CN112025460A - 一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备 - Google Patents

一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112025460A
CN112025460A CN202010787968.9A CN202010787968A CN112025460A CN 112025460 A CN112025460 A CN 112025460A CN 202010787968 A CN202010787968 A CN 202010787968A CN 112025460 A CN112025460 A CN 112025460A
Authority
CN
China
Prior art keywords
round
assembly
punching
moving
caps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010787968.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010787968.9A priority Critical patent/CN112025460A/zh
Publication of CN112025460A publication Critical patent/CN112025460A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35—Accessories
    • B24B5/355—Feeding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/363—Single-purpose machines or devices for grinding surfaces of revolution in situ

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，包括工作台，还包括用于存储若干个圆片的存放组件、用于圆片移动至指定位置的移料组件、用于圆片冲压成圆盖的冲压组件、用于带动圆盖高速转动的旋转组件、用于对高速转动的圆盖进行磨削处理的磨削组件、用于圆盖加工完成后出料的下料组件和出料盒，存放组件、冲压组件和旋转组件沿着移料组件的移料方向依次排列，存放组件包括一个放料机构和一个承托机构，放料机构设置于工作台的的顶部，本发明解决了传统的圆盖加工效率低下，以及通过人工上下料加大了人力劳动的问题，减少了人力劳动，以及提高了多批量圆盖冲压成型的效率。

Description

一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备。
背景技术
冲压模具是冲压生产必不可少的工艺装备，是技术密集型产品，冲压件的质量、生产效率以及生产成本等，与模具设计和制造有直接关系，模具设计与制造技术水平的高低，是衡量一个国家产品制造水平高低的重要标志之一，在很大程度上决定着产品的质量、效益和新产品的开发能力，冲压模具的形式很多，冲模也依工作性质,模具构造,模具材料三方面来分类，依产品的加工方法分类可分为可将模具分成冲剪模具、弯曲模具、抽制模具、成型模具和压缩模具等五大类。
圆盖在生产过程中一般需要经过冲裁、修边、预弯、卷边和涨筋等工序，需要利用多个不同加工设备对圆盖进行不同的工艺加工，待一个加工设备完成对圆盖的某一工艺加工之后，需要工作人员手动将该圆盖转移到其它加工设备中进行其它的工艺加工，物料转移的效率极其低下，致使圆盖的生产效率同样低下，不能满足现代化生产的需要，原有的圆盖加工设备存在只能通过单个零件加工，效率低下、增加设备的运行成本，还存在在加工好的零件掉落下方的平台，积累过多时还需人工捡取，在设备运行的过程中存在一定的安全隐患，人工捡取效率还低下。
传统圆盖是将一个个圆片放置在冲压设备上进行冲压，再通过人工取料，这不仅仅加大了人力劳动，还降低了加工效率，并且圆盖冲压后还需要对其轮廓边进行磨削处理，需要准确的对其进行送料，对于这些问题，因此，需要设计一种能够自动上下料以及准确定位加工的装置。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，本技术方案解决了传统的圆盖加工效率低下，以及通过人工上下料加大了人力劳动的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，包括工作台，还包括用于存储若干个圆片的存放组件、用于圆片移动至指定位置的移料组件、用于圆片冲压成圆盖的冲压组件、用于带动圆盖高速转动的旋转组件、用于对高速转动的圆盖进行磨削处理的磨削组件、用于圆盖加工完成后出料的下料组件和出料盒，存放组件、移料组件、冲压组件、旋转组件、磨削组件和下料组件均设置于工作台的顶部，存放组件、冲压组件和旋转组件沿着移料组件的移料方向依次排列，磨削组件位于旋转组件的旁侧，下料组件位于旋转组件的上方，出料盒设置于工作台位于下料组件的旁侧，存放组件包括一个放料机构和一个承托机构，放料机构设置于工作台的的顶部，承托机构能够升降式的设置于放料机构上。
作为一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备的一种优选方案，放料机构包括一个底座和四个用于若干个圆片放置的圆杆，底座呈圆盘状，底座固定设置于工作台的顶部，底座的顶部沿着底座的圆周方向均匀设有四个安装部，四个圆杆均呈竖直状态一侧插接于相应的安装部上，并且四个圆杆之间留有一个用于若干个圆片放置的空隙，承托机构包括一个承托板，承托板的四周均向着每个圆杆延伸设有一个延伸杆，每个延伸杆上均设有一个套设于相应圆杆上的套环。
作为一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备的一种优选方案，底座的顶部还竖直向上能够转动的设有一个螺杆，承托板的一侧还通过一个套板螺纹连接套设于螺杆上，螺杆的外侧还设有一个套管，并且螺杆通过一个驱动电机转动，驱动电机固定设置于套管的顶部，套管面向套板的一侧沿着套管的长度方向还设有一个便于套板移动的活动口，套管的顶部还设有一个用于防止圆片通过承托板上托时脱离四个圆杆的光电传感器，并且光电传感器的输出端面向四个圆杆之间的空隙。
作为一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备的一种优选方案，移料组件包括一个用于移动圆片的吸取机构和一个移料的移动机构，移动机构由一个滑槽和一个滑块组成，滑槽固定设置于工作台的顶部，滑块滑动设置于滑槽内，滑槽内沿着滑槽的长度方向还对称设有两个滑条，滑块还滑动套设于两个滑条上，吸取机构设置于滑块的顶部，滑块的顶部位于吸取机构的一侧还固定设有一个单轴电机，滑槽的一侧沿着滑槽的长度方向设有一个齿条，并且单轴电机的输出端面向齿条的方向还固定设有一个驱动齿轮，驱动齿轮的轮齿还与齿条之间相互啮合，吸取机构由一个升降气缸组成，升降气缸呈竖直状态通过一个支撑架设置于滑块的顶部。
作为一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备的一种优选方案，升降气缸的输出端穿过支撑架向下伸出，升降气缸的输出端上还呈水平状态固定有一个升降板，支撑架的内部围绕着升降板的四周呈竖直状态设有四个导向杆，并且升降板的四周均通过一个升降环套设于相应的导向杆上，升降板的底部沿着升降板的长度方向设有两个卡槽，升降板的底部还设有一个L形板滑动卡接于两个卡槽内，L形板面向存放组件的一侧底部还设有四个用于吸取圆片的吸盘，并且升降板远离存放组件的一侧还呈水平状态固定设有一个单轴气缸，单轴气缸的输出端与L形板远离吸盘的一端固定。
作为一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备的一种优选方案，冲压组件包括一个冲压气缸和一个抵柱，抵柱呈竖直状态通过一个底盘固定于工作台的顶部，冲压气缸呈竖直状态通过一个冲压架固定于抵柱的上方，抵柱的顶部还套设有一个冲压盘，冲压盘的顶部设有一个便于圆片防止的凹槽，冲压盘的底部沿着圆周方向还竖直向下设有四个插接杆，底盘的顶部竖直向上设有四个空心柱，每个插接杆分别插接于相应的空心柱内，并且每个插接杆上均套设有一个第一弹簧，冲压气缸的输出端设有一个圆盖冲压成型的冲压头，冲压气缸的输出轴内还插接设有一个下压杆，下压杆的底部设有一个压紧块，并且下压杆上还套设有一个第二弹簧。
作为一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备的一种优选方案，旋转组件包括一个三爪卡盘和一个齿轮驱动机构，三爪卡盘呈水平状态能够转动的设置于一个圆架体上，圆架体通过一个四脚架固定设置于工作台的顶部，齿轮驱动机构设置于一个圆壳内，圆壳固定于圆架体的底部，三爪卡盘的顶部设有一个用于圆盖套设的圆柱，三爪卡盘上围绕着圆柱还设有三个用于夹紧圆壳的夹爪，并且三爪卡盘的底部沿着三爪卡盘的圆周方向还均匀设有三个卡柱。
作为一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备的一种优选方案，齿轮驱动机构由一个主动齿轮、一个内圈齿轮和三个从动齿轮组成，三个从动齿轮分别套设于每个卡柱上，主动齿轮设置于三个从动齿轮之间，内圈齿轮固定设置于圆壳的内侧壁上，并且三个从动齿轮还均与内圈齿轮和主动齿轮之间相互啮合，主动齿轮通过一个旋转电机驱动，并且旋转电机还通过一个机架呈竖直状态固定于四脚架的底部。
作为一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备的一种优选方案，磨削组件包括一个刀具、一个Y向移动件和一个X向移动件，Y向移动件垂直于滑槽的长度方向设置于旋转组件的一侧，X向移动件垂直于Y向移动件的移动方向设置于Y向移动件的顶部，刀具通过一个刀架固定设置于X向移动件的顶部，并且刀具的刀头面向三爪卡盘。
作为一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备的一种优选方案，下料组件包括一个第一移动件、一个第二移动件和一个机械手，第一移动件呈水平状态设置于一个高架体的顶部，第一移动件的移动方向平行于Y向移动件的移动方向，第二移动件呈垂直状态设置于第一移动件上，机械手设置于第二移动件上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
操作人员对若干个圆片进行圆盖冲压成型时，首先，操作人员将若干个圆片放置于放料机构上，移料组件对放料机构上的圆片进行送料后，由于放料机构上的圆片不断移出，移料组件不便于之后对圆片的拾取，因此，承托机构随之对底部的圆片向上托起，移料组件将圆片送至冲压组件处后，冲压组件对其进行圆盖冲压成型，圆盖冲压成型后，圆盖通过移料组件移到旋转组件处，旋转组件对圆盖进行定位以及高速旋转，磨削组件随之对高速旋转的圆盖进行边缘磨削处理，圆盖加工完成后，最终，下料组件将圆盖移至出料盒内，本发明解决了传统的圆盖加工效率低下，以及通过人工上下料加大了人力劳动的问题，减少了人力劳动，以及提高了多批量圆盖冲压成型的效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为存放组件的立体结构示意图；
图3为存放组件的剖视图；
图4为移料组件的立体结构示意图；
图5为移料组件的侧视图；
图6为冲压组件的立体结构示意图；
图7为冲压组件的侧视图；
图8为旋转组件的立体结构示意图；
图9为旋转组件的立体结构分解示意图；
图10为磨削组件的立体结构示意图。
附图标记说明：工作台1、圆片2、圆盖3、出料盒4、底座5、圆杆6、承托板7、延伸杆8、套环9、螺杆10、套板11、套管12、驱动电机13、光电传感器14、滑槽15、滑块16、滑条17、单轴电机18、齿条19、驱动齿轮20、升降气缸21、支撑架22、升降板23、导向杆24、升降环25、L形板26、吸盘27、单轴气缸28、冲压气缸29、抵柱30、底盘31、冲压架32、冲压盘33、凹槽34、插接杆35、空心柱36、第一弹簧37、冲压头38、下压杆39、压紧块40、第二弹簧41、三爪卡盘42、圆架体43、四脚架44、圆壳45、圆柱46、夹爪47、卡柱48、主动齿轮49、内圈齿轮50、从动齿轮51、旋转电机52、刀具53、Y向移动件54、X向移动件55、刀架56、第一移动件57、第二移动件58、机械手59、高架体60。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图10所示，一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，包括工作台1，还包括用于存储若干个圆片2的存放组件、用于圆片2移动至指定位置的移料组件、用于圆片2冲压成圆盖3的冲压组件、用于带动圆盖3高速转动的旋转组件、用于对高速转动的圆盖3进行磨削处理的磨削组件、用于圆盖3加工完成后出料的下料组件和出料盒4，存放组件、移料组件、冲压组件、旋转组件、磨削组件和下料组件均设置于工作台1的顶部，存放组件、冲压组件和旋转组件沿着移料组件的移料方向依次排列，磨削组件位于旋转组件的旁侧，下料组件位于旋转组件的上方，出料盒4设置于工作台1位于下料组件的旁侧，存放组件包括一个放料机构和一个承托机构，放料机构设置于工作台1的的顶部，承托机构能够升降式的设置于放料机构上。操作人员对若干个圆片2进行圆盖3冲压成型时，首先，操作人员将若干个圆片2放置于放料机构上，移料组件对放料机构上的圆片2进行送料后，由于放料机构上的圆片2不断移出，移料组件不便于之后对圆片2的拾取，因此，承托机构随之对底部的圆片2向上托起，移料组件将圆片2送至冲压组件处后，冲压组件对其进行圆盖3冲压成型，圆盖3冲压成型后，圆盖3通过移料组件移到旋转组件处，旋转组件对圆盖3进行定位以及高速旋转，磨削组件随之对高速旋转的圆盖3进行边缘磨削处理，圆盖3加工完成后，最终，下料组件将圆盖3移至出料盒4内。
放料机构包括一个底座5和四个用于若干个圆片2放置的圆杆6，底座5呈圆盘状，底座5固定设置于工作台1的顶部，底座5的顶部沿着底座5的圆周方向均匀设有四个安装部，四个圆杆6均呈竖直状态一侧插接于相应的安装部上，并且四个圆杆6之间留有一个用于若干个圆片2放置的空隙，承托机构包括一个承托板7，承托板7的四周均向着每个圆杆6延伸设有一个延伸杆8，每个延伸杆8上均设有一个套设于相应圆杆6上的套环9。操作人员对若干个圆片2进行圆盖3冲压成型时，操作人员将若干个圆片2放置于四个圆杆6之间的空隙内，由于移料组件将上层的圆片2移走后，移料组件之后拾取下层的圆片2不利于拾取，因此，承托板7通过四个套环9在相应的圆杆6上移动后对圆片2进行向上托起。
底座5的顶部还竖直向上能够转动的设有一个螺杆10，承托板7的一侧还通过一个套板11螺纹连接套设于螺杆10上，螺杆10的外侧还设有一个套管12，并且螺杆10通过一个驱动电机13转动，驱动电机13固定设置于套管12的顶部，套管12面向套板11的一侧沿着套管12的长度方向还设有一个便于套板11移动的活动口，套管12的顶部还设有一个用于防止圆片2通过承托板7上托时脱离四个圆杆6的光电传感器14，并且光电传感器14的输出端面向四个圆杆6之间的空隙。当承托板7向上托起圆片2时，驱动电机13驱动螺杆10转动，由于承托板7的一侧通过一个套板11套设于螺杆10上，因此，承托板7随之通过螺杆10的转动在四个圆杆6上向上托起若干个圆片2，为了防止圆片2脱离四个圆杆6，因此，M18光电传感器14感应到最上层的圆片2后，承托板7停止上升。
移料组件包括一个用于移动圆片2的吸取机构和一个移料的移动机构，移动机构由一个滑槽15和一个滑块16组成，滑槽15固定设置于工作台1的顶部，滑块16滑动设置于滑槽15内，滑槽15内沿着滑槽15的长度方向还对称设有两个滑条17，滑块16还滑动套设于两个滑条17上，吸取机构设置于滑块16的顶部，滑块16的顶部位于吸取机构的一侧还固定设有一个单轴电机18，滑槽15的一侧沿着滑槽15的长度方向设有一个齿条19，并且单轴电机18的输出端面向齿条19的方向还固定设有一个驱动齿轮20，驱动齿轮20的轮齿还与齿条19之间相互啮合，吸取机构由一个升降气缸21组成，升降气缸21呈竖直状态通过一个支撑架22设置于滑块16的顶部。当移料组件带动圆片2移动时，首先，吸取机构对圆片2进行吸取，接着，单轴电机18驱动驱动齿轮20转动，由于驱动齿轮20与齿条19之间相互啮合，因此，滑块16随之在两个滑条17上移动，吸取机构也随之通过滑块16移动。
升降气缸21的输出端穿过支撑架22向下伸出，升降气缸21的输出端上还呈水平状态固定有一个升降板23，支撑架22的内部围绕着升降板23的四周呈竖直状态设有四个导向杆24，并且升降板23的四周均通过一个升降环25套设于相应的导向杆24上，升降板23的底部沿着升降板23的长度方向设有两个卡槽，升降板23的底部还设有一个L形板26滑动卡接于两个卡槽内，L形板26面向存放组件的一侧底部还设有四个用于吸取圆片2的吸盘27，并且升降板23远离存放组件的一侧还呈水平状态固定设有一个单轴气缸28，单轴气缸28的输出端与L形板26远离吸盘27的一端固定。当吸取机构吸取圆片2时，升降气缸21带动升降板23在四个导向杆24上移动，由于L形板26能够在升降板23上滑动，因此，单轴气缸28随之能够对L形板26上的四个吸盘27进行吸取距离调节，四个吸盘27对圆片2进行吸取后，圆片2随之被带到冲压组件处。
冲压组件包括一个冲压气缸29和一个抵柱30，抵柱30呈竖直状态通过一个底盘31固定于工作台1的顶部，冲压气缸29呈竖直状态通过一个冲压架32固定于抵柱30的上方，抵柱30的顶部还套设有一个冲压盘33，冲压盘33的顶部设有一个便于圆片2防止的凹槽34，冲压盘33的底部沿着圆周方向还竖直向下设有四个插接杆35，底盘31的顶部竖直向上设有四个空心柱36，每个插接杆35分别插接于相应的空心柱36内，并且每个插接杆35上均套设有一个第一弹簧37，冲压气缸29的输出端设有一个圆盖3冲压成型的冲压头38，冲压气缸29的输出轴内还插接设有一个下压杆39，下压杆39的底部设有一个压紧块40，并且下压杆39上还套设有一个第二弹簧41。当冲压组件对圆片2冲压成圆盖3的过程中，首先，冲压气缸29带动冲压头38向着凹槽34内的圆片2进行冲压，压紧块40在冲压头38向下冲压时首先抵紧圆片2，圆片2的中部被抵紧于抵柱30的顶部，由于抵柱30的直径小于圆片2的直径，因此，冲压头38继续向下冲压后，压紧块40通过第一弹簧37的作用力使下压杆39向着冲压气缸29的输出轴内收缩，冲压盘33随之随着圆片2的四周向下冲压，冲压盘33的底部由于通过四个插接杆35插接于相应的空心柱36内，并且每个插接杆35上均套设有一个第二弹簧41，因此，冲压盘33随之下压，圆片2被冲压成圆盖3后，冲压气缸29回缩，圆盖3在冲压盘33的作用下向上弹起。
旋转组件包括一个三爪卡盘42和一个齿轮驱动机构，三爪卡盘42呈水平状态能够转动的设置于一个圆架体43上，圆架体43通过一个四脚架44固定设置于工作台1的顶部，齿轮驱动机构设置于一个圆壳45内，圆壳45固定于圆架体43的底部，三爪卡盘42的顶部设有一个用于圆盖3套设的圆柱46，三爪卡盘42上围绕着圆柱46还设有三个用于夹紧圆壳45的夹爪47，并且三爪卡盘42的底部沿着三爪卡盘42的圆周方向还均匀设有三个卡柱48。当圆盖3冲压成型后，移料组件将圆盖3送至三爪卡盘42上，圆盖3被套设于圆柱46上，三爪卡盘42的三个夹爪47随之将圆盖3夹紧，圆柱46防止三个夹爪47夹紧圆盖3时发生变形，齿轮驱动机构随之带动三爪卡盘42上的圆盖3进行高速转动。
齿轮驱动机构由一个主动齿轮49、一个内圈齿轮50和三个从动齿轮51组成，三个从动齿轮51分别套设于每个卡柱48上，主动齿轮49设置于三个从动齿轮51之间，内圈齿轮50固定设置于圆壳45的内侧壁上，并且三个从动齿轮51还均与内圈齿轮50和主动齿轮49之间相互啮合，主动齿轮49通过一个旋转电机52驱动，并且旋转电机52还通过一个机架呈竖直状态固定于四脚架44的底部。当齿轮驱动机构驱动三爪卡盘42转动时，旋转电机52驱动主动齿轮49转动，由于三个从动齿轮51与主动齿轮49和内圈齿轮50之间均相互啮合，因此，三个从动齿轮51随之沿着主动齿轮49的圆周方向转动，由于三个从动齿轮51分别固定套设于每个卡柱48上，因此，三爪卡盘42随之带动圆盖3高速转动。
磨削组件包括一个刀具53、一个Y向移动件54和一个X向移动件55，Y向移动件54垂直于滑槽15的长度方向设置于旋转组件的一侧，X向移动件55垂直于Y向移动件54的移动方向设置于Y向移动件54的顶部，刀具53通过一个刀架56固定设置于X向移动件55的顶部，并且刀具53的刀头面向三爪卡盘42。当圆盖3高速转动时，刀具53随之通过Y向移动件54和X向移动件55进行调节，刀具53随之对圆盖3的冲压成型边缘进行磨削加工处理，圆盖3加工完成后，三爪卡盘42的三个卡爪放松。
下料组件包括一个第一移动件57、一个第二移动件58和一个机械手59，第一移动件57呈水平状态设置于一个高架体60的顶部，第一移动件57的移动方向平行于Y向移动件54的移动方向，第二移动件58呈垂直状态设置于第一移动件57上，机械手59设置于第二移动件58上。当三爪卡盘42放松后，机械手59随之通过第一移动件57和第二移动件58的移动将圆盖3夹取入出料盒4内。
本发明的工作原理：
本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、操作人员对若干个圆片2进行圆盖3冲压成型时，操作人员将若干个圆片2放置于四个圆杆6之间的空隙内，由于移料组件将上层的圆片2移走后，移料组件之后拾取下层的圆片2不利于拾取，因此，承托板7通过四个套环9在相应的圆杆6上移动后对圆片2进行向上托起，承托板7向上托起圆片2时，驱动电机13驱动螺杆10转动，由于承托板7的一侧通过一个套板11套设于螺杆10上，因此，承托板7随之通过螺杆10的转动在四个圆杆6上向上托起若干个圆片2，为了防止圆片2脱离四个圆杆6，因此，M18光电传感器14感应到最上层的圆片2后，承托板7停止上升。
步骤二、当移料组件带动圆片2移动时，首先，吸取机构对圆片2进行吸取，吸取机构吸取圆片2时，升降气缸21带动升降板23在四个导向杆24上移动，由于L形板26能够在升降板23上滑动，因此，单轴气缸28随之能够对L形板26上的四个吸盘27进行吸取距离调节，四个吸盘27对圆片2进行吸取后，接着，单轴电机18驱动驱动齿轮20转动，由于驱动齿轮20与齿条19之间相互啮合，因此，滑块16随之在两个滑条17上移动，吸取机构也随之通过滑块16移动，圆片2随之被带到冲压组件处。
步骤三、当冲压组件对圆片2冲压成圆盖3的过程中，首先，冲压气缸29带动冲压头38向着凹槽34内的圆片2进行冲压，压紧块40在冲压头38向下冲压时首先抵紧圆片2，圆片2的中部被抵紧于抵柱30的顶部，由于抵柱30的直径小于圆片2的直径，因此，冲压头38继续向下冲压后，压紧块40通过第一弹簧37的作用力使下压杆39向着冲压气缸29的输出轴内收缩，冲压盘33随之随着圆片2的四周向下冲压，冲压盘33的底部由于通过四个插接杆35插接于相应的空心柱36内，并且每个插接杆35上均套设有一个第二弹簧41，因此，冲压盘33随之下压，圆片2被冲压成圆盖3后，冲压气缸29回缩，圆盖3在冲压盘33的作用下向上弹起。
步骤四、当圆盖3冲压成型后，移料组件将圆盖3送至三爪卡盘42上，圆盖3被套设于圆柱46上，三爪卡盘42的三个夹爪47随之将圆盖3夹紧，圆柱46防止三个夹爪47夹紧圆盖3时发生变形，齿轮驱动机构驱动三爪卡盘42转动时，旋转电机52驱动主动齿轮49转动，由于三个从动齿轮51与主动齿轮49和内圈齿轮50之间均相互啮合，因此，三个从动齿轮51随之沿着主动齿轮49的圆周方向转动，由于三个从动齿轮51分别固定套设于每个卡柱48上，因此，三爪卡盘42随之带动圆盖3高速转动，圆盖3高速转动时，刀具53随之通过Y向移动件54和X向移动件55进行调节，刀具53随之对圆盖3的冲压成型边缘进行磨削加工处理，圆盖3加工完成后，三爪卡盘42的三个卡爪放松，机械手59随之通过第一移动件57和第二移动件58的移动将圆盖3夹取入出料盒4内。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，其特征在于，包括工作台(1)，还包括用于存储若干个圆片(2)的存放组件、用于圆片(2)移动至指定位置的移料组件、用于圆片(2)冲压成圆盖(3)的冲压组件、用于带动圆盖(3)高速转动的旋转组件、用于对高速转动的圆盖(3)进行磨削处理的磨削组件、用于圆盖(3)加工完成后出料的下料组件和出料盒(4)，存放组件、移料组件、冲压组件、旋转组件、磨削组件和下料组件均设置于工作台(1)的顶部，存放组件、冲压组件和旋转组件沿着移料组件的移料方向依次排列，磨削组件位于旋转组件的旁侧，下料组件位于旋转组件的上方，出料盒(4)设置于工作台(1)位于下料组件的旁侧，存放组件包括一个放料机构和一个承托机构，放料机构设置于工作台(1)的的顶部，承托机构能够升降式的设置于放料机构上。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，其特征在于，放料机构包括一个底座(5)和四个用于若干个圆片(2)放置的圆杆(6)，底座(5)呈圆盘状，底座(5)固定设置于工作台(1)的顶部，底座(5)的顶部沿着底座(5)的圆周方向均匀设有四个安装部，四个圆杆(6)均呈竖直状态一侧插接于相应的安装部上，并且四个圆杆(6)之间留有一个用于若干个圆片(2)放置的空隙，承托机构包括一个承托板(7)，承托板(7)的四周均向着每个圆杆(6)延伸设有一个延伸杆(8)，每个延伸杆(8)上均设有一个套设于相应圆杆(6)上的套环(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，其特征在于，底座(5)的顶部还竖直向上能够转动的设有一个螺杆(10)，承托板(7)的一侧还通过一个套板(11)螺纹连接套设于螺杆(10)上，螺杆(10)的外侧还设有一个套管(12)，并且螺杆(10)通过一个驱动电机(13)转动，驱动电机(13)固定设置于套管(12)的顶部，套管(12)面向套板(11)的一侧沿着套管(12)的长度方向还设有一个便于套板(11)移动的活动口，套管(12)的顶部还设有一个用于防止圆片(2)通过承托板(7)上托时脱离四个圆杆(6)的光电传感器(14)，并且光电传感器(14)的输出端面向四个圆杆(6)之间的空隙。
4.根据权利要求2所述的一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，其特征在于，移料组件包括一个用于移动圆片(2)的吸取机构和一个移料的移动机构，移动机构由一个滑槽(15)和一个滑块(16)组成，滑槽(15)固定设置于工作台(1)的顶部，滑块(16)滑动设置于滑槽(15)内，滑槽(15)内沿着滑槽(15)的长度方向还对称设有两个滑条(17)，滑块(16)还滑动套设于两个滑条(17)上，吸取机构设置于滑块(16)的顶部，滑块(16)的顶部位于吸取机构的一侧还固定设有一个单轴电机(18)，滑槽(15)的一侧沿着滑槽(15)的长度方向设有一个齿条(19)，并且单轴电机(18)的输出端面向齿条(19)的方向还固定设有一个驱动齿轮(20)，驱动齿轮(20)的轮齿还与齿条(19)之间相互啮合，吸取机构由一个升降气缸(21)组成，升降气缸(21)呈竖直状态通过一个支撑架(22)设置于滑块(16)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，其特征在于，升降气缸(21)的输出端穿过支撑架(22)向下伸出，升降气缸(21)的输出端上还呈水平状态固定有一个升降板(23)，支撑架(22)的内部围绕着升降板(23)的四周呈竖直状态设有四个导向杆(24)，并且升降板(23)的四周均通过一个升降环(25)套设于相应的导向杆(24)上，升降板(23)的底部沿着升降板(23)的长度方向设有两个卡槽，升降板(23)的底部还设有一个L形板(26)滑动卡接于两个卡槽内，L形板(26)面向存放组件的一侧底部还设有四个用于吸取圆片(2)的吸盘(27)，并且升降板(23)远离存放组件的一侧还呈水平状态固定设有一个单轴气缸(28)，单轴气缸(28)的输出端与L形板(26)远离吸盘(27)的一端固定。
6.根据权利要求5所述的一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，其特征在于，冲压组件包括一个冲压气缸(29)和一个抵柱(30)，抵柱(30)呈竖直状态通过一个底盘(31)固定于工作台(1)的顶部，冲压气缸(29)呈竖直状态通过一个冲压架(32)固定于抵柱(30)的上方，抵柱(30)的顶部还套设有一个冲压盘(33)，冲压盘(33)的顶部设有一个便于圆片(2)防止的凹槽(34)，冲压盘(33)的底部沿着圆周方向还竖直向下设有四个插接杆(35)，底盘(31)的顶部竖直向上设有四个空心柱(36)，每个插接杆(35)分别插接于相应的空心柱(36)内，并且每个插接杆(35)上均套设有一个第一弹簧(37)，冲压气缸(29)的输出端设有一个圆盖(3)冲压成型的冲压头(38)，冲压气缸(29)的输出轴内还插接设有一个下压杆(39)，下压杆(39)的底部设有一个压紧块(40)，并且下压杆(39)上还套设有一个第二弹簧(41)。
7.根据权利要求6所述的一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，其特征在于，旋转组件包括一个三爪卡盘(42)和一个齿轮驱动机构，三爪卡盘(42)呈水平状态能够转动的设置于一个圆架体(43)上，圆架体(43)通过一个四脚架(44)固定设置于工作台(1)的顶部，齿轮驱动机构设置于一个圆壳(45)内，圆壳(45)固定于圆架体(43)的底部，三爪卡盘(42)的顶部设有一个用于圆盖(3)套设的圆柱(46)，三爪卡盘(42)上围绕着圆柱(46)还设有三个用于夹紧圆壳(45)的夹爪(47)，并且三爪卡盘(42)的底部沿着三爪卡盘(42)的圆周方向还均匀设有三个卡柱(48)。
8.根据权利要求7所述的一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，其特征在于，齿轮驱动机构由一个主动齿轮(49)、一个内圈齿轮(50)和三个从动齿轮(51)组成，三个从动齿轮(51)分别套设于每个卡柱(48)上，主动齿轮(49)设置于三个从动齿轮(51)之间，内圈齿轮(50)固定设置于圆壳(45)的内侧壁上，并且三个从动齿轮(51)还均与内圈齿轮(50)和主动齿轮(49)之间相互啮合，主动齿轮(49)通过一个旋转电机(52)驱动，并且旋转电机(52)还通过一个机架呈竖直状态固定于四脚架(44)的底部。
9.根据权利要求7所述的一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，其特征在于，磨削组件包括一个刀具(53)、一个Y向移动件(54)和一个X向移动件(55)，Y向移动件(54)垂直于滑槽(15)的长度方向设置于旋转组件的一侧，X向移动件(55)垂直于Y向移动件(54)的移动方向设置于Y向移动件(54)的顶部，刀具(53)通过一个刀架(56)固定设置于X向移动件(55)的顶部，并且刀具(53)的刀头面向三爪卡盘(42)。
10.根据权利要求9所述的一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备，其特征在于，下料组件包括一个第一移动件(57)、一个第二移动件(58)和一个机械手(59)，第一移动件(57)呈水平状态设置于一个高架体(60)的顶部，第一移动件(57)的移动方向平行于Y向移动件(54)的移动方向，第二移动件(58)呈垂直状态设置于第一移动件(57)上，机械手(59)设置于第二移动件(58)上。
CN202010787968.9A 2020-08-07 2020-08-07 一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备 Withdrawn CN112025460A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010787968.9A CN112025460A (zh) 2020-08-07 2020-08-07 一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010787968.9A CN112025460A (zh) 2020-08-07 2020-08-07 一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112025460A true CN112025460A (zh) 2020-12-04

Family

ID=73582792

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010787968.9A Withdrawn CN112025460A (zh) 2020-08-07 2020-08-07 一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112025460A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621474A (zh) * 2020-12-15 2021-04-09 诸暨市昊和机械股份有限公司 一种铜套自动打磨设备
CN113333568A (zh) * 2021-06-02 2021-09-03 万鑫浩 一种用于卫生间不锈钢地漏冲压设备
CN113579891A (zh) * 2021-06-23 2021-11-02 福安市中虹机电技术开发有限公司 圆片堆叠打磨装置及其堆叠打磨方法
CN114453496A (zh) * 2022-02-10 2022-05-10 深圳市弗莱博自动化设备有限公司 一种电动剃须刀刀片的冲压成型设备
CN115383540A (zh) * 2022-09-06 2022-11-25 上海经未智能科技有限公司 一种复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线
CN117019994A (zh) * 2023-10-10 2023-11-10 南通恒翔机电设备有限公司 用于金属齿轮的冲压加工装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9518614D0 (en) * 1994-09-29 1995-11-15 Tokyo Seimitsu Co Ltd Grinding apparatus for wafer edge
CN103692307A (zh) * 2013-12-16 2014-04-02 广东凌丰集团股份有限公司 金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置
CN103879780A (zh) * 2014-03-25 2014-06-25 宁波摩科机器人科技有限公司 圆片上料装置
CN204036186U (zh) * 2014-08-21 2014-12-24 付学森 一种轴承滚子保持架毛刺去除装置
CN204508176U (zh) * 2015-03-11 2015-07-29 浙江江宇电机有限公司 一种转子圆片或定子圆片加工用的自动送料装置
CN204525075U (zh) * 2014-12-25 2015-08-05 惠州市仨联自动化设备有限公司 金属圆片自动化除毛刺生产线
CN110170591A (zh) * 2019-07-02 2019-08-27 苏州宾瑞电子科技有限公司 一种冲床自动送料装置
CN110883571A (zh) * 2019-12-05 2020-03-17 陈春 一种同步带轮多槽并列加工工装
CN210172487U (zh) * 2019-06-12 2020-03-24 安徽裕成机电有限公司 一种滚珠冲压成型装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9518614D0 (en) * 1994-09-29 1995-11-15 Tokyo Seimitsu Co Ltd Grinding apparatus for wafer edge
CN103692307A (zh) * 2013-12-16 2014-04-02 广东凌丰集团股份有限公司 金属圆片自动送料磨边清洗堆叠装置
CN103879780A (zh) * 2014-03-25 2014-06-25 宁波摩科机器人科技有限公司 圆片上料装置
CN204036186U (zh) * 2014-08-21 2014-12-24 付学森 一种轴承滚子保持架毛刺去除装置
CN204525075U (zh) * 2014-12-25 2015-08-05 惠州市仨联自动化设备有限公司 金属圆片自动化除毛刺生产线
CN204508176U (zh) * 2015-03-11 2015-07-29 浙江江宇电机有限公司 一种转子圆片或定子圆片加工用的自动送料装置
CN210172487U (zh) * 2019-06-12 2020-03-24 安徽裕成机电有限公司 一种滚珠冲压成型装置
CN110170591A (zh) * 2019-07-02 2019-08-27 苏州宾瑞电子科技有限公司 一种冲床自动送料装置
CN110883571A (zh) * 2019-12-05 2020-03-17 陈春 一种同步带轮多槽并列加工工装

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112621474A (zh) * 2020-12-15 2021-04-09 诸暨市昊和机械股份有限公司 一种铜套自动打磨设备
CN113333568A (zh) * 2021-06-02 2021-09-03 万鑫浩 一种用于卫生间不锈钢地漏冲压设备
CN113333568B (zh) * 2021-06-02 2023-09-29 浙江海龙卫浴科技有限公司 一种用于卫生间不锈钢地漏冲压设备
CN113579891A (zh) * 2021-06-23 2021-11-02 福安市中虹机电技术开发有限公司 圆片堆叠打磨装置及其堆叠打磨方法
CN114453496A (zh) * 2022-02-10 2022-05-10 深圳市弗莱博自动化设备有限公司 一种电动剃须刀刀片的冲压成型设备
CN114453496B (zh) * 2022-02-10 2024-03-26 深圳市弗莱博自动化设备有限公司 一种电动剃须刀刀片的冲压成型设备
CN115383540A (zh) * 2022-09-06 2022-11-25 上海经未智能科技有限公司 一种复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线
CN117019994A (zh) * 2023-10-10 2023-11-10 南通恒翔机电设备有限公司 用于金属齿轮的冲压加工装置
CN117019994B (zh) * 2023-10-10 2023-12-22 南通恒翔机电设备有限公司 用于金属齿轮的冲压加工装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112025460A (zh) 一种用于圆盖自动冲压成型及外表面高效打磨设备
CN112975389B (zh) 一种过滤器组装设备
CN111823072A (zh) 一种用于多批量套筒阶梯式上料及自动磨削加工设备
CN112371807A (zh) 一种用于圆筒两端全自动高效折边加工设备
CN217045099U (zh) 新能源汽车电机定子铁芯的焊接生产设备
CN116833327A (zh) 一种车用配件智能加工冲压设备
CN108202221A (zh) 一种电位器底座组装机
CN109261825B (zh) 工件下料分料机
CN212126740U (zh) 一种覆盖件冲压模具
CN209954139U (zh) 一种自动组装设备
CN110788586B (zh) 一种保险丝盒生产设备
CN115122085B (zh) 一种集上下料、装配、检测、喷码于一体的自动化设备
CN212822306U (zh) 一种纽扣冲压成型装置
CN212884627U (zh) 一种上下料自动化装置
CN113182740B (zh) 双通接头内置焊片组装设备
CN211682491U (zh) 视觉冲孔机
CN109108761B (zh) 用于精密零件焊接中心的圆管上料导正方法
CN117000908B (zh) 线圈引脚的加工设备
CN113732715B (zh) 一种拖拉机换挡变速箱用生产设备
CN114799830B (zh) 一种扫地机滚刷盖组装机
CN218692944U (zh) 一种机械制造冲压装置
CN214722181U (zh) 一种金属折弯切割自动化设备
CN218693565U (zh) 一种自动冲孔铆接设备
CN220574571U (zh) 一种可连续冲压的机器人
CN219144692U (zh) 一种转盘式冲压装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20201204

WW01 Invention patent application withdrawn after publication