CN110723343B - 一种棉签自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棉签自动包装机，包括机架、带有物料定位治具的物料移栽机构、用于棉签盒的盒身供料的盒身供料机构、用于将盒身供料机构输送出来的盒身取出并移送至物料定位治具上的盒身吸取移送机构、用于夹取棉签并将棉签装入到盒身的棉签夹取装盒机构、用于棉签盒的盒盖供料的盒盖供料机构、用于将盒盖压装到盒身上的盒盖夹取压盖机构、用于切断胶带并将胶带的一端贴在盒盖上的贴胶机构和用于将贴在盒盖上的胶带另一端压紧贴附在盒身上的压胶机构。本发明集盒盖盒身自动送料、夹棉签装盒、装盖和贴胶压胶功能为一体，实现了棉签包装的自动化作业，提高了棉签的包装效率和包装质量，降低了用人成本，能满足企业的规模化生产要求。

Description

一种棉签自动包装机

技术领域

本发明涉及棉签包装生产线的技术领域，更具体地说，是涉及一种棉签自动包装机。

背景技术

在传统的棉签生产线中，一般是通过人工将棉签装入到棉签盒后，再使用透明胶将盒身和盒盖封紧来包装棉签的，然而，人工包装棉签的过程较为繁琐，生产效率低下，劳动强度大，产品的质量不稳定，大大增加用人成本，不利于生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种棉签自动包装机。

为实现上述目的，本发明提供了一种棉签自动包装机，包括机架、带有若干个物料定位治具的物料移栽机构、用于棉签盒的盒身供料的盒身供料机构、将盒身供料机构输送出来的盒身取出并移送至物料定位治具上的盒身吸取移送机构、用于夹取棉签并将棉签装入到棉签盒的盒身内的棉签夹取装盒机构、用于棉签盒的盒盖供料的盒盖供料机构、用于将盒盖供料机构输送出来的盒盖夹出并压装到内部装有棉签的盒身上的盒盖夹取压盖机构、用于切断胶带并将胶带的一端贴在盒盖上的贴胶机构和用于将贴在盒盖上的胶带另一端压紧贴附在盒身上的压胶机构，所述机架的顶部设置有台面板，所述物料移栽机构装设在机架的台面板上，所述盒身吸取移送机构、棉签夹取装盒机构、盒盖夹取压盖机构和压胶机构分别沿物料移栽机构的送料方向依次布置，所述盒身供料机构和盒盖供料机构均位于机架的侧边，所述盒身供料机构的出料端延伸至盒身吸取移送机构，所述盒盖供料机构的出料端延伸至盒盖夹取压盖机构，所述贴胶机构设置在压胶机构的对面。

作为优选的实施方式，所述物料移栽机构还包括输送轨道和物料定位治具移动驱动装置，所述输送轨道的输送槽内侧壁上设置有若干个能够让盒身的外侧边缘嵌入定位的卡槽，所述物料定位治具并列且可移动地装设在输送轨道的输送槽中，所述物料定位治具移动驱动装置装设在台面板的底部并能够带动物料定位治具横向移动和上下移动。

作为优选的实施方式，所述物料定位治具移动驱动装置包括导杆架、第一滑座、顶升气缸和第一滑座横移驱动气缸，所述导杆架装设在台面板的底部，所述第一滑座可横向滑动地装设在导杆架的横向导杆上，所述第一滑座横移驱动气缸横向装设在导杆架的其中一个固定端板外侧，所述第一滑座横移驱动气缸的输出轴与第一滑座相连接，所述顶升气缸纵向装设在第一滑座的底部，所述顶升气缸的输出轴能够向上穿过第一滑座和台面板后与物料定位治具底部的连接板相连接。

作为优选的实施方式，所述盒身供料机构包括盒身供料振动盘和盒身中转定位治具，所述盒身中转定位治具装设在台面板上且位于物料移栽机构的上料端一侧，所述盒身中转定位治具的开口端对接盒身供料振动盘的出料端。

作为优选的实施方式，所述盒身吸取移送机构包括第一支架、滑台气缸、盒身吸嘴、盒身吸嘴支架和盒身吸嘴升降驱动气缸，所述第一支架装设在台面板上且位于物料移栽机构的上料端，所述滑台气缸横向装设在第一支架的横梁部位且位于物料移栽机构的上料端上方，所述盒身吸嘴升降驱动气缸通过固定座装设在滑台气缸的平移滑台上，所述盒身吸嘴通过盒身吸嘴支架与盒身吸嘴升降驱动气缸的输出轴相连接。

作为优选的实施方式，所述棉签夹取装盒机构包括第二支架、第二滑座、第二滑座横移驱动气缸和至少一组夹爪装置，所述第二支架装设在台面板上，所述第二滑座通过第二导杆可横向滑动地装设在第二支架上，所述第二滑座横移驱动气缸横向装设在第二支架的侧板外侧，所述第二滑座横移驱动气缸的输出轴与第二滑座相连接，所述夹爪装置包括棉签夹爪、棉签夹爪开合驱动气缸、压料块、压料块移动驱动气缸和棉签夹爪旋转驱动气缸，所述棉签夹爪旋转驱动气缸纵向装设在第二滑座的底部并能够带动棉签夹爪开合驱动气缸旋转，所述棉签夹爪开合驱动气缸的输出轴与棉签夹爪传动连接并能够带动棉签夹爪开合夹，所述压料块移动驱动气缸通过固定板垂直于棉签夹爪的开合夹方向装设在棉签夹爪开合驱动气缸上，所述压料块与压料块移动驱动气缸的输出轴相连接。

作为优选的实施方式，所述盒盖供料机构包括盒盖供料振动盘和盒盖中转治具，所述盒盖中转治具装设在台面板上且位于盒盖夹取压盖机构的下方，所述盒盖中转治具的开口端对接盒盖供料振动盘的出料端。

作为优选的实施方式，所述盒盖夹取压盖机构包括第三支架、第三滑座、第三滑座滑动驱动气缸、盒盖吸嘴、盒盖夹爪升降驱动气缸、盒盖夹爪、盒盖夹爪开合驱动气缸、盒盖定位治具、压盖头和压盖头升降驱动气缸，所述第三支架装设在台面板上，所述第三滑座通过第三导杆可横向滑动地装设在第三支架上，所述第三滑座滑动驱动气缸装设在第三支架的侧板上，所述第三滑座滑动驱动气缸的输出轴与第三滑座相连接，所述盒盖夹爪升降驱动气缸纵向装设在第三滑座上并能够带动盒盖夹爪开合驱动气缸上下升降，所述盒盖夹爪开合驱动气缸的输出轴与盒盖夹爪传动连接并能够驱动盒盖夹爪开合夹，所述盒盖吸嘴安装在盒盖夹爪的一侧并能够与盒盖夹爪同时升降，所述盒盖定位治具装设在台面板上且位于盒盖夹爪的下方，所述压盖头升降驱动气缸纵向安装在第三支架的横梁部位且位于物料移栽机构的上方，所述压盖头升降驱动气缸的输出轴与压盖头相连接并能够带动压盖头上下升降。

作为优选的实施方式，所述贴胶机构包括底座、滑动支架、滑动支架滑动驱动气缸、胶带卷、胶带卷安装座、胶带卷安装座升降驱动气缸、胶带吸嘴、切断刀和切断刀升降驱动气缸，所述底座安装在台面板上，所述滑动支架通过第一滑轨滑块组件可横向滑动地装设在底座上，所述滑动支架滑动驱动气缸横向装设在底座的侧板上，所述滑动支架滑动驱动气缸的输出轴与滑动支架的下端部位相连接，所述胶带卷安装座通过第二滑轨滑块组件可纵向滑动地装设在滑动支架上，所述胶带卷安装座升降驱动气缸纵向装设在滑动支架的顶部，所述胶带卷安装座升降驱动气缸的输出轴与胶带卷安装座相连接，所述胶带卷装设在胶带卷安装座侧边的胶带卷固定轴上，所述胶带吸嘴装设在胶带卷安装座的前端并将胶带卷的开口端吸附住，所述切断刀升降驱动气缸纵向装设在台面板上，所述切断刀升降驱动气缸的输出轴通过切断刀刀座与切断刀相连接并能够带动切断刀升降，所述切断刀位于胶带吸嘴的下方。

作为优选的实施方式，所述压胶机构包括第四支架、升降架、升降架升降驱动气缸、胶带压紧拨片和压盖螺丝，所述第四支架装设在台面板上，所述升降架升降驱动气缸装设在第四支架的横梁顶部且位于物料移栽机构的上方，所述升降架通过第三导杆可上下升降地装设在第四支架上，所述压盖螺丝纵向装设在升降架的顶板上，所述胶带压紧拨片横向装设在升降架的侧架体内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的设计合理，集盒盖盒身自动送料、夹棉签装盒、装盖和贴胶压胶功能为一体，各个机构的动作协调，运行稳定可靠，代替了人工包装，实现了棉签包装的自动化作业，大大提高了棉签的包装效率和包装质量，降低了用人成本，能够满足企业的规模化生产要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种棉签自动包装机的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种棉签自动包装机的盒身吸取移送机构和盒身中转定位治具的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种棉签自动包装机的棉签夹取装盒机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种棉签自动包装机的盒盖组装工位的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种棉签自动包装机的贴胶机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种棉签自动包装机的压胶机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种棉签自动包装机的物料移栽机构和台面板的安装示意图；

图8是本发明实施例提供的一种棉签自动包装机的输送轨道的卡槽部位的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图8，本发明的实施例提供了一种棉签自动包装机，包括机架1、物料移栽机构2、用于棉签盒的盒身供料的盒身供料机构3、将盒身供料机构3输送出来的盒身取出并移送至物料定位治具21上的盒身吸取移送机构4、用于夹取棉签并将棉签装入到棉签盒的盒身内的棉签夹取装盒机构5、用于棉签盒的盒盖供料的盒盖供料机构6、用于将盒盖供料机构6输送出来的盒盖夹出并压装到内部装有棉签的盒身上的盒盖夹取压盖机构7、用于切断胶带并将胶带的一端贴在盒盖上的贴胶机构8和用于将贴在盒盖上的胶带另一端压紧贴附在盒身上的压胶机构9，机架1的顶部设置有台面板11，物料移栽机构2装设在机架1的台面板11上，盒身吸取移送机构4、棉签夹取装盒机构5、盒盖夹取压盖机构7和压胶机构9分别沿物料移栽机构2的送料方向依次布置，盒身供料机构3和盒盖供料机构6均位于机架1的侧边，盒身供料机构3的出料端延伸至盒身吸取移送机构4，盒盖供料机构6的出料端延伸至盒盖夹取压盖机构7，贴胶机构8设置在压胶机构9的对面。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

机架1的顶部设置有台面板11，物料移栽机构2装设在台面板11上。

如图7所示，物料移栽机构2包括若干个物料定位治具21、输送轨道22和物料定位治具移动驱动装置23，输送轨道22的输送槽内侧壁上设置有若干个能够让盒身的外侧边缘嵌入定位的弧形卡槽221，物料定位治具21并列且可移动地装设在输送轨道22的输送槽中，物料定位治具移动驱动装置23装设在台面板11的底部并能够带动物料定位治具21横向移动和上下移动。其中，物料定位治具21可以大致呈U型，中间形成了放置棉签盒盒身的容置位，当盒身放置在物料定位治具21上时，盒身的外侧边缘能够嵌入到输送轨道22的卡槽221中(如图8所示)，从而使盒身定位放置在输送轨道22的卡位中。当然，结合实际情况，物料定位治具21的结构可以根据盒身的形状改变，非本实施例为限。其中，所有物料定位治具21的底部可以通过同一长方形的连接板实现连接。

如图7所示，物料定位治具移动驱动装置23包括导杆架231、第一滑座232、顶升气缸233和第一滑座横移驱动气缸234，导杆架231装设在台面板11的底部，第一滑座232可横向滑动地装设在导杆架231的横向导杆2311上，第一滑座横移驱动气缸234横向装设在导杆架231的其中一个固定端板2312外侧，第一滑座横移驱动气缸234的输出轴与第一滑座232相连接，顶升气缸233纵向装设在第一滑座232的底部，顶升气缸233的输出轴能够向上穿过第一滑座232和台面板11后与物料定位治具21的底部的连接板相连接。

当物料移栽机构2工作时，顶升气缸233的输出轴能够向上推动物料定位治具21，使物料定位治具21和其装载的物料(盒身或者半成品或者成品)向上移动并脱离输送轨道22的卡位，然后第一滑座横移驱动气缸234能够驱使顶升气缸233带动物料定位治具21横移，使物料定位治具21和其装载的物料到达下一个卡位上方，然后顶升气缸233的输出轴向下缩回，此时物料会落入到该卡位中，物料定位治具21会继续下移脱离物料，接着第一滑座横移驱动气缸234往回复位，带动物料定位治具21回退，后续动作以此循环，从而将物料逐一输送到每个工位，直到棉签盒的所有部件组装完成，完成棉签盒的成品出料。

如图1和图2所示，盒身供料机构3包括盒身供料振动盘31和盒身中转定位治具32，盒身供料振动盘31位于机架1的一侧，盒身中转定位治具32装设在台面板11上且位于物料移栽机构2的上料端一侧，盒身中转定位治具32的开口端对接盒身供料振动盘31的出料端。

如图2所示，盒身吸取移送机构4包括第一支架41、滑台气缸42、盒身吸嘴43、盒身吸嘴支架44和盒身吸嘴升降驱动气缸45，第一支架41装设在台面板11上且位于物料移栽机构2的上料端，滑台气缸42横向装设在第一支架41的横梁部位且位于物料移栽机构2的上料端上方，盒身吸嘴升降驱动气缸45通过固定座18装设在滑台气缸42的平移滑台上，盒身吸嘴43通过盒身吸嘴支架44与盒身吸嘴升降驱动气缸45的输出轴相连接。

当盒身供料振动盘31将盒身输送到盒身中转定位治具32上时，滑台气缸42带动盒身吸嘴43横移，使盒身吸嘴43位于盒身中转定位治具32的上方，然后盒身吸嘴升降驱动气缸45带动盒身吸嘴43向下移动，使盒身吸嘴43将位于盒身中转定位治具32中的盒身吸住，然后盒身吸嘴升降驱动气缸45带动吸住盒身的盒身吸嘴43向上移动，滑台气缸42再带动盒身吸嘴43横移，使盒身吸嘴43和其吸住的盒身移动至输送轨道22的入料端上方，盒身吸嘴升降驱动气缸45再带动吸住盒身的盒身吸嘴43向下移动，待盒身放置上物料定位治具21后，盒身吸嘴43停止吸附，盒身吸嘴升降驱动气缸45带动盒身吸嘴43上升复位，从而将盒身放置在物料定位治具21上。

如图3所示，棉签夹取装盒机构5包括第二支架51、第二滑座52、第二滑座横移驱动气缸53和两组夹爪装置54，第二支架51装设在台面板11上，第二滑座52通过第二导杆10可横向滑动地装设在第二支架51上，第二滑座横移驱动气缸53横向装设在第二支架51的侧板外侧，第二滑座横移驱动气缸53的输出轴与第二滑座52相连接，夹爪装置54包括棉签夹爪541、棉签夹爪开合驱动气缸542、压料块543、压料块移动驱动气缸544和棉签夹爪旋转驱动气缸545，棉签夹爪旋转驱动气缸545纵向装设在第二滑座52的底部并能够带动棉签夹爪开合驱动气缸542旋转，棉签夹爪开合驱动气缸542的输出轴与棉签夹爪541传动连接并能够带动棉签夹爪541开合夹，压料块移动驱动气缸544通过固定板12垂直于棉签夹爪541的开合夹方向装设在棉签夹爪开合驱动气缸542上，压料块543与压料块移动驱动气缸544的输出轴相连接。

当物料移栽机构2将盒身输送到棉签夹取装盒机构5的工位时，第二滑座横移驱动气缸53带动棉签夹爪541横移，在棉签夹爪541到达开夹位置后棉签夹爪开合驱动气缸542带动棉签夹爪541开合夹，从而使棉签夹爪541夹住由外部棉签机水平推出的棉签，然后第二滑座横移驱动气缸53再带动夹住棉签的棉签夹爪541往回移动至位于装盒工位中的盒身上方，然后棉签夹爪旋转驱动气缸545带动棉签夹爪541旋转90度，使被棉签夹爪541夹住的棉签对准盒身开口，压料块移动驱动气缸544带动压料块543向下移动，将棉签夹爪541中的棉签推入到盒身中，完成棉签的自动装盒。

如图1和图4所示，盒盖供料机构6包括盒盖供料振动盘62和盒盖中转治具63，盒盖中转治具63装设在台面板11上且位于盒盖夹取压盖机构7的下方，盒盖中转治具63的开口端对接盒盖供料振动盘62的出料端。

如图4所示，盒盖夹取压盖机构7包括第三支架701、第三滑座702、第三滑座滑动驱动气缸703、盒盖吸嘴704、盒盖夹爪升降驱动气缸705、盒盖夹爪706、盒盖夹爪开合驱动气缸707、盒盖定位治具708、压盖头709和压盖头升降驱动气缸710，第三支架701装设在台面板11上，第三滑座702通过第三导杆13可横向滑动地装设在第三支架701上，第三滑座滑动驱动气缸703装设在第三支架701的侧板上，第三滑座滑动驱动气缸703的输出轴与第三滑座702相连接，盒盖夹爪升降驱动气缸705纵向装设在第三滑座702上并能够带动盒盖夹爪开合驱动气缸707上下升降，盒盖夹爪开合驱动气缸707的输出轴与盒盖夹爪706传动连接并能够驱动盒盖夹爪706开合夹，盒盖吸嘴704安装在盒盖夹爪706的一侧并能够与盒盖夹爪706同时升降，盒盖定位治具708装设在台面板11上且位于盒盖夹爪706的下方，压盖头升降驱动气缸710纵向安装在第三支架701的横梁部位且位于物料移栽机构2的上方，压盖头升降驱动气缸710的输出轴与压盖头709相连接并能够带动压盖头709上下升降。

当内部装有棉签的盒身输送到盒盖夹取压盖机构7的工位时，盒盖夹爪开合驱动气缸707带动盒盖夹爪706开夹，然后盒盖夹爪升降驱动气缸705带动盒盖夹爪706和盒盖吸嘴704同时下降，使盒盖夹爪706夹住位于盒盖定位治具708中的盒盖的同时也使盒盖吸嘴704吸住另一块由盒盖供料振动盘62输送至盒盖中转治具63中的盒盖，然后盒盖夹爪升降驱动气缸705带动盒盖夹爪706和盒盖吸嘴704同时上升，当盒盖夹爪706和盒盖吸嘴704上升到位后，第三滑座滑动驱动气缸703再带动盒盖夹爪706和盒盖吸嘴704横移，使两者分别移动至内部装有棉签的盒身上方和盒盖定位治具708上方，之后盒盖夹爪升降驱动气缸705带动盒盖夹爪706和盒盖吸嘴704同时下降，使盒盖夹爪706将夹住的盒盖放置上内部装有棉签的盒身的同时使盒盖吸嘴704将其吸住的盒盖放置在盒盖定位治具708中定位，然后盒盖夹爪706松夹复位，盒盖吸嘴704复位，物料定位治具移动驱动装置23带动顶部放置有盒盖的棉签盒半成品移动至压盖头709的下方，压盖头升降驱动气缸710带动压盖头709下压，使盒盖压紧在盒身上，完成装盖。

如图5所示，贴胶机构8均包括底座81、滑动支架82、滑动支架滑动驱动气缸83、胶带卷84、胶带卷安装座85、胶带卷安装座升降驱动气缸86、胶带吸嘴87、切断刀88和切断刀升降驱动气缸89，底座81安装在台面板11上，胶带卷84可以为市面上常见的透明胶胶带卷，滑动支架82通过第一滑轨滑块组件14可横向滑动地装设在底座81上，滑动支架滑动驱动气缸83横向装设在底座81的侧板上，滑动支架滑动驱动气缸83的输出轴与滑动支架82的下端部位相连接，胶带卷安装座85通过第二滑轨滑块组件15可纵向滑动地装设在滑动支架82上，胶带卷安装座升降驱动气缸86纵向装设在滑动支架82的顶部，胶带卷安装座升降驱动气缸86的输出轴与胶带卷安装座85相连接，胶带卷84装设在胶带卷安装座85侧边的胶带卷固定轴851上，胶带吸嘴87装设在胶带卷安装座85的前端并将胶带卷84的开口端吸附住，切断刀升降驱动气缸89纵向装设在台面板11上，切断刀升降驱动气缸89的输出轴通过切断刀刀座16与切断刀88相连接并能够带动切断刀88升降，切断刀88位于胶带吸嘴87的下方。

如图6所示，压胶机构9包括第四支架91、升降架92、升降架升降驱动气缸93、胶带压紧拨片94和压盖螺丝95，胶带压紧拨片94可以由硅胶制成，第四支架91装设在台面板11上，升降架升降驱动气缸93装设在第四支架91的横梁顶部且位于物料移栽机构2的上方，升降架92通过第三导杆17可上下升降地装设在第四支架91上，压盖螺丝95纵向装设在升降架92的顶板上，胶带压紧拨片94横向装设在升降架92的侧架体内侧。

当物料移栽机构2将已组装好的棉签盒输送到贴胶机构8的工位时，贴胶机构8的滑动支架滑动驱动气缸83带动胶带吸嘴87移动至已经组装好的棉签盒的上方，然后胶带安装座升降驱动气缸86带动吸附着胶带卷84开口端的胶带吸嘴87下降，使胶带的开口端粘合在盒盖的上边缘，然后胶带吸嘴87停止吸附，滑动支架滑动驱动气缸83带动胶带吸嘴87往外横移，从而使胶带卷84的胶带开口端拉长，然后胶带吸嘴87打开重新吸附住胶带卷84的胶带延长段，切断刀升降驱动气缸89带动切断刀88向上移动将胶带切断，之后压胶机构9的升降架升降驱动气缸93带动升降架92下降，使压盖螺丝95压住盒盖，同时胶带压紧拨片94继续向下扫将已切断的胶带的另一端粘在盒身的侧壁上，从而使胶带将盒盖和盒身粘紧，然后升降架92复位，而在升降架92复位时，胶带压紧拨片94首先向上移动，而压盖螺丝95在胶带压紧拨片94上升时能够继续压住盒盖一段时间，防止胶带压紧拨片94在上升时将棉签盒夹起，待胶带压紧拨片94脱离棉签盒后，压盖螺丝95再上升复位，完成贴胶。

综上所述，本发明的设计合理，集盒盖盒身自动送料、夹棉签装盒、装盖和贴胶压胶功能为一体，各个机构的动作协调，运行稳定可靠，代替了人工包装，实现了棉签包装的自动化作业，大大提高了棉签的包装效率和包装质量，降低了用人成本，能够满足企业的规模化生产要求。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种棉签自动包装机，其特征在于：包括机架（1）、带有若干个物料定位治具（21）的物料移栽机构（2）、用于棉签盒的盒身供料的盒身供料机构（3）、将盒身供料机构（3）输送出来的盒身取出并移送至物料定位治具（21）上的盒身吸取移送机构（4）、用于夹取棉签并将棉签装入到棉签盒的盒身内的棉签夹取装盒机构（5）、用于棉签盒的盒盖供料的盒盖供料机构（6）、用于将盒盖供料机构（6）输送出来的盒盖夹出并压装到内部装有棉签的盒身上的盒盖夹取压盖机构（7）、用于切断胶带并将胶带的一端贴在盒盖上的贴胶机构（8）和用于将贴在盒盖上的胶带另一端压紧贴附在盒身上的压胶机构（9），所述机架（1）的顶部设置有台面板（11），所述物料移栽机构（2）装设在机架（1）的台面板（11）上，所述盒身吸取移送机构（4）、棉签夹取装盒机构（5）、盒盖夹取压盖机构（7）和压胶机构（9）分别沿物料移栽机构（2）的送料方向依次布置，所述盒身供料机构（3）和盒盖供料机构（6）均位于机架（1）的侧边，所述盒身供料机构（3）的出料端延伸至盒身吸取移送机构（4），所述盒盖供料机构（6）的出料端延伸至盒盖夹取压盖机构（7），所述贴胶机构（8）设置在压胶机构（9）的对面，所述盒身吸取移送机构（4）包括第一支架（41）、滑台气缸（42）、盒身吸嘴（43）、盒身吸嘴支架（44）和盒身吸嘴升降驱动气缸（45），所述第一支架（41）装设在台面板（11）上且位于物料移栽机构（2）的上料端，所述滑台气缸（42）横向装设在第一支架（41）的横梁部位且位于物料移栽机构（2）的上料端上方，所述盒身吸嘴升降驱动气缸（45）通过固定座（18）装设在滑台气缸（42）的平移滑台上，所述盒身吸嘴（43）通过盒身吸嘴支架（44）与盒身吸嘴升降驱动气缸（45）的输出轴相连接，所述棉签夹取装盒机构（5）包括第二支架（51）、第二滑座（52）、第二滑座横移驱动气缸（53）和至少一组夹爪装置（54），所述第二支架（51）装设在台面板（11）上，所述第二滑座（52）通过第二导杆（10）可横向滑动地装设在第二支架（51）上，所述第二滑座横移驱动气缸（53）横向装设在第二支架（51）的侧板外侧，所述第二滑座横移驱动气缸（53）的输出轴与第二滑座（52）相连接，所述夹爪装置（54）包括棉签夹爪（541）、棉签夹爪开合驱动气缸（542）、压料块（543）、压料块移动驱动气缸（544）和棉签夹爪旋转驱动气缸（545），所述棉签夹爪旋转驱动气缸（545）纵向装设在第二滑座（52）的底部并能够带动棉签夹爪开合驱动气缸（542）旋转，所述棉签夹爪开合驱动气缸（542）的输出轴与棉签夹爪（541）传动连接并能够带动棉签夹爪（541）开合夹，所述压料块移动驱动气缸（544）通过固定板（12）垂直于棉签夹爪（541）的开合夹方向装设在棉签夹爪开合驱动气缸（542）上，所述压料块（543）与压料块移动驱动气缸（544）的输出轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述物料移栽机构（2）还包括输送轨道（22）和物料定位治具移动驱动装置（23），所述输送轨道（22）的输送槽内侧壁上设置有若干个能够让盒身的外侧边缘嵌入定位的卡槽（221），所述物料定位治具（21）并列且可移动地装设在输送轨道（22）的输送槽中，所述物料定位治具移动驱动装置（23）装设在台面板（11）的底部并能够带动物料定位治具（21）横向移动和上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述物料定位治具移动驱动装置（23）包括导杆架（231）、第一滑座（232）、顶升气缸（233）和第一滑座横移驱动气缸（234），所述导杆架（231）装设在台面板（11）的底部，所述第一滑座（232）可横向滑动地装设在导杆架（231）的横向导杆（2311）上，所述第一滑座横移驱动气缸（234）横向装设在导杆架（231）的其中一个固定端板（2312）外侧，所述第一滑座横移驱动气缸（234）的输出轴与第一滑座（232）相连接，所述顶升气缸（233）纵向装设在第一滑座（232）的底部，所述顶升气缸（233）的输出轴能够向上穿过第一滑座（232）和台面板（11）后与物料定位治具（21）底部的连接板相连接。

4.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述盒身供料机构（3）包括盒身供料振动盘（31）和盒身中转定位治具（32），所述盒身中转定位治具（32）装设在台面板（11）上且位于物料移栽机构（2）的上料端一侧，所述盒身中转定位治具（32）的开口端对接盒身供料振动盘（31）的出料端。

5.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述盒盖供料机构（6）包括盒盖供料振动盘（62）和盒盖中转治具（63），所述盒盖中转治具（63）装设在台面板（11）上且位于盒盖夹取压盖机构（7）的下方，所述盒盖中转治具（63）的开口端对接盒盖供料振动盘（62）的出料端。

6.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述盒盖夹取压盖机构（7）包括第三支架（701）、第三滑座（702）、第三滑座滑动驱动气缸（703）、盒盖吸嘴（704）、盒盖夹爪升降驱动气缸（705）、盒盖夹爪（706）、盒盖夹爪开合驱动气缸（707）、盒盖定位治具（708）、压盖头（709）和压盖头升降驱动气缸（710），所述第三支架（701）装设在台面板（11）上，所述第三滑座（702）通过第三导杆（13）可横向滑动地装设在第三支架（701）上，所述第三滑座滑动驱动气缸（703）装设在第三支架（701）的侧板上，所述第三滑座滑动驱动气缸（703）的输出轴与第三滑座（702）相连接，所述盒盖夹爪升降驱动气缸（705）纵向装设在第三滑座（702）上并能够带动盒盖夹爪开合驱动气缸（707）上下升降，所述盒盖夹爪开合驱动气缸（707）的输出轴与盒盖夹爪（706）传动连接并能够驱动盒盖夹爪（706）开合夹，所述盒盖吸嘴（704）安装在盒盖夹爪（706）的一侧并能够与盒盖夹爪（706）同时升降，所述盒盖定位治具（708）装设在台面板（11）上且位于盒盖夹爪（706）的下方，所述压盖头升降驱动气缸（710）纵向安装在第三支架（701）的横梁部位且位于物料移栽机构（2）的上方，所述压盖头升降驱动气缸（710）的输出轴与压盖头（709）相连接并能够带动压盖头（709）上下升降。

7.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述贴胶机构（8）包括底座（81）、滑动支架（82）、滑动支架滑动驱动气缸（83）、胶带卷（84）、胶带卷安装座（85）、胶带卷安装座升降驱动气缸（86）、胶带吸嘴（87）、切断刀（88）和切断刀升降驱动气缸（89），所述底座（81）安装在台面板（11）上，所述滑动支架（82）通过第一滑轨滑块组件（14）可横向滑动地装设在底座（81）上，所述滑动支架滑动驱动气缸（83）横向装设在底座（81）的侧板上，所述滑动支架滑动驱动气缸（83）的输出轴与滑动支架（82）的下端部位相连接，所述胶带卷安装座（85）通过第二滑轨滑块组件（15）可纵向滑动地装设在滑动支架（82）上，所述胶带卷安装座升降驱动气缸（86）纵向装设在滑动支架（82）的顶部，所述胶带卷安装座升降驱动气缸（86）的输出轴与胶带卷安装座（85）相连接，所述胶带卷（84）装设在胶带卷安装座（85）侧边的胶带卷固定轴（851）上，所述胶带吸嘴（87）装设在胶带卷安装座（85）的前端并将胶带卷（84）的开口端吸附住，所述切断刀升降驱动气缸（89）纵向装设在台面板（11）上，所述切断刀升降驱动气缸（89）的输出轴通过切断刀刀座（16）与切断刀（88）相连接并能够带动切断刀（88）升降，所述切断刀（88）位于胶带吸嘴（87）的下方。

8.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于：所述压胶机构（9）包括第四支架（91）、升降架（92）、升降架升降驱动气缸（93）、胶带压紧拨片（94）和压盖螺丝（95），所述第四支架（91）装设在台面板（11）上，所述升降架升降驱动气缸（93）装设在第四支架（91）的横梁顶部且位于物料移栽机构（2）的上方，所述升降架（92）通过第三导杆（17）可上下升降地装设在第四支架（91）上，所述压盖螺丝（95）纵向装设在升降架（92）的顶板上，所述胶带压紧拨片（94）横向装设在升降架（92）的侧架体内侧。