CN111086715A - 一种手机载具贴装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机载具贴装设备，包括机架、外罩壳以及人工作业工位，所述的外罩壳内部设置有位于机架上端面的上料机组件、双通道组件和运动组件，所述的上料机组件设置在机架上端面的前方，所述的双通道组件横向设置上料机组件的后方，所述的运动组件设置在机架上端面并位于双通道组件的上方。通过上述方式，本发明完成多工位组合作业，根据不同工序，也可以快速调整设备布局，从而大大的提升了设备的使用率，人工放入物料，治具回流，可以将设备随意穿插在生产线中，达到人机协作最大化的目的，且通过两个通道上料，达到效率最高化的要求，同时支持快速切换上料机，可根据客户物料的不同进行快速更换，工作效率高。

Description

一种手机载具贴装设备

技术领域

本发明涉及贴装机的技术领域，尤其涉及一种手机载具贴装设备。

背景技术

随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动。

在手机生产过程中，进网许可证和厂家铭牌都需要粘贴在手机壳内壁上。厂家铭牌一般印刷有手机IMEI、生产商等信息，而上述信息需要与手机进网证一起绑定，且绑定后不能混淆。所以在生产手机的时候，厂家铭牌和进网许可证要一起粘贴，这样可以避免混乱。现有的手机载具贴装设备，存在工作效率低，自动化程度不高，而且贴附质量差。

因现阶段手机产品型号较多，生产线对设备的需求越来越偏向于柔性作业，设备需要具备快速换线应用之需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种手机载具贴装设备，完成多工位组合作业，根据不同工序，也可以快速调整设备布局，从而大大的提升了设备的使用率，人工放入物料，治具回流，可以将设备随意穿插在生产线中，达到人机协作最大化的目的，且通过两个通道上料，达到效率最高化的要求，同时支持快速切换上料机，可根据客户物料的不同进行快速更换，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种手机载具贴装设备，包括机架、外罩壳以及人工作业工位，所述的外罩壳设置在机架的上端，所述的人工作业工位分别设置在机架上部的左右两边，所述的外罩壳内部设置有位于机架上端面的上料机组件、双通道组件和运动组件，所述的上料机组件设置在机架上端面的前方，所述的双通道组件横向设置上料机组件的后方，所述的运动组件设置在机架上端面并位于双通道组件的上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述的上料机组件采用托盘上料机或卷带上料机。

在本发明一个较佳实施例中，所述的托盘上料机包底板以及设置在底板上端的料仓、升降机构、下压机构和平移机构，所述的升降机构设置在料仓的一侧边，所述的下压机构设置在料仓的前端，所述的平移机构设置在下压机构的前端并延伸至下压机构的下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述的卷带上料机包括卷料安装侧板、卷料安装底板、上下料轮组、剥料刀、物料吸取平台、上下收膜卷同步带传递机构、主动轮同步带传递机构以及步进电机，所述的卷料安装底板水平设置在卷料安装侧板前端的右边，所述的上下料轮组、剥料刀和物料吸取平台分别设置在卷料安装底板上并与卷料安装侧板相连接，所述的上下收膜卷同步带传递机构设置在卷料安装侧板上并位于卷料安装底板左边，且上下收膜卷同步带传递机构的两端斜向对称延伸至卷料安装侧板的上下端，所述的步进电机设置在卷料安装侧板上，其后端分别与上下收膜卷同步带传递机构和主动轮同步带传递机构相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的上下收膜卷同步带传递机构的上下两端分别横向设置有上膜卷轴和收底膜卷轴。

在本发明一个较佳实施例中，所述的双通道组件包括两个相对称设置的通道机构，所述的通道机构包括上通道模块、下通道模块、上层皮带线机构、下层皮带线机构、上层通道步进电机、下层通道步进电机、顶升载具、定位阻挡块、定位阻挡气缸、阻挡定位块、阻挡气缸以及光电开关，所述的上通道模块设置在下通道模块的上方，所述的上层皮带线机构和下层皮带线机构分别设置在上通道模块和下通道模块上，所述的上层通道步进电机设置在上层皮带线机构后端的外侧边，所述的下层通道步进电机设置在下通道模块底部侧边的中间位置并与下层皮带线机构相连接，所述的顶升载具设置在上通道模块上端的中间位置，所述的定位阻挡块通过定位阻挡气缸设置在顶升载具的前端，所述的阻挡定位块通过阻挡气缸设置在上层皮带线机构之间的前端，所述的光电开关设置在上层皮带线机构上。

在本发明一个较佳实施例中，所述的运动组件包括支架、Y轴护轨、Y轴滚珠丝杆模组、X轴滚珠丝杆模组、Z轴滚珠丝杆模组、M轴安装板、M轴旋转伺服电机、吸嘴以及NG下料组件，所述的Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组平行设置在支架的上端，所述的X轴滚珠丝杆模组水平滑动设置在Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组的上端之间，所述的Z轴滚珠丝杆模组垂直滑动设置在X轴滚珠丝杆模组上，所述的M轴安装板设置在Z轴滚珠丝杆模组下端的一侧边，所述的M轴旋转伺服电机设置在M轴安装板的前端，所述的吸嘴设置在M轴旋转伺服电机的下端，所述的NG下料组件设置在Y轴护轨的内侧边并位于X轴滚珠丝杆模组的下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述的Y轴滚珠丝杆模组、X轴滚珠丝杆模组、Z轴滚珠丝杆模组上分别对应设置有Y轴伺服电机、X轴伺服电机和Z轴伺服电机。

本发明的有益效果是：本发明的手机载具贴装设备，完成多工位组合作业，根据不同工序，也可以快速调整设备布局，从而大大的提升了设备的使用率，人工放入物料，治具回流，可以将设备随意穿插在生产线中，达到人机协作最大化的目的，且通过两个通道上料，达到效率最高化的要求，同时支持快速切换上料机，可根据客户物料的不同进行快速更换，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，

其中：

图1是本发明手机载具贴装设备的一较佳实施例的侧视图；

图2是图1内部结构示意图；

图3是图1另一内部结构示意图；

图4是图2中托盘上料机的结构示意图；

图5是图3中卷带上料机的结构示意图；

图6是图2或图3中双通道组件的结构示意图；

图7是图2或图3中运动组件的结构示意图；

附图中的标记为：1、机架，2、外罩壳，3、人工作业工位，4、双通道组件，5、运动组件，6、托盘上料机，7、卷带上料机，401、通道机构，402、上通道模块，403、下通道模块，404、上层皮带线机构，405、下层皮带线机构，406、上层通道步进电机，407、下层通道步进电机，408、顶升载具，409、定位阻挡块，410、定位阻挡气缸，411、阻挡定位块，412、阻挡气缸，413、光电开关，501、支架，502、Y轴护轨，503、Y轴滚珠丝杆模组，504、X轴滚珠丝杆模组，505、Z轴滚珠丝杆模组，506、M轴安装板，507、M轴旋转伺服电机，508、吸嘴，509、NG下料组件，510、Y轴伺服电机，511、X轴伺服电机，512、Z轴伺服电机，601、底板，602、料仓，603、升降机构，604、下压机构，605、平移机构，701、卷料安装侧板，702、卷料安装底板，703、上下料轮组，704、剥料刀，705、物料吸取平台，706、上下收膜卷同步带传递机构，707、涨紧轮，708、步进电机，709、上膜卷轴，710、收底膜卷轴。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明实施例包括：

一种手机载具贴装设备，包括机架1、外罩壳2以及人工作业工位3，所述的外罩壳2设置在机架1的上端，所述的人工作业3工位分别设置在机架1上部的左右两边，所述的外罩壳2内部设置有位于机架1上端面的上料机组件、双通道组件4和运动组件5。

所述的上料机组件设置在机架1上端面的前方，所述的双通道组件4横向设置上料机组件的后方，所述的运动组件5设置在机架1上端面并位于双通道组件4的上方。

本实施例中，所述的上料机组件采用托盘上料机6或卷带上料机7。其中，卷带上料机7的数量为2个。

如4图所示，所述的托盘上料机6包底板601以及设置在底板601上端的料仓602、升降机构603、下压机构604和平移机构605。

所述的升降机构603设置在料仓602的一侧边，所述的下压机构604设置在料仓602的前端，所述的平移机构605设置在下压机构604的前端并延伸至下压机构604的下方。

托盘上料机6的工作原理：人工放入不同类型的料盘至料仓602内；升降机构603上升至取料位置，平移机构605平移至取料位；升降机构603下降至料盘脱离料仓602内的定位，平移机构605退后至固定位置；下压机构604下压定位，开始等待取料。

如图5所示，所述的卷带上料机7包括卷料安装侧板701、卷料安装底板702、上下料轮组703、剥料刀704、物料吸取平台705、上下收膜卷同步带传递机构706、主动轮同步带传递机构(图未视)以及步进电机708。

所述的卷料安装底板702水平设置在卷料安装侧板701前端的右边，所述的上下料轮组703、剥料刀704和物料吸取平705台分别设置在卷料安装底板702上并与卷料安装侧板701相连接，所述的上下收膜卷同步带传递机构706设置在卷料安装侧板701上并位于卷料安装底板702左边，且上下收膜卷同步带传递机构706的两端斜向对称延伸至卷料安装侧板701的上下端，所述的步进电机708设置在卷料安装侧板702上，其后端分别与上下收膜卷同步带传递机构706和主动轮同步带传递机构相连接。

其中，所述的上下收膜卷同步带传递机构706的上下两端分别横向设置有上膜卷轴709和收底膜卷轴710；卷料安装侧板701的上方还设置有涨紧轮707，用于放置卷带料。

卷带上料机7的工作原理：上下收膜卷同步带传递机构706和主动轮同步带传递机构同时驱动上下料轮组703、收上膜卷轴709和收底膜卷轴710，开始运动，卷带料一直收料直至光纤感应到物料时，步进电机708停止运动待手机载具贴装设备的运动组件取料完成后，光纤感应到物料，步进电机708驱动进行下一次剥料。

如图6所示，所述的双通道组件4包括两个相对称设置的通道机构401，所述的通道机构401包括上通道模块402、下通道模块403、上层皮带线机构404、下层皮带线机构405、上层通道步进电机406、下层通道步进电机407、顶升载具408、定位阻挡块409、定位阻挡气缸410、阻挡定位块411、阻挡气缸412以及光电开关413。

所述的上通道模块402设置在下通道模块403的上方，所述的上层皮带线机构404和下层皮带线机构405分别设置在上通道模块402和下通道模块403上，所述的上层通道步进电机406设置在上层皮带线机构404后端的外侧边，所述的下层通道步进电机407设置在下通道模块403底部侧边的中间位置并与下层皮带线机构405相连接，所述的顶升载具408设置在上通道模块402上端的中间位置，所述的定位阻挡块409通过定位阻挡气缸410设置在顶升载具408的前端，所述的阻挡定位块411通过阻挡气缸412设置在上层皮带线机构404之间的前端，所述的光电开关413设置在上层皮带线机构404上。

双通道组件4的工作原理：光电开关413感应到载具进入通道内，定位阻挡气缸410推动定位阻挡块409上升；光电开关413感应到载具到达定位位置；顶升载具408顶升载具定位，完成组装后；顶升载具408下降；阻挡气缸412带动阻挡定位块411下降，载具流到下一段工序。

如图7所示，所述的运动组件5包括支架501、Y轴护轨502、Y轴滚珠丝杆模组503、X轴滚珠丝杆模组504、Z轴滚珠丝杆模组505、M轴安装板506、M轴旋转伺服电机507、吸嘴508以及NG下料组件509。

所述的Y轴护轨502和Y轴滚珠丝杆模组503平行设置在支架501的上端，所述的X轴滚珠丝杆模组504水平滑动设置在Y轴护轨503和Y轴滚珠丝杆模组504的上端之间，所述的Z轴滚珠丝杆模组505垂直滑动设置在X轴滚珠丝杆模组504上，所述的M轴安装板506设置在Z轴滚珠丝杆模组505下端的一侧边，所述的M轴旋转伺服电机507设置在M轴安装板506的前端，所述的吸嘴508设置在M轴旋转伺服电机507的下端，所述的NG下料组件509设置在Y轴护轨502的内侧边并位于X轴滚珠丝杆模组504的下方。

其中，所述的Y轴滚珠丝杆模组503、X轴滚珠丝杆模组504、Z轴滚珠丝杆模组505上分别对应设置有Y轴伺服电机510、X轴伺服电机511和Z轴伺服电机512。通过Y轴伺服电机510、X轴伺服电机511和Z轴伺服电机512分别Y轴滚珠丝杆模组503、X轴滚珠丝杆模组504、Z轴滚珠丝杆模组505的运行。

其中，所述的吸嘴508采用真空吸嘴，采用真空吸附的方式进行取料，可以根据可根据客户物料的不同进行快速更换不同型号的吸嘴508。

运动组件5的工作原理：X轴滚珠丝杆模组504通过Y轴护轨502和Y轴滚珠丝杆模组503运动至NG下料组件509的取料位，通过手机载具贴装设备的拍照设备进行拍照定位；定位完成后，Z轴滚珠丝杆模组505下行，启动M轴旋转伺服电机507再通过吸嘴508完成真空取料，取料后Z轴滚珠丝杆模组505上升；X轴滚珠丝杆模组504运行到手机载具贴装设备的拍照设备的位置，底拍定位；X轴滚珠丝杆模组504运行至零件组装位，Z轴滚珠丝杆模组505下降组装零件完成，破真空；Z轴滚珠丝杆模组505上升各机构回原点，进行循环作业。

本发明的手机载具贴装设备使用方式分为两种：a.在线式联机使用；b.离线式单机使用。

一、在线式联机使用说明：使用多台本设备可联机为一个小型工作站，完成多工位组合作业，根据不同工序，也可以快速调整设备布局，从而大大的提升了设备的使用率。

二、离线式单机使用：配备升降机，人工放入物料，治具回流，这样可以将设备随意穿插在生产线中，达到人机协作最大化的目的。

在线联机模式下和离线模式下的运动流程：

1.人工放入手机载具至升降机；

2.载具在双通道流组件内至阻挡气缸位置；

3.顶升载具将载具顶升定位；

4.运动组件开始进行拍照取料作业；

5.取料完成后至底拍位置拍照标定位置；

6.运动组件运动至载具位置；

7.对手机壳进行拍照定位；

8.运动组件执行组装作业；

9.载具从通道中流出；

10.重复1至9的循环。

综上所述，本发明的手机载具贴装设备，完成多工位组合作业，根据不同工序，也可以快速调整设备布局，从而大大的提升了设备的使用率，人工放入物料，治具回流，可以将设备随意穿插在生产线中，达到人机协作最大化的目的，且通过两个通道上料，达到效率最高化的要求，同时支持快速切换上料机，可根据客户物料的不同进行快速更换，工作效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种手机载具贴装设备，其特征在于，包括机架、外罩壳以及人工作业工位，所述的外罩壳设置在机架的上端，所述的人工作业工位分别设置在机架上部的左右两边，所述的外罩壳内部设置有位于机架上端面的上料机组件、双通道组件和运动组件，所述的上料机组件设置在机架上端面的前方，所述的双通道组件横向设置上料机组件的后方，所述的运动组件设置在机架上端面并位于双通道组件的上方。

2.根据权利要求1所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的上料机组件采用托盘上料机或卷带上料机。

3.根据权利要求2所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的托盘上料机包底板以及设置在底板上端的料仓、升降机构、下压机构和平移机构，所述的升降机构设置在料仓的一侧边，所述的下压机构设置在料仓的前端，所述的平移机构设置在下压机构的前端并延伸至下压机构的下方。

4.根据权利要求3所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的卷带上料机包括卷料安装侧板、卷料安装底板、上下料轮组、剥料刀、物料吸取平台、上下收膜卷同步带传递机构、主动轮同步带传递机构以及步进电机，所述的卷料安装底板水平设置在卷料安装侧板前端的右边，所述的上下料轮组、剥料刀和物料吸取平台分别设置在卷料安装底板上并与卷料安装侧板相连接，所述的上下收膜卷同步带传递机构设置在卷料安装侧板上并位于卷料安装底板左边，且上下收膜卷同步带传递机构的两端斜向对称延伸至卷料安装侧板的上下端，所述的步进电机设置在卷料安装侧板上，其后端分别与上下收膜卷同步带传递机构和主动轮同步带传递机构相连接。

5.根据权利要求4所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的上下收膜卷同步带传递机构的上下两端分别横向设置有上膜卷轴和收底膜卷轴。

6.根据权利要求1所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的双通道组件包括两个相对称设置的通道机构，所述的通道机构包括上通道模块、下通道模块、上层皮带线机构、下层皮带线机构、上层通道步进电机、下层通道步进电机、顶升载具、定位阻挡块、定位阻挡气缸、阻挡定位块、阻挡气缸以及光电开关，所述的上通道模块设置在下通道模块的上方，所述的上层皮带线机构和下层皮带线机构分别设置在上通道模块和下通道模块上，所述的上层通道步进电机设置在上层皮带线机构后端的外侧边，所述的下层通道步进电机设置在下通道模块底部侧边的中间位置并与下层皮带线机构相连接，所述的顶升载具设置在上通道模块上端的中间位置，所述的定位阻挡块通过定位阻挡气缸设置在顶升载具的前端，所述的阻挡定位块通过阻挡气缸设置在上层皮带线机构之间的前端，所述的光电开关设置在上层皮带线机构上。

7.根据权利要求1所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的运动组件包括支架、Y轴护轨、Y轴滚珠丝杆模组、X轴滚珠丝杆模组、Z轴滚珠丝杆模组、M轴安装板、M轴旋转伺服电机、吸嘴以及NG下料组件，所述的Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组平行设置在支架的上端，所述的X轴滚珠丝杆模组水平滑动设置在Y轴护轨和Y轴滚珠丝杆模组的上端之间，所述的Z轴滚珠丝杆模组垂直滑动设置在X轴滚珠丝杆模组上，所述的M轴安装板设置在Z轴滚珠丝杆模组下端的一侧边，所述的M轴旋转伺服电机设置在M轴安装板的前端，所述的吸嘴设置在M轴旋转伺服电机的下端，所述的NG下料组件设置在Y轴护轨的内侧边并位于X轴滚珠丝杆模组的下方。

8.根据权利要求7所述的手机载具贴装设备，其特征在于，所述的Y轴滚珠丝杆模组、X轴滚珠丝杆模组、Z轴滚珠丝杆模组上分别对应设置有Y轴伺服电机、X轴伺服电机和Z轴伺服电机。

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