CN113020956A - 一种双工位光学镜头组装机及组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及双工位光学镜头组装机，包括两个料仓工位、两个与料仓工位一一对应的上料工位、将料仓工位上部品移动至上料工位的上料组件、位于两个上料工位之间的组装工位、将上料工位上部品移动至组装工位并进行旋转装配的两组旋转组装组件，和对组装工位上工件组装拍照定位的视觉相机组件；由上料组件从料仓工位中取料并移送至上料工位处，旋转组装组件从上料工位上吸取部品并带动其移动至组装工位，并在视觉相机组件的拍照定位辅助下进行旋转装配，重复上述动作至完成所有部品的组装流程；此设备可同时进行两枚部品组装，具备打压、水口对位、正反面识别、部品防呆等功能，在满足各工艺要求的同时，大大的提高了组装效率。

Description

一种双工位光学镜头组装机及组装方法
技术领域
本发明涉及光学镜头组装技术领域，更具体地说，涉及一种双工位光学镜头组装机及组装方法。
背景技术
现有镜头组装技术中，镜头内各部品是通过人工使用组立治具、吸笔、静电气吹、手指套等辅材完成组装；但镜头种类繁多，且产品内各部品种类及数量以及装配工艺各不相同，人工操作工序繁杂、效率低、良率无法保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双工位光学镜头组装机及组装方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种双工位光学镜头组装机，其中，包括两个料仓工位、两个与所述料仓工位一一对应的上料工位、将所述料仓工位上部品移动至所述上料工位的上料组件、位于两个所述上料工位之间的组装工位、将所述上料工位上部品移动至所述组装工位并进行旋转装配的两组旋转组装组件，和对组装工位上工件组装拍照定位的视觉相机组件。
本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述旋转组装组件包括龙门架，所述龙门架上设置有旋转安装吸头和带动其沿X轴以及Z轴移动的第一XZ轴移动机构。
本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述组装工位上设置有滑轨、组装托盘和带动所述组装托盘在所述滑轨上沿Y轴滑行的直线驱动机构。
本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述龙门架上设置有带动视觉相机组件沿X轴以及Z轴移动的第二XZ轴移动机构、与所述第一XZ轴移动机构匹配的第一导轨和与所述第二XZ轴移动机构匹配的第二导轨。
本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述视觉相机组件移动轨迹位于所述旋转安装吸头移动轨迹的上方。
本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述料仓工位包括叠料架，所述叠料架的两侧内壁设置有叠放多个放置不同部品的托盘的叠料槽。
本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述上料组件包括上料轨道、滑动设置在所述上料轨道上的上料座，和带动所述上料座移动的丝杆组件；所述上料座上设置有上料板和带动其升降的顶升气缸。
本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，包括双工位光学镜头组装机还包括安装各组件的加工台。
本发明所述的双工位光学镜头组装机，其中，所述加工台上位于两上料组件的外侧均设置有麦拉片上料机构。
一种双工位光学镜头组装方法，应用上述的双工位光学镜头组装机，其实现方法如下：
将待装配的部品堆放在两个料仓工位中，加工时，由上料组件从料仓工位中取料并移送至上料工位处，旋转组装组件从上料工位上吸取部品并带动其移动至组装工位，并在视觉相机组件的拍照定位辅助下进行旋转装配，重复上述动作至完成所有部品的组装流程。
本发明的有益效果在于：将待装配的部品堆放在两个料仓工位中，加工时，由上料组件从料仓工位中取料并移送至上料工位处，旋转组装组件从上料工位上吸取部品并带动其移动至组装工位，并在视觉相机组件的拍照定位辅助下进行旋转装配，重复上述动作至完成所有部品的组装流程；此设备可同时进行两枚部品组装，具备打压、水口对位、正反面识别、部品防呆等功能，在满足各工艺要求的同时，大大的提高了组装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的双工位光学镜头组装机俯视图；
图2是本发明较佳实施例的双工位光学镜头组装机结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的双工位光学镜头组装机，如图1所示，同时参阅图2，包括两个料仓工位1、两个与料仓工位1一一对应的上料工位2、将料仓工位2上部品移动至上料工位的上料组件3、位于两个上料工位之间的组装工位4、将上料工位2上部品移动至组装工位4并进行旋转装配的两组旋转组装组件5，和对组装工位4上工件组装拍照定位的视觉相机组件6；
将待装配的部品堆放在两个料仓工位1中，加工时，由上料组件3从料仓工位1中取料并移送至上料工位2处，旋转组装组件5从上料工位2上吸取部品并带动其移动至组装工位4，并在视觉相机组件6的拍照定位辅助下进行旋转装配，重复上述动作至完成所有部品的组装流程；
此设备可同时进行两枚部品组装，具备打压、水口对位、正反面识别、部品防呆等功能，在满足各工艺要求的同时，大大的提高了组装效率。
优选的，旋转组装组件5包括龙门架50，龙门架50上设置有旋转安装吸头51和带动其沿X轴以及Z轴移动的第一XZ轴移动机构52；便于进行移料以及旋转吸取、装配动作，整体结构合理且紧凑。
优选的，料仓工位1和上料工位2分布方向与龙门架50设置方向相垂直；布局合理，上料操作与移料操作不会出现干涉情况，保障组装效率。
优选的，组装工位4上设置有滑轨40、组装托盘41和带动组装托盘在滑轨上沿Y轴滑行的直线驱动机构；便于进行批量化的组装操作；
优选的，龙门架50上设置有带动视觉相机组件6沿X轴以及Z轴移动的第二XZ轴移动机构53、与第一XZ轴移动机构52匹配的第一导轨54和与第二XZ轴移动机构53匹配的第二导轨55；视觉相机组件6移动轨迹位于旋转安装吸头51移动轨迹的上方；装配合理且紧凑，整体性好，拍照定位操作与移料装配不会产生干涉，使得效率能够得到进一步提升。
优选的，料仓工位1包括叠料架10，叠料架10的两侧内壁设置有叠放多个放置不同部品的托盘7的叠料槽11；方便进行叠料以及取料操作。
优选的，上料组件3包括上料轨道30、滑动设置在上料轨道上的上料座31，和带动上料座移动的丝杆组件32；上料座上设置有上料板和带动其升降的顶升气缸(图中未显示)；依靠顶升气缸顶起上料板来贴合放置在叠料架上的托盘，而后由丝杆组件带动上料座移动来取出托盘，结构合理且紧凑，取料精确度高。
优选的，包括双工位光学镜头组装机还包括安装各组件的加工台8；加工台8上位于两上料组件的外侧均设置有麦拉片上料机构9；结构合理，便于对镜头装配提供麦拉片，麦拉片可以由旋转组装组件5来取料并装配。
一种双工位光学镜头组装方法，应用上述的双工位光学镜头组装机，其实现方法如下：
将待装配的部品堆放在两个料仓工位中，加工时，由上料组件从料仓工位中取料并移送至上料工位处，旋转组装组件从上料工位上吸取部品并带动其移动至组装工位，并在视觉相机组件的拍照定位辅助下进行旋转装配，重复上述动作至完成所有部品的组装流程；
此方式可同时进行两枚部品组装，具备打压、水口对位、正反面识别、部品防呆等功能，在满足各工艺要求的同时，大大的提高了组装效率。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位光学镜头组装机，其特征在于，包括两个料仓工位、两个与所述料仓工位一一对应的上料工位、将所述料仓工位上部品移动至所述上料工位的上料组件、位于两个所述上料工位之间的组装工位、将所述上料工位上部品移动至所述组装工位并进行旋转装配的两组旋转组装组件，和对组装工位上工件组装拍照定位的视觉相机组件。
2.根据权利要求1所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述旋转组装组件包括龙门架，所述龙门架上设置有旋转安装吸头和带动其沿X轴以及Z轴移动的第一XZ轴移动机构。
3.根据权利要求1所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述组装工位上设置有滑轨、组装托盘和带动所述组装托盘在所述滑轨上沿Y轴滑行的直线驱动机构。
4.根据权利要求2所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述龙门架上设置有带动视觉相机组件沿X轴以及Z轴移动的第二XZ轴移动机构、与所述第一XZ轴移动机构匹配的第一导轨和与所述第二XZ轴移动机构匹配的第二导轨。
5.根据权利要求4所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述视觉相机组件移动轨迹位于所述旋转安装吸头移动轨迹的上方。
6.根据权利要求1-5任一所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述料仓工位包括叠料架，所述叠料架的两侧内壁设置有叠放多个放置不同部品的托盘的叠料槽。
7.根据权利要求6所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述上料组件包括上料轨道、滑动设置在所述上料轨道上的上料座，和带动所述上料座移动的丝杆组件；所述上料座上设置有上料板和带动其升降的顶升气缸。
8.根据权利要求1-5任一所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，包括双工位光学镜头组装机还包括安装各组件的加工台。
9.根据权利要求8所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述加工台上位于两上料组件的外侧均设置有麦拉片上料机构。
10.一种双工位光学镜头组装方法，应用如权利要求1-9任一所述的双工位光学镜头组装机，其特征在于，实现方法如下：
将待装配的部品堆放在两个料仓工位中，加工时，由上料组件从料仓工位中取料并移送至上料工位处，旋转组装组件从上料工位上吸取部品并带动其移动至组装工位，并在视觉相机组件的拍照定位辅助下进行旋转装配，重复上述动作至完成所有部品的组装流程。
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