CN114310294B - 电子烟组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电子烟组装设备，包括机台架、以及设于所述机台架上的烟弹支架安装工站和雾化芯底座安装工站。所述烟弹支架安装工站用于将第一装配体和烟弹支架组装形成第二装配体，包括支架转盘组件、分别设置于所述支架转盘组件外围的支架上料装置、第一装配体移载搬运装置、支架铆压装置、第二装配体不良品检测装置和第二装配体出料装置。所述雾化芯底座安装工站用于将所述第二装配体和雾化芯底座组装形成第三装配体，包括底座转盘组件、分别设置于所述底座转盘组件外围的底座上料装置、第二装配体移载搬运装置、底座铆压装置、第三装配体不良品检测装置和第三装配体翻转出料装置。本发明提供的电子烟组装设备能够实现自动化组装、效率高。

Description

电子烟组装设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种电子烟组装设备。

背景技术

电子烟通过将烟油加热使其雾化，使其产生类似香烟的口感供用户抽吸，同时可减少香烟中有害成分的吸收，因此电子烟越来越受到人们的喜爱。但电子烟由于其内部结构复杂，包括用于雾化烟油的雾化芯、烟弹外壳、储存在烟弹外壳内的烟油、底座、以及密封件等等。其零部件较多，且规格较小，现有技术常常采用手工方式对电子烟进行组装，但手工方式不仅生产效率低下，而且组装质量难以保证，产品统一性差，组装成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，并提供一种电子烟组装设备，以实现电子烟的自动化组装，提高电子烟的组装效率及产品质量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种电子烟组装设备，包括机台架、以及设于所述机台架上的烟弹支架安装工站和雾化芯底座安装工站；

所述烟弹支架安装工站用于将第一装配体和烟弹支架组装形成第二装配体，包括支架转盘组件、分别设置于所述支架转盘组件外围的支架上料装置、第一装配体移载搬运装置、支架铆压装置、第二装配体不良品检测装置和第二装配体出料装置；所述支架转盘组件用于承载待组装件、并通过旋转的方式将所述待组装件输送至下个工位；所述第一装配体移载搬运装置用于将所述第一装配体搬运至所述支架转盘组件上；所述支架铆压装置用于对所述第二装配体组装后进行压紧；

所述雾化芯底座安装工站用于将所述第二装配体和雾化芯底座组装形成第三装配体，包括底座转盘组件、分别设置于所述底座转盘组件外围的底座上料装置、第二装配体移载搬运装置、底座铆压装置、第三装配体不良品检测装置和第三装配体翻转出料装置；所述底座转盘组件用于承载待组装件、并通过旋转的方式将所述待组装件输送至下个工位；所述第二装配体移载搬运装置用于将所述第二装配体搬运至所述底座转盘组件上；所述底座铆压装置用于对所述第三装配体组装后进行压紧；所述第三装配体翻转出料装置用于将装配好的所述第三装配体翻转后输送至下道工序。

对上述技术方案的进一步改进是：

所述支架转盘组件和所述底座转盘组件结构相同，均包括转盘固定座、固定于所述转盘固定座上的定盘、套设于所述定盘外的转盘、用于驱动所述转盘旋转的转盘驱动装置、以及设于所述转盘上的载具，所述载具用于装夹固定工件。

所述载具包括用于与所述转盘固定的载具固定座、设于所述载具固定座上的载具夹块组件、夹块驱动装置、以及夹块复位装置；所述夹块驱动装置用于驱动所述载具夹块打开以放置待装夹产品；所述夹块复位装置用于将打开的载具夹块复位以夹紧待装夹产品；

所述定盘上还设置有产品光纤检测装置，所述产品光纤检测装置用于检测产品的有无。

所述支架上料装置和所述底座上料装置的结构相同，均包括振动盘上料机构、设于所述振动盘上料机构出料端的刹车装置、设于所述刹车装置远离所述振动盘上料机构一侧的定位座、用于驱动所述定位座移动的分料驱动装置、以及用于将所述定位座内的物料搬运至所述支架转盘组件或所述底座转盘组件的上料搬运装置；当所述定位座内放置有产品时，所述刹车装置启动阻止所述振动盘上料机构继续向定位座内输送产品，同时分料驱动装置启动使所述定位座将所述振动盘上料机构的出料口封闭。

所述第二装配体出料装置包括出料搬运装置和出料传送装置；

所述出料传送装置包括出料传送带、用于驱动所述出料传送带的出料驱动装置、设于所述出料传送带进料端的放料光纤、设于所述出料传送带上方的满料光纤、以及设于所述出料传送带出料端附近的吹气管；所述放料光纤用于检测所述出料传送带进料端是否有料；所述满料光纤用于检测所述出料传送带上的料是否已达到饱和；所述吹气管用于向所述出料传送带上的料进行吹气以加快传送速度及增加料与料之间的间距；

所述出料搬运装置用于将所述支架转盘组件上的所述第二装配体搬运至所述出料传送带的进料端。

所述出料传送装置靠近所述支架转盘组件的一侧设有废品收集箱，所述第二装配体不良品检测装置对产品进行检测后将检测结果发送至控制系统，控制系统根据所述检测结果控制所述出料搬运装置将组装后的所述第二装配体运送至所述出料传送带的进料端，或者运送至所述废品收集箱。

所述底座铆压装置包括底座铆压固定座、与所述底座铆压固定座固定连接的底座铆压安装板、滑动连接于所述底座铆压安装板上部的底座铆压头组件、固定于所述底座铆压固定座上的底座铆压气缸、以及两端分别与所述底座铆压气缸驱动端和所述底座铆压头组件枢接的底座连杆；且所述底座连杆的中部与所述底座铆压安装板枢接；所述底座铆压气缸驱动端伸出时带动所述底座铆压头向下运动从而实现铆压动作，所述底座铆压气缸驱动端收回时带动所述底座铆压头向上运动从而复位。

所述第三装配体翻转出料装置包括第三装配体翻转装置和第三装配体出料装置；

所述第三装配体翻转装置包括升降座组件和翻转组件；所述升降座组件包括升降座固定座、固定于所述升降座固定座上的升降座驱动装置、以及设于所述升降座驱动装置驱动端的支撑座；所述翻转组件包括翻转组件固定座、固定于所述翻转组件固定座上的摆动气爪气缸、以及设于所述摆动气爪气缸驱动端的第三装配体夹爪；所述摆动气爪气缸能够驱动所述第三装配体夹爪打开或关闭，同时还能驱动所述第三装配体夹爪旋转以改变所述第三装配体的放置方向；

所述第三装配体出料装置用于要将所述第三装配体翻转装置翻转后的第三装配体输送至下道工序。

所述第一装配体移载搬运装置包括固定于所述机台架上的旋转载具、中间载具、以及第一装配体移载装置；所述旋转载具和所述中间载具间隔设置，所述旋转载具包括远离所述烟弹支架安装工站的置物端和靠近所述烟弹支架安装工站的取物端，用于将位于置物端的第一装配体旋转至取物端；所述第一装配体移载装置包括第一装配体移载滑台、以及间隔设置于所述第一装配体移载滑台上的两个抓取装置、以及分别设于两个所述抓取装置上的第一装配体移载升降气缸；靠近所述旋转载具一端的所述抓取装置用于将所述旋转载具取物端的物料移送至所述中间载具上；远离所述旋转载具一端的所述抓取装置用于将所述中间载具上的物料移送至所述支架转盘组件。

所述电子烟组装设备还包括陶瓷雾化芯密封件安装工站、烟弹支架密封件安装工站、油杯安装工站、以及辅助件安装工站。

根据本发明的技术方案可知，本发明的电子烟组装设备包括烟弹支架安装工站和雾化芯底座安装工站，两个安装工站可分别进行第一装配体和烟弹支架的组装、以及第二装配体与雾化芯底座的组装，其能够通过安装工站内的各个组件实现第二装配体和第三装配体的全自动化组装。其整个设备的工位多，转盘组件循环供料，提高了组装效率，实现了烟弹支架和雾化芯底座的全自动安装。

附图说明

图1为本发明实施例的电子烟组装设备的烟弹支架安装工站的结构示意图。

图2为本发明实施例的电子烟组装设备的雾化芯底座安装工站的结构示意图。

图3为本发明实施例的电子烟组装设备的支架转盘组件的结构示意图。

图4为图3的载具的分解结构示意图。

图5为本发明实施例的电子烟组装设备的振动盘上料机构的结构示意图。

图6为本发明实施例的电子烟组装设备的刹车装置、定位座和分料驱动装置的结构示意图。

图7为本发明实施例的电子烟组装设备的出料传送装置的结构示意图。

图8为本发明实施例的电子烟组装设备的底座铆压装置的结构示意图。

图9为图8的分解结构示意图。

图10为本发明实施例的电子烟组装设备的第三装配体翻转装置的结构示意图。

图11为本发明实施例欲组装的电子烟的分解结构示意图。

图12为本发明实施例的电子烟组装设备的第一装配体移载搬运装置的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

1-辅助组件；2-油杯外壳体；3-支架密封件；4-烟弹支架；5-雾化芯密封件；6-雾化芯本体；7-雾化芯底座；

10-烟弹支架安装工站；11-支架转盘组件；12-支架上料装置；13-第一装配体移载搬运装置；14-支架铆压装置；15-第二装配体不良品检测装置；16-第二装配体出料装置；111-转盘固定座；112-转盘驱动装置；113-定盘；114-转盘；115-载具；1151-载具固定座；11511-载具安装口；1152-夹块限位板；1153-夹块推块；11531-推块限位孔；1154-推块导杆；1155-夹块滑块；1156-载具夹块；116-产品光纤检测装置；121-振动盘上料机构；1211-振动盘固定架；1212-料盘圆振器；1213-支架上料料盘；1214-支架上料轨道；1215-轨道直振器；122-上料搬运装置；123-刹车装置；1231-刹车部；1232-刹车气缸；124-分料驱动装置；125-定位座；161-放料光纤；162-出料传送带；163-满料光纤；164-出料驱动装置；165-吹气管；131-中间载具；132-旋转载具；133-抓取装置；134-第一装配体移载滑台；135-第一装配体移载升降气缸；1321-置物端；1322-取物端；

20-雾化芯底座安装工站；21-底座转盘组件；22-底座上料装置；23-底座铆压装置；24-第三装配体翻转出料装置；25-第二装配体移载搬运装置；231-底座铆压固定座；232-底座铆压气缸；233-底座连杆；2331-转轴；234-底座压头滑道块；235-压头滑块；2351-滑块转轴；236-底座压头；241-翻转组件固定座；242-升降座固定座；243-升降座驱动装置；244-支撑座；245-摆动气爪气缸；246-第三装配体夹爪。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图11所示，本发明欲组装的电子烟包括雾化芯本体6、雾化芯密封件5、烟弹支架4、雾化芯底座7、支架密封件3、油杯外壳体2、以及其它辅助组件1。组装时，首先将雾化芯本体6和雾化芯密封件5组装成第一装配体，再将第一装配体和烟弹支架4组装成第二装配体，再将第二装配体和雾化芯底座7组装成第三装配体，将第三装配体和支架密封件3组装成第四装配体，将第四装配体装入油杯外壳体2组装成第五装配体，最后将辅助组件1与第五装配体组装成电子烟成品。

实施例1：如图1至10所示，本实施例的电子烟组装设备，包括机台架、以及设于所述机台架上的烟弹支架安装工站10和雾化芯底座安装工站20。

所述烟弹支架安装工站10用于将第一装配体和烟弹支架4组装形成第二装配体，具体包括支架转盘组件11、分别设置于所述支架转盘组件11外围的支架上料装置12、第一装配体移载搬运装置13、支架铆压装置14、第二装配体不良品检测装置15和第二装配体出料装置16；所述支架转盘组件11用于承载待组装件、并通过旋转的方式将待组装件输送至下个工位；所述第一装配体移载搬运装置13用于将所述第一装配体搬运至位于所述支架转盘组件11上的烟弹支架4；所述支架铆压装置14用于对所述第二装配体组装后进行压紧。

如图3和图4所示，所述支架转盘组件11包括转盘固定座111、固定于所述转盘固定座111上的定盘113、套设于所述定盘113外的转盘114、用于驱动所述转盘114旋转的转盘驱动装置112、以及设于所述转盘114上的载具115，所述载具115用于装夹固定所述烟弹支架4。在本实施例中，所述转盘驱动装置112为DD马达，DD马达的定子固定于所述转盘固定座111上，DD马达的转子与转盘114固定连接。定盘113由定盘固定杆固定于所述转盘固定座111，定盘固定杆穿设于DD马达中心的通孔内一端与转盘固定座111固定连接，另一端与定盘113固定连接。所述载具115的数量为多个，且均匀分布于所述转盘114的圆周上，在本实施例中，所述载具115的数量为八个，具体包括用于与所述转盘114固定的载具固定座1151、设于所述载具固定座1151上的载具夹块组件、夹块驱动装置(未示出)、以及夹块复位装置(未示出)。所述载具夹块组件为两组，也就是说每个载具115上面可以装夹两个产品。每组载具夹块组件均包括两个载具夹块1156，每个载具夹块1156的底部固定连接有夹块滑块1155，夹块滑块1155的下方设有夹块推块1153。所述载具固定座1151与所述转盘114固定连接，且与每个夹块推块1153对应的位置设有推块导杆1154，所述夹块推块1153上设有推块限位孔11531，所述推块导杆1154穿设于所述推块限位孔11531中，且所述夹块推块1153能够在所述推块限位孔11531限定的范围内沿所述推块导杆1154上下移动。所述载具固定座1151中心设有载具安装口11511，所述载具夹块组件设于所述载具安装口11511内，所述载具夹块组件的外周围设有夹块限位板1152，所述夹块限位板1152与所述载具固定座1151固定连接。所述夹块滑块1155和所述夹块推块1153相对应的位置分别设有配合使用的倾斜面。所述夹块驱动装置用于驱动所述载具夹块1156打开以放置待装夹产品，在本实施例中所述夹块驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与所述夹块推块1153固定连接。所述夹块复位装置用于将打开的载具夹块1156复位以夹紧待装夹产品，在本实施例中所述复位装置为复位弹簧装置，比如可以在所述载具夹块1156和所述夹块限位板1152之间设置复位弹簧，当复位弹簧为自由状态时，互相配合使用的两个载具夹块1156之间的距离小于待装夹的产品的长度尺寸，从而保证产品在装夹时处于夹紧状态。所述载具115的工作过程如下：夹块驱动装置的活塞杆向上伸出，带动夹块推块1153向上运动，夹块推块1153的倾斜面使两个载具夹块1156向互相远离的方向运动，从而使载具夹块1156呈打开状态，此时可以放置待装夹产品，当装夹完毕后，夹块驱动装置的活塞杆向下收回，带动夹块推块1153向下运动，两个载具夹块1156失去推力作用，在复位装置的力的作用下向互相靠近的方向移动，直至与待装夹产品接触，实现夹紧产品的动作。所述定盘113上还设置有产品光纤检测装置116，所述产品光纤检测装置116用于检测对应的载具115上有无产品，在本实施例中，所述产品光纤检测装置116的数量为两个，分别设置在支架上料装置12对应的工位的上一个工位和下一个工位，当需要进行烟弹支架4上料时，在支架上料装置12上一个工位处的产品光纤检测装置116检测该工位的载具115上没有产品时，则当该载具115旋转至支架上料装置12的工位时进行上料操作，如果检测该工位的载具115上有产品时，则旋转至下一个工位时不上料。当处于支架上料装置12下一个工位上的产品光纤检测装置116检测该工位上的载具115上有产品时，则当该载具115旋转至下一个工位时进行第一装配体上料，当检测该工位上的载具115上没有产品时，则旋转至下一个工位时不上料。

如图1、图5和图6所示，所述支架上料装置12包括振动盘上料机构121、设于所述振动盘上料机构121出料端的刹车装置123、设于所述刹车装置123远离所述振动盘上料机构121一侧的定位座125、用于驱动所述定位座125移动的分料驱动装置124、以及用于将所述定位座125内的物料搬运至所述支架转盘组件11或所述底座转盘组件21的上料搬运装置122。当所述定位座125内放置有产品时，所述刹车装置123启动阻止所述振动盘上料机构121继续向定位座125内输送产品，同时分料驱动装置124启动使所述定位座125将所述振动盘上料机构121的出料口封闭。所述振动盘上料机构121包括振动盘固定架1211、设于所述振动盘固定架1211上的支架上料料盘1213、用于使所述支架上料料盘1213振动出料的料盘圆振器1212、与所述支架上料料盘1213的出料端连接的支架上料轨道1214、以及用于使所述支架上料轨道1214振动输出的轨道直振器1215。所述刹车装置123包括刹车装置固定座和设于所述刹车装置固定座上的刹车组件。所述刹车装置固定座与所述支架上料轨道1214的连接处设有支架上料通道，所述刹车组件设于所述支架上料通道的上方，所述刹车组件包括刹车气缸1232和连接于所述刹车气缸1232驱动端的刹车部1231。在本实施例中所述分料驱动装置124为滑台模组，所述定位座125能够在所述分料驱动装置124上滑动，所述定位座125设有用于放置所述烟弹支架4的烟弹支架放置槽。当所述定位座125为空置时，所述烟弹支架放置槽与所述支架上料通道对应，所述刹车装置123不启动，支架上料轨道1214中的烟弹支架4进入到烟弹支架放置槽内，所述分料驱动装置124驱动所述定位座125移动，使所述烟弹支架放置槽与所述支架上料通道位置交错，即封闭振动盘上料机构121的出料口，同时，刹车气缸1232伸出，刹车部1231压在支架上料通道中的烟弹支架4的上方，防止烟弹支架4继续输送。

如图12所示，所述第一装配体移载搬运装置13包括固定于所述机台架上的旋转载具132、中间载具131、以及第一装配体移载装置。所述旋转载具132和所述中间载具131间隔设置，所述旋转载具132包括远离所述烟弹支架安装工站10的置物端1321和靠近所述烟弹支架安装工站10的取物端1322，用于将位于置物端1321的第一装配体旋转至取物端1322；所述第一装配体移载装置包括第一装配体移载滑台134、以及间隔设置于所述第一装配体移载滑台134上的两个抓取装置133、以及分别设于两个所述抓取装置133上的第一装配体移载升降气缸135；靠近所述旋转载具132一端的所述抓取装置133用于将所述旋转载具132取物端1322的物料移送至所述中间载具131上；远离所述旋转载具132一端的所述抓取装置133用于将所述中间载具131上的物料移送至所述支架转盘组件11。

所述第二装配体出料装置16包括出料搬运装置和出料传送装置。

如图7所示，所述出料传送装置包括出料传送带162、用于驱动所述出料传送带162的出料驱动装置164、设于所述出料传送带162进料端的放料光纤161、设于所述出料传送带162上方的满料光纤163、以及设于所述出料传送带162出料端附近的吹气管。所述放料光纤161用于检测所述出料传送带162进料端是否有料，避免因出料传送带162进料端有料时继续上料造成设备卡死，保障设备的正常运转。所述满料光纤163通过出料传送带162上堆放的物料的高度来判断所述出料传送带162上的料是否已达到饱和，当判断为饱和状态时则控制出料驱动装置164停止运行。所述吹气管用于向所述出料传送带162上的料进行吹气以加快传送速度及增加料与料之间的间距。在本实施例中所述出料驱动装置164为调速马达，且本实施例中的出料传送带162为两条，能够实现双料输出，提高了设备的生产效率。所述出料传送装置靠近所述支架转盘组件11的一侧设有废品收集箱，所述第二装配体不良品检测装置15对产品进行检测后将检测结果发送至控制系统，控制系统根据所述检测结果控制所述出料搬运装置将组装后的所述第二装配体运送至所述出料传送带162的进料端，或者运送至所述废品收集箱。

所述出料搬运装置用于将所述支架转盘组件11上的所述第二装配体搬运至所述出料传送带162的进料端。本实施例中的所述出料搬运装置包括出料搬运滑台、与所述出料搬运滑台滑动连接的出料夹钳、以及设于所述出料夹钳上方的出料升降装置。所述出料搬运滑台能够驱动所述出料夹钳和出料升降装置在水平方向上共同移动，同时所述出料升降装置能够控制所述出料夹钳在上下方向上移动。本实施例中的出料夹钳为气爪结构，出料夹钳能够放松或夹紧物料。

如图2所示，所述雾化芯底座安装工站20用于将所述第二装配体和雾化芯底座7组装形成第三装配体，是烟弹支架安装工站10的下一道工序，包括底座转盘组件21、分别设置于所述底座转盘组件21外围的底座上料装置22、第二装配体移载搬运装置25、底座铆压装置23、第三装配体不良品检测装置和第三装配体翻转出料装置24；所述底座转盘组件21用于承载待组装件、并通过旋转的方式将所述待组装件输送至下个工位；所述第二装配体移载搬运装置25用于将所述第二装配体搬运至所述底座转盘组件21上；所述底座铆压装置23用于对所述第三装配体组装后进行压紧；所述第三装配体翻转出料装置24用于将装配好的所述第三装配体翻转后输送至下道工序。

如图8和图9所示，所述底座铆压装置23包括底座铆压固定座231、与所述底座铆压固定座231固定连接的底座铆压安装板、滑动连接于所述底座铆压安装板上部的底座铆压头组件、固定于所述底座铆压固定座231上的底座铆压气缸232、以及两端分别与所述底座铆压气缸232驱动端和所述底座铆压头组件枢接的底座连杆233；且所述底座连杆233的中部与所述底座铆压安装板枢接；所述底座铆压气缸232驱动端伸出时带动所述底座铆压头向下运动从而实现铆压动作，所述底座铆压气缸232驱动端收回时带动所述底座铆压头向上运动从而复位。具体地，在本实施例中所述底座连杆233与所述底座铆压组件枢接的一端呈“U”字型，所述底座铆压头组件包括底座压头236、设于所述底座压头236两侧的底座压头滑块235、和设于所述底座压头滑块235两侧的底座压头滑道块234。所述底座压头滑道块234靠近述底座压头滑块235的侧壁上设有供底座压头滑块235滑动的滑轨，所述底座压头滑道固定于所述底座铆压安装板的上部。所述底座连杆233的中部通过转轴2331与所述底座铆压安装板的上部枢接，两个底座铆压滑块的上部穿设有滑块转轴2351，所述底座压头236位于所述滑块转轴2351的下方，并与两个底座铆压滑块固定连接，所述滑块转轴2351位于所述底座连杆U字型的缺口内。当所述底座铆压气缸232驱动端伸出时，根据杠杆原理，底座连杆U型缺口端向下运动，从而带动底座压头236向下运动，实现铆压动作，反之同理。

所述第三装配体翻转出料装置24包括第三装配体翻转装置和第三装配体出料装置。如图10所示，所述第三装配体翻转装置包括升降座组件和翻转组件；所述升降座组件包括升降座固定座242、固定于所述升降座固定座242上的升降座驱动装置243、以及设于所述升降座驱动装置243驱动端的支撑座244。所述翻转组件包括翻转组件固定座241、固定于所述翻转组件固定座241上的摆动气爪气缸245、以及设于所述摆动气爪气缸245驱动端的第三装配体夹爪246。所述摆动气爪气缸245能够驱动所述第三装配体夹爪246打开或关闭，同时还能驱动所述第三装配体夹爪246旋转以改变所述第三装配体的放置方向，具体地，在本实施例中是将所述第三装配体旋转180°，也就是将上下方向互换。所述第三装配体出料装置用于将所经述第三装配体翻转装置翻转后的第三装配体输送至下道工序，在本实施例中所述第三装配体出料装置为滑台模组，结构与第一装配体移载搬运装置13类似，在此不再赘述。在需要翻转操作时，第三装配体出料装置靠近底座转盘组件21一端的夹取装置将载具115上的第三装配体置于支撑座244上，支撑座244上升至第三装配体夹爪246的对应高度，第三装配体夹爪246夹取支撑座244上的第三装配体，同时支撑座244下降，摆动气爪气缸245控制第三装配体夹爪246翻转，使第三装配体的雾化芯底座7一端朝下，支撑座244上升，第三装配体夹爪246将翻转后的第三装配体置于支撑座244上，第三装配体出料装置的夹取装置在滑台上朝向底座转盘组件21方向移动，远离底座转盘组件21一端的夹取装置抓取支撑座244上的第三装配体输送至下道工序。

所述雾化芯底座安装工站20中的底座转盘组件21和底座上料装置22均与所述烟弹支架安装工站10的结构类似，在此不再赘述。

本实施例的电子烟组装设备的工作原理如下：

烟弹支架安装工站10的工作原理：支架转盘组件11的光纤检测装置对载具115进行检测，当为空时，烟弹支架4经支架上料装置12上料至定位座125，所述上料搬运装置122将定位座125内的烟弹支架4放置至支架转盘组件11的载具115上，支架转盘组件11带动所述烟弹支架4向下一个工位旋转。支架转盘组件11的光纤检测装置对载具115进行检测后支架转盘组件11继续旋转至下一个工位，当检测结果为有料时，即载具115内放置有烟弹支架4时，第一装配体移载搬运装置13将第一装配体放置于烟弹支架4上，形成第二装配体。支架转盘组件11带动第二装配体旋转至下个工位，支架铆压装置14对第二装配体进行下压操作，使第二装配体组装牢固。支架转盘组件11带动铆压后的第二装配体继续旋转至下个工位，第二装配体不良品检测装置15对第二装配体进行检测，并向控制系统反馈检测结果。支架转盘组件11带动第二装配体继续旋转至下个工位，第二装配体出料装置16根据第二装配体不良品检测装置15反馈的结果进行出料或丢弃处理。

雾化芯底座安装工站20的工作原理：底座转盘组件21的光纤检测装置对载具115进行检测，当为空时，第二装配体移载搬运装置25将第二装配体放置到底座转盘组件21的载具115上，底座转盘组件21带动所述第二装配体向下一个工位旋转。底座转盘组件21的光纤检测装置对载具115进行检测，底座转盘组件21继续向下一个工位旋转。当检测结果为有料时，即所述载具115上放置有第二装配体时，雾化芯底座上料装置22将雾化芯底座7上料至定位座125，所述上料搬运装置122将定位座125上的雾化芯底座7放置在载具115的第二装配体上，形成第三装配体。底座转盘组件21继续旋转至下一个工位，光纤检测装置对载具115进行检测，当检测为有料时，底座铆压装置23对第三装配体进行下压操作，使第三装配体组装牢固。底座转盘组件21继续旋转至下一个工位，光纤检测装置对载具115进行检测，当检测为有料时，第三装配体翻转出料装置24将第三装配体进行上下翻转后传输至下道工序。

实施例2：本实施例的电子烟组装设备在实施例1的基础上还可以包括陶瓷雾化芯密封件安装工站、烟弹支架密封件安装工站、油杯安装工站、以及辅助件安装工站，从而实现电子烟组装的全自动化操作，提高组装效率及组装精准性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电子烟组装设备，其特征在于：包括机台架、以及设于所述机台架上的烟弹支架安装工站和雾化芯底座安装工站；

所述烟弹支架安装工站用于将第一装配体和烟弹支架组装形成第二装配体，包括支架转盘组件、依次设置于所述支架转盘组件外围的支架上料装置、第一装配体移载搬运装置、支架铆压装置、第二装配体不良品检测装置和第二装配体出料装置；所述支架转盘组件用于承载待组装件、并通过旋转的方式将所述待组装件输送至下个工位；所述第一装配体移载搬运装置用于将所述第一装配体搬运至所述支架转盘组件上；所述支架铆压装置用于对所述第二装配体组装后进行压紧；

所述雾化芯底座安装工站用于将所述第二装配体和雾化芯底座组装形成第三装配体，包括底座转盘组件、依次设置于所述底座转盘组件外围的底座上料装置、第二装配体移载搬运装置、底座铆压装置、第三装配体不良品检测装置和第三装配体翻转出料装置；所述底座转盘组件用于承载待组装件、并通过旋转的方式将所述待组装件输送至下个工位；所述第二装配体移载搬运装置用于将所述第二装配体搬运至所述底座转盘组件上；所述底座铆压装置用于对所述第三装配体组装后进行压紧；所述第三装配体翻转出料装置用于将装配好的所述第三装配体翻转后输送至下道工序；

所述底座铆压装置包括底座铆压固定座、与所述底座铆压固定座固定连接的底座铆压安装板、滑动连接于所述底座铆压安装板上部的底座铆压头组件、固定于所述底座铆压固定座上的底座铆压气缸、以及两端分别与所述底座铆压气缸驱动端和所述底座铆压头组件枢接的底座连杆；且所述底座连杆的中部与所述底座铆压安装板枢接；所述底座铆压气缸驱动端伸出时带动所述底座铆压头向下运动从而实现铆压动作，所述底座铆压气缸驱动端收回时带动所述底座铆压头向上运动从而复位；

所述底座连杆与所述底座铆压组件枢接的一端呈U字型，所述底座铆压头组件包括底座压头、设于所述底座压头两侧的底座压头滑块、和设于所述底座压头滑块两侧的底座压头滑道块，所述底座压头滑道块靠近述底座压头滑块的侧壁上设有供底座压头滑块滑动的滑轨，所述底座压头滑道固定于所述底座铆压安装板的上部，所述底座连杆的中部通过转轴与所述底座铆压安装板的上部枢接，两个底座铆压滑块的上部穿设有滑块转轴，所述底座压头位于所述滑块转轴的下方，并与两个底座铆压滑块固定连接，所述滑块转轴位于所述底座连杆U字型的缺口内；

所述支架上料装置和所述底座上料装置的结构相同，均包括振动盘上料机构、设于所述振动盘上料机构出料端的刹车装置、设于所述刹车装置远离所述振动盘上料机构一侧的定位座、用于驱动所述定位座移动的分料驱动装置、以及用于将所述定位座内的物料搬运至所述支架转盘组件或所述底座转盘组件的上料搬运装置；当所述定位座内放置有产品时，所述刹车装置启动阻止所述振动盘上料机构继续向定位座内输送产品，同时分料驱动装置启动使所述定位座将所述振动盘上料机构的出料口封闭；

所述第一装配体移载搬运装置包括固定于所述机台架上的旋转载具、中间载具、以及第一装配体移载装置；所述旋转载具和所述中间载具间隔设置，所述旋转载具包括远离所述烟弹支架安装工站的置物端和靠近所述烟弹支架安装工站的取物端，用于将位于置物端的第一装配体旋转至取物端；所述第一装配体移载装置包括第一装配体移载滑台、以及间隔设置于所述第一装配体移载滑台上的两个抓取装置、以及分别设于两个所述抓取装置上的第一装配体移载升降气缸；靠近所述旋转载具一端的所述抓取装置用于将所述旋转载具取物端的物料移送至所述中间载具上；远离所述旋转载具一端的所述抓取装置用于将所述中间载具上的物料移送至所述支架转盘组件。

2.根据权利要求1所述的电子烟组装设备，其特征在于：所述支架转盘组件和所述底座转盘组件结构相同，均包括转盘固定座、固定于所述转盘固定座上的定盘、套设于所述定盘外的转盘、用于驱动所述转盘旋转的转盘驱动装置、以及设于所述转盘上的载具，所述载具用于装夹固定工件。

3.根据权利要求2所述的电子烟组装设备，其特征在于：所述载具包括用于与所述转盘固定的载具固定座、设于所述载具固定座上的载具夹块组件、夹块驱动装置、以及夹块复位装置；所述夹块驱动装置用于驱动所述载具夹块打开以放置待装夹产品；所述夹块复位装置用于将打开的载具夹块复位以夹紧待装夹产品；

所述定盘上还设置有产品光纤检测装置，所述产品光纤检测装置用于检测产品的有无。

4.根据权利要求1所述的电子烟组装设备，其特征在于：所述第二装配体出料装置包括出料搬运装置和出料传送装置；

所述出料传送装置包括出料传送带、用于驱动所述出料传送带的出料驱动装置、设于所述出料传送带进料端的放料光纤、设于所述出料传送带上方的满料光纤、以及设于所述出料传送带出料端附近的吹气管；所述放料光纤用于检测所述出料传送带进料端是否有料；所述满料光纤用于检测所述出料传送带上的料是否已达到饱和；所述吹气管用于向所述出料传送带上的料进行吹气以加快传送速度及增加料与料之间的间距；

所述出料搬运装置用于将所述支架转盘组件上的所述第二装配体搬运至所述出料传送带的进料端。

5.根据权利要求4所述的电子烟组装设备，其特征在于：所述出料传送装置靠近所述支架转盘组件的一侧设有废品收集箱，所述第二装配体不良品检测装置对产品进行检测后将检测结果发送至控制系统，控制系统根据所述检测结果控制所述出料搬运装置将组装后的所述第二装配体运送至所述出料传送带的进料端，或者运送至所述废品收集箱。

6.根据权利要求1所述的电子烟组装设备，其特征在于：所述第三装配体翻转出料装置包括第三装配体翻转装置和第三装配体出料装置；

所述第三装配体翻转装置包括升降座组件和翻转组件；所述升降座组件包括升降座固定座、固定于所述升降座固定座上的升降座驱动装置、以及设于所述升降座驱动装置驱动端的支撑座；所述翻转组件包括翻转组件固定座、固定于所述翻转组件固定座上的摆动气爪气缸、以及设于所述摆动气爪气缸驱动端的第三装配体夹爪；所述摆动气爪气缸能够驱动所述第三装配体夹爪打开或关闭，同时还能驱动所述第三装配体夹爪旋转以改变所述第三装配体的放置方向；

所述第三装配体出料装置用于将经所述第三装配体翻转装置翻转后的第三装配体输送至下道工序。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的电子烟组装设备，其特征在于：还包括陶瓷雾化芯密封件安装工站、烟弹支架密封件安装工站、油杯安装工站、以及辅助件安装工站。