CN213857974U

CN213857974U - 遥控器外壳组装装置

Info

Publication number: CN213857974U
Application number: CN202022437736.9U
Authority: CN
Inventors: 王璐; 邵舒畅; 解安东; 王少启
Original assignee: Suzhou Huajiang Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Suzhou Huajiang Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2030-10-28

Abstract

本实用新型公开了一种遥控器外壳组装装置，包括传送机构、压紧机构和上螺丝机构，传送机构用于传送遥控器外壳，包括传送带和载具，载具上放置遥控器外壳；压紧机构包括顶升组件和下压组件，分别设于传送带上同一位置的两侧，同时工作对遥控器外壳的两侧压紧；上螺丝机构用于对压紧后的遥控器外壳上螺丝固定，包括螺丝供料机和锁螺丝组件，螺丝供料机用于供给螺丝，锁螺丝组件用于将螺丝旋入遥控器外壳固定。本实用新型通过压紧机构实现对遥控器外壳的有效压紧，通过上螺丝机构实现对遥控器外壳的上螺丝操作，通过传送机构实现了流水线操作。避免人力组装遥控器外壳，自动化程度高，降低人工成本；组装精度高，提高组装效率和质量。

Description

遥控器外壳组装装置

技术领域

本实用新型涉及遥控器生产技术领域，具体涉及一种遥控器外壳组装装置。

背景技术

遥控器作为一种无线发射装置在日常生活以及工业生产的各个领域中被广泛应用。在遥控器的生产制造过程中组装遥控器，包括对遥控器外壳的压紧和上螺丝操作是一个重要步骤。目前对遥控器外壳的组装大都为人工操作，需要先将遥控器的外壳配合在一起并压紧，然后用螺丝紧固遥控器外壳。人工采用螺丝刀安装螺丝效率非常低，采用电动钻头安装螺丝虽然可以提高效率，但容易损坏工件上的螺丝孔。同时，人工压紧和上螺丝难以保证外壳配合和螺丝安装位置的准确性，容易造成外壳各部分和螺丝的移位，且外壳各部分配合的松紧度无法保证，会影响成品质量，增加次品率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种避免人力对遥控器进行压紧和上螺丝，且可提高组装准确性，提高效率的遥控器外壳组装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种遥控器外壳组装装置，包括传送机构、压紧机构和上螺丝机构，

所述传送机构用于传送遥控器外壳，所述传送机构包括传送带，所述传送带上设有载具，所述载具上放置遥控器外壳；

所述压紧机构用于压紧遥控器外壳，所述压紧机构包括顶升组件和下压组件，所述顶升组件和所述下压组件分别设于所述传送带上同一位置的两侧，所述顶升组件和所述下压组件同时工作对遥控器外壳的两侧压紧；

所述上螺丝机构用于对压紧后的遥控器外壳上螺丝固定，所述上螺丝机构包括螺丝供料机和锁螺丝组件，所述螺丝供料机用于供给螺丝，所述锁螺丝组件用于将螺丝旋入遥控器外壳固定。

进一步地，所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸的缸筒固定在机架上，所述顶升气缸的活塞末端固定有所述顶升板，所述顶升板上方设有所述传送带。

进一步地，所述下压组件包括下压气缸、下压板和支撑台，所述支撑台设于所述传送机构上方，所述下压板位于所述支撑台和所述传送机构之间，所述下压气缸的缸筒固定在所述支撑台上，所述下压气缸的活塞穿过所述支撑台连接在所述下压板上。

进一步地，所述下压组件还包括导柱，所述导柱安装在所述支撑台与所述下压板之间，用于引导所述下压板的行程轨迹。

进一步地，所述锁螺丝组件包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和锁螺丝批头，所述X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨两两互相垂直设置，所述X轴滑轨通过固定柱固定在机架上，所述X轴滑轨上设有X轴滑块，所述Y轴滑轨通过所述X轴滑块在所述X轴滑轨上移动，所述Y轴滑轨上设有Y轴滑块，所述Z轴滑轨通过所述Y轴滑块在所述Y轴滑轨上移动，所述Z轴滑轨上设有Z轴滑块，所述锁螺丝批头通过所述Z轴滑块在所述Z轴滑轨上移动，所述Z轴滑块上通过转轴连接有至少一个所述锁螺丝批头。

进一步地，所述上螺丝机构还包括至少一个固定组件，所述固定组件用于在上螺丝时固定遥控器外壳，所述固定组件包括固定气缸和固定板，所述固定气缸的缸筒安装在所述载具上，所述固定气缸的活塞运动方向与所述传送带的传送方向垂直，所述固定板固定在所述固定气缸的活塞末端，所述固定板位于所述载具上方。

进一步地，所述固定组件还包括垫板，所述垫板设于所述固定板上靠近所述载具的一侧，所述垫板的材质为聚氨酯。

进一步地，所述传送带上设有至少一个载具，所述载具上设有至少一个治具，所述治具用于装夹遥控器外壳。

进一步地，还包括检测机构，所述检测机构用于检测遥控器外壳的通电情况，所述检测机构包括检测架、检测气缸和供电元件，所述检测架位于所述载具上方，所述检测气缸的缸筒固定在所述检测架下，所述检测气缸的活塞末端固定有至少一个所述供电元件。

进一步地，还包括翻转机构，所述翻转机构用于翻转遥控器外壳，所述翻转机构包括翻转电机、翻转轴、横杆和夹爪，所述翻转轴位于所述载具上方，所述翻转轴通过皮带与所述翻转电机的动力输出轴连接，所述翻转轴上垂直设有所述横杆，所述横杆上固定有至少一个夹爪。

本实用新型的有益效果：该遥控器外壳组装装置结构合理，通过压紧机构中顶升组件和下压组件的配合，实现对遥控器外壳的有效压紧；通过上螺丝机构中螺丝供料机和锁螺丝组件的配合，实现对遥控器外壳的上螺丝操作；通过传送机构实现了流水线操作。避免了人力组装遥控器外壳，自动化程度高，降低人工成本；同时组装精度高，提高组装效率和质量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型中压紧机构的结构示意图。

图5是本实用新型的上螺丝机构中锁螺丝组件和固定组件的结构示意图。

图6是本实用新型中检测机构的结构示意图。

图7是本实用新型中翻转机构的结构示意图。

图中标号说明：1、传送机构，11、传送带，12、载具，13、治具，2、压紧机构，21、顶升组件，211、顶升气缸，2111、顶升气缸的缸筒，2112、顶升气缸的活塞，212、顶升板，22、下压组件，221、下压气缸，2211、下压气缸的缸筒，2212、下压气缸的活塞，222、下压板，223、支撑台，224、导柱，3、上螺丝机构，31、螺丝供料机，32、锁螺丝组件，321、X轴滑轨，3211、X轴滑块，322、Y轴滑轨，3221、Y轴滑块，323、Z轴滑轨，3231、Z轴滑块，324、锁螺丝批头，325、固定柱，326、转轴，33、固定组件，331、固定气缸，3311、固定气缸的缸筒，3312、固定气缸的活塞，332、固定板，333、垫板，4、遥控器外壳，5、机架，6、检测机构，61、检测架，62、检测气缸，621、检测气缸的缸筒，622、检测气缸的活塞，63、供电元件，7、翻转机构，71、翻转电机，72、翻转轴，73、横杆，74、夹爪，75、皮带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-7所示，本实用新型一种遥控器外壳组装装置的一实施例，包括传送机构1、压紧机构2和上螺丝机构3，所述传送机构1用于传送遥控器外壳4，所述传送机构1包括传送带11，所述传送带11上设有载具12，所述载具12上放置遥控器外壳4。所述压紧机构2用于压紧遥控器外壳4，所述压紧机构2包括顶升组件21和下压组件22，所述顶升组件21和所述下压组件22分别设于所述传送带11上同一位置的两侧，所述顶升组件21和所述下压组件22同时工作对遥控器外壳4的两侧压紧，能够使遥控器外壳4两侧受力均匀、压紧效率高效果好。所述上螺丝机构3用于对压紧后的遥控器外壳4上螺丝固定，所述上螺丝机构3包括螺丝供料机31和锁螺丝组件32，所述螺丝供料机31用于向遥控器外壳4上供给螺丝，螺丝供料机31为现有的可以有序地为锁螺丝组件32提供螺丝的设备，所述锁螺丝组件32用于将螺丝旋入遥控器外壳4固定。

本实施例中，所述顶升组件21包括顶升气缸211和顶升板212，所述顶升气缸的缸筒2111固定在机架5上，所述顶升气缸的活塞2112末端固定有所述顶升板212，所述顶升板212上方设有所述传送带11。顶升组件21工作时，顶升板212在顶升气缸211的作用下向上，顶升板212顶起传送带11、载具12及遥控器外壳4一起向上。

本实施例中，所述下压组件22包括下压气缸221、下压板222和支撑台223，所述支撑台223设于所述传送机构1上方，所述下压板222位于所述支撑台223和所述传送机构1之间，所述下压气缸的缸筒2211固定在所述支撑台223上，所述下压气缸的活塞2212穿过所述支撑台223连接在所述下压板222上。下压组件工作时，下压板222在下压气缸221的作用下向下压，与顶升组件21配合将遥控器外壳4压紧。本实施例中支撑台223上设有四个下压气缸221，支撑台223上可以设有多个下压气缸221，多个下压气缸221同时工作可以使下压板222压向遥控器外壳时作用力均匀。所述下压组件22还包括导柱224，所述导柱224通过法兰和轴承安装在所述支撑台223与所述下压板222之间，用于引导所述下压板222的行程轨迹。

本实施例中，所述锁螺丝组件32包括X轴滑轨321、Y轴滑轨322、Z轴滑轨323和锁螺丝批头324，所述X轴滑轨321、Y轴滑轨322、Z轴滑轨323两两互相垂直设置，所述X轴滑轨321通过固定柱325固定在机架5上，所述X轴滑轨321上设有X轴滑块3211，所述Y轴滑轨322固定在所述X轴滑块3211上，所述X轴滑块3211可以在X轴滑轨321上移动，所述Y轴滑轨322通过所述X轴滑块3211在所述X轴滑轨321上移动，所述Y轴滑轨322上设有Y轴滑块3221，所述Z轴滑轨323固定在所述Y轴滑块3221上，所述Y轴滑块3221可以在Y轴滑轨322上移动，所述Z轴滑轨323通过所述Y轴滑块3221在所述Y轴滑轨322上移动，所述Z轴滑轨323上设有Z轴滑块3231，所述Z轴滑块3231可以在Z轴滑轨323上移动，所述锁螺丝批头324通过所述Z轴滑块3231在所述Z轴滑轨323上移动，所述Z轴滑块3231上通过转轴326转动连接有至少一个所述锁螺丝批头324，本实施例中，所述Z轴滑块3231上通过转轴326转动连接有两个所述锁螺丝批头324，多个锁螺丝批头324同时工作可以提高上螺丝的效率。锁螺丝批头324通过X轴滑轨321和Y轴滑轨322可以定位遥控器外壳4上需要拧紧的螺丝的位置，锁螺丝批头324通过Z轴滑轨323和转轴326可以在向下的同时旋转以拧紧螺丝。

本实施例中，所述上螺丝机构3还包括至少一个固定组件33，所述固定组件33用于在上螺丝时固定遥控器外壳4，所述固定组件33包括固定气缸331和固定板332，所述固定气缸的缸筒3311安装在所述载具12上，所述固定气缸的活塞3312运动方向与所述传送带11的传送方向垂直，所述固定板332固定在所述固定气缸的活塞3312末端，所述固定板332位于所述载具12上方。传送带11传送时，固定气缸的活塞3312和固定板332向上远离载具12，方便传送带11将遥控器外壳4传送到固定板332下；传送带11将遥控器外壳4传送到固定板332下方后传送带11停止传送，固定气缸的活塞3312向下，固定板332下压将遥控器外壳4压紧定位在锁螺丝组件32下方。可以防止遥控器外壳4在上螺丝的过程中跟随螺丝旋转，提高上螺丝的效率。本实施例中有四个固定组件33，分别位于载具12平行于传送带11的两侧，多个固定组件33的设置可以使得遥控器外壳4被固定时受力均匀。

本实施例中，所述固定组件33还包括垫板333，所述垫板333设于所述固定板332上靠近所述载具12的一侧，所述垫板333的材质为聚氨酯，可以防止遥控器外壳4因外力压紧而损坏。

本实施例中，所述传送带11上设有至少一个载具12，所述载具12上设有至少一个治具13，所述治具13用于装夹遥控器外壳4。每个治具13可以夹持一个遥控器外壳4，多个载具12和治具13的配合可以提高组装效率。

本实施例中还包括检测机构6，所述检测机构6用于检测遥控器外壳4的通电情况，所述检测机构6包括检测架61、检测气缸62和供电元件63，所述检测架61位于所述载具12上方，所述检测气缸的缸筒621固定在所述检测架61下，所述检测气缸的活塞622末端固定有至少一个所述供电元件63，本实施例中，供电元件63为电池，检测气缸的活塞622末端连接有四个电池，检测时检测气缸的活塞622下压，将电池推入遥控器外壳4，以检测遥控器外壳4是否可以正常通电，多个电池可以同时检测多个遥控器外壳4，提高检测效率。

本实施例中，还包括翻转机构7，所述翻转机构7用于翻转遥控器外壳4，所述翻转机构7包括翻转电机71、翻转轴72、横杆73和夹爪74，所述翻转轴72位于所述载具12上方，所述翻转轴72通过皮带75与所述翻转电机71的动力输出轴连接，所述翻转轴72上垂直设有所述横杆73，所述横杆73上固定有至少一个夹爪74。本实施例中，所述横杆73上设有四个夹爪74，所述夹爪74夹住遥控器外壳4后，翻转电机71驱动翻转轴72转动，翻转轴72带动横杆73及横杆73上夹爪74夹住的遥控器外壳4一起翻转，实现对遥控器外壳4的翻转，方便对遥控器外壳4的另一面进行检查，多个夹爪74可以同时翻转多个遥控器外壳4，提高翻转效率。

组装前，先将遥控器外壳4放置到载具12上并用治具13固定，传送带11将遥控器外壳4传送到压紧机构2处，传送带11停止传送，压紧机构2对遥控器外壳4压紧；压紧操作完成后，传送带11继续将遥控器外壳4传送到上螺丝机构3处，传送带11停止传送，上螺丝机构3对遥控器外壳4上螺丝并拧紧固定；上螺丝操作完成后，传送带11继续将遥控器外壳4传送到检测机构6处，传送带11停止传送，检测机构6对遥控器外壳4是否能正常通电进行检测；检测操作完成后，传送带11继续将遥控器外壳4传送到翻转机构7处，传送带11停止传送，翻转机构7将遥控器外壳4翻转，以方便对另一面检查及进行下一步的操作。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种遥控器外壳组装装置，其特征在于：包括传送机构、压紧机构和上螺丝机构，

2.根据权利要求1所述的遥控器外壳组装装置，其特征在于：所述顶升组件包括顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸的缸筒固定在机架上，所述顶升气缸的活塞末端固定有所述顶升板，所述顶升板上方设有所述传送带。

3.根据权利要求1所述的遥控器外壳组装装置，其特征在于：所述下压组件包括下压气缸、下压板和支撑台，所述支撑台设于所述传送机构上方，所述下压板位于所述支撑台和所述传送机构之间，所述下压气缸的缸筒固定在所述支撑台上，所述下压气缸的活塞穿过所述支撑台连接在所述下压板上。

4.根据权利要求3所述的遥控器外壳组装装置，其特征在于：所述下压组件还包括导柱，所述导柱安装在所述支撑台与所述下压板之间，用于引导所述下压板的行程轨迹。

5.根据权利要求1所述的遥控器外壳组装装置，其特征在于：所述锁螺丝组件包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨和锁螺丝批头，所述X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨两两互相垂直设置，所述X轴滑轨通过固定柱固定在机架上，所述X轴滑轨上设有X轴滑块，所述Y轴滑轨通过所述X轴滑块在所述X轴滑轨上移动，所述Y轴滑轨上设有Y轴滑块，所述Z轴滑轨通过所述Y轴滑块在所述Y轴滑轨上移动，所述Z轴滑轨上设有Z轴滑块，所述锁螺丝批头通过所述Z轴滑块在所述Z轴滑轨上移动，所述Z轴滑块上通过转轴连接有至少一个所述锁螺丝批头。

6.根据权利要求1所述的遥控器外壳组装装置，其特征在于：所述上螺丝机构还包括至少一个固定组件，所述固定组件用于在上螺丝时固定遥控器外壳，所述固定组件包括固定气缸和固定板，所述固定气缸的缸筒安装在所述载具上，所述固定气缸的活塞运动方向与所述传送带的传送方向垂直，所述固定板固定在所述固定气缸的活塞末端，所述固定板位于所述载具上方。

7.根据权利要求6所述的遥控器外壳组装装置，其特征在于：所述固定组件还包括垫板，所述垫板设于所述固定板上靠近所述载具的一侧，所述垫板的材质为聚氨酯。

8.根据权利要求1所述的遥控器外壳组装装置，其特征在于：所述传送带上设有至少一个载具，所述载具上设有至少一个治具，所述治具用于装夹遥控器外壳。

9.根据权利要求1所述的遥控器外壳组装装置，其特征在于：还包括检测机构，所述检测机构用于检测遥控器外壳的通电情况，所述检测机构包括检测架、检测气缸和供电元件，所述检测架位于所述载具上方，所述检测气缸的缸筒固定在所述检测架下，所述检测气缸的活塞末端固定有至少一个所述供电元件。

10.根据权利要求1所述的遥控器外壳组装装置，其特征在于：还包括翻转机构，所述翻转机构用于翻转遥控器外壳，所述翻转机构包括翻转电机、翻转轴、横杆和夹爪，所述翻转轴位于所述载具上方，所述翻转轴通过皮带与所述翻转电机的动力输出轴连接，所述翻转轴上垂直设有所述横杆，所述横杆上固定有至少一个夹爪。