CN113183451A - 一种产品的保护膜贴合及检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种产品的保护膜贴合及检测设备，其进行高效贴付、贴付精度高，且整个设备占用空间小、节约土地成本。其包括底座，底座上布置有产品上料机构、保护膜上料机构、双吸头取放机构、双Tab移动转运机构、自动撕膜机构、产品搬运机构；底座的上部通过支架连接有上组装板；产品上料机构用于提供产品，层叠的产品步进高度方向向上输送设置；产品上料机构的一侧设置有双Tab移动转运机构，双Tab移动转运机构包括第一导轨和支承工作台，支承工作台沿着第一导轨滑动、经停上料工位、膜贴付工位、离型膜撕除工位；上组装板的下表面安装有产品搬运机构，产品搬运机构包括第二导轨，第二导轨上设置有吸附装置。

Description

一种产品的保护膜贴合及检测设备

技术领域

本发明涉及产品保护膜贴合的技术领域，具体为一种产品的保护膜贴合及检测设备。

背景技术

现有的注塑成型的产品结构见图9，其需要在关于中心位置对称的两侧分别贴付圆形保护膜，现有的技术方案是将圆形保护膜逐个吸附后逐个贴付在产品的对应孔位置，其通过人工治具贴合来完成对应的贴付作业，其贴付效率低下，且生产线布置较长、浪费车间空间。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种产品的保护膜贴合及检测设备，其进行高效贴付、贴付精度高，且整个设备占用空间小、节约土地成本。

一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：其包括底座，所述底座上布置有产品上料机构、保护膜上料机构、双吸头取放机构、双Tab移动转运机构、自动撕膜机构、产品搬运机构；

所述底座的上部通过支架连接有上组装板；

所述产品上料机构用于提供产品，层叠的产品步进高度方向向上输送设置；

所述产品上料机构的一侧设置有双Tab移动转运机构，所述双Tab移动转运机构包括第一导轨和支承工作台，所述支承工作台沿着第一导轨滑动、经停上料工位、膜贴付工位、离型膜撕除工位；

所述上组装板的下表面安装有产品搬运机构，所述产品搬运机构包括第二导轨，所述第二导轨上设置有吸附装置，所述吸附装置沿着第二导轨经停产品上料机构对应工位区域、上料工位、成品输出区域；

所述保护膜上料机构包括卷料送料机构、保护膜剥离放置工位，所述保护膜剥离放置工位的宽度覆盖两个保护膜，卷料的的宽度方向设置有两列交叉间隔布置的圆形保护膜，卷料送料机构步进向保护膜剥离放置工位输送单个保护膜；

所述上组装板的相对于保护膜上料机构的一侧下表面安装有双吸头取放机构，所述双吸头取放机构包括第三导轨，所述第三导轨上设置有双吸头装置，所述双吸头装置的两个吸头朝向下布置，两个所述吸头分别用于吸附对应的保护膜，每个吸头连接独立的X向移动机构、Z向移动机构，所述双吸头装置沿着第三导轨经停保护膜剥离放置工位、膜贴付工位；

所述上组装板的远离所述产品上料机构的一端固装有所述自动撕膜机构，所述自动撕膜机构设置有两个间隔布置的撕膜组件，所述撕膜组件用于将置于离型膜撕除工位的保护膜上的离型膜撕除。

其进一步特征在于：

其还包括有贴合产品存储区，所述贴合产品存储区包括有合格产品区、NG品存储区；

所述贴合产品存取区布置于所述底座的上表面、远离所述产品上料机构的一侧；

所述产品上料结构具体为双工位弹夹机构，其包括第一弹夹、第二弹夹以及设置于两者之间的旋转气缸，所述产品上料结构的下方设置有顶升支撑杆，所述顶升支撑杆的底部连接有精密模组的输出端，所述精密模组的输入端连接第一步进马达，所述顶升支撑杆步进驱动第一弹夹或第二弹夹内的产品高度方向步进向上输送；

所述卷料送料机构包括保护膜放料机构、载膜收料机构、张紧组件、剥离平台、保护膜剥离放置工位，所述载膜收料机构连接步进马达，卷料通过保护膜放料机构放入放料机构、料带穿过剥离平台张紧组件后连接于载膜收料机构，拧紧张紧机构，启动步进，使保护膜和载膜剥离开，保护膜剥离到位后置于保护膜剥离放置工位、步进马达停止，等待双吸头取放机构取走后，步进马达再次工作放置保护膜；

所述双吸头取放机构包括上组装板、第三导轨、双吸头装置，上组装板上设置有第三导轨，Y向驱动电机驱动双吸头装置Y方向行进设置，所述双吸头装置具体包括下凸立板，下凸立板的前端面设置有一对X向轨道，两个吸头座分别嵌装布置于对应的X向轨道的两端侧，每个吸头座分别连接有对应的直线双向电机，所述直线双向电机带动对应的吸头座X向行进，每个吸头座上分别设置有Z向伺服模组，每组Z向伺服模组的下部输出端连接有吸头；

所述双Tab移动转运机构包括两段平行布置的第一导轨、两个分列两侧布置的支承工作台，每个支承工作台分别嵌装于对应的第一导轨布置，两根第一导轨分别位于安装板的两侧布置，每个所述支承工作台分别独立布置伺服马达模组，伺服马达模组独立驱动对应的支承工作台移动布置，确保在一组支承工作台故障状态下、此设备仍可以正常工作；

所述安装板的长度方向中心对应于两个保护膜的贴付位置设置有背光源，所述上组装板的对应于膜贴付工位的位置设置有CCD相机，所述CCD相机和下凸立板不产生干涉，所述CCD相机、背光源用于贴付的精准定位；

所述产品搬运机构包括两个间隔布置的真空吸盘，每个所述真空吸盘连接有Z向驱动机构，两个真空吸盘的设置使得整体行程缩短，一个真空吸盘用于上料、另一个真空吸盘用于将成品输出，提高了生产效率；

所述自动撕膜机构安装于连接板，所述连接板固接于所述上组装板的对应端，所述连接板的一端连接有无杆气缸，所述无杆气缸的输出端固接有机构安装架，所述机构安装架的底部设置两个间隔布置的撕膜组件，所述撕膜组件通过伺服马达模组驱动连接，所述无杆气缸驱动机构安装架沿着精密轨道水平移动、用于调整两个支承工作台的对应工作位置以及将膜转运到废料箱。

采用上述技术方案后，产品上料机构将产品高度方向步进上料、同时保护膜的卷料步进上保护膜，双吸头取放机构调整对应位置吸附到两个保护膜后、调整两个吸头的距离移动至膜贴付工位，产品搬运机构将产品自动输送至双Tab移动转运机构的上料工位的支承工作台上，之后双Tab移动转运机构的支承工作台移动到膜贴付工位位置，双吸头取放机构Z轴向下落将保护膜贴付到产品的对应位置、双吸头接触吸附后Z轴上升，贴付时通过外置CCD相机精准对位调整，之后双Tab移动转运机构的支承工作台移动到离型膜撕除工位，自动撕膜机构将保护膜上的离型膜撕除，之后双Tab移动转运机构复位到膜贴付工位，CCD相机拍摄照片后传送到后台判定是否合格品，双Tab移动转运机构复位到上料工位，产品搬运机构吸附成品，将成品区分合格品、NG品后输出，之后循环工作，其进行高效贴付、贴付精度高，且整个设备占用空间小、节约土地成本。

附图说明

图1为本发明立体图结构示意图；

图2为本发明的产品上料结构的立体图结构示意图；

图3为本发明的卷料送料机构的立体图一结构示意图；

图4为本发明的卷料送料机构的立体图二结构示意图；

图5为本发明的双吸头取放机构的立体图结构示意图；

图6为本发明的双Tab移动转运机构的立体图结构示意图；

图7为本发明的自动撕膜机构的立体图结构示意图；

图8为本发明的产品搬运机构的立体图结构示意图；

图9为本发明所对应的产品加工图；

图中序号所对应的名称如下：

底座100、产品200、保护膜300、上料工位400、膜贴付工位500、离型膜撕除工位600

产品上料机构10、第一弹夹11、第二弹夹12、旋转气缸13、顶升支撑杆14、精密模组15、第一步进马达16、产品高度光感检测装置17、保护膜上料机构20、保护膜剥离放置工位21、保护膜放料机构22、载膜收料机构23、张紧组件24、剥离平台25、步进马达26、双吸头取放机构30、第三导轨31、双吸头装置32、吸头33、Y向驱动电机34、下凸立板35、X向轨道36、吸头座37、直线双向电机38、Z向伺服模组39、双Tab移动转运机构40、第一导轨41、支承工作台42、安装板43、伺服马达模组44、背光源45、自动撕膜机构50、撕膜组件51、连接板52、无杆气缸53、机构安装架54、伺服马达模组55、精密轨道56、产品搬运机构60、第二导轨61、真空吸盘62、支架70、上组装板80、贴合产品存储区90、合格产品区91、NG品存储区92。

具体实施方式

一种产品的保护膜贴合及检测设备，见图1和图9：其包括底座100，底座100上布置有产品上料机构10、保护膜上料机构20、双吸头取放机构30、双Tab移动转运机构40、自动撕膜机构50、产品搬运机构60；

底座100的上部通过支架70连接有上组装板80；

产品上料机构10用于提供产品200，层叠的产品200步进高度方向向上输送设置；

产品上料机构10的一侧设置有双Tab移动转运机构40，双Tab移动转运机构40包括第一导轨41和支承工作台42，支承工作台42沿着第一导轨41滑动、经停上料工位400、膜贴付工位500、离型膜撕除工位600；

上组装板80的下表面安装有产品搬运机构60，产品搬运机构60包括第二导轨61，第二导轨61上设置有吸附装置，吸附装置沿着第二导轨经停产品上料机构10对应工位区域、上料工位400、成品输出区域；

保护膜上料机构20包括卷料送料机构、保护膜剥离放置工位21，保护膜剥离放置工位21的宽度覆盖两个保护膜300，卷料的的宽度方向设置有两列交叉间隔布置的圆形保护膜300，卷料送料机构步进向保护膜剥离放置工位21输送单个保护膜；

上组装板80的相对于保护膜上料机构50的一侧下表面安装有双吸头取放机构30，双吸头取放机构30包括第三导轨31，第三导轨31上设置有双吸头装置32，双吸头装置32的两个吸头33朝向下布置，两个吸头33分别用于吸附对应的保护膜300，每个吸头33连接独立的X向移动机构、Z向移动机构，双吸头装置32沿着第三导轨31经停保护膜剥离放置工位21、膜贴付工位500；

上组装板80的远离产品上料机构10的一端固装有自动撕膜机构50，自动撕膜机构50设置有两个间隔布置的撕膜组件51，撕膜组件51用于将置于离型膜撕除工位600的保护膜300上的离型膜撕除。

其还包括有贴合产品存储区90，贴合产品存储区包90括有合格产品区91、NG品存储区92；贴合产品存取区90布置于底座100的上表面、远离产品上料机构10的一侧。

具体实施例、见图1-图9：具体实施时，合格产品区为两个弹夹储仓结构，NG品存储区为一个弹夹储存结构

产品上料结构10具体为双工位弹夹机构，其包括第一弹夹11、第二弹夹12以及设置于两者之间的旋转气缸13，产品上料结构10的下方设置有顶升支撑杆14，顶升支撑杆14的底部连接有精密模组15的输出端，精密模组15的输入端连接第一步进马达16，顶升支撑杆14步进驱动第一弹夹11或第二弹夹12内的产品高度方向步进向上输送；

由于保护膜300为圆形、且相对于产品200的中心位置堆成布置，故可通过旋转气缸13快速切换供料设置；

顶升支撑杆14上部的弹夹外周布置有产品高度光感检测装置17，当产品高度光感检测装置17检测到对应的弹夹内没有产品时、旋转气缸转动，切换弹夹，空弹夹内快速装满产品；

卷料送料机构20包括保护膜放料机构22、载膜收料机构23、张紧组件24、剥离平台25、保护膜剥离放置工位21，载膜收料机构22连接步进马达26，卷料通过保护膜放料机构22放入放料机构、料带穿过剥离平台25、张紧组件24后连接于载膜收料机构23，拧紧张紧机构24，启动步进，使保护膜300和载膜剥离开，保护膜300剥离到位后置于保护膜剥离放置工位21、步进马达26停止，等待双吸头取放机构取走后，步进马达26再次工作放置保护膜；

保护膜剥离放置工位21上设置有置料传感器，当保护膜300置于保护膜剥离放置工位后、步进马达26停止作业，等到保护膜300被吸走后再次步进作业；

双吸头取放机构30包括上组装板80、第三导轨31、双吸头装置32，上组装板80上设置有第三导轨31，Y向驱动电机34驱动双吸头装置32Y方向行进设置，双吸头装置32具体包括下凸立板35，下凸立板35的前端面设置有一对X向轨道36，两个吸头座37分别嵌装布置于对应的X向轨道36的两端侧，每个吸头座37分别连接有对应的直线双向电机38，直线双向电机38带动对应的吸头座37X向行进，每个吸头座37上分别设置有Z向伺服模组39，每组Z向伺服模组39的下部输出端连接有吸头33，吸头33具体为角度调节伺服吸头，确保两个吸头根据保护膜300的实际间隔进行X向距离调整，使得后续贴合一次成型即可；

双Tab移动转运机构40包括两段平行布置的第一导轨41、两个分列两侧布置的支承工作台42，每个支承工作台42分别嵌装于对应的第一导轨41布置，两根第一导轨41分别位于安装板43的两侧布置，每个支承工作台42分别独立布置伺服马达模组44，伺服马达模组44独立驱动对应的支承工作台42移动布置，确保在一组支承工作台42故障状态下、此设备仍可以正常工作；

安装板43的长度方向中心对应于两个保护膜的贴付位置设置有背光源45，上组装板80的对应于膜贴付工位的位置设置有CCD相机(图中被遮挡、属于现有成熟安装技术)，CCD相机和下凸立板35不产生干涉，CCD相机、背光源用于贴付的精准定位；

产品搬运机构60包括两个间隔布置的真空吸盘62，每个真空吸盘62连接有Z向驱动机构，两个真空吸盘62的设置使得整体行程缩短，一个真空吸盘用于上料、另一个真空吸盘用于将成品输出，提高了生产效率；

自动撕膜机构50安装于连接板52，连接板52固接于上组装板80的对应端，连接板52的一端连接有无杆气缸53，无杆气缸53的输出端固接有机构安装架54，机构安装架54的底部设置两个间隔布置的撕膜组件51，撕膜组件51通过伺服马达模组55驱动连接，无杆气缸53驱动机构安装架沿着精密轨道56水平移动、用于调整两个支承工作台42切换后的自动撕膜机构50的对应工作位置以及将膜转运到废料箱。

具体实施例的有益效果如下：产品输送为双工位弹夹料仓，不停机可进行换料；自动拨料机，光纤感应后自动吸取，双吸头，具有CCD拍照功能；双Tab贴合平台，真空治具精准定位，带有撕膜功能，且贴合后检查，并自动分选。

其工作原理如下：产品上料机构将产品高度方向步进上料、同时保护膜的卷料步进上保护膜，双吸头取放机构调整对应位置吸附到两个保护膜后、调整两个吸头的距离移动至膜贴付工位，产品搬运机构将产品自动输送至双Tab移动转运机构的上料工位的支承工作台上，之后双Tab移动转运机构的支承工作台移动到膜贴付工位位置，双吸头取放机构Z轴向下落将保护膜贴付到产品的对应位置、双吸头接触吸附后Z轴上升，贴付时通过外置CCD相机精准对位调整，之后双Tab移动转运机构的支承工作台移动到离型膜撕除工位，自动撕膜机构将保护膜上的离型膜撕除，之后双Tab移动转运机构复位到膜贴付工位，CCD相机拍摄照片后传送到后台判定是否合格品，双Tab移动转运机构复位到上料工位，产品搬运机构吸附成品，将成品区分合格品、NG品后输出，之后循环工作，其进行高效贴付、贴付精度高，且整个设备占用空间小、节约土地成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：其包括底座，所述底座上布置有产品上料机构、保护膜上料机构、双吸头取放机构、双Tab移动转运机构、自动撕膜机构、产品搬运机构；

所述底座的上部通过支架连接有上组装板；

所述产品上料机构用于提供产品，层叠的产品步进高度方向向上输送设置；

所述产品上料机构的一侧设置有双Tab移动转运机构，所述双Tab移动转运机构包括第一导轨和支承工作台，所述支承工作台沿着第一导轨滑动、经停上料工位、膜贴付工位、离型膜撕除工位；

所述上组装板的下表面安装有产品搬运机构，所述产品搬运机构包括第二导轨，所述第二导轨上设置有吸附装置，所述吸附装置沿着第二导轨经停产品上料机构对应工位区域、上料工位、成品输出区域；

所述保护膜上料机构包括卷料送料机构、保护膜剥离放置工位，所述保护膜剥离放置工位的宽度覆盖两个保护膜，卷料的的宽度方向设置有两列交叉间隔布置的圆形保护膜，卷料送料机构步进向保护膜剥离放置工位输送单个保护膜；

所述上组装板的相对于保护膜上料机构的一侧下表面安装有双吸头取放机构，所述双吸头取放机构包括第三导轨，所述第三导轨上设置有双吸头装置，所述双吸头装置的两个吸头朝向下布置，两个所述吸头分别用于吸附对应的保护膜，每个吸头连接独立的X向移动机构、Z向移动机构，所述双吸头装置沿着第三导轨经停保护膜剥离放置工位、膜贴付工位；

所述上组装板的远离所述产品上料机构的一端固装有所述自动撕膜机构，所述自动撕膜机构设置有两个间隔布置的撕膜组件，所述撕膜组件用于将置于离型膜撕除工位的保护膜上的离型膜撕除。

2.如权利要求1所述的一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：其还包括有贴合产品存储区，所述贴合产品存储区包括有合格产品区、NG品存储区。

3.如权利要求2所述的一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：所述贴合产品存取区布置于所述底座的上表面、远离所述产品上料机构的一侧。

4.如权利要求1所述的一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：所述产品上料结构具体为双工位弹夹机构，其包括第一弹夹、第二弹夹以及设置于两者之间的旋转气缸，所述产品上料结构的下方设置有顶升支撑杆，所述顶升支撑杆的底部连接有精密模组的输出端，所述精密模组的输入端连接第一步进马达，所述顶升支撑杆步进驱动第一弹夹或第二弹夹内的产品高度方向步进向上输送。

5.如权利要求1所述的一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：所述卷料送料机构包括保护膜放料机构、载膜收料机构、张紧组件、剥离平台、保护膜剥离放置工位，所述载膜收料机构连接步进马达，卷料通过保护膜放料机构放入放料机构、料带穿过剥离平台张紧组件后连接于载膜收料机构。

6.如权利要求1所述的一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：所述双吸头取放机构包括上组装板、第三导轨、双吸头装置，上组装板上设置有第三导轨，Y向驱动电机驱动双吸头装置Y方向行进设置，所述双吸头装置具体包括下凸立板，下凸立板的前端面设置有一对X向轨道，两个吸头座分别嵌装布置于对应的X向轨道的两端侧，每个吸头座分别连接有对应的直线双向电机，所述直线双向电机带动对应的吸头座X向行进，每个吸头座上分别设置有Z向伺服模组，每组Z向伺服模组的下部输出端连接有吸头。

7.如权利要求1所述的一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：所述双Tab移动转运机构包括两段平行布置的第一导轨、两个分列两侧布置的支承工作台，每个支承工作台分别嵌装于对应的第一导轨布置，两根第一导轨分别位于安装板的两侧布置，每个所述支承工作台分别独立布置伺服马达模组，伺服马达模组独立驱动对应的支承工作台移动布置。

8.如权利要求1所述的一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：所述安装板的长度方向中心对应于两个保护膜的贴付位置设置有背光源，所述上组装板的对应于膜贴付工位的位置设置有CCD相机。

9.如权利要求1所述的一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：所述产品搬运机构包括两个间隔布置的真空吸盘，每个所述真空吸盘连接有Z向驱动机构。

10.如权利要求1所述的一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：所述自动撕膜机构安装于连接板，所述连接板固接于所述上组装板的对应端，所述连接板的一端连接有无杆气缸，所述无杆气缸的输出端固接有机构安装架，所述机构安装架的底部设置两个间隔布置的撕膜组件，所述撕膜组件通过伺服马达模组驱动连接，所述无杆气缸驱动机构安装架沿着精密轨道水平移动、用于调整两个支承工作台的对应工作位置以及将膜转运到废料箱。

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