CN221064868U - 一种震动马达自动焊接组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装线技术领域，特别涉及一种震动马达自动焊接组装线，包括操作台、输送装置、分料定位装置、激光焊接装置以及压紧结构，输送装置设于操作台一侧，输送装置用于输送治具，分料定位装置靠近输送装置设置，分料定位装置用于将待加工零件转移至输送装置的输送带上，激光焊接装置靠近输送装置的输送带设置，激光焊接装置包括焊接组件和固定结构，固定结构对应输送结构输送代加工零件的端面设置，焊接组件设于固定结构背向输送带一侧，焊接组件与固定结构同步活动，压紧结构靠近输送装置产品输出端设置，且压紧结构的压紧端对应输送装置的端面设置，压紧结构用于将产品压紧成型；本实用新型技术方案旨在提高马达生产线的工作效率。

Description

一种震动马达自动焊接组装线

技术领域

本实用新型涉及组装线技术领域，特别涉及一种震动马达自动焊接组装线。

背景技术

马达也称作电机，马达是将电能转化为机械能的设备的总称，在工业应用中马达用于各种驱动器，马达生产线是将生产马达所需的零件通过生产线的加工从而得到完整的马达。

例如公开号为CN208924054U的中国专利公开的电机马达生产线，通过线体以及线体上设置的下料工位、注油工位、组装工位、充磁工位、压装工位以及检测工位等进行互相配合从而完成马达的自动装配，这种生产马达的方式所需配合的工位较多，生产过程较为复杂，从而导致马达生产线的生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种震动马达自动焊接组装线，旨在提高马达生产线的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种震动马达自动焊接组装线，包括：

操作台；

输送装置，所述输送装置设于所述操作台一侧，所述输送装置用于输送治具；

分料定位装置，所述分料定位装置靠近所述输送装置设置，所述分料定位装置用于将待加工零件转移至输送装置的输送带上；

激光焊接装置，所述激光焊接装置靠近所述输送装置的输送带设置，所述激光焊接装置包括焊接组件和固定结构，所述固定结构对应输送结构输送治具的端面设置，所述焊接组件设于所述固定结构背向输送带一侧，所述焊接组件与所述固定结构同步活动；以及

压紧结构，所述压紧结构靠近所述输送装置产品输出端设置，且压紧结构的压紧端对应所述输送装置的端面设置，所述压紧结构用于将产品压紧成型。

在本申请的一实施例中，所述分料定位装置包括：

定位转台，所述定位转台设于所述操作台靠近所述输送带一侧，所述定位转台转动连接所述操作台；

升降组件，所述升降组件靠近所述定位转台设置，并活动设置于所述操作台端面下侧，所述升降组件包括检测件和升降支架，所述检测件贴合于所述操作台，并对应料盘的预到达位设置，所述升降支架对应所述检测件的检测端设置，所述升降支架用于驱动料盘的上下运动；以及

取料结构，所述取料结构对应操作台的料盘升出端活动设置，所述取料结构包括空盘回收组件和定位搬运组件，所述空盘回收组件与定位转台之间具有取放料件的取放行程，所述定位搬运组件与所述升降组件之间具有往复搬运行程。

在本申请的一实施例中，所述升降支架包括：

限位杆，所述限位杆设于所述升降支架的升降侧，所述限位杆设有多个，多个所述限位杆之间存在固定位，所述固定位用于稳定所放置的料盘。

气缸，所述气缸设于所述限位杆一侧；以及

升降座，所述升降座设于所述限位杆同侧，所述升降座驱动连接于所述气缸。

在本申请的一实施例中，所述空盘回收组件包括：

驱动件，所述驱动件靠近所述升降组件设置；

滑台，所述滑台驱动连接于所述驱动件一侧；以及

机械手，所述机械手对应所述固定位设置，所述机械手驱动连接于所述滑台。

在本申请的一实施例中，所述定位搬运组件包括：

Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组设于所述操作台端面，并靠近所述定位转台设置；

X轴伺服模组，所述X轴伺服模组驱动连接于所述Y轴伺服模组；以及

吸附件，所述吸附件设于所述X轴伺服模组面向所述料盘一侧，并驱动连接于所述X轴伺服模组。

在本申请的一实施例中，所述固定结构包括：

滑台气缸，所述滑台气缸设于所述分料定位装置一侧，并靠近所述输送装置设置；和

固定座，所述固定座对应所述输送结构输送端端面设置，所述固定座驱动连接于所述滑台气缸。

在本申请的一实施例中，所述焊接组件包括：

连接座，所述连接座设于所述滑台气缸端面，所述连接座驱动连接于所述滑台气缸；

调整座，所述调整座设于所述连接座端面，所述调整座驱动连接于所述连接座；

焊机，所述焊机焊接端对应所述固定座端面设置，所述焊机固定于所述调整座一侧；以及

监控相机，所述监控相机部分穿设于所述焊机，所述监控相机监控侧对应所述焊机焊接端设置。

在本申请的一实施例中，所述压紧结构包括：

支撑架，所述支撑架夹设于所述输送装置输送带两侧；

移位气缸，所述移位气缸穿设于所述支撑架，且所述移位气缸驱动端对应所述输送装置的输送带端面设置；以及

挤压件，所述挤压件设于所述移位气缸驱动端，所述挤压件用于压紧待固定零件。

在本申请的一实施例中，还包括检测结构，所述检测结构设于所述操作台靠近所述激光焊接结构一侧，所述检测结构包括自动检测件和分类组件，所述自动检测件检测端所述输送装置输送加工件的端面设置，用于筛选加工件的质量，所述分类组件设于所述输送装置中输送带一侧，且对应所述自动检测件设置，所述分类组件用于根据检测件的检测结果做出反应。

在本申请的一实施例中，所述分类组件包括：

抓取臂，所述抓取臂靠近所述输送装置输送带一侧设置；和

收纳盒，所述收纳盒靠近所述抓取臂设置，所述抓取臂在收纳盒与输送装置之间存在取放零件的取放行程。

本实用新型技术方案通过采用操作台上设置的输送装置以及沿着输送装置的输送流程依次设置的分料定位装置、激光焊接装置以及压紧结构的互相配合来将马达进行组装，输送装置用于将组装固定马达的治具在输送带上进行传输从而无需进行人工放置，实现治具的自动传输，分料定位装置靠近输送装置输送治具的端头设置，分料定位装置中的升降支架可将料盘进行升降操作，并通过取料结构将待加工料取出放置在输送装置的治具中，并将空盘进行搬离至升降支架的存放空盘位处，从而完成自动上料以及自动取盘，既节省了人力又提高了马达生产线的工作效率，在对治具进行上料结束后通过对应在输送装置的输送端面上的压紧结构的下压作用，使得待固定的加工件进行压紧并固定成型，从而完成对马达的全自动生产组装，提高了马达总线的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种震动马达自动焊接组装线的结构示意图；

图2为本实用新型一种震动马达自动焊接组装线的分料定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种震动马达自动焊接组装线的激光焊接装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种震动马达自动焊接组装线的压紧结构的结构示意图；

图5为本实用新型一种震动马达自动焊接组装线的检测结构的结构示意图。

附图标号说明：

1、操作台；2、输送装置；3、分料定位装置；31、升降组件；311、检测件；312、升降支架；3121、限位杆；3122、气缸；3123、升降座；32、取料结构；321、空盘回收组件；3211、驱动件；3212、滑台；3213、机械手；322、定位搬运组件；3221、Y轴伺服模组；3222、X轴伺服模组；3223、吸附件；4、激光焊接装置；41、焊接组件；411、连接座；412、调整座；413、焊机；414、监控相机；42、固定结构；421、固定座；5、压紧结构；51、支撑架；52、挤压件；6、检测结构；61、分类组件；611、抓取臂；612、收纳盒。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为解决背景技术中的问题，如图1至图5所示，本实用新型提出一种震动马达自动焊接组装线，包括操作台1、输送装置2、分料定位装置3、激光焊接装置4以及压紧结构5，输送装置2设于操作台1一侧，输送装置2用于输送治具，分料定位装置3靠近输送装置2设置，分料定位装置3用于将待加工零件转移至输送装置2的输送带上，激光焊接装置4靠近输送装置2的输送带设置，激光焊接装置4包括焊接组件41和固定结构42，固定结构42对应输送结构输送代加工零件的端面设置，焊接组件41设于固定结构42背向输送带一侧，焊接组件41与固定结构42同步活动，压紧结构5靠近输送装置2产品输出端设置，且压紧结构5的压紧端对应输送装置2的端面设置，压紧结构5用于将产品压紧成型。

可以理解地，操作台1用于承载加工马达的装置，操作台1的侧边铺设有输送装置2，在输送装置2的输送路径中依次设置有分料定位装置3、激光焊接装置4以及压紧结构5，输送装置2的输送带的端面有与治具配合的将治具进行固定的固定板，固定板的板面设置有凹槽与治具的凸出部进行固定卡接，从而可使得治具在运输过程中更加稳定且不易脱落，输送装置2用于输送待加工治具使得治具可沿传输路径输送至各个加工位，并进行后续加工。

其中，分料定位装置3设置在输送装置2输送带的输入待加工件的一端，分料定位装置3中的取料结构32可通过与输送带之间活动设置的电动吸附件3223，在通电启动时电动吸附件3223的吸附作用可以将与之对应的料盘中的待加工料进行吸附，并将待加工件放置在输送带上，从而实现对治具的自动上料；当料盘中的待加工料转移完毕时，可通过在升降架对应料盘处设置的机械手3213，将空盘进行取出，并将空盘搬运至升降支架312的空盘放置位处，从而实现对空料盘的自动搬运，节省了人力，提高了生产线的生产效率。

具体地，激光焊接装置4用于将输送结构中的输送带端面上的待焊接固定的加工件进行焊接固定，激光焊接装置4的焊接端对应在输送带的端面进行设置，焊接组件41通过焊机413将放置在输送带上的待焊接件进行焊接，焊接组件41中的监控相机414可检测焊机413的焊接端的位置是否合适，并防止使用者的眼部直视焊接过程，进而保护使用者的眼睛，焊机413上设有电机来驱动焊机413进行上下位置的调整，并通过固定结构42中的固定座421可将待焊接工件进行固定，使得焊机413可在合适的位置上进行焊接工作，从而使得待加工治具可在激光焊接组件41的作用下实现自动焊接，从而节省人力提高了马达总线的工作效率。

其中，压紧结构5用于将输送带上的被焊接完成的加工件进行压紧固定，压紧结构5设置在输送带输出零件的端头，压紧结构5中的挤压件52与移位气缸3122的驱动端头进行固定，可通过移位气缸3122的伸缩驱动作用，使得挤压件52可通过伸缩端的伸缩作用将输送带上的待加工件进行压紧固定，从而对待加工件进行压紧固定，从而完善了马达加工的加工步骤。

如图2所示，本申请一实施例中，分料定位装置3包括定位转台、升降组件31以及取料组件，定位转台设于操作台1靠近输送带一侧，定位转台转动连接操作台1，升降组件31靠近定位转台设置，并活动设置于操作台1端面下侧，升降组件31包括检测件311和升降支架312，检测件311贴合于操作台1，并对应料盘的预到达位设置，升降支架312对应检测件311的检测端设置，升降支架312用于驱动料盘的上下运动，取料结构32对应操作台1的料盘升出端活动设置，取料结构32包括空盘回收组件321和定位搬运组件322，空盘回收组件321与定位转台之间具有取放料件的取放行程，定位搬运组件322与升降组件31之间具有往复搬运行程。

可以理解地，定位转台用于将上料后的待加工件进行90度转动，当定位转台将待加工件转动至靠近输送带的位置时，待加工件可通过取料结构32的定位搬运组件322的进行吸取和转运，使得待加工件可被放置在传送带上的治具中；升降组件31用于将满料盘和空料盘进行升降，可通过升降支架312将料盘进行升上操作台与输送带的台面或降下操作台的台面，升至操作台台面上时可通过取料结构32中的定位搬运组件322将料盘中的待加工料进行吸附并转移至传送带的端面的治具上；定位搬运组件322用于将料盘中的待加工料转移至输送带上的治具中，搬运组件中的X轴模组和Y轴模组可辅助吸附件3223进行左右和前后运动，从而使得待加工料可顺利转移，在转送完成后可将空出的料盘中通过空盘回收组件321将空料盘搬运至升降台的的在操作台的空出位内，进而通过升降支架312的升降运动，将料盘进行下降回收，从而完成了料盘的自动回收，进一步节省了人力。

如图2所示，本申请一实施例中，升降支架312包括限位杆3121、气缸3122以及升降座3123，限位杆3121设于升降支架312的升降侧，限位杆3121设有多个，多个限位杆3121之间存在固定位，固定位用于稳定所放置的料盘，气缸3122设于限位杆3121一侧，升降座3123设于限位杆3121同侧，升降座3123驱动连接于气缸3122。

可以理解地，升降支架312中的限位杆3121设有多个，限位杆3121用于将待升降的料盘进行限位固定，限位杆3121设置在升降支架312用于升降料盘的侧面，限位杆3121至少设置成4个，4个限位杆3121形成与料盘的长宽一致的矩形，料盘可放置在限位杆3121之间的固定位中，料盘放置在限位杆3121中并被多个限位杆3121进行限位，从而使得料盘的多个限位杆3121限制活动，从而使得料盘在支撑架51的升降过程中更加稳定，不易脱落；气缸3122设置在升降支架312放置料盘的侧面，气缸3122的驱动端为可进行伸缩作用的驱动杆，可通过气缸3122伸缩端的伸缩作用使得连接在气缸3122伸缩端的升降座3123可进行上下移动；升降座3123用于承载料盘，升降座3123可配合气缸3122进行上下升降移动，从而带动料盘的移动，升降座3123与气缸3122之间设有一个丝杆，升降座3123可通过滑轨与滑块与丝杆进行滑动，升降座3123可通过气缸3122的伸缩作用进行上下移动，进而带动料盘的上下移动，从而完善了料盘的回收工作。

如图2所示，本申请一实施例中，空盘回收组件321包括驱动件3211、滑台3212以及机械手3213，驱动件3211靠近升降组件31设置，滑台3212驱动连接于驱动件3211一侧，机械手3213对应固定位设置，机械手3213驱动连接于滑台3212。

可以理解地，空盘回收组件321中的驱动件3211设置成气缸3122以及滑轨配合，并可使得机械手3213进行左右移动，驱动件3211靠近定位搬运组件322的侧面设置，驱动件3211的两侧设有凹槽可作为滑轨，驱动件3211的长度与满料盘和空料盘之间的长度一致；驱动件3211的驱动端与机械手3213进行连接，机械手3213设置成夹爪以及夹爪中的吸盘的组合，当进行通电时，机械手3213可在驱动件3211的左右伸缩作用下进行滑动，当机械手3213对应了空盘时，可通过滑台3212的上下驱动来控制机械手3213的上下移动，使得机械手3213可将下降将空盘进行抓紧并吸附，并再次通过驱动件3211的左右移动使得空料盘放置在料盘放置位上，进而完成整个空盘回收过程。

如图2所示，在本申请一实施例中，定位搬运组件322包括Y轴伺服模组3221、X轴伺服模组3222以及吸附件3223，Y轴伺服模组3221设于操作台端面，并靠近定位转台设置，X轴伺服模组3222驱动连接于Y轴伺服模组3221，吸附件3223设于X轴伺服模组3222面向料盘一侧，并驱动连接于X轴伺服模组3222。

可以理解地，定位搬运组件322用于将料盘中的待加工料转移至输送带的治具中，通过Y轴伺服模组3221中的滑轨以及滑块的配合，可以使得伺服模组中的滑块可沿滑轨的轨迹进行前后移动；由于X轴伺服模组3222与Y轴伺服模组3221之间的滑块可通过螺丝配合与之对应的螺纹进行固定，从而使得X轴伺服模组3222可滑动连接在Y轴伺服模组3221上，并进行前后移动，由于X轴伺服模组3222本身可通过滑轨与滑块的作用使得滑块可在滑轨上进行左右移动；吸附件3223设置在X轴伺服模组3222对应待加工料的侧面，吸附件3223可通过X轴伺服模组3222的左右以及前后移动，将料盘中的待加工料进行吸附，并放置在待加工的治具中，进而实现了全自动的上料过程。

如图2所示，在本申请一实施例中，固定结构42包括滑台3212气缸3122和固定座421，滑台3212气缸3122设于分料定位装置3一侧，并靠近输送装置2设置，固定座421对应输送结构输送端端面设置，固定座421驱动连接于滑台3212气缸3122。

可以理解地，固定结构42用于将待加工治具进行固定，从而方便后续激光焊接装置4的焊接，固定结构42设置在输送带的侧边，固定结构42中的滑台3212气缸3122的驱动杆可进行上下伸缩驱动，滑台3212气缸3122的驱动杆与固定座421进行连接固定，滑台3212气缸3122的底端可通过螺丝配合与之对应的螺纹进行拧接固定，从而使得固定座421可固定在滑台3212气缸3122的伸缩端，且固定座421对应治具的一侧存在与治具的凹槽对应的固定柱，当固定座421通过滑台3212气缸3122的伸缩驱动作用可使得固定座421在进行向下移动时可使得固定座421固定在待加工治具上，进而通过激光焊接将治具中的零件进行焊接固定，固定结构42使得整个焊接过程更加稳定，降低了零件加工的失误率。

如图3所示，在本申请一实施例中，焊接组件41包括连接座411、调整座412、焊机413以及监控相机414，连接座411设于滑台3212气缸3122端面，连接座411驱动连接于滑台3212气缸3122，调整座412设于连接座411端面，调整座412驱动连接于连接座411，焊机413焊接端对应固定座421端面设置，焊机413固定于调整座412一侧，监控相机414部分穿设于焊机413，监控相机414监控侧对应焊机413焊接端设置。

可以理解地，焊接组件41用于将输送带上的待加工治具中的待加工料进行焊接固定，焊接组件41中的连接座411与滑台3212的驱动端进行固定连接，焊接组件41可通过滑台3212的驱动作用使得连接座411可进行上下伸缩的驱动作用，调整座412的内部设置有驱动电机，调整座412可进行伸缩驱动作用，调整座412的伸缩端与焊机413进行驱动连接，当调整座412进行驱动时，可带动焊机413的焊接端进行上下移动，焊机413可通过调整座412进行高度调节，使得焊机413在焊接时可进行调节，从而使提高了焊接的准确程度；监控相机414的镜头对应在焊机413的焊接端与待焊接治具之间的接触端，监控相机414用于方便使用者观测焊接过程，且避免使用者的眼睛直视焊接过程，从而起到保护使用者的眼睛的作用。

如图4所示，在本申请一实施例中，压紧结构5包括支撑架51、移位气缸3122以及挤压件52，支撑架51夹设于输送装置2输送带两侧，移位气缸3122穿设于支撑架51，且移位气缸3122驱动端对应输送装置2的输送带端面设置，挤压件52设于移位气缸3122驱动端，挤压件52用于压紧待固定零件。

可以理解地，压紧结构5用于将上料完成并放置在传送带上的待固定零件进行压紧固定，固定结构42设置在输送结构输出零件端，固定结构42中的支撑架51固定在输送带的两侧，支撑架51的顶端与输送带之间存在移位气缸3122，移位气缸3122用于驱动挤压件52将待加工零件进行挤压作用，挤压件52设置在移位气缸3122的驱动端，挤压件52驱动连接移位气缸3122，且挤压件52对应移动气缸3122与待加工零件设置，当移位气缸3122进行伸缩作用时可带动挤压件52将待加工零件进行挤压成型，从而使得待加工件可进行自动压紧固定。

如图5所示，在本申请一实施例中，还包括检测结构6，所述检测结构6设于所述操作台靠近所述激光焊接结构一侧，所述检测结构6包括自动检测件311和分类组件61，所述自动检测件311检测端所述输送装置2输送加工件的端面设置，用于筛选加工件的质量，所述分类组件61设于所述输送装置2中输送带一侧，且对应所述自动检测件311设置，所述分类组件61用于根据检测件311的检测结果做出反应。

可以理解地，检测结构6用于将待加工件的进行检测，检测件311用于检测焊接过后或者压紧成型后的待检测零件的检测，检测件311对应输送带上的输送的待加工零件，检测件311的检测端与待加工零件进行对应检测；当检测件311的检测合格时可继续通过输送带进行传输，当检测件311检测到的待加工零件不合格时，将相应的命令传输给分类组件61，通过分类组件61的驱动作用将检测件311检测到的不合格零件进行分类筛选。

如图5所示，在本申请一实施例中，分类组件61包括抓取臂611和收纳盒612，抓取臂611靠近输送装置2输送带一侧设置，收纳盒612靠近抓取臂611设置，抓取臂611在收纳盒612与输送装置2之间存在取放零件的取放行程。

可以理解地，分类组件61用于将检测件311所检测出的合格件与不合格件进行分类，分类组件61中的抓取臂611与收纳盒612分别设置在输送带的两侧，并且抓取臂611与收纳盒612互相对应设置，当检测件311检测到零件不合格时，可将相应信号传输至抓取臂611，抓取臂611可将输送带上的零件进行吸附抓取，并将不合格零件放置在收纳盒612中；收纳盒612用于收容不合格零件，收纳盒612可设置成泡沫材质，从而使得当抓取臂611将不合格件放置在收纳盒612中时，可通过泡沫盒中泡沫的缓冲作用保护零件不受二次损伤，进而完成了加工件自动检测，并减少了人力作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种震动马达自动焊接组装线，其特征在于，包括：

操作台；

输送装置，所述输送装置设于所述操作台一侧，所述输送装置用于输送治具；

分料定位装置，所述分料定位装置靠近所述输送装置设置，所述分料定位装置用于将待加工零件转移至输送装置的输送带上；

激光焊接装置，所述激光焊接装置靠近所述输送装置的输送带设置，所述激光焊接装置包括焊接组件和固定结构，所述固定结构对应输送结构输送待加工零件的端面设置，所述焊接组件设于所述固定结构背向输送带一侧，所述焊接组件与所述固定结构同步活动；以及

压紧结构，所述压紧结构靠近所述输送装置产品输出端设置，且压紧结构的压紧端对应所述输送装置的端面设置，所述压紧结构用于将产品压紧成型。

2.如权利要求1所述的一种震动马达自动焊接组装线，其特征在于，所述分料定位装置包括：

定位转台，所述定位转台设于所述操作台靠近所述输送带一侧，所述定位转台转动连接所述操作台；

升降组件，所述升降组件靠近所述定位转台设置，并活动设置于所述操作台端面下侧，所述升降组件包括检测件和升降支架，所述检测件贴合于所述操作台，并对应料盘的预到达位设置，所述升降支架对应所述检测件的检测端设置，所述升降支架用于驱动料盘的上下运动；以及

取料结构，所述取料结构对应操作台的料盘升出端活动设置，所述取料结构包括空盘回收组件和定位搬运组件，所述空盘回收组件与定位转台之间具有取放料件的取放行程，所述定位搬运组件与所述升降组件之间具有往复搬运行程。

3.如权利要求2所述的一种震动马达自动焊接组装线，其特征在于，所述升降支架包括：

限位杆，所述限位杆设于所述升降支架的升降侧，所述限位杆设有多个，多个所述限位杆之间存在固定位，所述固定位用于稳定所放置的料盘；

气缸，所述气缸设于所述限位杆一侧；以及

升降座，所述升降座设于所述限位杆同侧，所述升降座驱动连接于所述气缸。

4.如权利要求3所述的一种震动马达自动焊接组装线，其特征在于，所述空盘回收组件包括：

驱动件，所述驱动件靠近所述升降组件设置；

滑台，所述滑台驱动连接于所述驱动件一侧；以及

机械手，所述机械手对应所述固定位设置，所述机械手驱动连接于所述滑台。

5.如权利要求2所述的一种震动马达自动焊接组装线，其特征在于，所述定位搬运组件包括：

Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组设于所述操作台端面，并靠近所述定位转台设置；

X轴伺服模组，所述X轴伺服模组驱动连接于所述Y轴伺服模组；以及

吸附件，所述吸附件设于所述X轴伺服模组面向所述料盘一侧，并驱动连接于所述X轴伺服模组。

6.如权利要求1所述的一种震动马达自动焊接组装线，其特征在于，所述固定结构包括：

滑台气缸，所述滑台气缸设于所述分料定位装置一侧，并靠近所述输送装置设置；和

固定座，所述固定座对应所述输送结构输送端端面设置，所述固定座驱动连接于所述滑台气缸。

7.如权利要求6所述的一种震动马达自动焊接组装线，其特征在于，所述焊接组件包括：

连接座，所述连接座设于所述滑台气缸端面，所述连接座驱动连接于所述滑台气缸；

调整座，所述调整座设于所述连接座端面，所述调整座驱动连接于所述连接座；

焊机，所述焊机焊接端对应所述固定座端面设置，所述焊机固定于所述调整座一侧；以及

监控相机，所述监控相机部分穿设于所述焊机，所述监控相机监控侧对应所述焊机焊接端设置。

8.如权利要求1所述的一种震动马达自动焊接组装线，其特征在于，所述压紧结构包括：

支撑架，所述支撑架夹设于所述输送装置输送带两侧；

移位气缸，所述移位气缸穿设于所述支撑架，且所述移位气缸驱动端对应所述输送装置的输送带端面设置；以及

挤压件，所述挤压件设于所述移位气缸驱动端，所述挤压件用于压紧待固定零件。

9.如权利要求1所述的一种震动马达自动焊接组装线，其特征在于，还包括检测结构，所述检测结构设于所述操作台靠近所述激光焊接结构一侧，所述检测结构包括自动检测件和分类组件，所述自动检测件检测端所述输送装置输送加工件的端面设置，用于筛选加工件的质量，所述分类组件设于所述输送装置中输送带一侧，且对应所述自动检测件设置，所述分类组件用于根据检测件的检测结果做出反应。

10.如权利要求9所述的一种震动马达自动焊接组装线，其特征在于，所述分类组件包括：

抓取臂，所述抓取臂靠近所述输送装置输送带一侧设置；和收纳盒，所述收纳盒靠近所述抓取臂设置，所述抓取臂在收纳盒与输送装置之间存在取放零件的取放行程。