CN112537488B - 一种平面连线吸盘输送装置 - Google Patents

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CN112537488B CN202011427827.2A CN202011427827A CN112537488B CN 112537488 B CN112537488 B CN 112537488B CN 202011427827 A CN202011427827 A CN 202011427827A CN 112537488 B CN112537488 B CN 112537488B
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Abstract

本发明公开了一种平面连线吸盘输送装置，包括顶部连接导向架和两个旋转送料装置，所述顶部连接导向架处于两个旋转送料装置的上部之间，顶部连接导向架固定在两个旋转送料装置的外支撑框体的顶部梁的侧壁上；所述旋转送料装置包括底板固定板，底部固定板的顶面上固定有外支撑框体，底部固定板的中部通过轴承铰接有中心主轴，中心主轴的顶端和下部均固定有定位板，两个定位板的边部均固定有多个竖直导向槽体；它可以自动接收口罩连接设备输出的口罩，进行自动储料后自动输送至包装设备的输送机构上，实现全自动生产包装，其大大降低人工劳动量，其效果好，效率高。

Description

一种平面连线吸盘输送装置
技术领域：
本发明涉及医用品加工设备技术领域，更具体地说涉及一种平面连线吸盘输送装置。
背景技术：
现有的口罩加工中，其在口罩连线后，需要进行包装，现有的方式是人工将连线完成的口罩人工放置到包装设备的输送机构的输送带上，通过输送带自动输送到包装机中进行自动包装，其效果差，效率低，增加人工劳动量。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种平面连线吸盘输送装置，它可以自动接收口罩连接设备输出的口罩，进行自动储料后自动输送至包装设备的输送机构上，实现全自动生产包装，其大大降低人工劳动量，其效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种平面连线吸盘输送装置，包括顶部连接导向架和两个旋转送料装置，所述顶部连接导向架处于两个旋转送料装置的上部之间，顶部连接导向架固定在两个旋转送料装置的外支撑框体的顶部梁的侧壁上；
所述旋转送料装置包括底板固定板，底部固定板的顶面上固定有外支撑框体，底部固定板的中部通过轴承铰接有中心主轴，中心主轴的顶端和下部均固定有定位板，两个定位板的边部均固定有多个竖直导向槽体，竖直导向槽体的后壁板的顶面固定在上方的定位板的边部底面上，竖直导向槽体的底面固定在下方的定位板的对应的边部顶面上；
所述外支撑框体的外侧的一个支撑柱和靠近顶部连接导向架一侧的支撑柱侧壁上均固定有竖直设置的线性滑台，线性滑台的移动块底面固定有移动气缸，移动气缸的推动板上安装有水平移动板，水平移动板的顶面固定或成型有接料推动板，接料推动板插套在对应的竖直导向槽体中；
所述旋转送料装置的外侧处的竖直导向槽体的上方设有口罩送料机构；
所述口罩送料机构包括两个侧连接板，两个侧连接板的外侧端处的内侧壁上均固定有上下排列的连接轴，连接轴的端部均固定有轴承铰接有外轮体，两个侧连接板的中部之间设有上下排列的两个传动轴，传动轴通过轴承铰接在两个侧连接板上，传动轴上固定有两个驱动轮，传送带张紧在对应的驱动轮和外轮体上，两个传动轴的同一侧的一端伸出侧连接板并固定有传动齿轮，两个传动齿轮相啮合，侧连接板的外侧壁上固定有输送电机，输送电机带动其中一个传动轴转动；
所述两个侧连接板的内端处的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的中部顶面固定有压紧气缸，压紧气缸的推杆穿过上支撑架的顶板的底面并固定有压紧板，压紧板处于两个传动轴的后方处，两个侧连接板的内端底面固定有接料板，两个接料板处于压紧板的下方，两个侧连接板的内端面之间固定有挡板，挡板处于压紧板的后方，压紧板处于旋转送料装置的外侧处的竖直导向槽体的正上方；
所述顶部连接导向架靠近旋转送料装置的连接板的顶面上安装有顶部驱动电机，连接板上通过轴承铰接有旋转轴，顶部驱动电机带动旋转轴转动，旋转轴的底端伸出连接板的底面并固定有横向连接板，横向连接板的端部固定有端部支撑架，端部支撑架的顶板的顶面上固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过端部支撑架的顶板的底面并固定有升降板，升降板的底面上安装吸气块，其中一个吸气块处于旋转送料装置的内侧的竖直导向槽体的上方。
所述竖直导向槽体的外侧壁板中部成型有上下贯穿的主竖直通槽。
所述底部固定板的边部顶面固定有旋转主电机，旋转主电机的输出轴穿过底部固定板的底面并固定有第一驱动轮，底部固定板上通过轴承铰接有中间过渡轴，中间过渡轴底端伸出底部固定板的底面并固定有下传动轮，下传动带张紧在下传动轮和第一驱动轮上，中间过渡轴的顶端伸出底部固定板的顶面并固定有驱动齿轮，中心主轴的下端固定有第一传动齿轮，第一传动齿轮与驱动齿轮相啮合。
所述底部固定板的底面上固定有多个下支撑杆，下支撑杆的底端固定有底部板；
所述两个定位板的四个边部均固定有竖直导向槽体。
所述移动气缸为双轴气缸，移动气缸的两个推杆的端部固定在同一个推动板上，推动板的底面上固定有下水平板，水平移动板固定在下水平板的底面上。
所述底板固定板的底面上设有连接块，连接块的中部成型有腰形通孔，连接螺栓的螺杆插套在腰形通孔中并螺接在底部固定板上，连接块上铰接有张紧轮，张紧轮靠在下传动带的外侧壁上。
所述连接板上固定有上固定架，上固定架的顶板的顶面上固定有顶部驱动电机，顶部驱动电机的输出轴穿过上固定架的顶板的底面并固定有顶部驱动齿轮，旋转轴的顶端伸出连接板的顶面并固定有顶部传动齿轮，顶部传动齿轮与顶部驱动齿轮相啮合。
所述升降板上固定有至少两个竖直导向支撑杆，所有竖直导向支撑杆插套在端部支撑架的底板上具有的通孔中，所有竖直导向支撑杆的底端伸出通孔并固定在同一个吸附固定板上，吸附固定板的底面固定有吸气块；
所述吸附固定板的两侧固定侧定位板，两个侧定位板处于吸气块的两侧。
所述端部支撑架的底板上固定有直线轴承，竖直导向支撑杆插套在直线轴承中。
所述侧连接板的外侧壁上固定有电机座，电机座的外连接板上固定有输送电机，输送电机的输出轴穿过电机座的外连接板的内壁面并通过联轴器与其中一个传动轴的一端相连接。
本发明的突出效果是：
它可以自动接收口罩连接设备输出的口罩，进行自动储料后自动输送至包装设备的输送机构上，实现全自动生产包装，其大大降低人工劳动量，其效果好，效率高。
附图说明：
图1是本发明去掉内侧处的吸气块等部件并安装在包装机的输送机构处的局部结构示意图；
图2是去掉其中一个外支撑框体的图1的换角度的局部结构示意图；
图3是旋转送料装置的底部处的局部结构示意图；
图4是旋转送料装置的局部结构示意图；
图5是旋转送料装置去掉外支撑框体的局部俯视图；
图6是口罩送料机构的局部结构示意图；
图7是顶部连接导向架处的连接板处的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至7所示，一种平面连线吸盘输送装置，包括顶部连接导向架300和两个旋转送料装置100，所述顶部连接导向架300处于两个旋转送料装置100的上部之间，顶部连接导向架300固定在两个旋转送料装置100的外支撑框体10的对应的顶部梁的侧壁上；
所述旋转送料装置100包括底板固定板11，底部固定板11的顶面上固定有外支撑框体10，底部固定板11的中部通过轴承铰接有中心主轴12，中心主轴12的顶端和下部均固定有定位板13，两个定位板13的边部均固定有多个竖直导向槽体14，竖直导向槽体14的后壁板的顶面固定在上方的定位板13的边部底面上，竖直导向槽体14的底面固定在下方的定位板13的对应的边部顶面上；
所述外支撑框体10的外侧的一个支撑柱和靠近顶部连接导向架300一侧的支撑柱侧壁上均固定有竖直设置的线性滑台15，线性滑台15的移动块底面固定有移动气缸16，移动气缸16的推动板上安装有水平移动板161，水平移动板161的顶面固定或成型有接料推动板162，接料推动板162插套在对应的竖直导向槽体14中；
所述旋转送料装置100的外侧处的竖直导向槽体14的上方设有口罩送料机构200；
所述口罩送料机构200包括两个侧连接板21，两个侧连接板21的外侧端处的内侧壁上均固定有上下排列的连接轴22，连接轴22的端部均固定有轴承铰接有外轮体23，两个侧连接板21的中部之间设有上下排列的两个传动轴24，传动轴24通过轴承铰接在两个侧连接板21上，传动轴24上固定有两个驱动轮25，传送带张紧在对应的驱动轮25和外轮体23上，两个传动轴24的同一侧的一端伸出侧连接板21并固定有传动齿轮26，两个传动齿轮26相啮合，侧连接板21的外侧壁上固定有输送电机27，输送电机27带动其中一个传动轴24转动；
所述两个侧连接板21的内端处的顶面固定有上支撑架28，上支撑架28的顶板的中部顶面固定有压紧气缸281，压紧气缸281的推杆穿过上支撑架28的顶板的底面并固定有压紧板282，压紧板282处于两个传动轴24的后方处，两个侧连接板21的内端底面固定有接料板2110，两个接料板2110处于压紧板282的下方，两个侧连接板21的内端面之间固定有挡板283，挡板283处于压紧板282的后方，压紧板282处于旋转送料装置100的外侧处的竖直导向槽体14的正上方；
所述顶部连接导向架300靠近旋转送料装置100的连接板31的顶面上安装有顶部驱动电机32，连接板31上通过轴承铰接有旋转轴33，顶部驱动电机32带动旋转轴33转动，旋转轴33的底端伸出连接板31的底面并固定有横向连接板34，横向连接板34的端部固定有端部支撑架35，端部支撑架35的顶板的顶面上固定有升降气缸36，升降气缸36的推杆穿过端部支撑架35的顶板的底面并固定有升降板37，升降板37的底面上安装吸气块38，其中一个吸气块38处于旋转送料装置100的内侧的竖直导向槽体14的上方。
进一步的说，所述竖直导向槽体14的外侧壁板中部成型有上下贯穿的主竖直通槽，接料推动板162插套在主竖直通槽中。
进一步的说，所述底部固定板11的边部顶面固定有旋转主电机111，旋转主电机111的输出轴穿过底部固定板11的底面并固定有第一驱动轮112，底部固定板11上通过轴承铰接有中间过渡轴113，中间过渡轴113底端伸出底部固定板11的底面并固定有下传动轮114，下传动带张紧在下传动轮114和第一驱动轮112上，中间过渡轴113的顶端伸出底部固定板11的顶面并固定有驱动齿轮115，中心主轴12的下端固定有第一传动齿轮121，第一传动齿轮121与驱动齿轮115相啮合。
进一步的说，所述底部固定板11的底面上固定有多个下支撑杆116，下支撑杆116的底端固定有底部板117；
所述两个定位板13的四个边部均固定有竖直导向槽体14。
进一步的说，所述移动气缸16为双轴气缸，移动气缸16的两个推杆的端部固定在同一个推动板上，推动板的底面上固定有下水平板163，水平移动板161固定在下水平板163的底面上。
进一步的说，所述底板固定板11的底面上设有连接块118，连接块118的中部成型有腰形通孔，连接螺栓的螺杆插套在腰形通孔中并螺接在底部固定板11上，连接块118夹持在连接螺栓的头部与底部固定板11之间，连接块118上铰接有张紧轮119，张紧轮119靠在下传动带的外侧壁上。
进一步的说，所述连接板31上固定有上固定架311，上固定架311的顶板的顶面上固定有顶部驱动电机32，顶部驱动电机32的输出轴穿过上固定架311的顶板的底面并固定有顶部驱动齿轮312，旋转轴33的顶端伸出连接板31的顶面并固定有顶部传动齿轮331，顶部传动齿轮331与顶部驱动齿轮312相啮合。
进一步的说，所述升降板37上固定有至少两个竖直导向支撑杆371，所有竖直导向支撑杆371插套在端部支撑架35的底板上的通孔中，所有竖直导向支撑杆371的底端伸出通孔并固定在同一个吸附固定板381上，吸附固定板381的底面固定有吸气块38；
所述吸附固定板381的两侧固定侧定位板382，两个侧定位板382处于吸气块38的两侧。
进一步的说，所述端部支撑架35的底板上固定有直线轴承1，竖直导向支撑杆371插套在直线轴承1中。
进一步的说，所述侧连接板21的外侧壁上固定有电机座211，电机座211的外连接板上固定有输送电机27，输送电机27的输出轴穿过电机座211的外连接板的内壁面并通过联轴器与其中一个传动轴24的一端相连接。
压紧板282的顶面上固定有多个导向杆，导向杆插套在上支撑架28的顶板上具有的导向通孔中；
压紧板282处于两个接料板2110之间形成的通道的正上方。
本实施例中的输送电机27、顶部驱动电机32和旋转主电机111均为伺服电机。
本实施例中，其口罩送料机构200是固定在本设备的附近设置有的口罩连接设备的输出端处，口罩送料机构200移动至旋转送料装置100的外侧处的竖直导向槽体14的上方。
如图1所示，其包装设备的输送机构500处于顶部连接导向架300的正下方，横向连接板34的一端安装有的吸气块38处于输送机构500的进料处501的正上方。
本实施例中为了方便显示其他零部件，其传送带、下传动带和输送机构500的进料处501的输送带体均未显示。
工作原理：本实施例在使用时，其口罩连接设备的口罩送料机构200移动至旋转送料装置100的外侧处的竖直导向槽体14的上方，然后，通过输送电机27运行，使得四条传动带均运行，口罩处于四条传动带之间输送移动到压紧板282的下方，通过挡板283阻挡，使得口罩直接掉落到两个接料板2110的上方，当其输送到一定量后(一般设置为5片口罩)，输送电机27停止运行，然后，通过压紧气缸281的推杆推动，使得压紧板282下降，将口罩从两个接料板2110之间的通道向下推出并最后处于接料推动板162上，接料推动板162上每次接料口罩后，就通过线性滑台15(线性滑台15为现有市面上可以直接购买得到的产品，不再详述，本实施例用的是传动带式线性滑台)的移动块向下移动一定距离，依次以此方式，一直到整个竖直导向槽体14收集买口罩片后，通过移动气缸16的推动板回缩，使得接料推动板162移出竖直导向槽体14，然后，通过旋转主电机111运行，实现中心主轴12转动，使得另一个竖直导向槽体14处于压紧板282下方，然后，线性滑台15的移动块回位提升，并通过移动气缸16的推杆推动，使得接料推动板162伸入对应的竖直导向槽体14中，再通过上述方式收集口罩片；
随着口罩片的收集和中心主轴12的旋转，其第一个收集到口罩片的竖直导向槽体14会移动至吸气块38的正下方，此时，通过内侧处的线性滑台15的移动块的移动气缸16的推杆推动，将对应的接料推动板162移动至竖直导向槽体14的下方，竖直导向槽体14的下方对应的定位板13的边部成型有下通槽，通过内侧处的线性滑台15的移动块提升，可以将料推动板162沿着下通槽提升并压靠在最底部的口罩处，此时，通过升降气缸36的推杆推动，使得吸气块38压靠在最顶部的口罩片上，通过吸气块38的吸气(吸气块38是通过吸气管与吸气系统相连通，通过吸气系统的控制阀运行，实现吸气和关闭)，然后，升降气缸36的推杆回缩，通过顶部驱动电机32运行，使得横向连接板34旋转180度，将吸附的口罩片移动至输送机构500的进料处501的正上方，再通过升降气缸36的推杆推动，同时关闭吸气块38，使得口罩片处于进料处501上方的输送带体上并随着输送带体运行实现输出(其输送机构500等装置为常用输送结构，不再详述)，最后即可进行包装等操作，非常方便。
而在抓取料时，其口罩抓取一定量后，需要通过对应的线性滑台15的移动块提升一定距离，以保证吸气块38可以压靠到最顶部的口罩处并进行吸附抓取；
本实施例加工效果好，效率高，可以将口罩连线设备与口罩包装设备进行自动连接，实现口罩自动化加工，大大提高口罩的加工效率。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种平面连线吸盘输送装置，包括顶部连接导向架(300)和两个旋转送料装置(100)，其特征在于：所述顶部连接导向架(300)处于两个旋转送料装置(100)的上部之间，顶部连接导向架(300)固定在两个旋转送料装置(100)的外支撑框体(10)的顶部梁的侧壁上；
所述旋转送料装置(100)包括底板固定板(11)，底部固定板(11)的顶面上固定有外支撑框体(10)，底部固定板(11)的中部通过轴承铰接有中心主轴(12)，中心主轴(12)的顶端和下部均固定有定位板(13)，两个定位板(13)的边部均固定有多个竖直导向槽体(14)，竖直导向槽体(14)的后壁板的顶面固定在上方的定位板(13)的边部底面上，竖直导向槽体(14)的底面固定在下方的定位板(13)的对应的边部顶面上；
所述外支撑框体(10)的外侧的一个支撑柱和靠近顶部连接导向架(300)一侧的支撑柱侧壁上均固定有竖直设置的线性滑台(15)，线性滑台(15)的移动块底面固定有移动气缸(16)，移动气缸(16)的推动板上安装有水平移动板(161)，水平移动板(161)的顶面固定或成型有接料推动板(162)，接料推动板(162)插套在对应的竖直导向槽体(14)中；
所述旋转送料装置(100)的外侧处的竖直导向槽体(14)的上方设有口罩送料机构(200)；
所述口罩送料机构(200)包括两个侧连接板(21)，两个侧连接板(21)的外侧端处的内侧壁上均固定有上下排列的连接轴(22)，连接轴(22)的端部均固定有轴承铰接有外轮体(23)，两个侧连接板(21)的中部之间设有上下排列的两个传动轴(24)，传动轴(24)通过轴承铰接在两个侧连接板(21)上，传动轴(24)上固定有两个驱动轮(25)，传送带张紧在对应的驱动轮(25)和外轮体(23)上，两个传动轴(24)的同一侧的一端伸出侧连接板(21)并固定有传动齿轮(26)，两个传动齿轮(26)相啮合，侧连接板(21)的外侧壁上固定有输送电机(27)，输送电机(27)带动其中一个传动轴(24)转动；
所述两个侧连接板(21)的内端处的顶面固定有上支撑架(28)，上支撑架(28)的顶板的中部顶面固定有压紧气缸(281)，压紧气缸(281)的推杆穿过上支撑架(28)的顶板的底面并固定有压紧板(282)，压紧板(282)处于两个传动轴(24)的后方处，两个侧连接板(21)的内端底面固定有接料板(2110)，两个接料板(2110)处于压紧板(282)的下方，两个侧连接板(21)的内端面之间固定有挡板(283)，挡板(283)处于压紧板(282)的后方，压紧板(282)处于旋转送料装置(100)的外侧处的竖直导向槽体(14)的正上方；
所述顶部连接导向架(300)靠近旋转送料装置(100)的连接板(31)的顶面上安装有顶部驱动电机(32)，连接板(31)上通过轴承铰接有旋转轴(33)，顶部驱动电机(32)带动旋转轴(33)转动，旋转轴(33)的底端伸出连接板(31)的底面并固定有横向连接板(34)，横向连接板(34)的端部固定有端部支撑架(35)，端部支撑架(35)的顶板的顶面上固定有升降气缸(36)，升降气缸(36)的推杆穿过端部支撑架(35)的顶板的底面并固定有升降板(37)，升降板(37)的底面上安装吸气块(38)，其中一个吸气块(38)处于旋转送料装置(100)的内侧的竖直导向槽体(14)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种平面连线吸盘输送装置，其特征在于：所述竖直导向槽体(14)的外侧壁板中部成型有上下贯穿的主竖直通槽。
3.根据权利要求1所述的一种平面连线吸盘输送装置，其特征在于：所述底部固定板(11)的边部顶面固定有旋转主电机(111)，旋转主电机(111)的输出轴穿过底部固定板(11)的底面并固定有第一驱动轮(112)，底部固定板(11)上通过轴承铰接有中间过渡轴(113)，中间过渡轴(113)底端伸出底部固定板(11)的底面并固定有下传动轮(114)，下传动带张紧在下传动轮(114)和第一驱动轮(112)上，中间过渡轴(113)的顶端伸出底部固定板(11)的顶面并固定有驱动齿轮(115)，中心主轴(12)的下端固定有第一传动齿轮(121)，第一传动齿轮(121)与驱动齿轮(115)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种平面连线吸盘输送装置，其特征在于：所述底部固定板(11)的底面上固定有多个下支撑杆(116)，下支撑杆(116)的底端固定有底部板(117)；
所述两个定位板(13)的四个边部均固定有竖直导向槽体(14)。
5.根据权利要求1所述的一种平面连线吸盘输送装置，其特征在于：所述移动气缸(16)为双轴气缸，移动气缸(16)的两个推杆的端部固定在同一个推动板上，推动板的底面上固定有下水平板(163)，水平移动板(161)固定在下水平板(163)的底面上。
6.根据权利要求3所述的一种平面连线吸盘输送装置，其特征在于：所述底板固定板(11)的底面上设有连接块(118)，连接块(118)的中部成型有腰形通孔，连接螺栓的螺杆插套在腰形通孔中并螺接在底部固定板(11)上，连接块(118)上铰接有张紧轮(119)，张紧轮(119)靠在下传动带的外侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种平面连线吸盘输送装置，其特征在于：所述连接板(31)上固定有上固定架(311)，上固定架(311)的顶板的顶面上固定有顶部驱动电机(32)，顶部驱动电机(32)的输出轴穿过上固定架(311)的顶板的底面并固定有顶部驱动齿轮(312)，旋转轴(33)的顶端伸出连接板(31)的顶面并固定有顶部传动齿轮(331)，顶部传动齿轮(331)与顶部驱动齿轮(312)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种平面连线吸盘输送装置，其特征在于：所述升降板(37)上固定有至少两个竖直导向支撑杆(371)，所有竖直导向支撑杆(371)插套在端部支撑架(35)的底板上的通孔中，所有竖直导向支撑杆(371)的底端伸出通孔并固定在同一个吸附固定板(381)上，吸附固定板(381)的底面固定有吸气块(38)；
所述吸附固定板(381)的两侧固定侧定位板(382)，两个侧定位板(382)处于吸气块(38)的两侧。
9.根据权利要求8所述的一种平面连线吸盘输送装置，其特征在于：所述端部支撑架(35)的底板上固定有直线轴承(1)，竖直导向支撑杆(371)插套在直线轴承(1)中。
10.根据权利要求1所述的一种平面连线吸盘输送装置，其特征在于：所述侧连接板(21)的外侧壁上固定有电机座(211)，电机座(211)的外连接板上固定有输送电机(27)，输送电机(27)的输出轴穿过电机座(211)的外连接板的内壁面并通过联轴器与其中一个传动轴(24)的一端相连接。
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