CN112719891A - 一种电子血压计自动贴面板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子血压计自动贴面板装置，其包括机架以及设置于机架上的上料机构、载具循环输送线、贴面板机构、产品翻转机构、后壳锁螺丝机构和成品下料机构，上料驱动组件夹具载具放置载具循环输送线，载具循环输送线自动输送载具至贴面板机构，贴面板机构抓取面板并贴到处于贴面板工位的产品上，产品翻转机构将产品翻转180°后移送到后壳锁螺丝机构处，此时产品的后壳朝上，通过后壳锁螺丝机构将产品的后壳锁紧后，成品下料机构抓取成品并移送至出料通道上。上述电子血压计自动贴面板装置不仅结构紧凑，设计巧妙；而且大大提高了面板的装配效率，节省人力，保证了产品的组装质量。

Description

一种电子血压计自动贴面板装置

技术领域

本发明属于自动装配设备技术，尤其是涉及一种电子血压计自动贴面板装置。

背景技术

电子血压计是利用现代电子技术与血压间接测量原理进行血压测量的医疗设备。目前，电子血压计的面板在装配过程中大多采用人工进行组装，存在组装效率低、人力成本高和不良品率高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子血压计自动贴面板装置，以解决现有技术中电子血压计面板采用人工组装存在组装效率低、人力成本高和不良品率高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电子血压计自动贴面板装置，其包括机架以及设置于机架上的上料机构、载具循环输送线、贴面板机构、产品翻转机构、后壳锁螺丝机构和成品下料机构，其中，

所述上料机构包括上料驱动组件和上料夹手，产品放置于载具上，

所述载具循环输送线包括输送装置、上料工位、贴面板工位和翻转下料工位，所述机架上对应贴面板工位设置有用于对载具进行定位的载具定位机构，

所述贴面板机构包括面板上料组件、撕膜组件和贴面板组件，

所述产品翻转机构包括第一翻转架和翻转驱动装置，所述第一翻转架的两端均设置有翻转夹手，所述翻转驱动装置驱动第一翻转架翻转180°，

所述后壳锁螺丝机构包括后壳锁螺丝分割转盘和后壳锁螺丝机构，所述后壳锁螺丝分割转盘上至少包括依次用于进料、锁螺丝和出料的三个工位，所述后壳锁螺丝机构对应锁螺丝工位设置，所述锁螺丝工位的一侧设置有用于锁螺丝时对产品定位的产品定位机构，

所述成品下料机构包括第二翻转架和翻转驱动装置，所述第二翻转架上设置有翻转夹手，所述翻转驱动装置驱动第二翻转架翻转至出料通道，

工作时，所述上料驱动组件驱动上料夹手夹具载具放置上料工位，所述输送装置自动输送载具至贴面板工位，所述面板上料组件将面板送至撕膜组件上撕膜后，所述贴面板组件抓取面板贴到处于贴面板工位的产品上，所述输送装置自动输送载具至翻转下料工位上，所述第一翻转架上的翻转夹手夹取翻转下料工位上的产品翻转180°后移送到后壳锁螺丝分割转盘上的进料工位，此时产品的后壳朝上，所述后壳锁螺丝分割转盘旋转至锁螺丝工位通过后壳锁螺丝机构锁紧后壳，所述后壳锁螺丝分割转盘再旋转至出料工位，所述第二翻转架上的翻转夹手夹取出料工位上的产品翻转移送至出料通道上。

作为本方案的进一步改进，所述载具循环输送线上还设置有装饰环组装工位和压上盖工位，且所述载具循环输送线的端部设置有用于将载具从上料工位输送到装饰环组装工位的第一横移机构，所述装饰环组装工位和压上盖工位依次设置上料工位和贴面板工位之间，所述机架上于装饰环组装工位的外侧设置有装饰环组装机构。

作为本方案的进一步改进，所述上料驱动组件包括上料转盘和上料移栽模组，所述上料转盘能转动地装配于机架上进料口处且其通过伺服电机驱动，所述上料移栽模组包括上料横移模组和上料升降模组，所述上料夹手通过连接板安装于上料升降模组上，所述上料升降模组通过连接板安装于所述上料横移模组上，所述上料横移模组驱动上料升降模组沿水平方向往复移动，所述上料升降模组驱动上料夹手沿上下方向往复移动。

作为本方案的进一步改进，所述上料夹手包括安装板，所述安装板固定于所述上料升降模组上的连接板上，所述安装板的外侧能移动地设置有四个夹爪，位于同侧的两个夹爪的顶端分别连接于两个第一活动座上，两个第一活动座通过直线导轨装配于安装板上，两个驱动气缸驱动两个第一活动座靠近进而带动四个夹爪的底端伸入载具外壁上的凹槽内对其进行夹持。

作为本方案的进一步改进，所述装饰环组装机构包括安装框架、装饰环自动送料机构、装饰环取料模组、装饰环吸头、压上盖气缸和压上盖压头，所述装饰环取料模组安装于安装框架的一侧，其包括装饰环取料驱动模组和装饰环取料气缸，所述装饰环取料气缸通过连接板安装于装饰环取料驱动模组，所述装饰环吸头安装于所述装饰环取料气缸的驱动端，所述压上盖气缸安装于安装框架的另一侧，所述压上盖压头连接于所述压上盖气缸的驱动端。

作为本方案的进一步改进，所述面板上料组件包括面板上料线、若干个储料架和第一机器人，所述若干个储料架内沿上下方向堆叠设置有面板，所述面板上料线驱动储料架移动，所述撕膜组件包括撕膜平台和撕膜夹手，所述贴面板组件包括第二机器人，所述第一机器人和第二机器人的驱动端均设置有面板吸盘，所述第一机器人从储料架内吸附最上层的面板后移至撕膜平台上并配合撕膜夹手进行撕膜，然后第二机器人吸附撕膜后的面板移至贴面板工位上载具的正上方并将面板贴合于产品上。

作为本方案的进一步改进，所述第一翻转架的中部通过转轴装配于第一固定板上，所述转轴与第一翻转电机的驱动轴连接，所述第一固定板通过连接板安装于第一翻转升降模组上。

作为本方案的进一步改进，所述后壳锁螺丝分割转盘的底部连接有分割转盘驱动电机，且所述后壳锁螺丝分割转盘上设置有呈“十”字形分布的用于进料、锁螺丝、出料和功能扩充的四个工位，每个工位上均设置有若干个定位块，所述若干个定位块围成用于对产品进行定位的区域，所述区域的一角设有缺口，所述产品定位机构包括定位气缸和定位头，后壳锁螺丝时，所述定位气缸驱动定位头顶紧产品的一角。

作为本方案的进一步改进，所述后壳锁螺丝机构包括三轴驱动模组和自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置通过连接板安装于三轴驱动模组的输出端。

作为本方案的进一步改进，所述第二翻转架的一端通过转轴装配于第二固定板上，所述转轴与第二翻转电机的驱动轴连接，所述第二固定板通过连接板安装于第二翻转升降模组上。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述电子血压计自动贴面板装置具有以下优点：

1)结构紧凑、设计巧妙；

2)能够实现对电子血压计的面板进行自动贴装，自动化程度高，大大提高了工作效率，节省人力，降低组装成本；

3)保证了产品的组装质量。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的俯视图；

图3是本发明具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的上料转盘的立体结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的上料移栽模组的立体结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的载具循环输送线的立体结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的装饰环组装机构的立体结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的贴面板机构的立体结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的产品翻转机构的立体结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的后壳锁螺丝分割转盘的立体结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的后壳锁螺丝机构的立体结构示意图；

图11是本发明具体实施方式提供的电子血压计自动贴面板装置的成品下料机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图11所示，本实施例中，一种电子血压计自动贴面板装置包括机架1以及设置于机架1上的上料机构2、载具循环输送线3、装饰环组装机构4，贴面板机构5、产品翻转机构6、后壳锁螺丝机构7和成品下料机构8，

上料机构2包括上料驱动组件和上料夹手20，产品9正面朝上放置于载具10上，上料驱动组件包括上料转盘21和上料移栽模组，上料转盘21能转动地装配于机架1上进料口处且其通过伺服电机驱动，上料移栽模组包括上料横移模组22和上料升降模组23，上料夹手20通过连接板安装于上料升降模组23上，上料升降模组23通过连接板安装于上料横移模组22上，上料横移模组22驱动上料升降模组23沿水平方向往复移动，上料升降模组23驱动上料夹手20沿上下方向往复移动，上料夹手20包括安装板24，安装板24固定于上料升降模组23上的连接板上，安装板24的外侧能移动地设置有四个夹爪25，位于同侧的两个夹爪25的顶端分别连接于两个第一活动座26上，两个第一活动座26通过直线导轨装配于安装板24上，两个驱动气缸驱动两个第一活动座26靠近进而带动四个夹爪25的底端伸入载具10外壁上的凹槽内对其进行夹持。

载具循环输送线3采用环形结构，其包括采用伺服电机和同步带驱动的输送装置30、上料工位、装饰环组装工位、压上盖工位、贴面板工位和翻转下料工位，输送装置30驱动载具10由上料工位开始依次经过装饰环组装工位、压上盖工位、贴面板工位和翻转下料工位，载具循环输送线3的端部设置有用于将载具10从上料工位输送到装饰环组装工位的第一横移机构31，机架1上设置有用于对载具10转移至对应工位上进行定位的载具定位机构32，载具定位机构32由驱动气缸和定位板组成，机架1上于装饰环组装工位的外侧设置有装饰环组装机构4，装饰环组装机构4包括安装框架40、装饰环自动送料机构41、装饰环取料模组、装饰环吸头42、压上盖气缸43和压上盖压头44，装饰环取料模组安装于安装框架40的一侧，其包括装饰环取料驱动模组45和装饰环取料气缸46，装饰环取料气缸46通过连接板安装于装饰环取料驱动模组45，装饰环吸头42安装于装饰环取料气缸46的驱动端，压上盖气缸43安装于安装框架40的另一侧，压上盖压头44连接于压上盖气缸43的驱动端，装饰环自动送料机构41包括振动盘410、送料流道411、送料板412和送料气缸413，振动盘410将装饰环通过送料流道411送至送料板412处，送料气缸413推动送料板412将送料流道411出口处的一个装饰环推送至取料位置。

贴面板机构5包括面板上料线50、若干个储料架51和第一机器人52、撕膜平台53、撕膜夹手和第二机器人54，若干个储料架51内沿上下方向堆叠设置有面板，面板上料线50驱动储料架51移动，第一机器人52和第二机器人54的驱动端均设置有面板吸盘55，第一机器人52从储料架51内吸附最上层的面板后移至撕膜平台53上并配合撕膜夹手进行撕膜，然后第二机器人54吸附撕膜后的面板移至贴面板工位上载具的正上方并将面板贴合于产品上。

产品翻转机构6包括第一翻转架60、第一翻转电机61和第一翻转升降模组62，第一翻转架60的中部通过转轴装配于第一固定板63上，第一固定板63通过连接板安装于第一翻转升降模组62上，第一翻转架60的两端均设置有第一翻转夹手64，第一翻转架60上其中的一个第一翻转夹手64从翻转下料工位夹取产品，第一翻转电机61驱动第一翻转架60转动180°使产品的背面朝上。

后壳锁螺丝机构7包括后壳锁螺丝分割转盘70、后壳锁螺丝机构和产品定位机构，后壳锁螺丝分割转盘70的底部连接有分割转盘驱动电机，且后壳锁螺丝分割转盘70上设置有呈“十”字形分布的用于进料、锁螺丝、出料和功能扩充的四个工位，每个工位上均设置有若干个定位块71，若干个定位块71围成用于对产品进行定位的区域，区域的一角设有缺口，产品定位机构对应缺口设置，其包括定位气缸72和定位头73，后壳锁螺丝时，定位气缸72驱动定位头73从缺口处将产品顶紧，后壳锁螺丝机构包括三轴驱动模组74和自动锁螺丝装置75，自动锁螺丝装置75通过连接板安装于三轴驱动模组74的输出端。

成品下料机构8对应后壳锁螺丝分割转盘70的出料工位设置，其包括第二翻转架80、第二翻转电机81和第二翻转升降模组82，第一翻转架80的一端通过转轴装配于第二固定板83上，第二固定板83通过连接板安装于第二翻转升降模组82上，第一翻转架80的另一端设置有第二翻转夹手84，第二翻转夹手84从后壳锁螺丝分割转盘70的出料工位上夹取产品后，第二翻转电机81驱动第二翻转架80向外侧翻转将产品送至出料通道11上。

上述电子血压计自动贴面板装置的贴合工艺包括以下步骤：

1)人工将放置有产品的载具10放至上料转盘21的外侧，上料转盘21转动一定角度将载具10旋转至内侧取料位置，上料横移模组22和上料升降模组23驱动上料夹手20至取料位置，两个驱动气缸驱动两个第一活动座26靠近进而带动四个夹爪25的底端伸入载具10外壁上的凹槽内对其进行夹持后送至载具循环输送线3的上料工位，

2)第一横移机构31将载具10从上料工位输送到装饰环组装工位，振动盘410将装饰环通过送料流道411送至送料板412处，送料气缸413推动送料板412将送料流道411出口处的一个装饰环推送至取料位置，装饰环取料驱动模组45驱动装饰环吸头42运动至取料位置吸住装饰环并将其自动放到产品上的装饰环安装位，

3)输送装置30输送载具至压上盖工位，压上盖气缸43驱动压上盖压头44进行压上盖操作后，输送装置30再输送载具至贴面板工位，

4)第一机器人52从储料架51内吸附最上层的面板后移至撕膜平台53上并配合撕膜夹手进行撕膜，然后第二机器人54吸附撕膜后的面板移至贴面板工位上载具的正上方并将面板贴合于产品上，输送装置30输送载具至翻转下料工位，

5)第一翻转架60上其中的一个第一翻转夹手64从翻转下料工位夹取产品，第一翻转电机61驱动第一翻转架60转动180°，使产品的背面朝上放置于后壳锁螺丝分割转盘70的进料工位，

6)分割转盘驱动电机驱动后壳锁螺丝分割转盘70转动90°，使产品从进料工位转到后壳锁螺丝工位，三轴驱动模组74驱动自动锁螺丝装置75对后壳进行锁螺丝，锁螺丝后分割转盘驱动电机再驱动后壳锁螺丝分割转盘70转动90°，使产品从后壳锁螺丝工位转到出料工位，

7)第二翻转夹手84从后壳锁螺丝分割转盘70的出料工位上夹取产品后，第二翻转电机81驱动第二翻转架80向外侧翻转将产品送至出料通道11上即可。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电子血压计自动贴面板装置，其特征在于，其包括机架以及设置于机架上的上料机构、载具循环输送线、贴面板机构、产品翻转机构、后壳锁螺丝机构和成品下料机构，其中，

所述上料机构包括上料驱动组件和上料夹手，产品放置于载具上，

所述载具循环输送线包括输送装置、上料工位、贴面板工位和翻转下料工位，所述机架上对应贴面板工位设置有用于对载具进行定位的载具定位机构，

所述贴面板机构包括面板上料组件、撕膜组件和贴面板组件，

所述产品翻转机构包括第一翻转架和翻转驱动装置，所述第一翻转架的两端均设置有翻转夹手，所述翻转驱动装置驱动第一翻转架翻转180°，

所述后壳锁螺丝机构包括后壳锁螺丝分割转盘和后壳锁螺丝机构，所述后壳锁螺丝分割转盘上至少包括依次用于进料、锁螺丝和出料的三个工位，所述后壳锁螺丝机构对应锁螺丝工位设置，所述锁螺丝工位的一侧设置有用于锁螺丝时对产品定位的产品定位机构，

所述成品下料机构包括第二翻转架和翻转驱动装置，所述第二翻转架上设置有翻转夹手，所述翻转驱动装置驱动第二翻转架翻转至出料通道，

工作时，所述上料驱动组件驱动上料夹手夹具载具放置上料工位，所述输送装置自动输送载具至贴面板工位，所述面板上料组件将面板送至撕膜组件上撕膜后，所述贴面板组件抓取面板贴到处于贴面板工位的产品上，所述输送装置自动输送载具至翻转下料工位上，所述第一翻转架上的翻转夹手夹取翻转下料工位上的产品翻转180°后移送到后壳锁螺丝分割转盘上的进料工位，此时产品的后壳朝上，所述后壳锁螺丝分割转盘旋转至锁螺丝工位通过后壳锁螺丝机构锁紧后壳，所述后壳锁螺丝分割转盘再旋转至出料工位，所述第二翻转架上的翻转夹手夹取出料工位上的产品翻转移送至出料通道上。

2.根据权利要求1所述的电子血压计自动贴面板装置，其特征在于，所述载具循环输送线上还设置有装饰环组装工位和压上盖工位，且所述载具循环输送线的端部设置有用于将载具从上料工位输送到装饰环组装工位的第一横移机构，所述装饰环组装工位和压上盖工位依次设置上料工位和贴面板工位之间，所述机架上于装饰环组装工位的外侧设置有装饰环组装机构。

3.根据权利要求1所述的电子血压计自动贴面板装置，其特征在于，所述上料驱动组件包括上料转盘和上料移栽模组，所述上料转盘能转动地装配于机架上进料口处且其通过伺服电机驱动，所述上料移栽模组包括上料横移模组和上料升降模组，所述上料夹手通过连接板安装于上料升降模组上，所述上料升降模组通过连接板安装于所述上料横移模组上，所述上料横移模组驱动上料升降模组沿水平方向往复移动，所述上料升降模组驱动上料夹手沿上下方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的电子血压计自动贴面板装置，其特征在于，所述上料夹手包括安装板，所述安装板固定于所述上料升降模组上的连接板上，所述安装板的外侧能移动地设置有四个夹爪，位于同侧的两个夹爪的顶端分别连接于两个第一活动座上，两个第一活动座通过直线导轨装配于安装板上，两个驱动气缸驱动两个第一活动座靠近进而带动四个夹爪的底端伸入载具外壁上的凹槽内对其进行夹持。

5.根据权利要求2所述的电子血压计自动贴面板装置，其特征在于，所述装饰环组装机构包括安装框架、装饰环自动送料机构、装饰环取料模组、装饰环吸头、压上盖气缸和压上盖压头，所述装饰环取料模组安装于安装框架的一侧，其包括装饰环取料驱动模组和装饰环取料气缸，所述装饰环取料气缸通过连接板安装于装饰环取料驱动模组，所述装饰环吸头安装于所述装饰环取料气缸的驱动端，所述压上盖气缸安装于安装框架的另一侧，所述压上盖压头连接于所述压上盖气缸的驱动端。

6.根据权利要求1所述的电子血压计自动贴面板装置，其特征在于，所述面板上料组件包括面板上料线、若干个储料架和第一机器人，所述若干个储料架内沿上下方向堆叠设置有面板，所述面板上料线驱动储料架移动，所述撕膜组件包括撕膜平台和撕膜夹手，所述贴面板组件包括第二机器人，所述第一机器人和第二机器人的驱动端均设置有面板吸盘，所述第一机器人从储料架内吸附最上层的面板后移至撕膜平台上并配合撕膜夹手进行撕膜，然后第二机器人吸附撕膜后的面板移至贴面板工位上载具的正上方并将面板贴合于产品上。

7.根据权利要求1所述的电子血压计自动贴面板装置，其特征在于，所述第一翻转架的中部通过转轴装配于第一固定板上，所述转轴与第一翻转电机的驱动轴连接，所述第一固定板通过连接板安装于第一翻转升降模组上。

8.根据权利要求1所述的电子血压计自动贴面板装置，其特征在于，所述后壳锁螺丝分割转盘的底部连接有分割转盘驱动电机，且所述后壳锁螺丝分割转盘上设置有呈“十”字形分布的用于进料、锁螺丝、出料和功能扩充的四个工位，每个工位上均设置有若干个定位块，所述若干个定位块围成用于对产品进行定位的区域，所述区域的一角设有缺口，所述产品定位机构包括定位气缸和定位头，后壳锁螺丝时，所述定位气缸驱动定位头顶紧产品的一角。

9.根据权利要求1所述的电子血压计自动贴面板装置，其特征在于，所述后壳锁螺丝机构包括三轴驱动模组和自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置通过连接板安装于三轴驱动模组的输出端。

10.根据权利要求1所述的电子血压计自动贴面板装置，其特征在于，所述第二翻转架的一端通过转轴装配于第二固定板上，所述转轴与第二翻转电机的驱动轴连接，所述第二固定板通过连接板安装于第二翻转升降模组上。

Images