CN115674704B - 双工位导电胶膜贴附机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导电胶膜贴合技术领域，具体涉及一种双工位导电胶膜贴附机，包括龙门架；两套贴附组件，安装于横梁上且位于龙门架的Y向同侧，贴附组件包括胶膜卷盘和上压头；两个工作载台，皆位于龙门架内，工作载台包括Y向模组和安装板，Y向模组的固定部贯穿龙门架，安装板水平布置且安装在Y向模组的移动部上，安装板在Y向上相对Y向模组的移动部固定；下压头，安装在Y向模组的移动部上，下压头在Y向上相对Y向模组的移动部固定，下压头具有其上表面与安装板的上板面齐平的工作状态；机械手组件，与贴附组件位于龙门架的Y向异侧。本发明的双工位导电胶膜贴附机，能够实现不停机更换胶膜卷盘，进而保证了高产能和高效率。

Description

双工位导电胶膜贴附机

技术领域

本发明涉及导电胶膜贴合技术领域，尤其涉及一种双工位导电胶膜贴附机。

背景技术

导电胶膜贴附机，是将ACF等导电胶膜压接在面板上，以在下工序粘接芯片的设备。为追求高产能高效率，部分厂商将导电胶膜贴附机设计为双工位。如图5所示，贴附机的每个工位皆包括压头结构100、胶膜卷盘结构200和工作载台结构300，压头结构100和胶膜卷盘结构200安装在机架400上，压头结构100包括上压头和下压头，胶膜卷盘结构200用以绕装导电胶膜并将导电胶膜引至上下压头之间，工作载台结构300相对机架400独立设置且包括用以支撑固定面板的安装板，安装板能够在X、Y和Z三个方向移动。另外，贴附机还包括可沿X向移动的上料机械手结构500和下料机械手结构600，上料机械手结构500用以将待加工面板运输至任一工作载台结构300上，下料机械手结构600用以将任一工作载台结构300的面板运输至下游。工作时，上料机械手结构500将待加工面板转运至工作载台结构300上并使面板部分外伸于工作载台结构300，工作载台结构300带动面运动至面板外伸部分置于下压头的上表面，上压头下降将导电胶膜压至面板上完成贴附，最后下料机械手结构600将面板取下并转运至下游。

现有这种双工位导电胶膜贴附机，压头、胶膜卷盘、工作载台、上料机械手和下料机械手皆是位于机架的同一侧，当胶膜卷盘需要更换时，操作者需跨越机械手和对应工位的工作载台去拆装胶膜卷盘，如果机械手或工作载台仍然运动，则会造成较大的安全隐患，所以通常的做法是将上料机械手、下料机械手以及对应工位的工作载台皆关闭，但由于面板加工周期远短于胶膜卷盘的更换时间，因此机械手的关闭也会导致另一工位的停工，从而使整机停机，无法实现不停机更换胶膜卷盘，造成生产效率的降低。

发明内容

为克服现有双工位导电胶膜贴附机因无法实现不停机更换胶膜卷盘导致生产效率降低的技术缺陷，本发明提供了一种能够实现不停机更换胶膜盘的双工位导电胶膜贴附机。

本发明提供的双工位导电胶膜贴附机，包括：

龙门架，其包括横梁，所述横梁X向布置；

两套贴附组件，安装于所述横梁上，且两套贴附组件在Y向上位于所述龙门架的同侧，所述贴附组件包括胶膜卷盘和上压头；

两个工作载台，皆位于所述龙门架内且两个工作载台沿X向分布，所述工作载台包括Y向模组和安装板，所述Y向模组的固定部贯穿所述龙门架，所述安装板水平布置且安装在所述Y向模组的移动部上，所述安装板在Y向上相对所述Y向模组的移动部固定；

下压头，安装在所述Y向模组的移动部上，所述下压头在Y向上相对所述Y向模组的移动部固定，在工作状态下所述下压头的上表面与所述安装板的上板面齐平；

机械手组件，与所述贴附组件在Y向上位于所述龙门架的异侧。

可选的，所述下压头的长度大于所述上压头的长度，所述贴附组件被驱动可沿所述横梁移动。

可选的，所述贴附组件还包括视觉检测机构，所述工作载台还包括X向模组，所述X向模组的固定部固定在所述Y向模组的移动部上，所述安装板安装在所述X向模组的移动部上且在X向和Y向上皆相对所述X向模组的移动部固定，所述下压头固定在所述X向模组的移动部上。

可选的，所述机械手组件包括安装轨道和机械手本体，所述安装轨道X向布置，所述机械手本体安装在所述安装轨道上且被驱动可沿所述安装轨道移动，所述工作载台还包括Z向模组，所述Z向模组的固定部固定在所述X向模组的移动部上，所述安装板固定在Z向模组的移动部上。

可选的，所述机械手本体包括上料机械手和下料机械手。

可选的，所述安装板上设有负压吸附孔。

可选的，所述横梁上安装有滑块，所述滑块上固定有移动板，所述胶膜卷盘和上压头皆固定在所述移动板上。

本发明提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的双工位导电胶膜贴附机，设有龙门架，并将胶膜卷盘、上压头可移动安装在龙门架上形成贴附组件，机械手组件与贴附组件在Y向上位于所述龙门架的异侧，工作载台可Y向贯穿龙门架，如此工作载台可移动至龙门架一侧对接机械手上下料，再移动至龙门架另一侧进行胶膜的贴附。当某一工位需要更换胶膜卷盘时，只需将该工位的工作载台停工，另一工位仍可正常运行，由于机械手与贴附组件分居在龙门架的两侧，所以并不会对操作人员构成威胁，从而真正意义上实现不停机更换胶膜卷盘，进而保证了高产能和高效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述双工位导电胶膜贴附机第一角度下的立体图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例所述双工位导电胶膜贴附机第二角度下的立体图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为现有双工位导电胶膜贴附机的结构示意图。

其中：

1、龙门架；11、横梁；12、立柱；2、贴附组件；21、胶膜卷盘；22、上压头；23、视觉检测机构；24、滑块；25、移动板；3、工作载台；31、安装板；311、负压吸附孔；32、Y向模组；33、X向模组；34、Z向模组；4、下压头；5、机械手组件；51、安装轨道；52、机械手本体；521、上料机械手；522、下料机械手；

100、压头结构；200、胶膜卷盘结构；300、工作载台结构；400、机架；500、上料机械手结构；600、下料机械手结构。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在一个实施例中，参照图1至图4，双工位导电胶膜贴附机包括：龙门架1，其包括横梁11，横梁11X向布置；两套贴附组件2，安装于横梁11上，且两套贴附组件2在Y向上位于龙门架1的同侧，贴附组件2包括胶膜卷盘21和上压头22；两个工作载台3，皆位于龙门架1内且两个工作载台3沿X向分布，工作载台3包括Y向模组32和安装板31，Y向模组32的固定部贯穿龙门架1，安装板31水平布置且安装在Y向模组32的移动部上，安装板31在Y向上相对Y向模组32的移动部固定；下压头4，安装在Y向模组32的移动部上，下压头4在Y向上相对Y向模组32的移动部固定，在工作状态下下压头4的上表面与安装板31的上板面齐平；机械手组件5，与贴附组件2在Y向上位于龙门架1的异侧。

具体的，如图1所示，龙门架1包括横梁11和两根立柱12，两根立柱12的顶端分别与横梁11的两端固定连接。

具体的，贴附组件2可以固定在横梁11上，也可滑动安装在横梁11上。当固定在横梁11上时，本设备只能在面板上贴附一处胶膜；当滑动安装在横梁11上时，本设备通过贴附组件2X向的移动能在面板上贴附两处以上处的胶膜。

需要说明的是，胶膜卷盘21和上压头22采用现有成熟结构即可，这里不再赘述。

需要说明的是，龙门架1内是指位于横梁11与两根立柱12所围成的区域内。

容易理解的，Y向模组32即Y向上的直线模组，可以是直线电机、电机同步带副或电机丝杠副或其他常见的直线驱动结构。无论哪种直线模组，皆包括固定部和移动部，固定部即固定不动的部分，移动部即相对固定部产生直线位移的部分，例如电机同步带副，电机带动同步带旋转，同步带上固定一滑块，滑块随同步带直线运动，产品与滑块固连实现直线运动，这里的滑块即为移动部，电机机座即为固定部；再例如电机丝杠副，电机带动螺杆转动，螺杆上套装螺母，螺母中穿插与螺杆平行的导向轴，电机动作带动螺杆旋转，从而带动螺母直线运动，产品与螺母固连实现直线运动，这里的螺母即为移动部，电机机座以及安装螺杆和导向轴的安装架即为固定部；又例如直线电机，其动子在定子上滑动，产品与定子固连实现直线运动，这里的定子即为固定部，动子即为移动部。

需要说明的是，Y向模组32的固定部贯穿龙门架1，即Y向模组32的两端分别位于龙门架1的两侧，以使得安装在移动部上的安装板31能够移动至龙门架1的两侧，分别完成上下料和贴附。

容易理解的，安装板31在Y向上相对Y向模组32的移动部固定，即安装板31与Y向模组32在Y向上一体运动，Y向模组32带动安装板31Y向移动。这里给出两种具体的实施方式：第一种，将安装板31直接固定在Y向模组32的移动部上；第二种，在除Y向以外的其他方向上，安装板31可相对Y向模组32的移动部运动，例如图2中所示，安装板31通过Z向模组34和X向模组33间接安装在Y向模组32的移动部上，安装板31相对Y向模组32的移动部可以X向移动和Z向升降，但是不能Y向移动。下压头4在Y向上相对Y向模组32的移动部固定同理，这里不再赘述。

具体的，如图2所示，安装板31上设有吸附孔，面板通过真空吸附固定在安装板31上。当然，作为壳体换的实施方式，采用额外结构对面板下压实现固定亦可。

需要说明的是，在工作状态下下压头4的上表面与安装板31的上板面齐平，对应的有两种具体实施方式：第一种是安装板31与下压头4相对固定，并且下压头4的上表面与安装板31的上板面齐平；第二种是安装板31和下压头4中的至少一个可Z向移动，通过调节使得下压头4的上表面与安装板31的上板面在某一瞬间能够齐平。

具体的，如图1所示，机械手本体52包括上料机械手521和下料机械手522，分工运作，效率更高。当然，作为可替换的实施方式，机械手也可仅设置一个，同时具有上料和下料的功能。细节的，机械手采用本领域常用的结构即可，例如真空吸附爪、夹取爪等。

具体实施时，安装板31在Y向模组32的驱动下移动至龙门架1设有机械手组件5的一侧，机械手组件5将面板转运至安装板31上，使得面板同时支撑固定在安装板31和下压头4上；然后，载有面板的安装板31在Y向模组32的驱动下移动至上压头22的下方；最后上压头22下降，将与下压头4之间的胶膜贴附在面板上，完成作业。

本实施例的双工位导电胶膜贴附机，设有龙门架1，并将胶膜卷盘21、上压头22可移动安装在龙门架1上形成贴附组件2，机械手组件5与贴附组件2在Y向上位于所述龙门架1的异侧，工作载台3可Y向贯穿龙门架1，如此工作载台3可移动至龙门架1一侧对接机械手上下料，再移动至龙门架1另一侧进行胶膜的贴附。当某一工位需要更换胶膜卷盘21时，只需将该工位的工作载台3停工，另一工位仍可正常运行，由于机械手与贴附组件2分居在龙门架1的两侧，所以并不会对操作人员构成威胁，从而真正意义上实现不停机更换胶膜卷盘，进而保证了高产能和高效率。

一些实施例中，参照图1和图2，下压头4的长度大于上压头22的长度，贴附组件2被驱动可沿横梁11移动。

需要说明的是，下压头4的长度大于上压头22的长度，主要目的是在贴附组件2移动至不同的工位时都能够与下压头4对应，以完成多处胶膜的贴附。

具体的，贴附组件2可被直线电机、电机同步带副、电机丝杠副或其他常见的直线驱动副驱动，以实现沿横梁11的移动。为保证移动的精度，需将贴附组件2通过导轨等结构滑动安装在横梁11上。

需要说明的，贴附组件2中所包含的胶膜卷盘21、上压头22等部件是作为一个整体被驱动在横梁11上移动的，因为贴附组件2中的各部件是需要相互配合工作的。具体的，如图1中所示，横梁11上安装有滑块24，滑块24上固定有移动板25，胶膜卷盘21和上压头22皆固定在移动板25上。滑块24被驱动沿横梁11滑动，从而带动胶膜卷盘21、上压头22等部件沿横梁11移动。当然，作为可替换的实施方式，也可省去移动板25，直接将胶膜卷盘21和上压头22直接或间接固定在滑块24上亦可。

具体实施时，对于需要贴附两段以上胶膜的面板而言，开始加工时将面板支撑在安装板31和整个下压头4上，上压头22下压完成第一段胶膜的贴附，然后上压头22升起同时沿X向移动至下一工位，再次下压完成第二段胶膜的贴附，如此完成所有胶膜的贴附。由于下压头4的长度大于上压头22，所以上压头22随贴附组件2移至不同工位时，下压头4皆能与上压头22对应，以配合上压头22完成胶膜的贴附。

这些实施例的双工位导电胶膜贴附机，对于需要贴附多段胶膜的面板而言，在完成一段胶膜的贴附后，下压头4不动，上压头22抬起同时X向移动至下一工位。对应的，在现有技术中，当完成一段胶膜的贴附后，安装板31需先上升，使面板脱离下压头4，然后安装板31再X向移动，最后再下降，完成工位的更替；并且，安装板31的移动需等到压头抬起复位后才可进行。相比于现有技术，这些实施例的双工位导电胶膜贴附机，一段胶膜贴附周期减少了上升、下降两个运动步骤，还提高了X向移动的速率，每片面板的制作周期可缩短1.23s，单小时的产能增长在80粒面板上下。

一些实施例中，参照图1至图4，贴附组件2还包括视觉检测机构23，工作载台3还包括X向模组33，X向模组33的固定部固定在Y向模组32的移动部上，安装板31安装在X向模组33的移动部上且在X向和Y向上皆相对X向模组33的移动部固定，下压头4固定在X向模组33的移动部上。

容易理解的，安装板31在X向和Y向上皆相对X向模组33的移动部固定，即安装板31与X向模组33在X向和Y向上一体运动，X向模组33带动安装板31XY平面内移动。这里给出两种具体的实施方式：第一种，将安装板31直接固定在X向模组33的移动部上；第二种，在除X、Y向以外的其他方向上，安装板31可相对X向模组33的移动部运动，例如图2中所示，安装板31通过Z向模组34间接安装在X向模组33的移动部上，安装板31相对X向模组33的移动部可以Z向升降，但是不能X向和Y向移动。

具体实施时，通过X向模组33带动贴附完成的胶膜X向运动，依次将贴附位置展现于视觉检测机构23下方进行检测，直至所有贴附位置皆检测完毕。

这些实施例的双工位导电胶膜贴附机，将检测工序集成在了贴附机中，集成度更高，不需额外设置检测设备，节省了设备成本；加工完成的面板直接进入视觉检测机构23下方检测，不需转运和重新定位，提高了检测效率。

一些实施例中，参照图1和图2，机械手组件5包括安装轨道51和机械手本体52，安装轨道51X向布置，机械手本体52安装在安装轨道51上且被驱动可沿安装轨道51移动，工作载台3还包括Z向模组34，Z向模组34的固定部固定在X向模组33的移动部上，安装板31固定在Z向模组34的移动部上。

具体的，机械手本体52包括上料机械手521和下料机械手522。当然，作为可替换的实施方式，机械手也可仅设置一个，同时具有上料和下料的功能。

容易理解的，由于机械手本体52仅能沿X向运动，所以这里在工作载台3上增设Z向模组34，以配合机械手本体52取料和放料。

这些实施例的双工位导电胶膜贴附机，通过对工作载台3的改进，使得能够简化机械手组件5的结构，节省成本。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种双工位导电胶膜贴附机，其特征在于，包括：

龙门架（1），其包括横梁（11），所述横梁（11）X向布置；

两套贴附组件（2），安装于所述横梁（11）上，且两套贴附组件（2）在Y向上位于所述龙门架（1）的同侧，所述贴附组件（2）包括胶膜卷盘（21）和上压头（22）；

两个工作载台（3），皆位于所述龙门架（1）内且两个工作载台（3）沿X向分布，所述工作载台（3）包括Y向模组（32）和安装板（31），所述Y向模组（32）的固定部贯穿所述龙门架（1），所述安装板（31）水平布置且安装在所述Y向模组（32）的移动部上，所述安装板（31）在Y向上相对所述Y向模组（32）的移动部固定；

下压头（4），安装在所述Y向模组（32）的移动部上，所述下压头（4）在Y向上相对所述Y向模组（32）的移动部固定，在工作状态下所述下压头（4）的上表面与所述安装板（31）的上板面齐平；

机械手组件（5），与所述贴附组件（2）在Y向上位于所述龙门架（1）的异侧，所述机械手组件（5）包括安装轨道（51）和机械手本体（52），所述安装轨道（51）X向布置，所述机械手本体（52）安装在所述安装轨道（51）上且被驱动可沿所述安装轨道（51）移动，机械手本体（52）包括上料机械手（521）和下料机械手（522）。

2.根据权利要求1所述的双工位导电胶膜贴附机，其特征在于，所述下压头（4）的长度大于所述上压头（22）的长度，所述贴附组件（2）被驱动可沿所述横梁（11）移动。

3.根据权利要求1或2所述的双工位导电胶膜贴附机，其特征在于，所述贴附组件（2）还包括视觉检测机构（23），所述工作载台（3）还包括X向模组（33），所述X向模组（33）的固定部固定在所述Y向模组（32）的移动部上，所述安装板（31）安装在所述X向模组（33）的移动部上且在X向和Y向上皆相对所述X向模组（33）的移动部固定，所述下压头（4）固定在所述X向模组（33）的移动部上。

4.根据权利要求3所述的双工位导电胶膜贴附机，其特征在于，所述工作载台（3）还包括Z向模组（34），所述Z向模组（34）的固定部固定在所述X向模组（33）的移动部上，所述安装板（31）固定在Z向模组（34）的移动部上。

5.根据权利要求1所述的双工位导电胶膜贴附机，其特征在于，所述安装板（31）上设有负压吸附孔（311）。

6.根据权利要求1所述的双工位导电胶膜贴附机，其特征在于，所述横梁（11）上安装有滑块（24），所述滑块（24）上固定有移动板（25），所述胶膜卷盘（21）和上压头（22）皆固定在所述移动板（25）上。

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