CN114071986B - 一种3c产品中板的自动贴装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3C产品中板的自动贴装设备及方法，该自动贴装设备包括机架、上料输送线、下料输送线、上下料搬运机构和转盘，转盘能转动地装配于机架上且连接有转盘驱动装置，转盘上至少设置有沿转盘顺时针方向依次间隔布置的上料工位、石墨片贴装工位、滚压工位、翻转工位、反胶条贴装工位、尾胶条贴装工位和下料工位，机架上配合上述各个工位分别设置有石墨片自动贴装组件，滚压装置、翻转装置、反胶条自动贴装组件和尾胶条自动贴装组件。上述自动贴装设备能够在同一设备上完成多个附件的自动贴装，不仅占用空间小，设计巧妙；而且自动化程度高，提高了贴胶效率，降低了贴装成本，保证了贴胶质量。

Description

一种3C产品中板的自动贴装设备及方法

技术领域

本发明属于3C产品自动组装技术，尤其是涉及一种3C产品中板的自动贴装设备及方法。

背景技术

所谓“3C产品”，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。几乎所有的3C产品都设置有用于组装各种功能器件的中板，而中板上往往需要预先贴装一些附件，比如胶条或膜等，请参阅图1所示，图1中现有的一种3C产品中板的附件贴装示意图，图中中板一侧边处需要折弯形成“U”型的折弯槽，在折弯边的内侧面上需要贴附反胶条A，中板相对于贴附反胶条A的另一侧边需要贴附尾胶条B，尾胶条B与反胶条A处于中板的同一侧面上，中板的另一侧面上则需要间隔贴附两片石墨片C。

目前上述3C产品中板的反胶条A、尾胶条B以及两片石墨片C的自动组装大多在不同的设备上分步进行，存在自动化程度低和贴装成本高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3C产品中板的自动贴装设备及方法，以解决现有技术中3C产品中板在附件自动贴装过程中存在自动化程度低和贴装成本高的的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种3C产品中板的自动贴装设备，其包括机架、上料输送线、下料输送线和转盘，所述上料输送线和下料输送线设置于所述机架的外侧，所述转盘能转动地装配于所述机架上且连接有转盘驱动装置，其中，所述转盘上至少设置有沿转盘顺时针方向依次间隔布置的上料工位、石墨片贴装工位、滚压工位、翻转工位、反胶条贴装工位、尾胶条贴装工位和下料工位，配合所述上料工位和下料工位于所述机架上设置有上下料搬运机构，所述机架上配合所述石墨片贴装工位设置有石墨片自动贴装组件、配合所述滚压工位设置有滚压装置、配合所述翻转工位设置有翻转装置、配合所述反胶条贴装工位设置有反胶条自动贴装组件、配合所述尾胶条贴装工位设置有尾胶条自动贴装组件。

进一步的说，所述上下料搬运机构包括固定于所述机架上的搬运支架，所述搬运支架的顶部两侧面均安装有一个第一横移模组，所述第一横移模组的驱动端通过连接板连接有第一升降模组，所述第一升降模组的驱动端通过连接板连接有升降架，所述升降架上设置有旋转模组，所述旋转模组的旋转轴上安装有搬运吸盘。

进一步的说，所述石墨片贴装工位包括相邻间隔设置的第一石墨片贴装工位和第二石墨片贴装工位，所述机架上配合所述第一石墨片贴装工位设置有第一石墨片自动贴装组件、配合所述第二石墨片贴装工位设置有第二石墨片自动贴装组件。

优选地，所述第一石墨片自动贴装组件和第二石墨片自动贴装组件的结构相同，均包括石墨片自动贴装机和石墨片贴装机器人，所述石墨片自动贴装机包括第一放卷机构、导向辊组、石墨片剥料板、第一胶带承接平台和第一收卷机构，所述第一放卷机构上的石墨片料带经导向辊组和石墨片剥料板后卷绕于所述第一收卷机构上，所述第一胶带承接平台的表面设置有不粘胶层，且所述第一胶带承接平台通过第一活动座连接于第一剥胶移栽模组上，所述石墨片贴装机器人的动力输出端设置有石墨片贴装头，石墨片料带经过石墨片剥料板时，石墨片与底膜分离并落到第一胶带承接平台上，所述石墨片贴装机器人通过石墨片贴装头吸取所述第一胶带承接平台上的石墨片并将石墨片贴装于对应工位上的3C产品中板上。

进一步的说，所述滚压装置包括固定于所述机架上的第二横移模组，所述第二横移模组的驱动端通过连接板连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝下设置且连接有压辊。

进一步的说，所述反胶条自动贴装组件包括反胶条自动贴装机和反胶条贴装机器人，所述反胶条自动贴装机包括第二放卷机构、导向辊组、反胶条剥料板、同步升降机构和第二收卷机构，所述第二放卷机构上的反胶条料带经导向辊组和反胶条拨料板后卷绕于所述第二收卷机构上，所述同步升降机构包括同步升降板和顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆朝上设置且连接于所述同步升降板上，所述反胶条贴装机器人的动力输出端设置有反胶条贴装头，反胶条料带经过反胶条剥料板时，反胶条剥离到所述同步升降板上，所述反胶条贴装机器人驱动所述反胶条贴装头将反胶条吸附同时与所述同步升降板同步上升，所述反胶条贴装机器人先将所述反胶条贴装头翻转180°，使反胶条的胶面朝上再贴装于对应工位上的3C产品中板折弯槽内。

优选地，所述机架上对应所述反胶条贴装工位处设置有下压机构，所述下压机构包括下压板和下压气缸，所述下压气缸驱动下压板下降压在所述3C产品中板的折弯边处，以防止反胶条在贴装时将中板抬起。

进一步的说，所述尾胶条自动贴装组件包括尾胶条自动贴装机和尾胶条贴装机器人，所述尾胶条自动贴装机包括第三放卷机构、导向辊组、尾胶条剥料板、第二胶带承接平台和第三收卷机构，所述第三放卷机构上的尾胶条料带经导向辊组和尾胶条剥料板后卷绕于所述第三收卷机构上，所述第二胶带承接平台的表面设置有不粘胶层，且所述第二胶带承接平台通过第二活动座连接于第二剥胶移栽模组上，所述尾胶条贴装机器人的动力输出端设置有尾胶贴装头，尾胶条料带经过尾胶条剥料板时，尾胶条与底膜分离并落到第二胶带承接平台上，所述尾胶条贴装机器人通过尾胶贴装头吸取所述第二胶带承接平台上的尾胶条并贴装于对应工位上的中板上。

进一步的说，所述上料输送线的出料端设置有用于对中板进行规整定位的第一规整定位装置，所述翻转装置包括翻转电机、翻转架、吸附装置、第二规整定位装置和翻转移栽机构，所述翻转电机驱动所述翻转架转动，所述吸附装置设置于所述翻转架上，所述第二规整定位装置设置于所述翻转架的外侧且其被配置为对翻转后的中板再次进行规整定位，所述翻转移栽机构被配置为将规整定位后的中板再移栽至翻转工位。

一种3C产品中板的自动贴装方法，其通过上述3C产品中板的自动贴装设备实施，包括以下步骤：

1)上下料搬运机构将中板从上料输送线搬运至转盘的上料工位，转盘旋转一定角度将中板移至第一石墨片贴装工位；

2)第一石墨片贴装工位上的石墨片贴装机器人将石墨片自动贴装机剥离的第一片石墨片自动贴装于中板上，转盘旋转一定角度将中板移至第二石墨片贴装工位；

3)第二石墨片贴装工位上的石墨片贴装机器人将石墨片自动贴装机剥离的第二片石墨片自动贴装于中板上，转盘旋转一定角度将中板移至滚压工位；

4)第二横移模组将压辊驱动至滚压工位的正上方，升降气缸驱动压辊下降一定高度对中板同一面上贴装的两片石墨片进行滚压，转盘旋转一定角度将中板移至翻转工位；

5)翻转电机驱动翻转架将该工位上的中板吸取并翻转180°，使中板的另一面朝上，第二规整定位装置对翻转后的中板进行再次规整定位，翻转移栽机构将规整定位后的中板再移栽至翻转工位，转盘旋转一定角度将中板移至反胶条贴装工位；

6)反胶条贴装机器人将反胶条自动贴装机剥离的反胶条自动贴装于中板上，转盘旋转一定角度将中板移至尾胶条贴装工位；

7)尾胶条贴装机器人将尾胶条自动贴装机剥离的尾胶条自动贴装于中板上，转盘旋转一定角度将中板移至下料工位上；

8)上下料搬运机构将下料工位上的中板搬运至下料输送线，即完成对中板的附件的贴装。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述3C产品中板的自动贴装设备及方法能够在同一设备上完成多个附件的自动贴装，不仅占用空间小，设计巧妙；而且自动化程度高，提高了贴胶效率，降低了贴装成本，保证了贴胶质量。

附图说明

图1中现有的一种3C产品中板的附件贴装示意图，

图2是本发明一实施例提供的3C产品中板的自动贴装设备的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的3C产品中板的自动贴装设备的设备主体的立体结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的3C产品中板的自动贴装设备的上下料搬运机构的立体结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的3C产品中板的自动贴装设备的滚压装置的立体结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的3C产品中板的自动贴装设备的转盘的立体结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的3C产品中板的自动贴装设备的石墨片自动贴装机的立体结构示意图；

图8是本发明一实施例提供的3C产品中板的自动贴装设备的反胶条自动贴装组件的立体结构示意图；

图9是本发明一实施例提供的3C产品中板的自动贴装设备的同步升降机构的立体结构示意图；

图10是本发明一实施例提供的3C产品中板的自动贴装设备的尾胶条自动贴装机的立体结构示意图；

图11是本发明一实施例提供的3C产品中板的自动贴装设备的尾胶条贴装机器人的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图2、图3和图6所示，一种3C产品中板的自动贴装设备包括机架1、上料输送线2、下料输送线3和转盘4，上料输送线2和下料输送线3位于机架1的同侧且两者整体呈“一”字型布置，转盘4能转动地装配于机架1的顶面上，机架1上安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接于转盘4的中心处，转盘4采用八工位设计，沿转盘4顺时针方向依次间隔设置有上料工位、第一石墨片贴装工位、第二石墨片贴装工位、滚压工位、翻转工位、反胶条贴装工位、尾胶条贴装工位和下料工位，每个工位处均设置有产品治具5，产品治具5为镂空结构，为了避免作业时将中板压变形，第一石墨片贴装工位、第二石墨片贴装工位、滚压工位、反胶条贴装工位和尾胶条贴装工位上设置有用于作业时对产品治具5中间镂空部分进行支撑的第一顶升气缸6，第一顶升气缸6的活塞杆朝上设置且连接有支撑块。上料输送线2的出料端处设置有第一规整定位装置7，通过第一规整定位装置7在进行上料前对中板先进行一次规整定位。机架1上以及机架1的上方设置有用于各个工位处辅助移栽和贴装定位的定位相机组件。

请参阅图2、图3和图4所示，机架1上于上料工位和下料工位之间设置有用于将中板从上料输送线2上搬运至上料工位上和从下料工位搬运至下料输送线3的上下料搬运机构，上下料搬运机构包括固定于机架1上的搬运支架8，搬运支架8的顶部两侧面均安装有一个第一横移模组9，第一横移模组9的驱动端通过连接板连接有第一升降模组10，第一升降模组10的驱动端通过连接板连接有升降架11，升降架11上设置有旋转模组12，旋转模组12的旋转轴上安装有搬运吸盘13，上料时，第一横移模组9将搬运吸盘13至上料输送线2的出料端的正上方，第一升降模组10驱动搬运吸盘13下降将上料输送线2上的中板吸取后上升回位，第一横移模组9再将搬运吸盘13移动至上料工位的上方，根据工业相机拍照获取的位置信息，旋转模组12驱动搬运吸盘13旋转至合适位置，第一升降模组10驱动搬运吸盘13下降将中板放置于上位工位上的产品治具5上。

请参阅图2、图3和图7所示，配合机架1上的第一石墨片贴装工位和第二石墨片贴装工位分别设置有第一石墨片自动贴装组件和第二石墨片自动贴装组件，分两步进行两片石墨片的自动贴装，第一石墨片自动贴装组件和第二石墨片自动贴装组件的结构相同，均包括石墨片自动贴装机14和石墨片贴装机器人15，石墨片自动贴装机14包括第一放卷机构16、导向辊组17、石墨片剥料板18、第一胶带承接平台19和第一收卷机构20，第一放卷机构16上的石墨片料带经导向辊组17和石墨片剥料板18后卷绕于第一收卷机构20上，第一胶带承接平台19的表面设置有不粘胶层，且第一胶带承接平台19通过第一活动座21连接于第一剥胶移栽模组22上，石墨片贴装机器人15的动力输出端设置有石墨片贴装头23，石墨片料带经过石墨片剥料板18时，石墨片与底膜分离并落到第一胶带承接平台19上，石墨片贴装机器人15通过石墨片贴装头23吸取第一胶带承接平台19上的石墨片并将石墨片贴装于对应工位上的3C产品中板上。

请参阅图2、图3和图5所示，配合机架1上的滚压工位设置有滚压装置，滚压装置包括固定于机架1上的第二横移模组24，第二横移模组24的驱动端通过连接板连接有升降气缸25，升降气缸25的活塞杆朝下设置且连接有压辊26，通过滚压装置将前段贴装的两片石墨片进行滚压，使其牢靠贴合于3C产品中板上。

请参阅图2、图3和图6所示，自动贴装完两片石墨片后，因其他的附件需要贴装于3C产品中板的另一面，所以机架1上设置翻转工位，配合翻转工位设置有翻转装置，翻转装置包括翻转电机27、翻转架28、吸附装置、第二规整定位装置29和翻转移栽机构30，翻转电机27驱动翻转架28转动，吸附装置设置于翻转架28上，第二规整定位装置29设置于翻转架28的外侧且其被配置为对翻转后的3C产品中板再次进行规整定位，翻转移栽机构30被配置为将规整定位后的3C产品中板再移栽至翻转工位。

请参阅图2、图3、图8和图9所示，配合反胶条贴装工位设置有反胶条自动贴装组件，反胶条自动贴装组件包括反胶条自动贴装机31和反胶条贴装机器人32，反胶条自动贴装机31包括第二放卷机构33、导向辊组17、反胶条剥料板34、同步升降机构35和第二收卷机构36，同时因为反胶条要贴装于3C产品中板的折弯边的内侧面上，所以为了防止在反胶条贴装时将3C产品中板抬起，机架1上还设置有下压机构，下压机构包括下压板37和下压气缸38，反胶条在贴装时下压气缸38驱动下压板37下降，压在3C产品中板上，第二放卷机构33上的反胶条料带经导向辊组17和反胶条拨料板34后卷绕于第二收卷机构36上。

因为反胶条的粘着力较大，在具体的应用过程中，仅仅通过反胶条剥料板34无法将反胶条完全从底膜上剥离，往往还会有一部分粘连在底膜上，所以需要配合反胶条贴装机器人32设置同步升降机构，同步升降机构包括同步升降板39和第二顶升气缸40，第二顶升气缸40的活塞杆朝上设置且连接于同步升降板39上，反胶条贴装机器人32的动力输出端设置有反胶条贴装头41，反胶条料带经过反胶条剥料板34时，反胶条剥离到同步升降板39上，反胶条贴装机器人32驱动反胶条贴装头41将反胶条吸附同时与同步升降板39同步上升，反胶条贴装机器人32先将反胶条贴装头41翻转180°，以使反胶条的胶面朝上，然后反胶条贴装机器人32再把反胶条自动贴装于对应工位上的3C产品中板折弯槽内。

请参阅图2、图3、图10和图11所示，配合尾胶条贴装工位设置有尾胶条自动贴装组件，尾胶条自动贴装组件包括尾胶条自动贴装机42和尾胶条贴装机器人43，尾胶条自动贴装机42包括第三放卷机构44、导向辊组17、尾胶条剥料板45、第二胶带承接平台46和第三收卷机构47，第三放卷机构44上的尾胶条料带经导向辊组17和尾胶条剥料板45后卷绕于第三收卷机构47上，第二胶带承接平台46的表面设置有不粘胶层，且第二胶带承接平台46通过第二活动座48连接于第二剥胶移栽模组49上，尾胶条贴装机器人43的动力输出端设置有尾胶贴装头50，尾胶条料带经过尾胶条剥料板45时，尾胶条与底膜分离并落到第二胶带承接平台46上，尾胶条贴装机器人43通过尾胶贴装头50吸取第二胶带承接平台46上的尾胶条并贴装于对应工位上的中板上。

上述3C产品中板的自动贴装设备的具体的贴装步骤和方法为：

1)中板放于上料输送线2上，上料输送线2输送中板至出料端，第一规整定位装置7对中板进行规整定位，上下料搬运机构将中板从上料输送线2搬运至转盘4的上料工位，转盘4旋转一定角度将中板移至第一石墨片贴装工位；

2)第一石墨片贴装工位上的石墨片贴装机器人15将石墨片自动贴装机14剥离的第一片石墨片自动贴装于中板上，转盘4旋转一定角度将中板移至第二石墨片贴装工位；

3)第二石墨片贴装工位上的石墨片贴装机器人15将石墨片自动贴装机14剥离的第二片石墨片自动贴装于中板上，转盘4旋转一定角度将中板移至滚压工位；

4)第二横移模组24将压辊26驱动至滚压工位的正上方，升降气缸25驱动压辊26下降一定高度对中板同一面上贴装的两片石墨片进行滚压，转盘4旋转一定角度将中板移至翻转工位；

5)翻转电机27驱动翻转架28将该工位上的中板吸取并翻转180°，使中板的另一面朝上，第二规整定位装置29对翻转后的中板进行再次规整定位，翻转移栽机构30将规整定位后的中板再移栽至翻转工位，转盘4旋转一定角度将中板移至反胶条贴装工位；

6)反胶条贴装机器人32将反胶条自动贴装机31剥离的反胶条自动贴装于中板上，贴装时，下压气缸38驱动下压板37下降，压在中板上，转盘4旋转一定角度将中板移至尾胶条贴装工位；

7)尾胶条贴装机器人43将尾胶条自动贴装机42剥离的尾胶条自动贴装于中板上，转盘4旋转一定角度将中板移至下料工位上；

8)上下料搬运机构将下料工位上的中板搬运至下料输送线，即完成对中板的附件的贴装。

需要说明的是，本实施例中的自动贴装设备并不局限于对3C产品中板进行附件的自动贴装，显然根据需要本实施例中的自动贴装设备也能用于相同或相似领域的板件类附件的自动装配。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种3C产品中板的自动贴装设备，其包括机架、上料输送线、下料输送线和转盘，所述上料输送线和下料输送线设置于所述机架的外侧，所述转盘能转动地装配于所述机架上且连接有转盘驱动装置，其特征在于，所述转盘上至少设置有沿转盘顺时针方向依次间隔布置的上料工位、石墨片贴装工位、滚压工位、翻转工位、反胶条贴装工位、尾胶条贴装工位和下料工位，配合所述上料工位和下料工位于所述机架上设置有上下料搬运机构，所述机架上配合所述石墨片贴装工位设置有石墨片自动贴装组件、配合所述滚压工位设置有滚压装置、配合所述翻转工位设置有翻转装置、配合所述反胶条贴装工位设置有反胶条自动贴装组件、配合所述尾胶条贴装工位设置有尾胶条自动贴装组件。

2.根据权利要求1所述的3C产品中板的自动贴装设备，其特征在于，所述上下料搬运机构包括固定于所述机架上的搬运支架，所述搬运支架的顶部两侧面均安装有一个第一横移模组，所述第一横移模组的驱动端通过连接板连接有第一升降模组，所述第一升降模组的驱动端通过连接板连接有升降架，所述升降架上设置有旋转模组，所述旋转模组的旋转轴上安装有搬运吸盘。

3.根据权利要求1所述的3C产品中板的自动贴装设备，其特征在于，所述石墨片贴装工位包括相邻间隔设置的第一石墨片贴装工位和第二石墨片贴装工位，所述机架上配合所述第一石墨片贴装工位设置有第一石墨片自动贴装组件、配合所述第二石墨片贴装工位设置有第二石墨片自动贴装组件。

4.根据权利要求3所述的3C产品中板的自动贴装设备，其特征在于，所述第一石墨片自动贴装组件和第二石墨片自动贴装组件的结构相同，均包括石墨片自动贴装机和石墨片贴装机器人，所述石墨片自动贴装机包括第一放卷机构、导向辊组、石墨片剥料板、第一胶带承接平台和第一收卷机构，所述第一放卷机构上的石墨片料带经导向辊组和石墨片剥料板后卷绕于所述第一收卷机构上，所述第一胶带承接平台的表面设置有不粘胶层，且所述第一胶带承接平台通过第一活动座连接于第一剥胶移栽模组上，所述石墨片贴装机器人的动力输出端设置有石墨片贴装头，石墨片料带经过石墨片剥料板时，石墨片与底膜分离并落到第一胶带承接平台上，所述石墨片贴装机器人通过石墨片贴装头吸取所述第一胶带承接平台上的石墨片并将石墨片贴装于对应工位上的中板上。

5.根据权利要求1所述的3C产品中板的自动贴装设备，其特征在于，所述滚压装置包括固定于所述机架上的第二横移模组，所述第二横移模组的驱动端通过连接板连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆朝下设置且连接有压辊。

6.根据权利要求1所述的3C产品中板的自动贴装设备，其特征在于，所述反胶条自动贴装组件包括反胶条自动贴装机和反胶条贴装机器人，所述反胶条自动贴装机包括第二放卷机构、导向辊组、反胶条剥料板、同步升降机构和第二收卷机构，所述第二放卷机构上的反胶条料带经导向辊组和反胶条拨料板后卷绕于所述第二收卷机构上，所述同步升降机构包括同步升降板和顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆朝上设置且连接于所述同步升降板上，所述反胶条贴装机器人的动力输出端设置有反胶条贴装头，反胶条料带经过反胶条剥料板时，反胶条剥离到所述同步升降板上，所述反胶条贴装机器人驱动所述反胶条贴装头将反胶条吸附同时与所述同步升降板同步上升，所述反胶条贴装机器人先将所述反胶条贴装头翻转180°后再进行贴装。

7.根据权利要求6所述的3C产品中板的自动贴装设备，其特征在于，所述机架上对应所述反胶条贴装工位处设置有下压机构，所述下压机构包括下压板和下压气缸，所述下压气缸驱动下压板下降压在中板上。

8.根据权利要求1所述的3C产品中板的自动贴装设备，其特征在于，所述尾胶条自动贴装组件包括尾胶条自动贴装机和尾胶条贴装机器人，所述尾胶条自动贴装机包括第三放卷机构、导向辊组、尾胶条剥料板、第二胶带承接平台和第三收卷机构，所述第三放卷机构上的尾胶条料带经导向辊组和尾胶条剥料板后卷绕于所述第三收卷机构上，所述第二胶带承接平台的表面设置有不粘胶层，且所述第二胶带承接平台通过第二活动座连接于第二剥胶移栽模组上，所述尾胶条贴装机器人的动力输出端设置有尾胶贴装头，尾胶条料带经过尾胶条剥料板时，尾胶条与底膜分离并落到第二胶带承接平台上，所述尾胶条贴装机器人通过尾胶贴装头吸取所述第二胶带承接平台上的尾胶条并贴装于对应工位上的3C产品中板上。

9.根据权利要求1所述的3C产品中板的自动贴装设备，其特征在于，所述上料输送线的出料端设置有用于对中板进行规整定位的第一规整定位装置，所述翻转装置包括翻转电机、翻转架、吸附装置、第二规整定位装置和翻转移栽机构，所述翻转电机驱动所述翻转架转动，所述吸附装置设置于所述翻转架上，所述第二规整定位装置设置于所述翻转架的外侧且其被配置为对翻转后的3C产品中板再次进行规整定位，所述翻转移栽机构被配置为将规整定位后的3C产品中板再移栽至翻转工位。

10.一种3C产品中板的自动贴装方法，其特征在于，其通过上述权利要求1-9任一项所述的3C产品中板的自动贴装设备贴装进行贴装，包括以下步骤：

上下料搬运机构将中板从上料输送线搬运至转盘的上料工位，转盘旋转一定角度将中板移至第一石墨片贴装工位；

第一石墨片贴装工位上的石墨片贴装机器人将石墨片自动贴装机剥离的第一片石墨片自动贴装于中板上，转盘旋转一定角度将中板移至第二石墨片贴装工位；

第二石墨片贴装工位上的石墨片贴装机器人将石墨片自动贴装机剥离的第二片石墨片自动贴装于中板上，转盘旋转一定角度将中板移至滚压工位；

第二横移模组将压辊驱动至滚压工位的正上方，升降气缸驱动压辊下降一定高度对中板同一面上贴装的两片石墨片进行滚压，转盘旋转一定角度将3C产品中板移至翻转工位；

翻转电机驱动翻转架将该工位上的中板吸取并翻转180°，使中板的另一面朝上，第二规整定位装置对翻转后的中板进行再次规整定位，翻转移栽机构将规整定位后的中板再移栽至翻转工位，转盘旋转一定角度将中板移至反胶条贴装工位；

反胶条贴装机器人将反胶条自动贴装机剥离的反胶条自动贴装于中板上，转盘旋转一定角度将中板移至尾胶条贴装工位；

尾胶条贴装机器人将尾胶条自动贴装机剥离的尾胶条自动贴装于中板上，转盘旋转一定角度将中板移至下料工位上；

上下料搬运机构将下料工位上的中板搬运至下料输送线，即完成对中板的附件的贴装。