CN113602807A - 一种便于节拍器组装配合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于节拍器组装配合装置，包括装置本体、第一输送架、第二输送架、支撑架、无杆气缸、控制装置、滑动座、滑块、第一气缸、第二气缸、吸盘、第一传动装置；第一输送架、第二输送架设于装置本体上端，第二输送架设于第一输送架上端；第一输送架、第二输送架通过第一传动装置连接，导线与控制装置相连接；支撑架设于装置本体左侧上端；滑块设于支撑架上端板下平面，滑座设于滑块下端；第一气缸设于滑座下端；第二气缸设于第一气缸下端，第二气缸下端设有吸盘；无杆气缸设于支撑架上端，前端杆穿过滑动座。本发明提供了一种便于节拍器组装配合装置，方便上盒、下盖连续输送配合，实现自动化组装配合；该装置结构简单，使用方便。

Description

一种便于节拍器组装配合装置
技术领域
本发明涉及节拍器加工技术领域，特别涉及一种便于节拍器组装配合装置。
背景技术
节拍器是一种规律发出声音的工具，帮助音乐人稳定拍速。打拍子的测量单位称为BPM(每分钟拍数)，拍速标为60BPM等于分秒打一拍，而120BPM等于每秒打两拍。
节拍器通常用作一种练习的辅助工具，帮助您在学习困难的过度乐句时保持稳定的节奏。节拍器也会运用在现场表演和录音室，确保整场表演或演奏期间达到精准的节奏。
通常节拍器为上盒下盖卡合，而现有加工都是人工组装配合，这样劳动量大，效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种便于节拍器组装配合装置，解决了节拍器人工组合，这样劳动量小，效率高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种便于节拍器组装配合装置，包括装置本体、第一输送架、第二输送架、支撑架、无杆气缸、控制装置、滑动座、滑块、第一气缸、第二气缸、吸盘、第一传动装置、料板、输出板、第二传动装置；所述第一输送架、第二输送架设于装置本体上端，并且第二输送架设于第一输送架上端；所述第一输送架、第二输送架通过第一传动装置连接，并且导线与控制装置相连接；所述支撑架设于装置本体左侧上端；所述控制装置设于支撑架前平面；所述支撑架上端板下平面设有滑槽，并且滑块与滑槽相配合；所述滑动座通过螺杆设于滑块下端，并且第一气缸设于滑块座下端；所述第一气缸下端第一气杆设有固定板，并且固定板下端设有第二气缸；所述第二气缸下端第二气杆设有吸盘；所述无杆气缸设于支撑架上端，并且无杆气缸上端前端杆穿过滑动座；所述装置本体左侧上端板设有沉头穿槽，并且上端槽小于下端槽；所述下端槽右侧设有第一圆形穿孔；所述料板与装置本体左侧上端板沉头穿槽相配合，并且第二传动装置与料板相配合；所述输出板设于装置本体左侧下端。
优选的，所述控制装置包括显示屏、按钮、单片机、续电器、电磁阀；
所述显示屏、按钮设于节拍器本体外平面，并且导线与单片机相连接；
所述单片机导线与继电器相连接，并且继电器与电磁阀相连接。
优选的，所述第一输送架长于第二输送架，并且第一输送架右侧设于第一输送架外侧。
优选的，所述第一输送架、第二输送架上端传送带分别设有卡条，并且卡条环形等距排列传送带上端。
优选的，所述第一传动装置包括主动轮、从动轮、第一伺服电机、传动带；
所述主动轮设于第二输送架左侧，并且与第二输送架左侧传动轴相配合；
所述从动轮设于第一输送架左侧，并且与第一输送架左侧传动轴相配合；
所述主动轮与从动轮通过传动带连接；
所述第一伺服电机通过联轴器与第二伺服电机左侧传动轴卡合，并且第一伺服电机通过螺杆设于装置本体前平面。
优选的，所述第二传动装置包括第二伺服电机、联轴器、轴杆、轴座、轴承；
所述第二伺服电机通过电机固定座设于装置本体左侧；
所述轴承设于装置本体左侧前平面，并且与装置本体沉头穿槽下端槽左侧相通；所述轴座设于下端槽前平面；
所述第二伺服电机通过联轴器与轴杆相配合，并且轴杆穿过轴承、料板与轴座相配合。
优选的，所述装置本体左侧下端设有斜槽，并且与输出板相配合。
优选的，所述装置本体上端板左侧沉头穿槽上端两侧为斜平面，并且设于第一输送架、第二输送架左侧。
采用上述技术方案，本发明提供了的一种便于节拍器组装配合装置，通过第一输送架持续输送底盖、第二输送架持续输送上盒，第一输送架上端底盖先输送至装置本体左侧料板上平面，第二输送架上盒输送至左侧，通过第一气缸向下推动第二气缸下端吸盘，将其上盒吸取，无杆气缸滑座向左移动，输送至底盖上端，通过第二气缸向下，实现上盒与底盖配合；第一输送架运行，底盖向左输送，同时，将其组装配合好的节拍器向左推送，即完单件组装，依次循环操作；该装置结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图和实例对本发明进一步说明。
如图1所示，一种便于节拍器组装配合装置，包括装置本体401、第一输送架402、第二输送架403、支撑架404、无杆气缸405、控制装置406、滑动座407、滑块408、第一气缸409、第二气缸410、吸盘411、第一传动装置412、料板413、输出板414、第二传动装置415；
第一输送架402、第二输送架403设于装置本体401上端，并且第二输送架403设于第一输送架402上端；
第一输送架402、第二输送架403上端传送带分别设有卡条，并且卡条环形等距排列传送带上端；方便两卡条之间放置上盒、下盖；
第一输送架402、第二输送架403通过第一传动装置412连接，并且导线与控制装置406相连接；
第一传动装置412包括主动轮、从动轮、第一伺服电机、传动带；
主动轮设于第二输送架左侧，并且与第二输送架左侧传动轴相配合；
从动轮设于第一输送架左侧，并且与第一输送架左侧传动轴相配合；
主动轮与从动轮通过传动带连接；
第一伺服电机通过联轴器与第二伺服电机左侧传动轴卡合，并且第一伺服电机通过螺杆设于装置本体前平面；通过主动轮、从动轮带动第一输送架、第二输架，实现底盖、上盒同步输送；
支撑架404设于装置本体401左侧上端，支撑架为框架结构；
控制装置406设于支撑架404前平面；
控制装置406包括显示屏、按钮、单片机、续电器、电磁阀；
显示屏、按钮设于节拍器本体外平面，并且导线与单片机相连接；
单片机导线与继电器相连接，并且继电器与电磁阀相连接；电磁阀设有两个，并且分别通过气管与第一气缸、第二气缸；
支撑架404上端板下平面设有滑槽，并且滑块408与滑槽相配合；
滑动座407通过螺杆设于滑块408下端，并且第一气缸409设于滑块座407下端；
第一气缸409下端第一气杆设有固定板，并且固定板下端设有第二气缸410；
第二气缸410下端第二气杆设有吸盘411；
第一气缸向下方便吸盘与第二输送架上端上盒配合；第二气缸用于推送上盒向下与底盖配合；
无杆气缸405设于支撑架404上端，并且无杆气缸405上端前端杆穿过滑动座；用于带动第一气缸、第二气缸左右移动，实现第二输送架吸取上盒，移动至左侧底盖上端；
装置本体401左侧上端板设有沉头穿槽，并且上端槽小于下端槽；下端槽右侧设有第一圆形穿孔；
料板413与装置本体401左侧上端板沉头穿槽相配合，并且第二传动装置415与料板相配合；
料板为切板，用于配合后，第二传动装置带动旋转，与输出板配合，实现输出；
第二传动装置415包括第二伺服电机、联轴器、轴杆、轴座、轴承；
第二伺服电机通过电机固定座设于装置本体左侧；
轴承设于装置本体左侧前平面，并且与装置本体沉头穿槽下端槽左侧相通；轴座设于下端槽前平面；
第二伺服电机通过联轴器与轴杆相配合，并且轴杆穿过轴承、料板与轴座相配合；
第二伺服电机通过轴杆带动料板向下，与输出板平齐；通过第一输送架底盖向左输送，将其推送左侧输出板输出，同时料板回位，将其底盖设于料板上端；
输出板414设于装置本体401左侧下端，方便斜平面输出。
优选的，控制装置406包括显示屏、按钮、单片机、续电器、电磁阀；
显示屏、按钮设于节拍器本体外平面，并且导线与单片机相连接；
单片机导线与继电器相连接，并且继电器与电磁阀相连接。
优选的，第一输送架402长于第二输送架403，并且第一输送架右侧设于第一输送架外侧；方便上盒、下盖同时放置。
优选的，第一输送架402、第二输送架403上端传送带分别设有卡条，并且卡条环形等距排列传送带上端；方便两卡条之间放置上盒、下盖。
优选的，第一传动装置412包括主动轮、从动轮、第一伺服电机、传动带；
主动轮设于第二输送架左侧，并且与第二输送架左侧传动轴相配合；
从动轮设于第一输送架左侧，并且与第一输送架左侧传动轴相配合；
主动轮与从动轮通过传动带连接；
第一伺服电机通过联轴器与第二伺服电机左侧传动轴卡合，并且第一伺服电机通过螺杆设于装置本体前平面；通过主动轮、从动轮带动第一输送架、第二输架，实现底盖、上盒同步输送。
优选的，第二传动装置415包括第二伺服电机、联轴器、轴杆、轴座、轴承；
第二伺服电机通过电机固定座设于装置本体左侧；
轴承设于装置本体左侧前平面，并且与装置本体沉头穿槽下端槽左侧相通；轴座设于下端槽前平面；
第二伺服电机通过联轴器与轴杆相配合，并且轴杆穿过轴承、料板与轴座相配合；
第二伺服电机通过轴杆带动料板向下，与输出板平齐；通过第一输送架底盖向左输送，将其推送左侧输出板输出，同时料板回位，将其底盖设于料板上端。
优选的，装置本体401左侧下端设有斜槽，并且与输出板相配合；方便配合后，节拍器输出。
优选的，装置本体401上端板左侧沉头穿槽上端两侧为斜平面，并且设于第一输送架、第二输送架左侧；方便第一输送架上端底盖输送沉头穿槽内料板上端。
使用时：通过第一输送架持续输送底盖、第二输送架持续输送上盒，第一输送架上端底盖先输送至装置本体左侧料板上平面，第二输送架上盒输送至左侧，通过第一气缸向下推动第二气缸下端吸盘，将其上盒吸取，无杆气缸滑座向左移动，输送至底盖上端，通过第二气缸向下，实现上盒与底盖配合；第一输送架运行，底盖向左输送，同时，将其组装配合好的节拍器向左推送，即完单件组装，依次循环操作；第一输送架、第二输送架设于装置本体上端，并且第二输送架设于第一输送架上端；第一输送架、第二输送架上端传送带分别设有卡条，并且卡条环形等距排列传送带上端；方便两卡条之间放置上盒、下盖；第一输送架、第二输送架通过第一传动装置连接，并且导线与控制装置相连接；第一传动装置包括主动轮、从动轮、第一伺服电机、传动带；主动轮设于第二输送架左侧，并且与第二输送架左侧传动轴相配合；从动轮设于第一输送架左侧，并且与第一输送架左侧传动轴相配合；主动轮与从动轮通过传动带连接；第一伺服电机通过联轴器与第二伺服电机左侧传动轴卡合，并且第一伺服电机通过螺杆设于装置本体前平面；通过主动轮、从动轮带动第一输送架、第二输架，实现底盖、上盒同步输送；支撑架设于装置本体左侧上端，支撑架为框架结构；控制装置设于支撑架前平面；控制装置包括显示屏、按钮、单片机、续电器、电磁阀；显示屏、按钮设于节拍器本体外平面，并且导线与单片机相连接；单片机导线与继电器相连接，并且继电器与电磁阀相连接；电磁阀设有两个，并且分别通过气管与第一气缸、第二气缸；支撑架上端板下平面设有滑槽，并且滑块与滑槽相配合；滑动座通过螺杆设于滑块下端，并且第一气缸设于滑块座下端；第一气缸下端第一气杆设有固定板，并且固定板下端设有第二气缸；第二气缸下端第二气杆设有吸盘；第一气缸向下方便吸盘与第二输送架上端上盒配合；第二气缸用于推送上盒向下与底盖配合；无杆气缸设于支撑架上端，并且无杆气缸上端前端杆穿过滑动座；用于带动第一气缸、第二气缸左右移动，实现第二输送架吸取上盒，移动至左侧底盖上端；装置本体左侧上端板设有沉头穿槽，并且上端槽小于下端槽；下端槽右侧设有第一圆形穿孔；料板与装置本体左侧上端板沉头穿槽相配合，并且第二传动装置与料板相配合；料板为切板，用于配合后，第二传动装置带动旋转，与输出板配合，实现输出；第二传动装置包括第二伺服电机、联轴器、轴杆、轴座、轴承；第二伺服电机通过电机固定座设于装置本体左侧；轴承设于装置本体左侧前平面，并且与装置本体沉头穿槽下端槽左侧相通；轴座设于下端槽前平面；第二伺服电机通过联轴器与轴杆相配合，并且轴杆穿过轴承、料板与轴座相配合；第二伺服电机通过轴杆带动料板向下，与输出板平齐；通过第一输送架底盖向左输送，将其推送左侧输出板输出，同时料板回位，将其底盖设于料板上端；输出板设于装置本体左侧下端，方便斜平面输出。
本发明提供了一种便于节拍器组装配合装置，方便上盒、下盖连续输送配合，实现自动化组装配合；该装置结构简单，使用方便。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种便于节拍器组装配合装置，其特征在于，包括装置本体、第一输送架、第二输送架、支撑架、无杆气缸、控制装置、滑动座、滑块、第一气缸、第二气缸、吸盘、第一传动装置、料板、输出板、第二传动装置；
所述第一输送架、第二输送架设于装置本体上端，并且第二输送架设于第一输送架上端；
所述第一输送架、第二输送架通过第一传动装置连接，并且导线与控制装置相连接；
所述支撑架设于装置本体左侧上端；
所述控制装置设于支撑架前平面；
所述支撑架上端板下平面设有滑槽，并且滑块与滑槽相配合；
所述滑动座通过螺杆设于滑块下端，并且第一气缸设于滑块座下端；
所述第一气缸下端第一气杆设有固定板，并且固定板下端设有第二气缸；
所述第二气缸下端第二气杆设有吸盘；
所述无杆气缸设于支撑架上端，并且无杆气缸上端前端杆穿过滑动座；
所述装置本体左侧上端板设有沉头穿槽，并且上端槽小于下端槽；所述下端槽右侧设有第一圆形穿孔；
所述料板与装置本体左侧上端板沉头穿槽相配合，并且第二传动装置与料板相配合；
所述输出板设于装置本体左侧下端。
2.根据权利要求1所述的一种便于节拍器组装配合装置，其特征在于，所述控制装置包括显示屏、按钮、单片机、续电器、电磁阀；
所述显示屏、按钮设于节拍器本体外平面，并且导线与单片机相连接；
所述单片机导线与继电器相连接，并且继电器与电磁阀相连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于节拍器组装配合装置，其特征在于，所述第一输送架长于第二输送架，并且第一输送架右侧设于第一输送架外侧。
4.根据权利要求1所述的一种便于节拍器组装配合装置，其特征在于，所述第一输送架、第二输送架上端传送带分别设有卡条，并且卡条环形等距排列传送带上端。
5.根据权利要求1所述的一种便于节拍器组装配合装置，其特征在于，所述第一传动装置包括主动轮、从动轮、第一伺服电机、传动带；
所述主动轮设于第二输送架左侧，并且与第二输送架左侧传动轴相配合；
所述从动轮设于第一输送架左侧，并且与第一输送架左侧传动轴相配合；
所述主动轮与从动轮通过传动带连接；
所述第一伺服电机通过联轴器与第二伺服电机左侧传动轴卡合，并且第一伺服电机通过螺杆设于装置本体前平面。
6.根据权利要求1所述的一种便于节拍器组装配合装置，其特征在于，所述第二传动装置包括第二伺服电机、联轴器、轴杆、轴座、轴承；
所述第二伺服电机通过电机固定座设于装置本体左侧；
所述轴承设于装置本体左侧前平面，并且与装置本体沉头穿槽下端槽左侧相通；所述轴座设于下端槽前平面；
所述第二伺服电机通过联轴器与轴杆相配合，并且轴杆穿过轴承、料板与轴座相配合。
7.根据权利要求1所述的一种便于节拍器组装配合装置，其特征在于，所述装置本体左侧下端设有斜槽，并且与输出板相配合。
8.根据权利要求1所述的一种便于节拍器组装配合装置，其特征在于，所述装置本体上端板左侧沉头穿槽上端两侧为斜平面，并且设于第一输送架、第二输送架左侧。
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