CN220086122U - 一种动力电池贴胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力电池贴胶设备，包括底架平台，还包括：横向安装在底架平台端部的电池块输送机构，电池块输送机构具有多组用于输送电池块的皮带传送组件；安装在底架平台上的电池块夹持定位机构，电池块夹持定位机构用于对皮带传送组件上的电池块进行夹持定位；安装在底架平台另一端部的胶片存储组件，胶片存储组件用于存放堆叠的胶片；安装在底架平台内部的胶片推送组件，胶片推送组件用于向上逐步推动堆叠的胶片；安装在底架平台上的纵向转移门架，纵向转移门架的纵向导轨上滑动安装有吸胶机构。本实用新型的结构设计合理，设备整体狭长、紧凑，在宽度方向上占用空间小，比较适用于安装在狭长的厂房内。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力电池加工设备技术领域，具体为一种动力电池贴胶设备。
背景技术
具有高能量密度和高操作电压以及良好的存储特性和寿命特性的锂二次电池组广泛用作各种类型的移动装置和各种电子产品的能量源。在动力电池模组加工过程中，往往需要在每一块动力电池块的表面进行贴胶作业。
现有技术中，各道工序一般是分开进行的，贴胶时主要采用手工操作，人力资源消耗大，产能低，生产成本高，且电芯在手工操作时，不可避免地经过工人的接触，容易在电芯上留下汗液等污染物，易产生品质问题；而且现有机械设备自动程度不高，导致电池质量的一致性及稳定性较差，良品率不高，以及需要停机换料，影响生产效率，生产成本过高。为了解决上述问题，中国实用新型专利(授权公告号：CN 206619657U，授权公告日：2017.11.07)公开了动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，该方案的装置设备主要采用转盘式结构对电芯进行转移，虽然能够实现自动化贴膜，但是，在整体设计上该方案的装置需要占用较大的空间，整体结构设计还不够紧凑，难以适用安装在狭长的厂房内。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种动力电池贴胶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种动力电池贴胶设备，包括底架平台，还包括：横向安装在底架平台端部的电池块输送机构，电池块输送机构具有多组用于输送电池块的皮带传送组件；安装在底架平台上的电池块夹持定位机构，电池块夹持定位机构用于对皮带传送组件上的电池块进行夹持定位；安装在底架平台另一端部的胶片存储组件，胶片存储组件用于存放堆叠的胶片；安装在底架平台内部的胶片推送组件，胶片推送组件用于向上逐步推动堆叠的胶片；安装在底架平台上的纵向转移门架，纵向转移门架的纵向导轨上滑动安装有吸胶机构，吸胶机构用于吸取胶片，并胶片转送至电池块的上表面。
优选地，所述电池块输送机构包括输送机架以及输送电机，输送机架固定安装在底架平台上，输送机架上安装有两组皮带传送机构，每组皮带传送机构的皮带上均分布安装有用于对电池块进行限位的多组限位边框，输送电机安装在输送机架端部，且输送电机的输出端与皮带传动机构的主动轴对接。
优选地，所述电池块夹持定位机构包括U型夹持框板、纵向夹持手指气缸、夹持升降气缸以及横向夹持手指气缸，所述U型夹持框板固定安装在底架平台上，且位于输送机架下方；
U型夹持框板的底板上分布安装有两个纵向夹持手指气缸，纵向夹持手指气缸的驱动端安装有对应的纵向夹持臂板，纵向夹持臂板的上部内侧固定安装有的纵向夹持块，纵向夹持块用于对电池块其中一对侧壁进行夹持；
U型夹持框板的侧板内壁上安装有夹持升降气缸，夹持升降气缸的伸缩端固定安装有夹持升降座板，夹持升降座板内侧壁安装有横向夹持手指气缸，横向夹持手指气缸的驱动端安装有对应的横向夹持臂板，横向夹持臂板的内侧固定安装有的横向夹持块，横向夹持块用于对电池块另一对侧壁进行夹持。
优选地，所述胶片存储组件包括底部机座板，底部机座板上分布安装有四个存储底座，每个存储底座中间开设有通孔，存储底座上端面分布安装有多个导杆框架，导杆框架之间形成用于胶片堆叠的存储空间。
优选地，所述胶片推送组件包括固定安装在底部机座板下端面的电动推杆，电动推杆的伸缩端固定安装有推座板，推座板用于穿过通孔，并与最下层胶片接触。
优选地，所述吸胶机构包括安装在纵向转移门架上的吸胶直线模组，吸胶直线模组的移动端安装有吸胶座板，吸胶座板下端固定安装有吸胶升降气缸，吸胶升降气缸的伸缩端安装有一对用于吸取胶片的吸盘组件。
优选地，还包括压胶机构，压胶机构包括安装在纵向转移门架上的压胶直线模组，压胶直线模组的移动端安装有压胶座板，压胶座板下端固定安装有一对压胶支架，压胶支架的底部安装有用于推压胶片的压胶座；
压胶座板上还安装有用于拍摄电池块的视觉相机。
优选地，还包括撕膜机构，撕膜机构包括导料罩、撕膜机架、撕膜升降气缸、揭膜气缸以及用于夹住离型膜条的气动夹爪，导料罩固定安装在底架平台上，底架平台内部还安装有收集箱，收集箱位于导料罩下方；
导料罩的缺口处设置有固定安装在底架平台上的撕膜机架，撕膜机架下端固定安装有撕膜升降气缸，撕膜升降气缸的伸缩端固定安装有横向座板，横向座板滑动配合在撕膜机架上；
横向座板的两端通过斜向支架安装有倾斜设置的揭膜气缸，每个揭膜气缸的伸缩端固定安装有揭膜座板，揭膜座板的两端安装有气动夹爪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的结构设计合理，通过合理设置电池块输送机构、电池块夹持定位机构、胶片存储组件、胶片推送组件以及吸胶机构，设备整体狭长、紧凑，在宽度方向上占用空间小，比较适用于安装在狭长的厂房内；
2、电池块夹持定位机构的结构设计合理，能够与电池块输送机构紧凑地组装在一起，大大减小空间占用；横向夹持手指气缸动作，通过横向夹持臂板的横向夹持块对电池块其中一对侧壁进行夹持；与此同时，纵向夹持手指气缸动作，通过纵向夹持臂板的纵向夹持块对电池块的另一对侧壁进行夹持，从而完成电池块的定位；
3、本实用新型通过吸胶机构和撕膜机构配合，能够对带有离型膜的胶片进行自动化撕膜，以便于完成后续的贴膜作业。
附图说明
图1为一种动力电池贴胶设备的立体结构示意图；
图2为一种动力电池贴胶设备中电池块输送机构和电池块夹持定位机构的立体结构示意图；
图3为一种动力电池贴胶设备中电池块夹持定位机构的立体结构示意图；
图4为一种动力电池贴胶设备中胶片存储组件和胶片推送组件的立体结构示意图；
图5为一种动力电池贴胶设备中撕膜机构的立体结构示意图；
图6为一种动力电池贴胶设备在图1中A处放大的结构示意图。
图中：100-底架平台，200-纵向转移门架，300-电池块，400-胶片，1-电池块输送机构，11-输送机架，12-输送电机，13-皮带传送组件，14-限位边框，2-电池块夹持定位机构，21-U型夹持框板，22-纵向夹持手指气缸，23-夹持升降气缸，231-夹持升降座板，24-横向夹持手指气缸，25-横向夹持臂板，251-横向夹持块，26-纵向夹持臂板，261-纵向夹持块，3-吸胶机构，31-吸胶座板，32-吸胶升降气缸，33-吸盘组件，4-压胶机构，41-压胶座板，42-视觉相机，43-压胶支架，44-压胶座，5-胶片存储组件，51-存储底座，52-导杆框架，53-底部机座板，54-电动推杆，55-推座板，6-撕膜机构，61-导料罩，62-收集箱，63-撕膜机架，64-撕膜升降气缸，641-横向座板，642-斜向支架，65-揭膜气缸，651-揭膜座板，66-气动夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～6，一种动力电池贴胶设备，包括底架平台，还包括：横向安装在底架平台100端部的电池块输送机构1，电池块输送机构1具有多组用于输送电池块300的皮带传送组件13；
安装在底架平台100上的电池块夹持定位机构2，电池块夹持定位机构2用于对皮带传送组件13上的电池块300进行夹持定位；
安装在底架平台100另一端部的胶片存储组件5，胶片存储组件5用于存放堆叠的胶片400；
安装在底架平台100内部的胶片推送组件，胶片推送组件用于向上逐步推动堆叠的胶片400；
安装在底架平台100上的纵向转移门架200，纵向转移门架200的纵向导轨201上滑动安装有吸胶机构3，吸胶机构3用于吸取胶片400，并胶片400转送至电池块300的上表面。
本实用新型的结构设计合理，通过合理设置电池块输送机构1、电池块夹持定位机构2、胶片存储组件5、胶片推送组件以及吸胶机构3，设备整体狭长、紧凑，在宽度方向上占用空间小，比较适用于安装在狭长的厂房内。
工作时，通过电池块输送机构1的皮带传送组件13运送电池块300，当电池块300到达预定位置时，停止运送，然后，电池块夹持定位机构2将电池块300夹紧，从而实现电池块300的定位，与此同时，吸胶机构3从胶片存储组件5上吸取胶片400，然后，将吸取的胶片400放置在电池块300上进行贴胶作业，待该电池块300贴胶完成后，电池块输送机构1的皮带传送组件13继续启动，将下一个电池块300运送至预定位置，如此依次反复，实现对电池块300的自动化贴胶作业。
在本实施例中，所述电池块输送机构1包括输送机架11以及输送电机12，输送机架11固定安装在底架平台100上，输送机架11上安装有两组皮带传送机构，每组皮带传送机构的皮带上均分布安装有用于对电池块300进行限位的多组限位边框14，输送电机12安装在输送机架11端部，且输送电机12的输出端与皮带传动机构的主动轴对接。
电池块输送机构1的工作原理为：通过输送电机12驱动皮带传送机构运动，实现对电池块300的运送，通过限位边框14对电池块300进行初步限位，以便于后续的电池块夹持定位机构2能够对电池块300进行稳定夹持。
其中，所述电池块夹持定位机构2包括U型夹持框板21、纵向夹持手指气缸22、夹持升降气缸23以及横向夹持手指气缸24，所述U型夹持框板21固定安装在底架平台100上，且位于输送机架11下方；
U型夹持框板21的底板上分布安装有两个纵向夹持手指气缸22，纵向夹持手指气缸22的驱动端安装有对应的纵向夹持臂板26，纵向夹持臂板26的上部内侧固定安装有的纵向夹持块261，纵向夹持块261用于对电池块300其中一对侧壁进行夹持；
U型夹持框板21的侧板内壁上安装有夹持升降气缸23，夹持升降气缸23的伸缩端固定安装有夹持升降座板231，夹持升降座板231内侧壁安装有横向夹持手指气缸24，横向夹持手指气缸24的驱动端安装有对应的横向夹持臂板25，横向夹持臂板25的内侧固定安装有的横向夹持块251，横向夹持块251用于对电池块300另一对侧壁进行夹持。
电池块夹持定位机构2的工作原理为：电池块夹持定位机构2的结构设计合理，能够与电池块输送机构1紧凑地组装在一起，大大减小空间占用；
电池块300被运送至预设位置时，夹持升降气缸23收缩，使得横向夹持手指气缸24与电池块300的高度对应，接着，横向夹持手指气缸24动作，通过横向夹持臂板25的横向夹持块251对电池块300其中一对侧壁进行夹持；
与此同时，纵向夹持手指气缸22动作，通过纵向夹持臂板26的纵向夹持块261对电池块300的另一对侧壁进行夹持，从而完成电池块300的定位。
作为本实用新型具体的方案，所述胶片存储组件5包括底部机座板53，底部机座板53上分布安装有四个存储底座51，每个存储底座51中间开设有通孔，存储底座51上端面分布安装有多个导杆框架52，导杆框架52之间形成用于胶片400堆叠的存储空间。
其中，胶片推送组件包括固定安装在底部机座板53下端面的电动推杆54，电动推杆54的伸缩端固定安装有推座板55，推座板55用于穿过通孔，并与最下层胶片400接触。
通过电动推杆54的逐步伸长，即可推动堆叠的胶片400逐步向上运动，便于吸胶机构3能够在设定的高度位置稳定地吸取最上层的胶片400。
作为本实用新型具体的方案，所述吸胶机构3包括安装在纵向转移门架200上的吸胶直线模组，吸胶直线模组的移动端安装有吸胶座板31，吸胶座板31下端固定安装有吸胶升降气缸32，吸胶升降气缸32的伸缩端安装有一对用于吸取胶片400的吸盘组件33。
吸胶机构3的工作原理为：需要吸取胶片400时，在吸胶直线模组的推送下，吸盘组件33被运送至胶片存储组件5上方，接着，吸胶升降气缸32伸长，使得吸盘组件33靠贴在最上方的胶片400上，然后，进行负压吸附，将胶片400吸附住，接着，吸胶升降气缸32收缩后，吸胶直线模组即可将吸附住的胶片400向电池块300方向运送。
作为本实用新型进一步的方案，为了确保胶片400能够稳定地贴附在电池块300的表面，本实施例还包括压胶机构4，压胶机构4包括安装在纵向转移门架200上的压胶直线模组，压胶直线模组的移动端安装有压胶座板41，压胶座板41下端固定安装有一对压胶支架43，压胶支架43的底部安装有用于推压胶片400的压胶座44；在吸盘组件33初步将胶片400贴附在电池块300上表面以后，在压胶直线模组的推送下，利用压胶支架43下端的压胶座44对胶片400进行压贴，从而挤出胶片400与电池块300之间的气泡，保证良好的贴附效果。
压胶座板41上还安装有用于拍摄电池块300的视觉相机42，通过视觉相机42对贴胶后的电池块300进行拍摄，以便于通过视觉算法对不良品进行管控。
作为具体的方案，为了使得本实用新型能够对带有离型膜的胶片400进行撕膜，本实施例还包括撕膜机构6，撕膜机构6包括导料罩61、撕膜机架63、撕膜升降气缸64、揭膜气缸65以及用于夹住离型膜条的气动夹爪66，导料罩61固定安装在底架平台100上，底架平台100内部还安装有收集箱62，收集箱62位于导料罩61下方；
导料罩61的缺口处设置有固定安装在底架平台100上的撕膜机架63，撕膜机架63下端固定安装有撕膜升降气缸64，撕膜升降气缸64的伸缩端固定安装有横向座板641，横向座板641滑动配合在撕膜机架63上；
横向座板641的两端通过斜向支架642安装有倾斜设置的揭膜气缸65，每个揭膜气缸65的伸缩端固定安装有揭膜座板651，揭膜座板651的两端安装有气动夹爪66。
当胶片400被运送至撕膜工位处，气动夹爪66夹住离型膜条，接着，倾斜设置的揭膜气缸65收缩，即可完成撕膜操作，然后，撕膜升降气缸64收缩，即可使得离型膜完全脱离胶片400，最后，气动夹爪66松开，离型膜即可掉落至最下方的收集箱62中；
撕膜后的胶片400即可向电池块300方向运送，最后，完成贴膜作业。
在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.一种动力电池贴胶设备，包括底架平台，其特征在于，还包括：
横向安装在底架平台(100)端部的电池块输送机构(1)，电池块输送机构(1)具有多组用于输送电池块(300)的皮带传送组件；
安装在底架平台(100)上的电池块夹持定位机构(2)，电池块夹持定位机构(2)用于对皮带传送组件上的电池块(300)进行夹持定位；
安装在底架平台(100)另一端部的胶片存储组件(5)，胶片存储组件(5)用于存放堆叠的胶片(400)；
安装在底架平台(100)内部的胶片推送组件，胶片推送组件用于向上逐步推动堆叠的胶片(400)；
安装在底架平台(100)上的纵向转移门架(200)，纵向转移门架(200)的纵向导轨(201)上滑动安装有吸胶机构(3)，吸胶机构(3)用于吸取胶片(400)，并胶片(400)转送至电池块(300)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池贴胶设备，其特征在于，所述电池块输送机构(1)包括输送机架(11)以及输送电机(12)，输送机架(11)固定安装在底架平台(100)上，输送机架(11)上安装有两组皮带传送机构，每组皮带传送机构的皮带上均分布安装有用于对电池块(300)进行限位的多组限位边框(14)，输送电机(12)安装在输送机架(11)端部，且输送电机(12)的输出端与皮带传动机构的主动轴对接。
3.根据权利要求2所述的一种动力电池贴胶设备，其特征在于，所述电池块夹持定位机构(2)包括U型夹持框板(21)、纵向夹持手指气缸(22)、夹持升降气缸(23)以及横向夹持手指气缸(24)，所述U型夹持框板(21)固定安装在底架平台(100)上，且位于输送机架(11)下方；
U型夹持框板(21)的底板上分布安装有两个纵向夹持手指气缸(22)，纵向夹持手指气缸(22)的驱动端安装有对应的纵向夹持臂板(26)，纵向夹持臂板(26)的上部内侧固定安装有的纵向夹持块(261)，纵向夹持块(261)用于对电池块(300)其中一对侧壁进行夹持；
U型夹持框板(21)的侧板内壁上安装有夹持升降气缸(23)，夹持升降气缸(23)的伸缩端固定安装有夹持升降座板(231)，夹持升降座板(231)内侧壁安装有横向夹持手指气缸(24)，横向夹持手指气缸(24)的驱动端安装有对应的横向夹持臂板(25)，横向夹持臂板(25)的内侧固定安装有的横向夹持块(251)，横向夹持块(251)用于对电池块(300)另一对侧壁进行夹持。
4.根据权利要求3所述的一种动力电池贴胶设备，其特征在于，所述胶片存储组件(5)包括底部机座板(53)，底部机座板(53)上分布安装有四个存储底座(51)，每个存储底座(51)中间开设有通孔，存储底座(51)上端面分布安装有多个导杆框架(52)，导杆框架(52)之间形成用于胶片(400)堆叠的存储空间。
5.根据权利要求4所述的一种动力电池贴胶设备，其特征在于，所述胶片推送组件包括固定安装在底部机座板(53)下端面的电动推杆(54)，电动推杆(54)的伸缩端固定安装有推座板(55)，推座板(55)用于穿过通孔，并与最下层胶片(400)接触。
6.根据权利要求5所述的一种动力电池贴胶设备，其特征在于，所述吸胶机构(3)包括安装在纵向转移门架(200)上的吸胶直线模组，吸胶直线模组的移动端安装有吸胶座板(31)，吸胶座板(31)下端固定安装有吸胶升降气缸(32)，吸胶升降气缸(32)的伸缩端安装有一对用于吸取胶片(400)的吸盘组件(33)。
7.根据权利要求6所述的一种动力电池贴胶设备，其特征在于，还包括压胶机构(4)，压胶机构(4)包括安装在纵向转移门架(200)上的压胶直线模组，压胶直线模组的移动端安装有压胶座板(41)，压胶座板(41)下端固定安装有一对压胶支架(43)，压胶支架(43)的底部安装有用于推压胶片(400)的压胶座(44)；
压胶座板(41)上还安装有用于拍摄电池块(300)的视觉相机(42)。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种动力电池贴胶设备，其特征在于，还包括撕膜机构(6)，撕膜机构(6)包括导料罩(61)、撕膜机架(63)、撕膜升降气缸(64)、揭膜气缸(65)以及用于夹住离型膜条的气动夹爪(66)，导料罩(61)固定安装在底架平台(100)上，底架平台(100)内部还安装有收集箱(62)，收集箱(62)位于导料罩(61)下方；
导料罩(61)的缺口处设置有固定安装在底架平台(100)上的撕膜机架(63)，撕膜机架(63)下端固定安装有撕膜升降气缸(64)，撕膜升降气缸(64)的伸缩端固定安装有横向座板(641)，横向座板(641)滑动配合在撕膜机架(63)上；
横向座板(641)的两端通过斜向支架(642)安装有倾斜设置的揭膜气缸(65)，每个揭膜气缸(65)的伸缩端固定安装有揭膜座板(651)，揭膜座板(651)的两端安装有气动夹爪(66)。
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117735052A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-03-22 | 江苏烽禾升智能科技有限公司 | 一种泡棉框胶离型纸撕除装置 |
| CN118145391A (zh) * | 2024-05-09 | 2024-06-07 | 常州孟腾智能装备有限公司 | 动力电池底部贴胶系统及贴胶方法 |
| CN120057628A (zh) * | 2025-04-28 | 2025-05-30 | 怡景(上海)五金制品有限公司 | 一种带有精准定位取放胶机构 |
-
2023
- 2023-06-29 CN CN202321704690.XU patent/CN220086122U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117735052A (zh) * | 2023-12-18 | 2024-03-22 | 江苏烽禾升智能科技有限公司 | 一种泡棉框胶离型纸撕除装置 |
| CN118145391A (zh) * | 2024-05-09 | 2024-06-07 | 常州孟腾智能装备有限公司 | 动力电池底部贴胶系统及贴胶方法 |
| CN118145391B (zh) * | 2024-05-09 | 2024-09-06 | 常州孟腾智能装备有限公司 | 动力电池底部贴胶系统及贴胶方法 |
| CN120057628A (zh) * | 2025-04-28 | 2025-05-30 | 怡景(上海)五金制品有限公司 | 一种带有精准定位取放胶机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A power battery adhesive device Granted publication date: 20231124 Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Hefei Branch Pledgor: Anhui zhirou Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2024980022962 |