CN218693565U - 一种自动冲孔铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种自动冲孔铆接设备，包括冲孔单元、铆接单元和放置单元，冲孔单元至少设置有一组，且其包括冲针和冲孔气缸，且冲针与气缸所在位置形成冲孔工位；铆接单元包括取料机构和铆接机构，铆接机构设置有铆接工位；放置单元设置有上料工位，放置单元设置有放置座以及带动放置座于上料工位、冲孔工位与铆接工位之间切换移动的驱动机构。将金属屏蔽网在上料工位处，通过放置座进行人工上料后，驱动机构带动放置座移动至冲孔工位处，冲孔单元通过冲孔气缸带动冲针对金属屏蔽网进行冲孔，进而可以在打好的通孔上铆接螺母，继而驱动机构带动放置座移动至上料工位进行下料，同时重新上料，如此反复，提高了生产效率。

Description

一种自动冲孔铆接设备

技术领域

本实用新型涉及作业、运输领域，具体涉及一种自动冲孔铆接设备。

背景技术

在低局放金属屏蔽网的生产工艺中，需要对屏蔽网进行嵌件螺母的铆接：现有工艺中是先对屏蔽网需要铆接嵌件螺母的地方进行预先冲孔，然后在用专门的铆接工装进行人工的铆接嵌件螺母，在这些过程中涉及的工装步骤多，且都要人为操作，还要对半成品进行换装，不仅生产周期长，在实际操作过程中还可能因人为的操作不当造成机械伤害，在生产过程中因长时间的重复操作造成生产疲劳还会出现螺母铆反等问题。因此，这种工艺的生产周期长、日产出量低，很难满足客户大批量交货需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动冲孔铆接设备，旨在改善现有对于金属屏蔽网的钻孔、铆接等工序，需要人工进行加工，导致生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动冲孔铆接设备，包括：

冲孔单元，其至少设置有一组，所述冲孔单元包括冲针和带动所述冲针移动的冲孔气缸，且所述冲针与所述气缸所在位置形成冲孔工位；

铆接单元，其包括拿取螺母和铆钉的取料机构以及用于对完成冲孔的产品进行铆接的铆接机构，所述铆接机构设置有铆接工位；及

放置单元，其设置有用于人工上料的上料工位，所述放置单元设置有用于放置产品的放置座以及带动所述放置座于所述上料工位、冲孔工位与铆接工位之间切换移动的驱动机构。

优选的，所述取料机构包括并排设置的螺母夹料气缸和铆钉夹料气缸，以及带动所述螺母夹料气缸与所述铆钉夹料气缸朝向或远离所述铆接工位移动的升降气缸。

优选的，所述取料机构还包括为所述螺母夹料气缸供料的螺母供料盘以及为所述铆钉夹料气缸供料的铆钉供料盘。

优选的，所述螺母供料盘的输送管上设置有检测螺母方向的检测器，所述检测器的架体上并排设置有检测工位、螺母夹取工位和回料工位，所述检测器的架体上设置有将所述检测工位上的螺母推送至所述螺母夹取工位或所述回料工位上的推料气缸。

优选的，所述铆接机构设置有带动自身朝向或远离所述铆接工位移动的铆接气缸。

优选的，所述铆接机构包括底座、滑动设置在所述底座上的铆钉放置座、带动所述铆钉放置座升降滑动的斜顶器以及设置在所述取料机构上的铆接器。

优选的，所述铆接器包括铆压顶针和对所述铆压顶针进行顶抵铆接的铆压气缸。

优选的，所述驱动机构包括带动所述放置座水平纵向移动的纵向气缸，以及带动所述纵向气缸水平横向移动的横向气缸。

优选的，所述放置座包括设置在所述驱动机构上的固定台、设置在所述固定台上的旋转气缸以及位于所述旋转气缸输出轴上的内撑夹头。

优选的，还包括放置台，所述冲孔单元、铆接单元和放置单元设置在所述放置台的台面上。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、将金属屏蔽网在上料工位处，通过放置座进行进行人工上料，完成加工前的准备。此时，驱动机构带动放置座移动至冲孔工位处，冲孔单元通过冲孔气缸带动冲针对金属屏蔽网进行冲孔，进而可以在打好的通孔上铆接螺母，继而驱动机构带动放置座移动至上料工位进行下料，同时重新上料，如此反复，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动冲孔铆接设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述的自动冲孔铆接设备的示意图；

图3为图2中A标记圆中的放大图；

图4为本实用新型所述的自动冲孔铆接设备的冲孔单元处的局部图；

图5为本实用新型所述的自动冲孔铆接设备的取料机构在第一视角处的示意图；

图6为本实用新型所述的自动冲孔铆接设备的取料机构在第二视角处的示意图；

图7为本实用新型所述的自动冲孔铆接设备的铆接单元的示意图；

图8为本实用新型所述的自动冲孔铆接设备的放置单元的示意图。

附图标记说明：

10、冲孔单元；11、冲针；12、冲孔气缸；13、冲孔工位；

20、铆接单元；

21、取料机构；22、铆接机构；23、铆接工位；24、铆接气缸；

211、螺母夹料气缸；212、铆钉夹料气缸；213、升降气缸；

214、螺母供料盘；215、铆钉供料盘；216、检测器；217、推料气缸；

221、底座；222、铆钉放置座；223、斜顶器；224、铆接器；

2241、铆压顶针；2242、铆压气缸；

30、放置单元；31、上料工位；32、放置座；33、驱动机构；

321、固定台；322、旋转气缸；323、内撑夹头；

331、纵向气缸；332、横向气缸；

40、放置台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。另外，需要说明的是：

术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示本实用新型的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

当元件被称为“固定于”或者“设置于”或者“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1、图2、图3、图4和图8所示，本实施提供了一种自动冲孔铆接设备，包括冲孔单元10、铆接单元20和放置单元30，冲孔单元10至少设置有一组，冲孔单元10包括冲针11和带动冲针11移动的冲孔气缸12，且冲针11与气缸所在位置形成冲孔工位13；铆接单元20包括拿取螺母和铆钉的取料机构21以及用于对完成冲孔的产品进行铆接的铆接机构22，铆接机构22设置有铆接工位23；放置单元30设置有用于人工上料的上料工位31，放置单元30设置有用于放置产品的放置座32以及带动放置座32于上料工位31、冲孔工位13与铆接工位23之间切换移动的驱动机构33。

本实施例中的放置座32可以放置待加工的产品，例如金属件(板材零件等)或塑料件等，具体的可以为金属材质的屏蔽网；通过对屏蔽网的机械自动化的钻孔和铆接，提高生产的效率。

具体的，将金属屏蔽网在上料工位31处，通过放置座32进行进行人工上料，完成加工前的准备。此时，驱动机构33带动放置座32移动至冲孔工位13处，冲孔单元10通过冲孔气缸12带动冲针11对金属屏蔽网进行冲孔(如图4所示，可以根据需要布置多个的冲孔单元10，对金属屏蔽网同时进行多个孔位的冲孔，例如：三个冲孔单元10圆周阵列排布，对金属屏蔽网同时进行三个位置的冲孔)，进而可以在打好的通孔上铆接螺母。

进一步地，再次开启驱动机构33带动放置座32由冲孔工位13移动至铆接工位23中，此时取料机构21已完成对铆钉和螺母的取料准备动作，通过铆接机构22对金属屏蔽网上的通孔进行铆接(若有多个通孔，则依次进行铆接即可)。最后，驱动机构33将放置座32移动至上料工位31处，人工将完成加工的金属屏蔽网进行下料，并重新上料待加工的金属屏蔽网，如此反复，实现机械化的生产作业的效果，提高生产的效率。

如图1和图8所示，本实施例中放置座32包括设置在驱动机构33上的固定台321、设置在固定台321上的旋转气缸322以及位于旋转气缸322输出轴上的内撑夹头323，内撑夹头323可以通过轴承座安装在固定台321上，提高转动的稳定性。内撑夹头323用于套接固定金属屏蔽网，以便进行冲孔和铆接。在铆接工位23上，可以通过旋转气缸322带动内撑夹头323转动，以便依次对不同的通孔完成铆接作业；或者通过一个冲孔单元10完成多个通孔的冲孔作业，若冲孔单元10设置有多个时，通过旋转提高冲孔的效率。

如图1所示，本实施例中还包括放置台40，冲孔单元10、铆接单元20和放置单元30设置在放置台40的台面上。放置台40的使用，易于搬运。例如在放置台40上安装轮组，可以进行推动；还可以安装吊环，可以进行吊装搬运。且放置台40的设置，可以在放置台40内布置电源、电线，为自动冲孔铆接设备提供电源，以便使用。还具有提高冲孔单元10、铆接单元20和放置单元30的水平高度，易于人们进行操作、维修和维护，提高实用性。

如图1、图2、图3、图5和图6所示，本实施例中取料机构21包括并排设置的螺母夹料气缸211和铆钉夹料气缸212，以及带动螺母夹料气缸211与铆钉夹料气缸212朝向或远离铆接工位23移动的升降气缸213。螺母夹料气缸211和铆钉夹料气缸212可以为气动手指气缸，因此可以对螺母和螺钉进行夹持作业，通过升降移动，配合铆接机构22完成铆接。

进一步地，如图1、图2和图3所示，本实施例中取料机构21还包括为螺母夹料气缸211供料的螺母供料盘214以及为铆钉夹料气缸212供料的铆钉供料盘215。运行原理为，螺母供料盘214内倒入螺母后，通过直振器将螺母供料盘214内的螺母依次震动输出，进而输送至螺母夹料气缸211中，进行使用；同理铆钉供料盘215为铆钉夹料气缸212提供铆钉。

进一步地，如图3所示，本实施例中螺母供料盘214的输送管上设置有检测螺母方向的检测器216，检测器216的架体上并排设置有检测工位、螺母夹取工位和回料工位，检测器216的架体上设置有将检测工位上的螺母推送至螺母夹取工位或回料工位上的推料气缸217。对于螺母的铆接时具有方向要求，因此需要对螺母的螺纹方向进行检测以判断螺母的正反(螺母螺纹方向符合要求则为正，反之则为反)，检测器216可以为光纤传感器，可以准确的判断出螺母的正反，以便准确的筛洗出所需的螺母。

具体的，螺母供料盘214内的螺母通过直振器，将螺母有序的通过输送管输送至检测工位处。此时，螺母先通过检测器216(即光纤传感器)判定螺母的正反，判定正的螺母由推料气缸217推送至螺母夹取工位上，进而螺母夹料气缸211对螺母夹取工位上的螺母进行夹取；为了便于夹取螺母，可以在螺母夹取工位处安装一个顶起气缸，将推送至此的螺母顶起，以便夹取。若判定为反的螺母，则螺母由推料气缸217推送至回料工位处，回料工位处可以通过一个管道连接至螺母供料盘214，实现回料；或者，在回料工位的正下方放置一个回收箱，将推送至回料工位处的螺母掉落至回收箱内进行回收。实现了对螺母的正反判断的目的，以便按要求筛选出所需的螺母。

如图3和图7所示，本实施例中铆接机构22设置有带动自身朝向或远离铆接工位23移动的铆接气缸24。通过铆接气缸24带动铆接机构22移动，实现铆接动作的有序进行。即，当驱动机构33先带动放置座32移动至铆接工位23上后，再移动铆接机构22至铆接工位23中进行铆接，达到有序的铆接作业。

如图5、图6和图7所示，本实施例中铆接机构22包括底座221、滑动设置在底座221上的铆钉放置座222、带动铆钉放置座222升降滑动的斜顶器223以及设置在取料机构21上的铆接器224，斜顶器223包括斜面滑块和带动斜面滑块水平移动的气缸，通过斜面滑块的移动，将铆钉放置座222顶起或放下，在顶起是与铆接器224配合进行铆接。铆钉夹料气缸212通过升降气缸213的带动，将夹取的铆钉放置于铆钉放置座222上后回位；而螺母夹料气缸211此时位于铆接器224的正上方，形成了螺母、金属屏蔽网的通孔与铆钉位置同一轴线上的位置关系。如此，当斜顶器223移动顶起铆钉放置座222时，铆接器224也进行驱动，配合斜顶器223进行铆接，使得铆钉穿过通孔和螺母，并将螺母铆接在金属屏蔽网上，形成铆接的目的。

进一步地，如图6所示，本实施例中铆接器224包括铆压顶针2241和对铆压顶针2241进行顶抵铆接的铆压气缸2242。铆压顶针2241设置在螺母夹料气缸211的夹持部的正上方，因此在铆接时，升降气缸213带动螺母夹料气缸211和铆接器224朝向金属屏蔽网的通孔移动，并配合斜顶器223将螺母套在铆钉上；同时铆压气缸2242对铆压顶针2241进行顶抵，形成将螺母铆接在铆钉上的目的。

如图1、图2和图8所示，本实施例中驱动机构33包括带动放置座32水平纵向移动的纵向气缸331，以及带动纵向气缸331水平横向移动的横向气缸332。横向气缸332和纵向气缸331的配合，使得放置座32可以的水平面上进行灵活的移动，达到避让其它的机构或架体，同时实现在上料工位31、冲孔工位13与铆接工位23之间的切换，以配合铆接单元20和冲孔单元10的作业，提高实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动冲孔铆接设备，其特征在于，包括：

冲孔单元，其至少设置有一组，所述冲孔单元包括冲针和带动所述冲针移动的冲孔气缸，且所述冲针与所述气缸所在位置形成冲孔工位；

铆接单元，其包括拿取螺母和铆钉的取料机构以及用于对完成冲孔的产品进行铆接的铆接机构，所述铆接机构设置有铆接工位；及

放置单元，其设置有用于人工上料的上料工位，所述放置单元设置有用于放置产品的放置座以及带动所述放置座于所述上料工位、冲孔工位与铆接工位之间切换移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动冲孔铆接设备，其特征在于：所述取料机构包括并排设置的螺母夹料气缸和铆钉夹料气缸，以及带动所述螺母夹料气缸与所述铆钉夹料气缸朝向或远离所述铆接工位移动的升降气缸。

3.根据权利要求2所述的自动冲孔铆接设备，其特征在于：所述取料机构还包括为所述螺母夹料气缸供料的螺母供料盘以及为所述铆钉夹料气缸供料的铆钉供料盘。

4.根据权利要求3所述的自动冲孔铆接设备，其特征在于：所述螺母供料盘的输送管上设置有检测螺母方向的检测器，所述检测器的架体上并排设置有检测工位、螺母夹取工位和回料工位，所述检测器的架体上设置有将所述检测工位上的螺母推送至所述螺母夹取工位或所述回料工位上的推料气缸。

5.根据权利要求1所述的自动冲孔铆接设备，其特征在于：所述铆接机构设置有带动自身朝向或远离所述铆接工位移动的铆接气缸。

6.根据权利要求1或5所述的自动冲孔铆接设备，其特征在于：所述铆接机构包括底座、滑动设置在所述底座上的铆钉放置座、带动所述铆钉放置座升降滑动的斜顶器以及设置在所述取料机构上的铆接器。

7.根据权利要求6所述的自动冲孔铆接设备，其特征在于：所述铆接器包括铆压顶针和对所述铆压顶针进行顶抵铆接的铆压气缸。

8.根据权利要求1所述的自动冲孔铆接设备，其特征在于：所述驱动机构包括带动所述放置座水平纵向移动的纵向气缸，以及带动所述纵向气缸水平横向移动的横向气缸。

9.根据权利要求1所述的自动冲孔铆接设备，其特征在于：所述放置座包括设置在所述驱动机构上的固定台、设置在所述固定台上的旋转气缸以及位于所述旋转气缸输出轴上的内撑夹头。

10.根据权利要求1所述的自动冲孔铆接设备，其特征在于：还包括放置台，所述冲孔单元、铆接单元和放置单元设置在所述放置台的台面上。

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