，直至线圈与上限位面6311相抵，上限位面6311与顶起装置6532之间的夹紧构成对线圈相对线圈夹具的预定位，再由线圈夹具开合机构64驱动线圈夹具单元631靠近，实现终定位，保证线圈夹具能以准确的相对位置将线圈夹起，从而保证线圈放置的准确性。

线圈夹具单元631位于朝向另一线圈夹具单元631的端面上设置有内限位块6313，内限位块6313外周具有与螺旋主体内周形状相适配的弧形限位面6314，增设内限位块6313，由弧形限位面6314对螺旋主体内周进行限位，进一步减少线圈夹具所需夹紧力，从而进一步减少线圈形变。

线圈输送槽651包括与线圈螺旋主体对应的主体部6511及与线圈引脚对应的侧部6512，主体部6511上方开设有槽口6513，各侧部6512上方设置有限位板6514，主体部6511开设槽口6513便于观察线圈移动进度，而侧部6512上方设置有限位板6514则保证传输过程中线圈位置不会偏移，保证稳定、准确到达取料端652。

线圈输送槽651位于取料端652的底部设置有顶口6516，限位板6514位于取料端652设置有供线圈引脚上升的引脚口6515，顶起装置6532包括顶块65321及顶块升降机构65322，顶块升降机构65322驱动顶块65321上升，由顶块65321将线圈顶入通道，开设顶口6516及引脚口6515，顶块升降机构65322驱动顶块65321并将线圈顶入通道的同时不会受到阻碍，保证线圈能够顺畅顶起。

限位板6514位于顶口6516下方设置有将线圈引脚引导至顶口6516的引导坡道6517，该引导坡道6517随着高度的上升逐渐向顶口6516倾斜，增设引导坡道6517，在线圈引脚上升过程中将其进行引导，从而将少量位置偏移的线圈与顶口6516的位置校准，使线圈上升的过程更为顺畅。

侧部6512的内侧壁设置有多个沿线圈输送槽651方向延伸的凸块65121，各凸块65121与线圈引脚的外周面相抵，增设凸块65121，减少侧部6512的内侧壁与线圈之间的接触面积，即减少两者之间的移动阻尼，使线圈的移动更为顺畅。

还包括校位装置66，校位装置66位于相对线圈夹具的下一工站位置，校位装置66包括校位块661及校位伸缩机构662，校位伸缩机构662安装于线圈机架61并驱动校位块661相对磁组件焊接设备的传输装置伸缩，校位伸缩机构662为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸，校位块661包括与静触头及接线板相抵且侧面形状相同的主体6611，主体6611上方两侧分别设置有向磁组件焊接设备的传输装置延伸并与线圈引脚周面相抵的校位延伸块6612，为了保证线圈在磁组件焊接设备的传输装置上的位置准确性，由校位伸缩机构662驱动校位块661向磁组件焊接设备移动，移动过程中，校位延伸块6612会先与线圈引脚接触并推动其进行校位，直至校位块661的主体6611与静触头及接线板相抵，校位到位。

夹具位移装置62包括线圈送料轨道621、线圈送料座622、线圈送料驱动机构623、线圈升降轨道624、线圈升降座625及线圈升降驱动机构626，线圈送料轨道621沿靠近及远离磁组件焊接设备的传输装置的方向固定设置于线圈机架61，线圈送料驱动机构623驱动线圈送料座622往复移动于线圈送料轨道621，线圈升降轨道624沿竖向固定设置于送料座622，线圈升降驱动机构626驱动线圈升降座625往复移动于线圈升降轨道624，线圈夹具开合机构64安装于线圈升降座625，由线圈送料驱动机构623和线圈升降驱动机构626组合实现线圈夹具竖向及纵向的移动功能，从而满足移动线圈的需求, 线圈送料驱动机构623和线圈升降驱动机构626为具有直线驱动功能的执行机构，优选气缸。

Claims (9)

1.一种磁组件焊接设备，包括转盘及驱动转盘转动的转盘驱动装置，所述的转盘的边缘安装有多个定位夹具，所述的转盘外侧依次设置有静触头送料工站、接线板送料工站、焊接片材送料工站、线圈送料工站、焊接工站及出料工站，并由定位夹具将半成品在上述工站中依次传递，所述的定位夹具包括基座，其特征在于：所述的基座设置有支撑于线圈螺旋主体下方的线圈支撑部分、支撑于接线板下方的接线板支撑部分、限位于接线板右侧的接线板主限位部分、支撑于静触头下方的静触头支撑部分及限位于静触头左侧的静触头主限位部分，所述的基座还设置有从上侧将线圈螺旋主体向线圈支撑部分按压的线圈按压机构、从左侧将接线板向接线板主限位部分的接线板按压机构及从右侧将静触头向静触头主限位部分的静触头按压机构，所述的基座位于接线板与线圈引脚及静触头与线圈引脚的上下方分别设置有用于焊接加工的空腔，所述的定位夹具还包括引脚按压机构，所述的引脚材料片按压机构的数量为两个并分别对应各线圈引脚设置，所述的引脚按压机构包括引脚顶杆通道、引脚按压臂及引脚顶杆，所述的引脚顶杆通道沿竖向设置于基座并位于线圈引脚后方，所述的引脚顶杆移动于引脚顶杆通道，所述的引脚按压臂设置于引脚顶杆上端并可相对引脚顶杆前后摆动，所述的引脚顶杆下端延伸至基座外并在受力时上升的引脚受力端，所述的基座设置有位于引脚按压臂后方的后凸起部分及位于引脚按压臂前方的前凸起部分，所述的引脚受力端受力时引脚顶杆上升，引脚按压臂受到前凸起部分的挤压后摆，远离引脚，引脚受力端失去外力时下降，引脚按压臂受到后凸起部分的推动向前摆动且下方与线圈引脚抵触。

2.根据权利要求1所述的磁组件焊接设备，其特征在于：所述的定位夹具还包括沿竖向设置的浮动轨道，所述的浮动轨道滑移设置有浮动座，所述的基座固定于浮动座，所述的浮动轨道与浮动座或基座之间设置有将基座向上复位的浮动复位件。

3.根据权利要求2所述的磁组件焊接设备，其特征在于：所述的定位夹具还包括沿前后方向设置并固定于转盘的前后轨道，所述的前后轨道滑移设置有进位座，所述的浮动轨道固定于进位座，所述的前后轨道与浮动轨道或进位座之间设置有将浮动轨道向后复位的进位复位件，所述的进位座后方设置有受力时使进位轨道向前移动的受力部分。

4.根据权利要求1或2或3所述的磁组件焊接设备，其特征在于：所述的出料工站包括出料机架、出料轨道、出料座、出料驱动机构、出料旋转机构、旋转座、出料夹具、出料夹具开合机构、出料管道、合格品管道、不合格品管道及出料切换装置，所述的出料轨道沿靠近及远离定位夹具的方向固定设置于出料机架，所述的出料驱动机构驱动出料座往复移动于出料轨道，所述的出料旋转机构安装于出料座并驱动旋转座竖向转动，所述的出料夹具的数量为两个且均安装于旋转座，两个所述的出料夹具分别与线圈左右两侧的引脚相对，所述的出料夹具开合机构安装于旋转座并驱动各出料夹具开合，所述的出料管道固定于出料机架并位于旋转座下方，其上端作为接收口，下端作为分料口，并通过重力将磁组件从接收口引向分料口，所述的出料座沿出料轨道的移动轨迹具有位于出料管道上方的出料位置及靠近定位夹具的取料位置，所述的旋转座旋转中具有夹取姿势及放料姿势，所述的旋转座位于夹取姿势时夹具处于水平向前状态且与磁组件相对，所述的旋转座位于放料姿势时夹具处于竖直向下状态且与接收口相对，所述的合格品管道及不合格品管道位于出料管道下方，所述的出料切换装置安装于出料机架并将合格品管道及不合格品管道的上端与分料口切换对应，通过重力将合格品和不合格品引向不同的收集容器。

5.根据权利要求4所述的磁组件焊接设备，其特征在于：所述的出料工站还包括第一分支管道、第二分支管道及合格品切换机构，所述的合格品切换机构安装于出料机架并将第一分支管道及第二分支管道上端与合格品管道下端切换对应，通过重力将合格品引向不同的收集容器。

6.根据权利要求4所述的磁组件焊接设备，其特征在于：还包括固定于出料机架并位于出料管道上方的整形块及整形驱动机构，所述的整形驱动机构固定于机架并驱动整形块相对旋转座伸缩，所述的旋转座位于放料姿势并在夹具打开之前，整形驱动机构驱动整形块挤压磁组件的静触头将其进行整形。

7.根据权利要求1或2或3所述的磁组件焊接设备，其特征在于：所述的焊接片材送料工站包括焊接片材机架、负压位移装置、负压座、两个负压发生头、输送装置、上裁刀、下裁刀及裁刀闭合装置，所述的上裁刀固定于焊接片材机架，所述的裁刀闭合装置安装于焊接片材机架并驱动下裁刀升降，所述的下裁刀设置有位于上方用于放置焊接片材的放置面，所述的上裁刀及下裁刀分别设置有位于同一竖直面上的剪裁面，所述的上裁刀的剪裁面的下边缘及下裁刀的剪裁面的上边缘为切断焊接片材的剪裁刃，所述的输送装置将两条呈条状且相平行的焊接片材等长输送至放置面，两个所述的负压发生头均安装于负压座，所述的负压位移装置安装于焊接片材机架并驱动负压座使两个负压发生头分别将两个位于放置面的焊接片材移动至定位夹具，所述的输送装置将两条焊接片材等长输送至放置面，负压发生头按压焊接片材的同时吸住相对应的焊接片材，裁刀闭合装置驱动下裁刀上升，将焊接片材切断，负压发生头移动至定位夹具，将成段的焊接片材放置于定位夹具，完成焊接片材的送料。

8.根据权利要求7所述的磁组件焊接设备，其特征在于：所述的负压座与负压发生头之间设置有浮动机构，所述的负压座沿竖向设置有浮动通道，所述的负压发生头上方设置有穿过浮动通道并沿浮动通道滑移的浮动导向杆，所述的浮动导向杆外周设置有浮动块，所述的负压座位于浮动块下方的限位块及位于浮动块上方的复位块，所述的限位块位于浮动块下降的移动轨迹上并用于限制浮动导向杆相对负压座的最大下降范围，所述的复位块与浮动块之间压缩设置有将浮动导向杆向下复位的负压座复位件。

9.根据权利要求1或2或3所述的磁组件焊接设备，其特征在于：所述的线圈送料工站包括线圈机架、夹具位移装置、线圈夹具、线圈夹具开合机构及线圈输送座，所述的线圈夹具由两个相对设置的线圈夹具单元构成，所述的线圈夹具开合机构安装于升降座并驱动两个线圈夹具单元靠近或远离，所述的线圈输送座安装于线圈机架并沿水平设置有线圈输送槽，所述的线圈输送槽一端为与线圈源连接的进料端，另一端延伸至线圈夹具下方的取料端，所述的线圈输送槽将线圈从进料端向取料端依次排列并具有将线圈从进料端向取料端传输的传输力，所述的线圈输送槽位于取料端设置有取料座，所述的取料座与取料端对应设置供该线圈上升并与该线圈形状相适配的上升通道及从下方将线圈顶起的上升的顶起装置，所述的取料座上方设置有位于上升通道边缘的主导向延伸块及侧导向块，所述的主导向延伸块分别位于线圈螺旋主体外周面的两侧且间距与线圈螺旋主体直径相适配，所述的侧导向块分别与各线圈引脚的位置相对应且为L形构件，所述的侧导向块相对L形转折处的两侧分别与线圈引脚的外周面及端面相抵，两个所述的线圈夹具单元分别与线圈螺旋主体的轴向两端相抵并在两个线圈夹具单元之间形成夹持线圈的夹持腔，所述的线圈夹具单元的下端面作为与线圈引脚相抵的上限位面，所述的上限位面向下延伸设置有与侧导向块相对并与线圈外周面相抵的侧限位块，所述的夹具位移装置安装于线圈机架并通过驱动线圈夹具开合机构带动线圈夹具移动，将线圈夹具夹持的线圈从取料端移动至定位夹具，所述的线圈夹具移动至上升通道上方，顶起机构将位于取料端的线圈顶起，沿上升通道上升，直至线圈引脚与上限位面相抵，同时引脚周向面两侧分别与侧限位块及侧导向块相抵，线圈夹具开合机构驱动线圈夹具单元靠近，从线圈的轴向端面将线圈夹紧，线圈夹具移动至定位夹具后放下。

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