CN110576303B - 表壳配件组装设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

一种表壳配件组装设备及加工方法，表壳配件组装设备包括安装机构、第一上料机构、第一取料机构及铆压机构；安装机构包括夹具；夹具用于安装表壳；第一上料机构包括第一托盘；第一托盘用于放置第一配件；第一取料机构包括第一X轴导轨、滑设于第一X轴导轨的第一X轴滑块、滑设于第一X轴滑块的第一Z轴滑块、及连接第一Z轴滑块的第一取料头；第一取料头用于夹取第一托盘上的第一配件；铆压机构包括连接安装机构的滑轨、及滑设于滑轨的压头；压头用于铆压第一配件。本表壳配件组装设备通过将表壳安装于夹具后，第一X轴滑块与第一Z轴滑块配合而使第一取料头将第一配件移动至表壳上，压头再下压第一配件，完成铆压。本设备结构紧凑、提高效率。

Description

表壳配件组装设备及加工方法

技术领域

本发明涉及手表装配设备技术领域，特别是涉及一种表壳配件组装设备及加工方法。

背景技术

手表在生产过程中需要将按的铆压在表壳上完成组装。目前，一般采用手工组装：人工摆放表壳至治具，人工夹取按的，一手扶按的，另一手压下手动碑机杆铆压按的；再转动治具，铆压另一按的，如此循环操作，直至铆压完成，取出产品。但是，手工夹取产品的垂直度无法保证，容易压坏产品，报废率高，又容易压到手；铆压力度不均衡，压力稳定性无法保证；而且，人工加工动作多、速度慢、效率低、劳动强度大。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种稳定高效、自动化程度高的表壳配件组装设备及加工方法，其加工方法简单易控。

一种表壳配件组装设备，包括安装机构、第一上料机构、第一取料机构及铆压机构；所述安装机构包括夹具；所述夹具用于安装表壳；所述第一上料机构包括第一托盘；所述第一托盘用于放置第一配件；所述第一取料机构包括第一X轴导轨、滑设于所述第一X轴导轨的第一X轴滑块、滑设于所述第一X轴滑块的第一Z轴滑块、及连接所述第一Z轴滑块的第一取料头；所述第一取料头用于夹取所述第一托盘上的第一配件；所述铆压机构包括连接所述安装机构的滑轨、及滑设于所述滑轨的压头；所述压头用于铆压所述第一配件。

本发明的表壳配件组装设备通过将表壳安装于夹具后，第一X轴滑块与第一Z轴滑块配合而使第一取料头将第一配件移动至表壳上，压头再下压第一配件，完成铆压。本表壳配件组装设备结构紧凑、提高效率、改善质量。

在其中一个实施例中，还包括定位机构；所述定位机构包括滑设于所述安装机构的定位滑块、及连接所述定位滑块的抓手；所述定位滑块用于带动所述抓手靠近或远离安装机构；所述抓手用于固定所述第一配件。

在其中一个实施例中，所述铆压机构还包括滑设于所述滑轨的移动块、铆压动力元件及压力感应件；所述铆压动力元件用于驱动所述移动块靠近或远离安装机构；所述压力感应件的一端连接所述移动块，另一端连接所述压头；所述压力感应件用于控制铆压动力元件的运作。

在其中一个实施例中，所述铆压机构还包括固定座；所述固定座与压头拆卸连接；所述压力感应件远离移动块的一端连接所述固定座。

在其中一个实施例中，所述第一取料机构还包括第一感应件；所述第一感应件连接所述第一取料头。

在其中一个实施例中，所述第一上料机构还包括连接所述第一托盘的第一支撑架及第一驱动元件；所述第一驱动元件用于驱动所述第一托盘靠近或远离所述第一取料头。

在其中一个实施例中，所述第一上料机构还包括连接所述第一支撑架靠近第一托盘一端的传感器；所述传感器用于感应所述第一托盘。

在其中一个实施例中，所述安装机构还包括连接所述夹具的安装座、及连接所述安装座的转动动力元件；所述转动动力元件用于驱动所述安装座转动。

在其中一个实施例中，还包括控制机构；所述控制机构分别与所述第一上料机构、安装机构、第一取料机构及铆压机构信号连接。

一种表壳配件组装设备的加工方法，基于上述的表壳配件组装设备，其步骤如下：

上料：将所述表壳放置于所述夹具；将装有所述第一配件的第一托盘放置于所述第一上料机构；

取料：所述第一X轴滑块与第一Z轴滑块配合，使所述第一取料头将所述第一托盘上的第一配件移动至所述夹具上的表壳；

铆压；所述压头抵接第一配件并朝所述表壳下压而使所述第一配件铆压于表壳；

脱料；将所述夹具上完成铆压的表壳取下，进行下一表壳的加工。

附图说明

图1为本发明的一实施例的表壳配件组装设备的组装结构示意图；

图2为图1中所示的表壳配件组装设备另一角度的安装机构、铆压机构及定位机构的示意图；

图3为图1中所示的表壳配件组装设备另一角度的第一上料机构及第一取料机构的示意图；

图4为图1中所示的表壳配件组装设备中定位机构的示意图；

图5为图1中所示的表壳配件组装设备的示意图，其中控制机构、第一上料机构及支撑台未显示。

附图标注说明：

表壳配件组装设备100；

安装机构10、夹具11、安装座12、外壳13、紧固件14、第一上料机构20、第一托盘21、第一支撑架22、传感器23、第一取料机构30、第一X轴导轨31、第一X轴滑块32、第一Z轴滑块33、第一取料头34、第一感应件35、第一X轴动力元件36、第一Z轴动力元件37、第一限位件38；

铆压机构40、滑轨41、压头42、移动块43、铆压动力元件44、压力感应件45、固定座46、第二挡片47、第二限位件48、定位机构50、定位滑块51、抓手52、定位动力元件53、抓手动力元件54、定位件55；

控制机构60、控制模块61、启动键62、急停键63、第二上料机构70、第二取料机构80、表壳90、第一配件91、第二配件92。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图5，为本发明一实施方式的一种表壳配件组装设备100，包括安装机构10、第一上料机构20、第一取料机构30及铆压机构40；安装机构10用于安装表壳90；第一上料机构20用于放置第一配件91。本发明的表壳配件组装设备100通过将表壳90安装于安装机构10后，第一取料机构30将第一配件91移动至表壳90上，铆压机构40再下压第一配件91，完成铆压。

如图1与图2所示，在本实施例中，安装机构10包括夹具11；夹具11用于安装表壳90；夹具11的形状尺寸对应表壳90。为了保证表壳90表面无刮伤，采用人工将表壳90放置于夹具11。安装机构10还包括连接夹具11的安装座12、连接安装座12的外壳13、及连接安装座12的转动动力元件(图未示)；转动动力元件用于驱动安装座12转动。可选地，夹具11与安装座12拆卸连接，以便根据表壳90更换夹具11，提高适应性；转动动力元件内置于外壳13；转动动力元件为电机。安装机构10还包括连接安装座12的紧固件14；紧固件14用于固定夹具11与表壳90，以防表壳90放置夹具11后脱落。进一步地，紧固件14与夹具11磁性连接。

请一并参阅图3，第一上料机构20包括第一托盘21；第一托盘21用于放置第一配件91；可选地，第一上料机构20还包括连接第一托盘21的第一支撑架22及第一驱动元件(图未标)；第一驱动元件用于驱动第一托盘21移动。可选地，第一驱动元件为电机。第一上料机构20还包括连接第一支撑架22靠近第一托盘21一端的传感器23；传感器23用于感应第一托盘21。可选地，传感器23为点动开关。使用时，将第一托盘21放置于第一支撑架22上，同时，触发传感器23，以提醒第一托盘21到位。

在一实施例中，第一取料机构30包括第一X轴导轨31、滑设于第一X轴导轨31的第一X轴滑块32、滑设于第一X轴滑块32的第一Z轴滑块33、及连接第一Z轴滑块33的第一取料头34；第一取料头34用于夹取第一托盘21上的第一配件91。可选地，第一取料头34为吸盘，通过真空吸附第一配件91；第一驱动元件用于驱动第一托盘21靠近或远离第一取料头34。在其他实施例中，第一取料头34为夹手。第一取料机构30还包括第一感应件35；第一感应件35连接第一取料头34；第一感应件35用于及时监控第一取料头34的工作。可选地，第一感应件35安装于第一X轴导轨31上；第一感应件35为气压传感器以检测、设定及显示通过第一取料头34的气压。第一取料机构30还包括第一X轴动力元件36及第一Z轴动力元件37；第一X轴动力元件36用于驱动第一X轴滑块32沿第一X轴导轨31水平移动；第一Z轴动力元件37用于驱动第一Z轴滑块33沿第一X轴导轨31上下移动。为了定位准确，第一取料机构30还包括连接第一X轴滑块32的第一挡片(图未示)、及连接第一X轴导轨31的第一限位件38；第一限位件38与第一挡片配合以准确控制第一X轴滑块32的移动。

在一实施例中，铆压机构40包括连接安装机构10的滑轨41、及滑设于滑轨41的压头42；压头42用于铆压第一配件91。可选地，滑轨41设置于转动动力元件上；压头42为塑胶等缓冲材质制成以避免刮花或损坏第一配件91。铆压机构40还包括滑设于滑轨41的移动块43、铆压动力元件44及压力感应件45；铆压动力元件44用于驱动移动块43靠近或远离安装机构10；压力感应件45的一端连接移动块43，另一端连接压头42；压力感应件45用于控制铆压动力元件44的运作。可选地，铆压动力元件44为电机。进一步地，铆压机构40还包括固定座46；固定座46与压头42拆卸连接；压力感应件45远离移动块43的一端连接固定座46。为了定位准确，铆压机构40还包括连接移动块43的第二挡片47、及连接滑轨41的第二限位件48；可选地，第二限位件48为三个；三个第二限位件48分别用于定位起点及两端点。

请一并参阅图4，为了保证第一配件91的垂直度，表壳配件组装设备100还包括定位机构50；定位机构50包括滑设于安装机构10的定位滑块51、及连接定位滑块51的抓手52；定位滑块51用于带动抓手52靠近或远离安装机构10；抓手52用于固定第一配件91防止第一配件91倾斜。可选地，抓手52为两个。定位机构50还包括定位动力元件53及抓手动力元件54；定位动力元件53用于驱动定位滑块51靠近或远离夹具11；抓手动力元件54用于驱动抓手52固定或松开第一配件91。可选地，定位动力元件53及抓手动力元件54均为气缸。进一步地，定位机构50还包括连接定位滑块51的定位件55；定位件55用于限定定位滑块51的移动。在本实施例中，定位件55呈U型。使用时，第一取料头34将第一配件91移动至表壳90的待装配位；接着，定位滑块51带动抓手52移动至第一配件91两侧，抓手52再夹紧第一配件91而确保第一配件91垂直，同时，第一取料头34退回至下一个第一配件处进行取料；然后，压头42抵接第一配件91并朝表壳90下压，同时，抓手52松开，定位滑块51再带动抓手52远离夹具11；压头42下压直至达到预定的压力值，完成第一配件91的铆压。

为了实现自动化控制，表壳配件组装设备100还包括控制机构60；控制机构60分别与安装机构10、第一上料机构20、第一取料机构30及铆压机构40信号连接，以控制整个设备的运行。控制机构60包括控制模块61、报警器(图未标)、启动键62及急停键63；控制模块61用于设定第一X轴滑块32的运动路径而使第一取料头34依次夹取第一配件91；报警器用于提醒异常。可选地，报警器为蜂鸣器或警示灯。使用时，控制模块61根据第一配件91位于第一托盘21的位置，对应设定第一取料头34运动的起点；根据第一配件91的横向间隔，对应设定第一取料头34每次移动的间隔；根据第一配件91的每排数量，对应设定第一取料头34横向移动的次数；根据第一配件91的纵向间隔，对应设定第一托盘21每次纵向移动的间隔；当加工完一排的第一配件后，第一驱动元件带动第一托盘21纵向移动。控制模块61还用于设定铆压的压力值，也用于显示加工时压头42的压力值。当第一取料头34未夹到第一配件91，则会触发报警器报警，同时，设备暂停运作。

请一并参阅图5，表壳90还需装配第二配件92，表壳配件组装设备100还包括第二上料机构70与第二取料机构80；第二上料机构70包括第二托盘(图未标)；第二托盘用于放置第二配件92；第二上料机构70还包括第二支撑架(图未标)及第二驱动元件(图未标)。第二上料机构70还包括连接第二支撑架(图未标)靠近第二托盘一端的传感器(图未标)；第二上料机构70与第一上料机构20分别设置于安装机构10的两侧，第二上料机构70与第一上料机构20的结构相同，不作详细介绍。第二取料机构80包括第二X轴导轨(图未标)、滑设于第二X轴导轨的第二X轴滑块(图未标)、滑设于第二X轴滑块的第二Z轴滑块(图未标)、及连接第二Z轴滑块的第二取料头(图未标)；第二取料头用于夹取第二托盘上的第二配件92。第二取料机构80还包括第二感应件(图未标)、第二X轴动力元件(图未标)、第二Z轴动力元件(图未标)、第二挡片(图未标)及第二限位件(图未标)。第二取料机构80与第一取料机构30分别设置于安装机构10的两侧，第二取料机构80与第一取料机构30的结构相同，不作详细介绍。表壳配件组装设备100还包括支撑台(图未标)及连接支撑台的滑轮(图未示)；安装机构10、第一上料机构20、第一取料机构30、控制机构60、第二上料机构70及第二取料机构80均安装于支撑台上；滑轮为四个，四个滑轮分别连接支撑台的四端角，以便移动。

使用时，采用紧固件14将表壳90固定于夹具11，将装有第一配件91的第一托盘21放置于第一支撑架22，装有第二配件92的第二托盘放置于第二支撑架后，通过控制模块61设定运行参数，如第一取料头34夹取的起点对应第一托盘21上的位置、第二取料头夹取的起点对应第二托盘上的位置、各第一配件91的间隔、各第二配件92的间隔、铆压压力值等，再启动设备；转动动力元件转动表壳90，使表壳90的待装配位位于水平面以便铆压，同时，第一X轴滑块32与第一Z轴滑块33配合，使第一取料头34依设定的运行参数运作，从而使第一取料头34将第一配件91移动至表壳90的待装配位；接着，定位滑块51带动抓手52移动至第一配件91两侧，抓手52再夹紧第一配件91而确保第一配件91垂直，同时，第一取料头34退回至下一个第一配件处进行取料；然后，压头42抵接第一配件91并朝表壳90下压，同时，抓手52松开，定位滑块51再带动抓手52远离夹具11，压头42下压直至达到预定的压力值，完成第一配件91的铆压；完成第一配件91铆压后，压头42朝远离夹具11方向移动复位，转动动力元件再转动表壳90，使表壳90的另一待装配位转至水平面，第二取料机构80按第一取料机构30操作，完成第二配件92的铆压；完成第二配件92的铆压后，压头42远离夹具11方向移动复位，转动动力元件再转动表壳90，使表壳90的另一待装配位转至水平面，第一取料机构30继续按之前的步骤操作，完成第一配件91的铆压；铆压完成后，松开紧固件14，将完成铆压的表壳取出，再放置待铆压的表壳，循环操作。

本发明的表壳配件组装设备100通过将表壳90安装于夹具11后，第一X轴滑块32与第一Z轴滑块33配合而使第一取料头34将第一配件91移动至表壳90上，压头42再下压第一配件91，完成铆压。本表壳配件组装设备100结构紧凑、提高效率、改善质量。

请参阅图1至图5，为本发明一实施例提供的表壳配件组装设备100的加工方法，在上述实施例的基础上，其步骤如下：

设定参数；通过控制机构60设定运行参数，如第一取料头34夹取的起点对应第一托盘21上的位置、各第一配件91的间隔、铆压压力值等；可选地，当表壳90需装配第一配件91及第二配件92时，还需设定第二取料头夹取的起点对应第二托盘上的位置、各第二配件92的间隔；

上料：将表壳90放置于夹具11；将装有第一配件91的第一托盘21放置于第一上料机构20；可选地，根据表壳90的尺寸，选择合适的夹具11连接于安装座12；采用紧固件14将表壳90固定于夹具11；将装有第一配件91的第一托盘21放置于第一支撑架22；可选地，当表壳90还需装配第二配件92时，还需将装有第二配件92的第二托盘放置于第二支撑架；

取料；转动动力元件转动表壳90，使表壳90的待装配位位于水平面以便铆压；第一X轴滑块32与第一Z轴滑块33配合，使第一取料头34依设定的运行参数运作，从而使第一取料头34将第一托盘21上的第一配件91移动至夹具11上的表壳90的待装配位；

定位；定位滑块51带动抓手52移动至第一配件91两侧，抓手52再夹紧第一配件91而确保第一配件91垂直，同时，第一取料头34退回至下一个第一配件处进行取料；

铆压；压头42抵接第一配件91并朝表壳90下压，同时，抓手52松开，定位滑块51再带动抓手52远离夹具11，以便压头42下压；压头42下压使第一配件91铆压于表壳90；可选地，压头42下压至预定的压力值，确保铆压牢固；

换位；铆压后，压头42朝远离夹具11方向移动复位，转动动力元件再转动表壳90，使表壳90的另一待装配位转至水平面；

重复操作：重复取料、定位、铆压及换位步骤，直至铆压完成；可选地，当表壳90还需装配第二配件92时，铆压第一配件91后，第二取料机构80重复取料步骤；进一步地，根据实际装配情况，通过控制机构60控制第一取料机构30与第二取料机构80的运作；

脱料；将夹具11上完成铆压的表壳90取下，进行下一表壳90的加工；可选地，松开紧固件14，将完成铆压的表壳取出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种表壳配件组装设备，其特征在于，包括安装机构、第一上料机构、第一取料机构及铆压机构；所述安装机构包括夹具、安装座、紧固件；所述夹具用于安装表壳；所述安装座用于连接夹具；所述安装座还包括转动动力元件用于驱动所述安装座转动，以使所述夹具在竖直平面内转动；所述紧固件用于固定夹具和表壳；所述第一上料机构包括第一托盘；所述第一托盘用于放置第一配件；所述第一取料机构包括第一X轴导轨、滑设于所述第一X轴导轨的第一X轴滑块、滑设于所述第一X轴滑块的第一Z轴滑块、及连接所述第一Z轴滑块的第一取料头；所述第一取料头用于夹取所述第一托盘上的第一配件；所述铆压机构包括连接所述安装机构的滑轨、及滑设于所述滑轨的压头；所述压头用于铆压所述第一配件；还包括定位机构；所述定位机构包括滑设于所述安装机构的定位滑块、及连接所述定位滑块的抓手；所述定位滑块用于带动所述抓手靠近或远离安装机构；所述抓手用于固定所述第一配件。

2.根据权利要求1所述的表壳配件组装设备，其特征在于，所述铆压机构还包括滑设于所述滑轨的移动块、铆压动力元件及压力感应件；所述铆压动力元件用于驱动所述移动块靠近或远离安装机构；所述压力感应件的一端连接所述移动块，另一端连接所述压头；所述压力感应件用于控制铆压动力元件的运作。

3.根据权利要求2所述的表壳配件组装设备，其特征在于，所述铆压机构还包括固定座；所述固定座与压头拆卸连接；所述压力感应件远离移动块的一端连接所述固定座。

4.根据权利要求1所述的表壳配件组装设备，其特征在于，所述第一取料机构还包括第一感应件；所述第一感应件连接所述第一取料头。

5.根据权利要求1所述的表壳配件组装设备，其特征在于，所述第一上料机构还包括连接所述第一托盘的第一支撑架及第一驱动元件；所述第一驱动元件用于驱动所述第一托盘靠近或远离所述第一取料头。

6.根据权利要求5所述的表壳配件组装设备，其特征在于，所述第一上料机构还包括连接所述第一支撑架靠近第一托盘一端的传感器；所述传感器用于感应所述第一托盘。

7.根据权利要求1所述的表壳配件组装设备，其特征在于，还包括控制机构；所述控制机构分别与所述第一上料机构、安装机构、第一取料机构及铆压机构信号连接。

8.一种表壳配件组装设备的加工方法，其特征在于，用于权利要求1所述的表壳配件组装设备，其步骤如下：

上料：将所述表壳放置于所述夹具；将装有所述第一配件的第一托盘放置于所述第一上料机构；

取料：所述第一X轴滑块与第一Z轴滑块配合，使所述第一取料头将所述第一托盘上的第一配件移动至所述夹具上的表壳；

定位；所述定位滑块带动所述抓手移动至所述第一配件两侧，所述抓手再夹紧所述第一配件而确保所述第一配件垂直，同时，所述第一取料头退回至下一个所述第一配件处进行取料；

铆压；所述压头抵接第一配件并朝所述表壳下压而使所述第一配件铆压于表壳；

脱料；将所述夹具上完成铆压的表壳取下，进行下一表壳的加工。

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