CN107344635A - 一种体温计贴标包装机及其贴标包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体温计贴标包装机，包括体温计本体供料机构、体温计本体定位上料机构、工作台、端盖供料振动盘、端盖组装机构、标签吸取粘贴机构、透明外壳套入机构和操作控制箱，工作台上设有四个工位分别对应体温计本体定位上料机构、端盖组装机构、标签吸取粘贴机构和透明外壳套入机构，体温计本体供料机构与体温计本体定位上料机构相配合，端盖供料振动盘与端盖组装机构相配合。本发明采用自动化机械对体温计进行端盖组装、贴标和透明外壳组装，可以降低工人劳动强度，提高端盖和透明外壳组装效率以及贴标效率，提高产品生产效率，节省人工成本，端盖组装和透明外壳组装套入力度均匀，贴标位置精度高，使得产品一致性好，从而保证产品质量。

Description

一种体温计贴标包装机及其贴标包装方法

技术领域

本发明涉及一种体温计包装机械，尤其涉及一种体温计贴标包装机及其贴标包装方法。

背景技术

目前，电子体温计贴标包装是有多个环节组成的，其中比较重要的几个环节就是将端盖套在体温计本体尾部，将标签贴在体温计上，将透明外壳套在体温计外，由于产品种类繁多，一般均是通过人工实现组装和贴标，在批量化生产过程中，需要大量工人进行组装，不仅组装效率低，影响生产效率，而且工人劳动强度大，人工成本高，同时人工组装时端盖套入力度不均匀，人工贴标位置不一致，人工组装时透明盖和透明壳体盖紧时力度不均匀，容易导致产品一致性差，影响产品质量。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以降低工人劳动强度，提高端盖组装效率、贴标效率和透明外壳组装效率，从而提高产品生产效率，同时节省人工成本和保证产品质量的体温计贴标包装机及其贴标包装方法。

本发明的技术方案：一种体温计贴标包装机，包括体温计本体供料机构、体温计本体定位上料机构、工作台、端盖供料振动盘、端盖组装机构、标签吸取粘贴机构、透明外壳套入机构和操作控制箱，所述工作台上设有四个工位分别对应体温计本体定位上料机构、端盖组装机构、标签吸取粘贴机构和透明外壳套入机构，

所述体温计本体供料机构与体温计本体定位上料机构相配合，所述端盖供料振动盘与端盖组装机构相配合；

所述端盖组装机构包括端盖输送支架、固定在端盖输送支架上的端盖输送直震、端盖抓取支架、安装在端盖抓取支架上的端盖抓取夹爪、体温计压紧支架、安装在体温计压紧支架上的体温计压紧块，所述端盖抓取夹爪的位置与端盖输送直震末端的位置和体温计压紧块的位置相对应，所述端盖抓取支架上设有驱动端盖抓取夹爪升降的升降电机、驱动端盖抓取夹爪摆动的摆动汽缸和驱动端盖抓取夹爪水平移动的端盖套入汽缸；

所述标签吸取粘贴机构包括标签送标机，所述标签送标机一侧设有机械手支架和安装在机械手支架上的标签吸取粘贴机械手，所述标签吸取粘贴机械手一端底部设有标签吸头，所述标签送标机上设有配合标签吸头的标签吸取平台，所述标签吸取平台和待贴标体温计之间设有标签位置判定相机，所述标签吸取平台的高度与带贴标体温计的高度相匹配，所述标签位置判定相机的高度低于标签吸取平台的高度，所述标签吸取粘贴机械手包括驱动标签吸头升降的升降电机、驱动标签吸头前后移动的前后移动电机以及纠正标签位置偏移量的左右位置调节电机和角度调节电机；

所述透明外壳套入机构包括透明外壳套入支架、设置在透明外壳套入支架一侧的透明盖输送带和透明壳体输送带以及设置在透明外壳套入支架另一侧的成品输送带，所述透明外壳套入支架上设有相互配合的透明盖套入组件、透明壳体套入组件、体温计抓取组件和成品吸取定位组件，所述透明盖套入组件包括透明盖抓取治具和驱动透明盖抓取治具往复运动的透明盖套入汽缸，所述透明外壳套入组件包括透明外壳抓取治具和驱动透明外壳抓取治具往复运动的透明外壳套入汽缸，所述体温计抓取组件包括体温计取出抓手、驱动体温计取出抓手升降的体温计升降汽缸以及驱动体温计取出抓手夹紧和旋转的体温计抓取旋转汽缸，所述成品吸取定位组件包括成品吸取定位头和驱动成品吸取定位头的成品升降气缸。

本发明采用自动化机械对体温计进行端盖组装、贴标和透明外壳组装来替换传统的人工组装，可以降低工人劳动强度，提高端盖组装效率、贴标效率和透明外壳组装效率，从而提高产品生产效率，节省人工成本，同时端盖组装和透明外壳组装时套入力度均匀，贴标位置精度高，使得产品一致性好，从而保证产品质量。

优选地，所述体温计本体供料机构包括体温计本体供料料仓、配合体温计本体供料料仓的塑料托盘、驱动塑料托盘升降的体温计本体供料升降机构、吸取塑料托盘内体温计本体的体温计本体吸取组件、吸取空托盘的空托盘吸取组件和回收空托盘的空托盘回收箱；所述体温计本体上料定位机构包括体温计本体输送带、设置在体温计本体输送带前端下侧的体温计本体输送电机、设置在体温计本体输送带下侧的体温计本体前后整列机构、设置在体温计本体输送带末端下侧的体温计本体前后定位机构、设置在体温计本体输送带末端上侧的体温计本体到位检测传感器和体温计本体吸取杆以及配合体温计本体吸取杆的体温计本体吸取杆上下移动气缸和体温计本体吸取杆前后移动汽缸。

该种结构确保体温计本体供料和上料稳定可靠，从而保证其包装贴标效率。

优选地，所述工作台包括底架、工位切换分度器和圆形分度盘，所述工位切换分度器安装在底架内，所述圆形分度盘底侧中心处固定在工位切换分度器顶端，所述工位切换分度器带动圆形分度盘转动，4个工位两两对称设于圆形分度盘上，所述圆形分度盘上对应四个工位处设置有四个产品治具，所述圆形分度盘下侧设有配合产品治具的产品对中夹紧定位机构。

该种结构确保其工位切换稳定可靠，保证其上料、套端盖、贴标和套透明外壳过程平稳可靠。

优选地，所述端盖抓取夹爪通过一升降块和一丝杠传动结构与升降电机连接，所述丝杠传动结构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在升降块内，所述端盖抓取夹爪安装在升降块一端，所述摆动气缸安装在升降块另一端，所述升降块内转动连接有一转轴，所述转轴一端连接摆动汽缸，转轴另一端连接端盖抓取夹爪，所述端盖抓取支架上设有配合升降块升降的第一滑轨，所述端盖抓取夹爪通过一摆动块与转轴连接，所述端盖套入汽缸固定在摆动块一端，所述端盖抓取夹爪连接在端盖套入汽缸的活塞杆上，所述摆动块上设有配合端盖抓取夹爪滑动的第二滑轨。

该种结构确保端盖抓取夹爪的安装牢固可靠，且其端盖抓取以及在端盖抓取支架上升降和在升降块上摆动稳定可靠；进一步确保端盖抓取夹爪在升降块上摆动稳定可靠，同时确保其在摆动块上滑动将端盖套入体温计本体也平稳可靠。

优选地，所述端盖输送直震末端一侧设有端盖抓取平台，所述体温计压紧支架底部设有将端盖从端盖输送直震末端抓取到端盖抓取平台上的端盖左右定位夹爪，所述端盖左右定位夹爪的位置与端盖输送直震末端的位置相对应，所述端盖抓取平台上设有配合端盖的限位滑槽，所述体温计压紧支架底部设有配合端盖左右定位夹爪的第三滑轨，所述端盖左右定位夹爪通过一滑块左右滑动连接在第三滑轨上，所述端盖左右定位夹爪上下滑动连接在滑块上，所述滑块上设有驱动端盖左右定位夹爪上下滑动的升降汽缸，所述端盖输送直震末端设有端盖到位检测传感器、端盖挡杆和配合端盖挡杆的挡杆伸缩汽缸，所述端盖到位检测传感器连接控制器的信号接收端，控制器的控制端连接挡杆伸缩汽缸，所述体温计压紧支架一侧设有显示端盖抓取夹爪夹紧端盖所需压力的端盖夹紧压力表和端盖套入汽缸套入端盖所需压力的端盖套入压力表。

该种结构确保端盖的精确定位，保证端盖抓取夹爪可以非常精确的将端盖夹紧；确保端盖左右定位夹爪可以平稳的将端盖从端盖输送直震抓取输送到端盖抓取平台上；进一步保证端盖左右定位夹爪的运行稳定性和可靠性；还可以确保端盖在端盖输送直震上的输送稳定性，端盖到位检测传感器检测到端盖到达端盖输送直震末端时，将信号传递给控制器，控制器控制挡杆伸缩汽缸驱动挡杆伸出将端盖挡住；然后端盖左右定位夹爪移动到端盖输送直震末端将端盖夹紧，此时，挡杆伸缩汽缸驱动挡杆缩回，端盖左右定位夹爪抓取端盖后沿着限位滑槽移动到端盖抓取平台上的抓取位置，同时使得操作工人可以直观的看到端盖夹紧压力和端盖套入压力，通过压力表调整气压来控制其抓取和套入的压力，从而不损坏产品，提高其使用安全性。

优选地，所述机械手支架上设有第四滑轨，所述前后移动电机固定在第四滑轨一端，所述第四滑轨上滑动连接有前后移动滑块，所述前后移动滑块通过第一滚珠丝杠与前后移动电机连接；所述左右位置调节电机固定在前后移动滑块一端，所述前后移动滑块上滑动连接有左右移动滑块，所述左右移动滑块通过第二滚珠丝杠与左右位置调节电机连接；所述升降电机通过一电机固定板安装在左右移动滑块一端，所述电机固定板上滑动连接有上下移动滑块，所述上下移动滑块通过第三滚珠丝杠与升降电机连接；所述角度调节电机固定在上下移动滑块一侧，所述标签吸头安装在角度调节电机的电机轴底部。

本发明通过标签位置判定相机判定标签位置，通过左右位置调节电机和角度调节电机调节标签位置，使得贴标位置精度高，使得产品一致性好，从而保证产品质量。

该种结构确保标签吸取粘贴机械手能够在机械手支架的第一滑轨上平稳移动，确保其能够顺利的将标签从标签送标机送到带贴标体温计上进行贴标；确保左右移动滑块能够在前后移动滑块上平稳滑动，确保标签左右位置的调整精度；确保标签吸头可以平稳的升降，确保其能够顺利的从标签吸取平台吸取标签，送到带贴标体温计处将标签贴到体温计本体上；确保标签吸头可以进行转动，从而顺利的调节标签的粘贴角度。

优选地，所述前后移动滑块上设有配合左右移动滑块的第五滑轨，所述电机固定板两侧设有配合上下移动滑块的第六滑轨；所述左右位置调节电机和角度调节电机均为伺服电机，所述前后移动电机和升降电机为步进电机；所述标签位置判定相机底部设有相机支架，所述标签送标机底部设有支撑横条。

该种结构进一步保证左右移动滑块在前后移动滑块上滑动的稳定性和可靠性以及上下移动滑块在电机固定板上滑动的稳定性和可靠性；可以进一步保证其对标签位置偏移量纠正的精度；可以保证其整体牢固度和运行稳定性，提高其使用安全性。

优选地，所述透明盖输送带末端设有将透明盖从透明盖输送带末端提升到透明盖抓取治具处的透明盖提升组件，所述透明外壳输送带末端设有将透明壳体从透明壳体输送带末端提升到透明壳体抓取治具处的透明壳体提升组件；所述透明盖提升组件包括透明盖吸头和驱动透明盖吸头上升的透明盖提升气缸，所述透明壳体提升组件包括透明壳体吸头和驱动透明壳体吸头上升的透明壳体提升气缸，所述透明盖输送带末端设有检测透明盖是否供料到位的第一位置传感器，所述透明壳体输送带末端设有检测透明壳体是否供料到位的第二位置传感器；所述成品输送带前端设有中空设置的接料斜坡，所述成品升降气缸安装在接料斜坡内，所述接料斜坡上设有配合成品吸取定位头的通孔，所述通孔的长度小于成品的长度。

该种结构确保透明盖可以顺利的从透明盖输送带末端提升到透明盖抓取治具上进行定位；确保透明壳体可以顺利的从透明壳体输送带末端提升到透明壳体抓取治具上进行定位；可以很好的感应到透明盖和透明壳体的输送是否到位，确保透明盖提升组件和透明壳体提升组件的运行精确性和稳定性；确保成品可以顺利的从接料斜坡处掉落到成品输送带上进行输送。

优选地，所述透明外壳套入支架上设有支撑透明盖套入汽缸和透明壳体套入汽缸的支撑台，所述支撑台上设有第七滑轨，所述透明盖抓取治具通过第一滑块滑动连接在第七滑轨上，所述透明壳体抓取治具通过第二滑块滑动连接在第四滑轨上；所述支撑台上还设有配合透明盖抓取治具的透明盖前后定位汽缸和配合透明壳体抓取治具的透明壳体前后定位汽缸；所述透明外壳套入支架顶部设有第八滑轨，所述体温计升降汽缸和体温计抓取旋转汽缸通过第三滑块左右滑动连接在第八滑轨上，所述体温计抓取旋转汽缸通过第四滑块上下滑动连接在第三滑块上；所述透明外壳套入支架底部设有可调节支脚。

该种结构确保透明盖套入汽缸和透明壳体套入汽缸的安装牢固度，同时确保透明盖抓取治具和透明壳体抓取治具的运行稳定性；确保体温计升降汽缸和体温计抓取旋转汽缸的滑动稳定性，从而确保体温计取出抓手的运行稳定性；使得其方便透明外壳套入支架的高度调节。

一种体温计贴标包装机的贴标包装方法，包括下述步骤：

1)工人将体温计本体放在体温计本体供料机构上，然后在操作控制箱上进行操作，体温计本体通过体温计本体供料机构和体温计本体定位上料机构送到工作台的第一个工位的位置上定位夹紧，

2)工作台旋转90度将体温计本体旋转到第二个工位的位置；

3)工人将端盖放在端盖供料振动盘上，端盖通过端盖供料振动盘输送到端盖组装机构处，端盖组装机构将端盖套在体温计本体上；

4)工作台继续旋转90度将套好端盖的体温计旋转到第三个工位的位置；

5)标签通过标签贴标机传送到标签吸取粘贴机构，便签吸取粘贴机构将标签贴在体温计上；

6)工作台继续旋转90度将套好端盖的体温计旋转到第四个工位的位置；

7)工人将透明外壳放在透明外壳输送带上送到透明外壳送套入机构处，透明外壳套入机构将体温计从第四个工位的治具中取出后套上透明外壳，然后成品从成品输送带输送到收集箱内收集起来即可。

本发明采用自动化机械对体温计进行端盖组装、贴标和透明外壳组装来替换传统的人工组装，可以降低工人劳动强度，提高端盖组装效率、贴标效率和透明外壳组装效率，从而提高产品生产效率，节省人工成本，同时端盖组装和透明外壳组装时套入力度均匀，贴标位置精度高，使得产品一致性好，从而保证产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中体温计本体供料机构的结构示意图；

图3为本发明中体温计本体定位上料机构的结构示意图；

图4为本发明中工作台的结构示意图；

图5为本发明中端盖组装机构的结构示意图；

图6为本发明中标签吸取粘贴机构的结构示意图；

图7为本发明中透明外壳套入机构的结构示意图；

图中1.体温计本体供料机构，2.体温计本体定位上料机构，3.工作台，4.端盖供料振动盘，5.端盖组装机构，6.标签吸取粘贴机构，7.透明外壳套入机构，8.操作控制箱，9.透明盖输送带，10.透明壳体输送带，11.体温计本体供料料仓，12.塑料托盘，13.体温计本体供料升降机构，14.体温计本体吸取组件，15.空托盘吸取组件，16.空托盘回收箱，21.体温计本体输送带，22.体温计本体输送电机，23.体温计本体前后整列机构，24.体温计本体前后定位机构，25.体温计本体到位检测传感器，26.体温计本体吸取杆，27.体温计本体吸取杆上下移动气缸，28.体温计本体吸取杆前后移动汽缸，31.圆形分度盘，32.工位切换分度器，33.底架，34.产品治具，35.产品对中夹紧定位机构，51.端盖输送支架，52.体温计压紧支架，53.端盖抓取支架，54.端盖抓取夹爪，55.端盖输送直震，56.升降电机，57.摆动气缸，58.端盖套入汽缸，59.升降块，510.转轴，511.丝杆，512.第二滑块，513.摆动块，514.体温计压紧块，515.体温计压紧汽缸，516.端盖左右定位夹爪，517.端盖抓取平台，518.滑块，519.第二滑轨，520.端盖到位检测传感器，521.挡杆伸缩汽缸，522.端盖夹紧压力表，523.端盖套入压力表，524.第三滑轨，525.限位滑槽，61.左右位置调节电机，62.标签送标机，63.标签吸头，64.标签位置判定相机，65.标签吸取平台，66.机械手支架，67.第四滑轨，68.前后移动滑块，69.第二滚珠丝杠，610.左右移动滑块，611.第五滑轨，612.前后移动电机，613.升降电机，614.电机固定板，615.上下移动滑块，616.第三滚珠丝杠，617.角度调节电机，618.相机支架，619.支撑横条，620.第六滑轨，71.透明外壳套入支架，72.透明盖套入汽缸，73.透明盖抓取治具，74.透明壳体套入汽缸，75.透明壳体抓取治具，76.体温计取出抓手，77.体温计抓取旋转汽缸，78.体温计升降汽缸，79.透明盖前后定位汽缸，710.透明壳体前后定位汽缸，711.成品输送带，712.成品吸取定位头，713.透明盖吸头，714.透明壳体吸头，715.接料斜坡，716.成品升降气缸，717.支撑台，718.第七滑轨，719.第一滑块，720.第二滑块，721.第三滑块，722.可调节支脚，723.透明盖提升气缸，724.透明壳体提升气缸，725.第四滑块，726.通孔。

具体实施方式

下面结合附图和动作过程对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1所示，一种体温计贴标包装机，包括体温计本体供料机构1、体温计本体定位上料机构2、工作台3、端盖供料振动盘4、端盖组装机构5、标签吸取粘贴机构6、透明外壳套入机构7和操作控制箱8。工作台3上设有四个工位分别对应体温计本体定位上料机构2、端盖组装机构5、标签吸取粘贴机构6和透明外壳套入机构7，体温计本体供料机构1与体温计本体定位上料机构2相配合，端盖供料振动盘4与端盖组装机构5相配合。

如图2所示，体温计本体供料机构1包括体温计本体供料料仓11、配合体温计本体供料料仓11的塑料托盘12、驱动塑料托盘12升降的体温计本体供料升降机构13、吸取塑料托盘12内体温计本体的体温计本体吸取组件14、吸取空托盘的空托盘吸取组件15和回收空托盘的空托盘回收箱16。

如图3所示，体温计本体上料定位机构2包括体温计本体输送带21、设置在体温计本体输送带21前端下侧的体温计本体输送电机22、设置在体温计本体输送带21下侧的体温计本体前后整列机构23、设置在体温计本体输送带21末端下侧的体温计本体前后定位机构24、设置在体温计本体输送带21末端上侧的体温计本体到位检测传感器25和体温计本体吸取杆26以及配合体温计本体吸取杆26的体温计本体吸取杆上下移动气缸27和体温计本体吸取杆前后移动汽缸28。

如图4所示，工作台3包括底架33、工位切换分度器32和圆形分度盘31，工位切换分度器32安装在底架33内，圆形分度盘31底侧中心处固定在工位切换分度器32顶端，工位切换分度器32带动圆形分度盘31转动，4个工位两两对称设于圆形分度盘31上，圆形分度盘31上对应四个工位处设置有四个产品治具34，圆形分度盘31下侧设有配合产品治具34的产品对中夹紧定位机构35。

如图5所示，端盖组装机构5包括端盖输送支架51、固定在端盖输送支架51上的端盖输送直震55、端盖抓取支架53、安装在端盖抓取支架53上的端盖抓取夹爪54、体温计压紧支架52、安装在体温计压紧支架52上的体温计压紧块514。端盖抓取夹爪54的位置与端盖输送直震55末端的位置和体温计压紧块514的位置相对应，端盖抓取支架53上设有驱动端盖抓取夹爪54升降的升降电机56、驱动端盖抓取夹爪54摆动的摆动汽缸57和驱动端盖抓取夹爪54水平移动的端盖套入汽缸58。端盖抓取夹爪54通过一升降块59和一丝杠传动结构与升降电机56连接，丝杠传动结构包括丝杆511和丝杆螺母，丝杆螺母固定在升降块59内，端盖抓取夹爪54安装在升降块59一端，摆动气缸57安装在升降块59另一端，升降块59内转动连接有一转轴510，转轴510一端连接摆动汽缸57，转轴510另一端连接端盖抓取夹爪54，端盖抓取支架53上设有配合升降块59升降的第一滑轨512。端盖抓取夹爪54通过一摆动块513与转轴510连接，端盖套入汽缸58固定在摆动块513一端，端盖抓取夹爪54连接在端盖套入汽缸58的活塞杆上，摆动块513上设有配合端盖抓取夹爪54滑动的第二滑轨519。端盖输送直震55末端一侧设有端盖抓取平台517，体温计压紧支架52底部设有将端盖从端盖输送直震55末端抓取到端盖抓取平台517上的端盖左右定位夹爪516，端盖左右定位夹爪516的位置与端盖输送直震55末端的位置相对应，端盖抓取平台517上设有配合端盖的限位滑槽525。体温计压紧支架52底部设有配合端盖左右定位夹爪516的第三滑轨524，端盖左右定位夹爪16通过一滑块518左右滑动连接在第三滑轨524上。端盖左右定位夹爪516上下滑动连接在滑块518上，滑块518上设有驱动端盖左右定位夹爪516上下滑动的升降汽缸。端盖输送直震55末端设有端盖到位检测传感器520、端盖挡杆和配合端盖挡杆520的挡杆伸缩汽缸521，端盖到位检测传感器520连接控制器的信号接收端，控制器的控制端连接挡杆伸缩汽缸521。体温计压紧支架52一侧设有显示端盖抓取夹爪54夹紧端盖所需压力的端盖夹紧压力表522和端盖套入汽缸58套入端盖所需压力的端盖套入压力表523。

如图6所示，标签吸取粘贴机构6包括标签送标机62，标签送标机62一侧设有机械手支架66和安装在机械手支架66上的标签吸取粘贴机械手，标签吸取粘贴机械手一端底部设有标签吸头63，标签送标机62上设有配合标签吸头63的标签吸取平台65，标签吸取平台65和待贴标体温计之间设有标签位置判定相机64，标签吸取平台65的高度与带贴标体温计的高度相匹配，标签位置判定相机64的高度低于标签吸取平台65的高度。标签吸取粘贴机械手包括驱动标签吸头63升降的升降电机613、驱动标签吸头63前后移动的前后移动电机612以及纠正标签位置偏移量的左右位置调节电机61和角度调节电机617。机械手支架66上设有第四滑轨67，前后移动电机612固定在第四滑轨67一端，第四滑轨67上滑动连接有前后移动滑块68，前后移动滑块68通过第一滚珠丝杠与前后移动电机612连接。左右位置调节电机61固定在前后移动滑块68一端，前后移动滑块68上滑动连接有左右移动滑块610，左右移动滑块610通过第二滚珠丝杠69与左右位置调节电机61连接。升降电机613通过一电机固定板614安装在左右移动滑块610一端，电机固定板614上滑动连接有上下移动滑块615，上下移动滑块615通过第三滚珠丝杠616与升降电机613连接。角度调节电机617固定在上下移动滑块615一侧，标签吸头63安装在角度调节电机617的电机轴底部。前后移动滑块68上设有配合左右移动滑块610的第五滑轨611，电机固定板614两侧设有配合上下移动滑块615的第六滑轨620。左右位置调节电机61和角度调节电机617均为伺服电机，前后移动电机612和升降电机613为步进电机。标签位置判定相机64底部设有相机支架618，标签送标机62底部设有支撑横条619。

如图7所示，透明外壳套入机构7包括透明外壳套入支架71、设置在透明外壳套入支架71一侧的透明盖输送带和透明壳体输送带以及设置在透明外壳套入支架71另一侧的成品输送带711。透明外壳套入支架71上设有相互配合的透明盖套入组件、透明壳体套入组件、体温计抓取组件和成品吸取定位组件。透明盖套入组件包括透明盖抓取治具73和驱动透明盖抓取治具73往复运动的透明盖套入汽缸72，透明外壳套入组件包括透明外壳抓取治具75和驱动透明外壳抓取治具75往复运动的透明外壳套入汽缸74。体温计抓取组件包括体温计取出抓手76、驱动体温计取出抓手76升降的体温计升降汽缸78以及驱动体温计取出抓手76夹紧和旋转的体温计抓取旋转汽缸77。成品吸取定位组件包括成品吸取定位头712和驱动成品吸取定位头712的成品升降气缸716。透明盖输送带末端设有将透明盖从透明盖输送带末端提升到透明盖抓取治具73处的透明盖提升组件，透明外壳输送带末端设有将透明壳体从透明壳体输送带末端提升到透明壳体抓取治具75处的透明壳体提升组件。透明盖提升组件包括透明盖吸头713和驱动透明盖吸头713上升的透明盖提升气缸723，透明壳体提升组件包括透明壳体吸头714和驱动透明壳体吸头714上升的透明壳体提升气缸724。透明盖输送带末端设有检测透明盖是否供料到位的第一位置传感器，透明壳体输送带末端设有检测透明壳体是否供料到位的第二位置传感器。成品输送带711前端设有中空设置的接料斜坡715，成品升降气缸716安装在接料斜坡715内，接料斜坡715上设有配合成品吸取定位头712的通孔726，通孔726的长度小于成品的长度。透明外壳套入支架71上设有支撑透明盖套入汽缸72和透明壳体套入汽缸74的支撑台717，支撑台717上设有第七滑轨718。透明盖抓取治具73通过第一滑块719滑动连接在第七滑轨718上，透明壳体抓取治具75通过第二滑块720滑动连接在第七滑轨718上。支撑台717上还设有配合透明盖抓取治具73的透明盖前后定位汽缸79和配合透明壳体抓取治具75的透明壳体前后定位汽缸710。透明外壳套入支架71顶部设有第八滑轨，体温计升降汽缸78和体温计抓取旋转汽缸77通过第三滑块721左右滑动连接在第八滑轨上，体温计抓取旋转汽缸77通过第四滑块725上下滑动连接在第三滑块721上。透明外壳套入支架71底部设有可调节支脚722。

一种体温计贴标包装机的贴标包装方法，包括下述步骤：

1)工人将体温计本体放在体温计本体供料机构上，然后在操作控制箱上进行操作，体温计本体通过体温计本体供料机构和体温计本体定位上料机构送到工作台的第一个工位的位置上定位夹紧，

2)工作台旋转90度将体温计本体旋转到第二个工位的位置；

3)工人将端盖放在端盖供料振动盘上，端盖通过端盖供料振动盘输送到端盖组装机构处，端盖组装机构将端盖套在体温计本体上；

4)工作台继续旋转90度将套好端盖的体温计旋转到第三个工位的位置；

5)标签通过标签贴标机传送到标签吸取粘贴机构，便签吸取粘贴机构将标签贴在体温计上；

6)工作台继续旋转90度将套好端盖的体温计旋转到第四个工位的位置；

7)工人将透明外壳放在透明外壳输送带上送到透明外壳送套入机构处，透明外壳套入机构将体温计从第四个工位的治具中取出后套上透明外壳，然后成品从成品输送带输送到收集箱内收集起来即可。

本发明中端盖组装机构动作时，端盖供料由圆盘振动盘进行端盖的分选，再由端盖输送直震进行供料的方式；

端盖供料到位后，由端盖到位检测传感器进行判断，然后由端盖左右定位夹爪将端盖从端盖输送直震末端移动到端盖抓取平台的端盖抓取位置进行左右定位；

端盖送到端盖抓取位置时，升降电机通过丝杆带动丝杆螺母和升降块上下移动，摆动气缸通过转轴和摆动块带动端盖抓取夹爪摆动对端盖进行抓取(摆动气缸驱动转轴转动将摆动块摆动到端盖抓取夹爪朝下的竖直位置进行抓取)，体温计压紧汽缸驱动体温计压紧块将体温计本体压紧，端盖套入汽缸配合配合端盖抓取夹爪进行端盖套入工作(摆动气缸驱动转轴转动将摆动块摆动到端盖抓取夹爪朝向体温计本体方向的水平位置进行套入工作)，端盖抓取夹爪(端盖抓取夹爪内的夹紧汽缸)的端盖抓取夹紧压力和端盖套入气缸的端盖套入压力通过压力表调整气压来控制其抓取和套入的力，从而不损坏产品；

端盖品种多，可通过升降电机的参数来设定夹取端盖的位置，从而可实现多品种多通用型。

标签吸取粘贴机构动作时，送标机将标签送到标签吸取平台上的标签吸取粘贴机械手吸取位置，

标签送标到位后，升降电机驱动标签吸头吸取将标签吸取后提升一定的高度，前后移动电机驱动标签吸头向前移动，在此过程中标签到标签位置判定相机进行位置判定，标签位置判定相机将判定信号传递给控制器，控制器控制左右位置调节电机和角度调节电机来纠正标签吸头上标签的偏移量，从而保证标签贴的一致性和准确性；

前后移动电机驱动标签吸头继续向前移动到带贴标体温计位置，升降电机驱动标签吸头下降，将纠正好的标签贴在温度计本体上后标签吸头提升一定的高度再复位。

透明外壳套入机构动作时，体温计取出抓手将体温计从前道工位处抓取后放到成品吸取定位头上定位好，在次过程中，体温计取出抓手、体温计抓取旋转汽缸和体温计升降汽缸均在第二滑轨上做水平方向的滑动，体温计取出抓手和体温计抓取旋转汽缸还在第三滑块上做竖直方向的滑动，体温计抓取旋转汽缸驱动体温计取出抓手抓取体温计的同时还将体温计进行90度旋转调整角度；

与此同时，由工人将透明盖放在透明盖输送带上，将透明壳体放在透明壳体输送带上，透明盖输送带将透明盖输送到透明盖提升组件处，通过第一传感器来检测透明盖输送到位的判定，通过第二传感器来检测透明壳体输送到位的判定，透明盖输送到位后，透明盖提升汽缸驱动透明盖吸头上升，将透明盖提升到透明盖抓取治具处，透明盖前后定位气缸启动，将透明盖前后定位好后，透明盖套人气缸启动将透明盖往透明壳体方向推动；与此同时，透明壳体输送到位后，透明壳体提升汽缸驱动透明壳体吸头上升，将透明壳体提升到透明壳体抓取治具处，透明壳体前后定位气缸启动，将透明壳体前后定位好后，透明壳体套人气缸启动将透明壳体往透明盖方向推动，使得透明壳体和透明盖盖紧且套在体温计外。套入完成后产品吸取组件将成品吸住下降，成品滑落到产品输送带上，将成品送出。

本发明中体温计本体供料机构、体温计本体定位上料机构、工作台、端盖供料振动盘的动作过程为常规动作过程，故不作细述。

Claims (10)

1.一种体温计贴标包装机，包括体温计本体供料机构、体温计本体定位上料机构、工作台、端盖供料振动盘、端盖组装机构、标签吸取粘贴机构、透明外壳套入机构和操作控制箱，其特征在于：所述工作台上设有四个工位分别对应体温计本体定位上料机构、端盖组装机构、标签吸取粘贴机构和透明外壳套入机构，

所述体温计本体供料机构与体温计本体定位上料机构相配合，所述端盖供料振动盘与端盖组装机构相配合；

所述端盖组装机构包括端盖输送支架、固定在端盖输送支架上的端盖输送直震、端盖抓取支架、安装在端盖抓取支架上的端盖抓取夹爪、体温计压紧支架、安装在体温计压紧支架上的体温计压紧块，所述端盖抓取夹爪的位置与端盖输送直震末端的位置和体温计压紧块的位置相对应，所述端盖抓取支架上设有驱动端盖抓取夹爪升降的升降电机、驱动端盖抓取夹爪摆动的摆动汽缸和驱动端盖抓取夹爪水平移动的端盖套入汽缸；

所述标签吸取粘贴机构包括标签送标机，所述标签送标机一侧设有机械手支架和安装在机械手支架上的标签吸取粘贴机械手，所述标签吸取粘贴机械手一端底部设有标签吸头，所述标签送标机上设有配合标签吸头的标签吸取平台，所述标签吸取平台和待贴标体温计之间设有标签位置判定相机，所述标签吸取平台的高度与带贴标体温计的高度相匹配，所述标签位置判定相机的高度低于标签吸取平台的高度，所述标签吸取粘贴机械手包括驱动标签吸头升降的升降电机、驱动标签吸头前后移动的前后移动电机以及纠正标签位置偏移量的左右位置调节电机和角度调节电机；

所述透明外壳套入机构包括透明外壳套入支架、设置在透明外壳套入支架一侧的透明盖输送带和透明壳体输送带以及设置在透明外壳套入支架另一侧的成品输送带，所述透明外壳套入支架上设有相互配合的透明盖套入组件、透明壳体套入组件、体温计抓取组件和成品吸取定位组件，所述透明盖套入组件包括透明盖抓取治具和驱动透明盖抓取治具往复运动的透明盖套入汽缸，所述透明外壳套入组件包括透明外壳抓取治具和驱动透明外壳抓取治具往复运动的透明外壳套入汽缸，所述体温计抓取组件包括体温计取出抓手、驱动体温计取出抓手升降的体温计升降汽缸以及驱动体温计取出抓手夹紧和旋转的体温计抓取旋转汽缸，所述成品吸取定位组件包括成品吸取定位头和驱动成品吸取定位头的成品升降气缸。

2.根据权利要求1所述的一种体温计贴标包装机，其特征在于：所述体温计本体供料机构包括体温计本体供料料仓、配合体温计本体供料料仓的塑料托盘、驱动塑料托盘升降的体温计本体供料升降机构、吸取塑料托盘内体温计本体的体温计本体吸取组件、吸取空托盘的空托盘吸取组件和回收空托盘的空托盘回收箱；所述体温计本体上料定位机构包括体温计本体输送带、设置在体温计本体输送带前端下侧的体温计本体输送电机、设置在体温计本体输送带下侧的体温计本体前后整列机构、设置在体温计本体输送带末端下侧的体温计本体前后定位机构、设置在体温计本体输送带末端上侧的体温计本体到位检测传感器和体温计本体吸取杆以及配合体温计本体吸取杆的体温计本体吸取杆上下移动气缸和体温计本体吸取杆前后移动汽缸。

3.根据权利要求1所述的一种体温计贴标包装机，其特征在于：所述工作台包括底架、工位切换分度器和圆形分度盘，所述工位切换分度器安装在底架内，所述圆形分度盘底侧中心处固定在工位切换分度器顶端，所述工位切换分度器带动圆形分度盘转动，4个工位两两对称设于圆形分度盘上，所述圆形分度盘上对应四个工位处设置有四个产品治具，所述圆形分度盘下侧设有配合产品治具的产品对中夹紧定位机构。

4.根据权利要求1所述的一种体温计贴标包装机，其特征在于：所述端盖抓取夹爪通过一升降块和一丝杠传动结构与升降电机连接，所述丝杠传动结构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在升降块内，所述端盖抓取夹爪安装在升降块一端，所述摆动气缸安装在升降块另一端，所述升降块内转动连接有一转轴，所述转轴一端连接摆动汽缸，转轴另一端连接端盖抓取夹爪，所述端盖抓取支架上设有配合升降块升降的第一滑轨；所述端盖抓取夹爪通过一摆动块与转轴连接，所述端盖套入汽缸固定在摆动块一端，所述端盖抓取夹爪连接在端盖套入汽缸的活塞杆上，所述摆动块上设有配合端盖抓取夹爪滑动的第二滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种体温计贴标包装机，其特征在于：所述端盖输送直震末端一侧设有端盖抓取平台，所述体温计压紧支架底部设有将端盖从端盖输送直震末端抓取到端盖抓取平台上的端盖左右定位夹爪，所述端盖左右定位夹爪的位置与端盖输送直震末端的位置相对应，所述端盖抓取平台上设有配合端盖的限位滑槽，所述体温计压紧支架底部设有配合端盖左右定位夹爪的第三滑轨，所述端盖左右定位夹爪通过一滑块左右滑动连接在第三滑轨上，所述端盖左右定位夹爪上下滑动连接在滑块上，所述滑块上设有驱动端盖左右定位夹爪上下滑动的升降汽缸；所述端盖输送直震末端设有端盖到位检测传感器、端盖挡杆和配合端盖挡杆的挡杆伸缩汽缸，所述端盖到位检测传感器连接控制器的信号接收端，控制器的控制端连接挡杆伸缩汽缸，所述体温计压紧支架一侧设有显示端盖抓取夹爪夹紧端盖所需压力的端盖夹紧压力表和端盖套入汽缸套入端盖所需压力的端盖套入压力表。

6.根据权利要求1所述的一种体温计贴标包装机，其特征在于：所述机械手支架上设有第四滑轨，所述前后移动电机固定在第四滑轨一端，所述第四滑轨上滑动连接有前后移动滑块，所述前后移动滑块通过第一滚珠丝杠与前后移动电机连接；所述左右位置调节电机固定在前后移动滑块一端，所述前后移动滑块上滑动连接有左右移动滑块，所述左右移动滑块通过第二滚珠丝杠与左右位置调节电机连接；所述升降电机通过一电机固定板安装在左右移动滑块一端，所述电机固定板上滑动连接有上下移动滑块，所述上下移动滑块通过第三滚珠丝杠与升降电机连接；所述角度调节电机固定在上下移动滑块一侧，所述标签吸头安装在角度调节电机的电机轴底部。

7.根据权利要求6所述的一种体温计贴标包装机，其特征在于：所述前后移动滑块上设有配合左右移动滑块的第五滑轨，所述电机固定板两侧设有配合上下移动滑块的第六滑轨；所述左右位置调节电机和角度调节电机均为伺服电机，所述前后移动电机和升降电机为步进电机；所述标签位置判定相机底部设有相机支架，所述标签送标机底部设有支撑横条。

8.根据权利要求1所述的一种体温计贴标包装机，其特征在于：所述透明盖输送带末端设有将透明盖从透明盖输送带末端提升到透明盖抓取治具处的透明盖提升组件，所述透明外壳输送带末端设有将透明壳体从透明壳体输送带末端提升到透明壳体抓取治具处的透明壳体提升组件；所述透明盖提升组件包括透明盖吸头和驱动透明盖吸头上升的透明盖提升气缸，所述透明壳体提升组件包括透明壳体吸头和驱动透明壳体吸头上升的透明壳体提升气缸，所述透明盖输送带末端设有检测透明盖是否供料到位的第一位置传感器，所述透明壳体输送带末端设有检测透明壳体是否供料到位的第二位置传感器；所述成品输送带前端设有中空设置的接料斜坡，所述成品升降气缸安装在接料斜坡内，所述接料斜坡上设有配合成品吸取定位头的通孔，所述通孔的长度小于成品的长度。

9.根据权利要求8所述的一种体温计贴标包装机，其特征在于：所述透明外壳套入支架上设有支撑透明盖套入汽缸和透明壳体套入汽缸的支撑台，所述支撑台上设有第七滑轨，所述透明盖抓取治具通过第一滑块滑动连接在第七滑轨上，所述透明壳体抓取治具通过第二滑块滑动连接在第四滑轨上；所述支撑台上还设有配合透明盖抓取治具的透明盖前后定位汽缸和配合透明壳体抓取治具的透明壳体前后定位汽缸；所述透明外壳套入支架顶部设有第八滑轨，所述体温计升降汽缸和体温计抓取旋转汽缸通过第三滑块左右滑动连接在第八滑轨上，所述体温计抓取旋转汽缸通过第四滑块上下滑动连接在第三滑块上；所述透明外壳套入支架底部设有可调节支脚。

10.一种如权利要求1所述的体温计贴标包装机的贴标包装方法，其特征在于：其包括下述步骤：

1)工人将体温计本体放在体温计本体供料机构上，然后在操作控制箱上进行操作，体温计本体通过体温计本体供料机构和体温计本体定位上料机构送到工作台的第一个工位的位置上定位夹紧，

2)工作台旋转90度将体温计本体旋转到第二个工位的位置；

3)工人将端盖放在端盖供料振动盘上，端盖通过端盖供料振动盘输送到端盖组装机构处，端盖组装机构将端盖套在体温计本体上；

4)工作台继续旋转90度将套好端盖的体温计旋转到第三个工位的位置；

5)标签通过标签贴标机传送到标签吸取粘贴机构，便签吸取粘贴机构将标签贴在体温计上；

6)工作台继续旋转90度将套好端盖的体温计旋转到第四个工位的位置；

7)工人将透明外壳放在透明外壳输送带上送到透明外壳送套入机构处，透明外壳套入机构将体温计从第四个工位的治具中取出后套上透明外壳，然后成品从成品输送带输送到收集箱内收集起来即可。