CN212558411U - 一种电子接插件自动装盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动装盖机技术领域，尤其涉及一种电子接插件自动装盖机，解决现有技术中存在效率低下、耗费人力的缺点，包括支架和同步带机构，所述支架的顶部通过螺栓固定有工作台，所述工作台的顶部通过六角螺钉连接有机架，所述机架的顶部通过螺母螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有主轴，设计了两个可用于抓取和组装工件的真空吸盘，在电机带动两个吸盘的位置调换后，两侧的输送机构经过传动自动地将盖板和半成品工件运输至吸盘下方，只采用了一个伺服电机作为运料、组装以及取料部分的驱动源，制造成本低，两个吸盘同时动作后同步地完成取料和组装动作，节省人力，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装盖机技术领域，尤其涉及一种电子接插件自动装盖机。
背景技术
接插件也叫连接器。国内也称作接头和插座，一般是指电器接插件。即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。公端与母端经由接触后能够传递讯息或电流，也称之为连接器。
现有技术中电子接插件的盖板都是通过人工手动安装的，一方面，人工安装需要经过取料-安装等步骤，效率低下，耗费人力，另一方面组装后需要人工手动收集工件。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在效率低下、耗费人力的缺点，而提出的一种电子接插件自动装盖机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种电子接插件自动装盖机，包括支架和同步带机构，所述支架的顶部通过螺栓固定有工作台，所述工作台的顶部通过六角螺钉连接有机架，所述机架的顶部通过螺母螺栓固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接有主轴，所述主轴转动安装在工作台与机架之间，主轴的外侧通过六角螺钉固定有安装板，所述安装板的顶部通过螺栓固定安装有对称布置的气缸，气缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的端部通过螺钉固定有连接板，所述连接板的底部安装有吸盘；
所述工作台上安装有对称布置的输送机构，且工作台的顶部通过螺丝固定有对称布置的挡板，所述挡板位于所述输送机构的两侧，所述输送机构包括输送带、驱动轮以及从动轮，所述主轴的端部装设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧的中心轴通过同步带机构与所述驱动轮联接。
优选的，所述工作台和机架上分别安装有第一轴承和第二轴承，所述主轴套设在第一轴承和第二轴承的内部。
优选的，所述支架之间通过沉头螺栓固定有横梁，横梁上开设有放置槽，放置槽的内部放置有收料箱。
优选的，所述工作台上开设有卸料通道，所述卸料通道位于其中一个输送机构的一侧。
优选的，所述连接板上通过螺丝安装有负压装置，所述负压装置的输出口与吸盘连接。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中通过伺服电机、输送机构、主轴、气缸、第一锥齿轮以及第二锥齿轮等结构的设置，设计了两个可用于抓取和组装工件的真空吸盘，在电机带动两个吸盘的位置调换后，两侧的输送机构经过传动自动地将盖板和半成品工件运输至吸盘下方，只采用了一个伺服电机作为运料、组装以及取料部分的驱动源，制造成本低，两个吸盘同时动作后同步地完成取料和组装动作，节省人力，工作效率高。
2、本实用新型中通过卸料通道和收料箱等结构的设置，在组装完成后，当伺服电机再次动作时组装完成的工件自动地被输送机构输送，掉落在卸料通道内部，由收料箱进行收集，实现自动下料，自动化程度较高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电子接插件自动装盖机的主视图；
图2为本实用新型提出的工作台的俯视图；
图3为本实用新型提出的一种电子接插件自动装盖机的标号A处放大图。
图中：1支架、2工作台、3机架、4安装板、5伺服电机、6主轴、7安装板、8气缸、9同步带机构、10横梁、11收料箱、12卸料通道、13第一锥齿轮、14输送机构、15挡板、16第二锥齿轮、17活塞杆、18连接板、19负压装置、20吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种电子接插件自动装盖机，包括支架1和同步带机构9，所述支架1的顶部通过螺栓固定有工作台2，工作台2的顶部通过六角螺钉连接有机架3，机架3的顶部通过螺母螺栓固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端通过联轴器连接有主轴6，主轴6转动安装在工作台2与机架3之间，主轴6的外侧通过六角螺钉固定有安装板7，安装板7的顶部通过螺栓固定安装有对称布置的气缸8，气缸8的内部设置有活塞杆17，活塞杆17的端部通过螺钉固定有连接板18，连接板18的底部安装有吸盘20；工作台2上安装有对称布置的输送机构14，且工作台2的顶部通过螺丝固定有对称布置的挡板15，挡板15位于输送机构14的两侧，输送机构14包括输送带、驱动轮以及从动轮，主轴6的端部装设有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16啮合连接有第一锥齿轮13，第一锥齿轮13一侧的中心轴通过同步带机构9与驱动轮联接。
通过伺服电机5、输送机构14、主轴6、气缸8、第一锥齿轮13以及第二锥齿轮16等结构的设置，设计了两个可用于抓取和组装工件的真空吸盘，在电机带动两个吸盘20的位置调换后，两侧的输送机构14经过传动自动地将盖板和半成品工件运输至吸盘下方，只采用了一个伺服电机5作为运料、组装以及取料部分的驱动源，制造成本低，两个吸盘20同时动作后同步地完成取料和组装动作，节省人力，工作效率高，通过卸料通道12和收料箱11等结构的设置，在组装完成后，当伺服电机5再次动作时组装完成的工件自动地被输送机构14输送，掉落在卸料通道12内部，由收料箱11进行收集，实现自动下料，自动化程度较高。
本实施例中，工作台2和机架3上分别安装有第一轴承和第二轴承，主轴6套设在第一轴承和第二轴承的内部。
本实施例中，支架1之间通过沉头螺栓固定有横梁10，横梁10上开设有放置槽，放置槽的内部放置有收料箱11。
本实施例中，工作台2上开设有卸料通道12，卸料通道12位于其中一个输送机构14的一侧。
本实施例中，连接板18上通过螺丝安装有负压装置19，负压装置19的输出口与吸盘20连接。
本实用新型的具体实施过程如下：工作时，两个输送机构14上分别放置有间隔分布的接插件半成品和盖板，在伺服电机5驱动主轴6转动180°后，两个真空吸盘的位置互换，两个气缸8同时动作后，活塞杆17伸出推动连接板18向下移动，其中一个吸盘20上吸取有盖板，该吸盘20则带着盖板压在接插件半成品上进行组装，组装后，该组装吸盘20上的负压装置19停止动作，另一个吸盘20向下移动将右侧输送机构14上的半成品盖板吸取取料；
进一步的，一次动作完成后伺服电机5再次转动180°，再次将两个吸盘20的位置调换，此时第二锥齿轮16则作用两个第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13带动驱动轮转动，经同步带机构9传动使得两个输送机构14同时动作，分别将下一个接插件半成品和盖板移动至对应的吸盘20下方，且上一个组装完成的接插件随着左侧输送机构14的推动掉落在卸料通道12内，并滑落至收料箱11中收集，重复以上步骤后，可自动完成对接插件的组装；
需要说明的是，伺服电机6、气缸8、负压装置19均匀一控制器进行控制，控制器为PLC控制器，型号为S7-300。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电子接插件自动装盖机，包括支架(1)和同步带机构(9)，其特征在于，所述支架(1)的顶部通过螺栓固定有工作台(2)，所述工作台(2)的顶部通过六角螺钉连接有机架(3)，所述机架(3)的顶部通过螺母螺栓固定安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出端通过联轴器连接有主轴(6)，所述主轴(6)转动安装在工作台(2)与机架(3)之间，主轴(6)的外侧通过六角螺钉固定有安装板(7)，所述安装板(7)的顶部通过螺栓固定安装有对称布置的气缸(8)，气缸(8)的内部设置有活塞杆(17)，所述活塞杆(17)的端部通过螺钉固定有连接板(18)，所述连接板(18)的底部安装有吸盘(20)；
所述工作台(2)上安装有对称布置的输送机构(14)，且工作台(2)的顶部通过螺丝固定有对称布置的挡板(15)，所述挡板(15)位于所述输送机构(14)的两侧，所述输送机构(14)包括输送带、驱动轮以及从动轮，所述主轴(6)的端部装设有第二锥齿轮(16)，所述第二锥齿轮(16)啮合连接有第一锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(13)一侧的中心轴通过同步带机构(9)与所述驱动轮联接。
2.根据权利要求1所述的一种电子接插件自动装盖机，其特征在于，所述工作台(2)和机架(3)上分别安装有第一轴承和第二轴承，所述主轴(6)套设在第一轴承和第二轴承的内部。
3.根据权利要求1所述的一种电子接插件自动装盖机，其特征在于，所述支架(1)之间通过沉头螺栓固定有横梁(10)，横梁(10)上开设有放置槽，放置槽的内部放置有收料箱(11)。
4.根据权利要求1所述的一种电子接插件自动装盖机，其特征在于，所述工作台(2)上开设有卸料通道(12)，所述卸料通道(12)位于其中一个输送机构(14)的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种电子接插件自动装盖机，其特征在于，所述连接板(18)上通过螺丝安装有负压装置(19)，所述负压装置(19)的输出口与吸盘(20)连接。
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Cited By (2)
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| CN113602807A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-11-05 | 怀化市新谱乐器有限公司 | 一种便于节拍器组装配合装置 |
| CN115625507A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-01-20 | 无锡市杰美特科技有限公司 | 一种手机扬声器流水线组装中的膜片加工装置 |
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2020
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