CN219073656U - 一种充电器半成品自动测试仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电器半成品自动测试仪，包括箱体，该箱体具备工作台，该工作台上设置有四轴SCARA机器人、输送装置、测试装置和NG品打标收集装置；所述四轴SCARA机器人连接一底座安装在所述工作台上。该测试设备通过输送装置将测试产品输送至吸取位，然后四轴SCARA机器人吸取产品至测试装置的测试治具中进行测试，再通过控制箱自动判断产品是否为良品，最后采用四轴SCARA机器人将已测产品移出测试治具,NG打标收集装置对已测NG品进行打标区分收集。本设备通过机械手来自动上、下料，可实现充电器PCB板的ICT、FCT自动在线测试，测试治具使用模块式设计，切换机型快速简单，自动化程度高，提高生产效率，通用性强。

Description

一种充电器半成品自动测试仪

技术领域

本实用新型涉及自动测试技术领域，尤其涉及一种充电器半成品自动测试仪。

背景技术

充电器，将高频开关电源技术与嵌入式微机控制技术有机地结合，运用先进的智能动态调整技术，实现优化充电特性曲线，有限延长蓄电池的使用寿命，它采用恒流/W阶段/恒压/小恒流四个阶段充电方式，具有充电效率高，可靠性高、操作简单，重量轻，体积小等特点，但是现有工厂内的测试方式大多由工人手动进行操作的，没有实现半自动或全自动测试，测试效率低下，劳动成本较高。

为此如何提供一种充电器半成品自动测试仪，实现全自动、高效率，来克服以上技术缺陷，是本实用新型研究的目的所在。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种充电器半成品自动测试仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种充电器半成品自动测试仪，包括箱体10，该箱体10具备工作台20，所述工作台20上设置有四轴SCARA机器人40、输送装置60、测试装置30和NG品打标收集装置50,其中：

所述四轴SCARA机器人40安装在机器人底座41上，所述机器人底座41固定于工作台20上，所述四轴SCARA机器人40末端上设置有快换式工装夹具42；

所述输送装置60包括连接在所述工作台20上的输送线和阻挡定位组件；

所述测试装置30包括设置在所述工作台20上的移动压紧组件和模块化测试治具。

优选地，所述的快换式工装夹具42包括切换器、产品吸取组件，所述切换器包括公连接件42-1、母连接件42-2，所述公连接件42-1固定连接在机器人末端轴上，所述母连接件42-2与产品吸取组件相连接。

优选地，所述产品吸取组件包括产品夹具支架42-3、吸盘安装板42-4、吸盘42-5，所述吸盘42-5置于吸盘安装板42-4的安装孔内，所述吸盘安装板42-4安装在产品夹具支架42-3上，所述产品夹具支架42-3与所述母连接件42-2固定连接。

优选地，所述输送线包括相对设置的两条运输皮带61、驱动运输皮带前进的电机，所述两条运输皮带61承托并驱动产品做直线运动。

优选地，所述阻挡定位组件包括阻挡定位气缸62-1、气缸连接件62-2，所述阻挡定位气缸62-1安装在所述气缸连接件62-2上。

优选地，所述移动压紧组件包括移动气缸30-12、压紧气缸30-8、若干连接块。

优选地，所述模块化测试治具包括治具底板30-2、测试治具30-3、安装定位板30-1，所述测试治具30-3固定于治具底板30-2上，通过安装定位板30-1将测试治具30-3定位在工作台20上，所述移动压紧组件设置在测试治具30-3上方，用于将测试产品压紧。

优选地，所述的NG品打标收集装置50包括回收皮带线51、打标机构53，所述打标机构53驱动打标笔53-3对NG产品进行打标区分。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型由于充电器整个测试过程能够自动完成，可实现自动化流水线在线测试生产，大大提高了生产效率。

2、本实用新型对充电器进行不同的测试时，只需将连接线对接到相应的测试仪器上即可，通用性强。

3、本实用新型切换不同产品充电器时，只需更换测试治具和工装夹具即可，切换简单快速，操作方便。

4、本实用新型对充电器的测试结果自动区分，并对不良品进行打标收集，提升产品品质。

附图说明

图1为一种充电器半成品自动测试仪的结构示意图；

图2为四轴SCARA机器人结构示意图；

图3为快换式工装夹具结构示意图；

图4为输送装置结构示意图；

图5为测试装置结构示意图；

图6为NG品打标收集装置结构示意图；

图7为NG品打标机构结构示意图。

图中：10.箱体，20.工作台，30.测试装置，30-1.安装定位板，30-2.治具底板，30-3.测试治具，30-4.压紧针板，30-5.下压板，30-6.直线轴承，30-7.导向杆，30-8.压紧气缸，30-9.压紧横板，30-10.加强筋，30-11移动气缸连接板，30-12.移动气缸，30-13.直线导轨，30-14.导轨安装板,30-15.竖直板，40.四轴SCARA机器人，41.机器人底座，42.快换式工装夹具，42-1.公连接件，42-2.母连接件，42-3.产品夹具支架，42-4.吸盘安装板，42-5.吸盘，50.NG品打标收集装置，51.回收皮带线，52-1.立板，52-2.打标横板，53.打标机构，53-1.打标气缸安装板，53-2.打标气缸，53-3.打标笔，53-4打标笔筒，53-5笔筒固定板，60.输送装置，61.运输皮带，62-1.阻挡定位气缸，62-2.气缸连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，一种充电器半成品自动测试仪，包括箱体10，该箱体10具备工作台20，该工作台20上设置有四轴SCARA机器人40、输送装置60、测试装置30和NG品打标收集装置50。

如图2所示，四轴SCARA机器人40安装在机器人底座41上，机器人底座41通过螺丝固定于工作台20上，四轴SCARA机器人40末端轴上设置有快换式工装夹具42。

如图3所示，快换式工装夹具42包括切换器、产品吸取组件，所述切换器包括公连接件42-1、母连接件42-2，公连接件42-1固定连接在机器人末端轴上，母连接件42-2与产品吸取组件相连接，公连接件42-1、母连接件42-2之间用销进行定位，用螺丝进行连接固定。

产品吸取组件包括产品夹具支架42-3、吸盘安装板42-4、吸盘42-5，产品夹具支架42-3由4根标准型材连接而成，吸盘42-5置于吸盘安装板42-4的安装孔内，吸盘安装板42-4安装在产品夹具支架42-3上，产品夹具支架42-3与母连接件42-2固定连接。产品吸取组件左右各安装4个吸盘42-5，可同时吸取两个产品，在工作过程中，四轴SCARA机器人40只要一个工作循环就可将待测产品和已测产品进行切换，大大减少辅助时间，提高了设备生产效率。

切换不同产品时，只需将对应的产品吸取组件通过切换器安装在四轴SCARA机器人40上即可。

如图4所示，输送装置60包括连接在工作台20上的输送线和阻挡定位组件；

输送线包括相对设置的两条运输皮带61、驱动运输皮带前进的电机(图中未表示)，两条运输皮带61承托并驱动产品做直线运动。

阻挡定位组件包括阻挡定位气缸62-1、气缸连接件62-2，阻挡定位气缸62-1安装在连接件62-1上，运输皮带61将产品运输至吸取位后，阻挡定位气缸62-1动作对产品进行阻挡定位，待四轴SCARA机器人40来吸取产品至测试治具30-3中。

如图5所示，测试装置30包括设置在工作台20上的移动压紧组件和模块化测试治具。

移动压紧组件包括压紧针板30-4、下压板30-5、直线轴承30-6、导向杆30-7、压紧气缸30-8、压紧横板30-9、加强筋30-10、移动气缸连接板30-11、移动气缸30-12、直线导轨30-13、导轨安装板30-14、竖直板30-15，左、右竖直板30-15和压紧横板30-9组成龙门架，龙门架两边分别与移动气缸连接板30-11、直线导轨30-13相连接，移动气缸连接板30-11固定于移动气缸30-12上，直线导轨30-13安装在导轨安装板30-14上，龙门架的移动由移动气缸30-12驱动。

下压板30-5、直线轴承30-6、导向杆30-7、压紧气缸30-8连接成下压机构，下压机构采用2个直线轴承30-6进行导向，下压机构设置在龙门架的压紧横板30-9上，下压机构上下运动由压紧气缸30-8来驱动，压紧针板30-4安装于下压机构的下压板30-5上。

模块化测试治具包括安装定位板30-1，治具底板30-2，测试治具30-3，测试治具30-3固定于治具底板30-2，通过4个安装定位板30-1将测试治具30-3定位在工作台20上。

为了提高测试效率，设备采用2工位设计。测试时，首先通过四轴SCARA机器人40将待测产品放置到测试治具30-3内后，移动气缸30-12驱动龙门架移动到测试治具30-3正上方，然后压紧气缸30-8驱动下压机构动作，将压紧针板30-4压紧到待测产品上进行测试，当测试完成时，在压紧气缸30-8和移动气缸30-12的驱动下，移动压紧组件回到初始位置，等待下一次的测试，最后四轴SCARA机器人40根据测试结果，将已测产品吸取到相应位置。

测试不同产品时，只需更换相应测试治具30-3和压紧针板30-4即可，切换简单，操作方便。

如图6、图7所示，NG品打标收集装置50包括回收皮带线51、立板52-1、打标横板52-2、打标机构53，左右立板52-1和打标横板52-2构成打标龙门支架，打标机构53安装在龙门支架的打标横板52-2上，打标横板52-2上设置有安装滑槽，打标机构53可通过打标横板52-2上的滑槽进行调整安装位置，以适应不同产品打标。

打标机构53包括打标气缸安装板53-1、打标气缸53-2、打标笔53-3、打标笔筒53-4、笔筒固定板53-5，打标气缸安装板53-1固定在打标龙门支架的打标横板52-2上，打标气缸53-2安装于打标气缸安装板53-1上，打标笔53-3安装于打标笔筒53-4内，打标笔筒53-4固定在笔筒固定板53-5上，在打标气缸53-2的驱动下带动打标笔53-3对NG产品进行打标。

本实用新型的使用过程：

工作时，充电器半成品经过输送装置60的运输皮带61将待测产品运输至吸取位后，由阻挡定位气缸62-1动作对待测产品进行阻挡定位，然后四轴SCARA机器人40驱动快换式工装夹具42移动到待测产品吸取位吸取产品；将待测产品放置至测试装置30的测试治具30-3中前，先通过控制器判断测试治具30-3中是否有已测产品，若测试治具30-3有已测好的产品，四轴SCARA机器人40会先将已测产品取出，然后再放置待测产品；当待测产品放置到测试治具30-3完成后，移动气缸30-12驱动龙门架移动到测试治具30-3正上方，然后压紧气缸30-8驱动下压机构动作，将压紧针板30-4压紧到待测产品上进行测试，当测试完成时，在压紧气缸30-8和移动气缸30-12的驱动下，移动压紧组件回到初始位置，等待下一次的测试；最后四轴SCARA机器人40根据已测产品测试结果，将已测OK产品放置到运输皮带61上的OK工位，已测NG产品放置到NG品打标收集装置50的回收皮带线51上,回收皮带线51将NG产品运输至打标位，在打标气缸53-2的驱动下带动打标笔53-3对NG产品进行打标区分收集。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于：包括箱体(10)，该箱体(10)具备工作台(20)，所述工作台(20)上设置有四轴SCARA机器人(40)、输送装置(60)、测试装置(30)和NG品打标收集装置(50),其中：

所述四轴SCARA机器人(40)安装在机器人底座(41)上，所述机器人底座(41)固定于工作台(20)上，所述四轴SCARA机器人(40)末端上设置有快换式工装夹具(42)；

所述输送装置(60)包括连接在所述工作台(20)上的输送线和阻挡定位组件；

所述测试装置(30)包括设置在所述工作台(20)上的移动压紧组件和模块化测试治具。

2.根据权利要求1所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述的快换式工装夹具(42)包括切换器、产品吸取组件，所述切换器包括公连接件(42-1)、母连接件(42-2)，所述公连接件(42-1)固定连接在机器人末端轴上，所述母连接件(42-2)与产品吸取组件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述产品吸取组件包括产品夹具支架(42-3)、吸盘安装板(42-4)、吸盘(42-5)，所述吸盘(42-5)置于吸盘安装板(42-4)的安装孔内，所述吸盘安装板(42-4)安装在产品夹具支架(42-3)上，所述产品夹具支架(42-3)与所述母连接件(42-2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述输送线包括相对设置的两条运输皮带(61)、驱动运输皮带前进的电机，所述两条运输皮带(61)承托并驱动产品做直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述阻挡定位组件包括阻挡定位气缸(62-1)、气缸连接件(62-2)，所述阻挡定位气缸(62-1)安装在所述气缸连接件(62-2)上。

6.根据权利要求1所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述移动压紧组件包括移动气缸(30-12)、压紧气缸(30-8)、若干连接块。

7.根据权利要求6所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述模块化测试治具包括治具底板(30-2)、测试治具(30-3)、安装定位板(30-1)，所述测试治具(30-3)固定于治具底板(30-2)上，通过安装定位板(30-1)将测试治具(30-3)定位在工作台(20)上，所述移动压紧组件设置在测试治具(30-3)上方，用于将测试产品压紧。

8.根据权利要求1所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述的NG品打标收集装置(50)包括回收皮带线(51)、打标机构(53)，所述打标机构(53)驱动打标笔(53-3)对NG产品进行打标区分。

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