CN107107287B - 一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备以及装配方法 - Google Patents

Abstract

一种可自动化装配电子烟电极连接头的装配设备以及装配方法。该装配设备包括：转盘(201)、转盘驱动装置、物料固定座(202)、第一物料感应区、感应器、物料拾取手臂(21)以及控制器。通过物料拾取手臂(21)可自动装配电子烟电极连接头，从而减少了人工，在提升了效率的同时节省成本。装配过程中物料拾取手臂(21)拾取物料放置在物料固定座(202)上以实现装配，从而提升了装配过程中的精度，进而在装配过程中不会出现因操作不准或用力过大等情况造成物料损耗情形的出现，进一步避免了不必要的浪费，且装配完成的电子烟电极连接头各物料之间较为紧固，提升了电子烟的性能。采用该装配设备能够减少装配过程中对物料的污染。

Description

一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备以及装配方法

技术领域

本发明涉及电子烟技术领域，尤其涉及的是一种可自动化装配电子烟电极连接头的装配设备以及装配方法。

背景技术

请参阅图1，现有技术中的电子烟包括：用于雾化烟油以形成可供用户吸食的烟雾的雾化器110以及用于给所述雾化器110供电的电池杆组件120，所述雾化器110具有雾化器电极连接头，所述雾化器电极连接头设置有雾化器电极，所述电池杆组件具有电池杆电极连接头，所述电池杆电极连接头设置有电池杆电极，其中，通过所述雾化器电极连接头与电池杆电极连接头进行连接，以实现所述雾化器电极与所述电池杆电极电连接，即所述雾化器110和所述电池杆组件120分别通过作为电子烟电极连接头的所述雾化器电极连接头和所述电池杆电极连接头相互连接实现两者的机械连接和电连接。

所述雾化器电极连接头包括外电极111、插设在所述外电极111内的内电极112以及位于所述外电极111和所述内电极112之间的绝缘环113。所述电池杆电极连接头包括外电极121、插设在所述外电极121内的内电极122以及位于所述外电极121和所述内电极122之间的绝缘环123。

现有技术中装配所述电子烟电极连接头一般采用的是人工在装配线上装配的方式，而整个电子烟电极连接头的装配线需要大约三到四名工作人员完成。

现有的人工装配技术工作相对缓慢，装配效率低下，浪费过多人力，对工厂的生产成本消耗较大，而且对于作业成品的卫生也有一定的风险。且若电子烟电极连接头被污染，则会影响电池杆组件120为所述雾化器110的正常供电。而且现有的装配精度低，在装配过程中容易造成物料的损坏，从而浪费物料，生产成本较高。且装配完成的电子烟电极连接头各个物料之间相对松散，进而影响电子烟的使用寿命和用户体验。

发明内容

本发明提供了一种可自动化装配电子烟电极连接头的装配设备以及装配方法。

一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备，其中，包括：可转动的转盘、转盘驱动装置、物料固定座、第一物料感应区、感应器、物料拾取手臂以及控制器；

所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述转盘与所述转盘驱动装置传动连接，以使所述转盘驱动装置带动所述转盘旋转；

所述第一物料感应区设置有所述感应器，以使所述感应器感应到位于所述第一物料感应区的所述物料并对应生成触发信号；

分别与所述感应器、所述物料拾取手臂以及所述转盘驱动装置电连接设置有所述控制器，使得所述控制器根据所述触发信号控制所述物料拾取手臂拾取所述物料并将所述物料放置在所述物料固定座上。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：用于放置所述物料的物料震动盘以及物料导轨；

所述物料震动盘用于震动并输送所述物料以使所述物料以预设状态运动至所述物料导轨，所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘所在平面垂直；

所述物料导轨设置于所述物料震动盘与所述转盘之间，用以将所述物料震动盘送出的所述物料继续沿所述转盘方向输送；

所述第一物料感应区位于所述物料导轨靠近所述转盘的端部；

所述物料导轨设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料固定在所述第一物料感应区。

所述的装配设备，其中，所述物料包括：外电极、用于插设在所述外电极内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环；

所述物料震动盘包括：用于放置所述外电极的外电极物料震动盘、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘以及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘；

所述物料导轨包括：与所述外电极物料震动盘配合设置的外电极物料导轨、与所述绝缘环物料震动盘配合设置的绝缘环物料导轨以及与所述内电极物料震动盘配合设置的内电极物料导轨；

所述物料拾取手臂包括：绝缘环拾取手臂、用于抓取所述外电极的第一抓取手臂和用于抓取所述内电极的第二抓取手臂。

所述的装配设备，其中，

所述绝缘环拾取手臂顶端设置有抵持套及与所述抵持套活动插接相连并由弹性材质制成的顶针，且所述顶针的直径大于所述绝缘环中空部的直径，使得所述顶针在所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环时压入所述绝缘环中空部内，使得所述顶针与所述绝缘环中空部过盈配合；

设置在所述抵持套内部，分别与所述抵持套和所述顶针连接设置有弹性机构；以使所述顶针抵持在所述物料固定座上时，使得所述顶针朝向所述弹性机构运动，直至所述顶针与所述绝缘环脱离。

所述的装配设备，其中，

所述抓取手臂顶端延伸形成有至少两个相互配合的夹取子臂；

设置在所述抓取手臂端部，且分别与多个所述夹取子臂连接设置有夹取驱动机构，且所述夹取驱动机构与所述控制器连接，以使所述夹取驱动机构在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂相互对应运动或相互背离运动，以使相互背离运动的所述夹取子臂夹取所述物料。

任一所述的装配设备，其中，

所述绝缘环物料震动盘、所述外电极物料震动盘和所述内电极物料震动盘沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂和所述第二抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，

所述物料固定座上沿远离所述转盘方向依次同轴固定设置有第一子座、第二子座和第三子座；

所述第一子座、所述第二子座和所述第三子座呈圆柱形，且所述第一子座、所述第二子座和所述第三子座的直径依次减小；

所述第二子座与所述绝缘环中空部匹配设置，使得所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环套设在所述第二子座上；

所述第一子座与外电极中空部匹配设置，使得所述第一抓取手臂将所述外电极套设在所述第一子座上；

所述第三子座与内电极中空部匹配设置，使得所述第二抓取手臂将所述内电极套设在所述第三子座上。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于压紧以使位于所述物料固定座上的所述外电极与所述绝缘环相对固定的第一压紧手臂；

用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置的第三抓取手臂，且所述第三抓取手臂还用于将已运动至所述预设位置的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；

用于压紧所述电子烟电极连接头的第二压紧手臂；

其中，所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述第一压紧手臂、所述第三抓取手臂、所述第二抓取手臂和所述第二压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述预设位置沿所述转盘的旋转方向设置在所述第二抓取手臂和所述第二压紧手臂之间。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括第一支撑柱和第二支撑柱；

所述第一支撑柱和所述第二支撑柱均设置在所述转盘下方，且所述第一支撑柱与所述第一压紧手臂位置对应，所述第二支撑柱与所述第二压紧手臂位置对应；以使所述物料固定座旋转至所述第一压紧手臂下方时，所述第一支撑柱顶起以平衡所述转盘，以使所述物料固定座旋转至所述第二压紧手臂下方时，所述第二支撑柱顶起以平衡所述转盘。

任一所述的装配设备，其中，

所述内电极物料震动盘、所述绝缘环物料震动盘、和所述外电极物料震动盘沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述第二抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂和所述第一抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，所述物料固定座内部设置有由磁性材质制成的圆柱形磁力柱，且所述磁力柱的直径等于所述内电极直径；

所述磁力柱顶端设置有子磁力柱，且所述子磁力柱与所述内电极中空部匹配设置，以使所述第二抓取手臂将所述内电极插设在所述子磁力柱上，以使所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环套设在所述内电极上，以使所述第一抓取手臂将所述外电极套设在所述绝缘环上，以形成所述电子烟电极连接头。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于压紧所述电子烟电极连接头的第四压紧手臂；

且所述第二抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂和所述第四压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，

设置在所述物料固定座内部，且与所述磁力柱连接设置有顶起驱动机构，且所述顶起驱动机构与所述控制器连接，以使所述控制器通过所述顶起驱动机构控制所述磁力柱上升，以使相对运动的所述第四压紧手臂和所述磁力柱共同压紧所述电子烟电极连接头。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于抓取位于所述物料固定座上的所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨的第四抓取手臂；

所述第一出料导轨设置有第二物料感应区，所述第二物料感应区位于用于对所述电子烟电极连接头进行上焊锡的焊锡手臂下方；

所述第二物料感应区设置有感应器，以使得所述感应器根据其感应到的位于所述第二物料感应区的所述电子烟电极连接头对应生成触发信号；

所述控制器还分别与所述焊锡手臂和所述感应器电连接，以使所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

震动送料装置，所述物料导轨设置在所述震动送料装置上，且所述物料导轨远离所述转盘一端所在的水平面高于所述物料导轨靠近所述转盘一端所在的水平面。

任一所述的装配设备，其中，

所述外电极物料震动盘、所述绝缘环物料震动盘、和所述内电极物料震动盘沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述第一抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂和所述第二抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

所述的装配设备，其中，

所述物料固定座上设置有容置圆环，使得所述第一抓取手臂将抓取到的所述外电极插设固定在所述容置圆环内，以使所述外电极固定设置在物料固定座上；以使所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环插设在位于所述物料固定座上的所述外电极中空部内，以使所述第二抓取手臂将所述内电极插设在位于所述物料固定座上的所述绝缘环中空部内。

所述的装配设备，其中，所述装配设备还包括：

用于将压紧位于所述物料固定座上的所述电子烟电极连接头的第三压紧手臂；

用于抓取所述电子烟电极连接头并进行180度旋转以进行上焊锡，并将上焊锡完成的所述电子烟电极连接头再进行180度旋转以将所述电子烟电极连接头放置于第二出料导轨的第五抓取手臂；

其中，所述第一抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述第二抓取手臂、所述第三压紧手臂和所述第五抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

一种用于装配电子烟电极连接头的装配方法，其中，包括：

感应器分别感应绝缘环、外电极和内电极是否位于第一物料感应区；

若所述感应器感应所述绝缘环位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环放置于物料固定座上，所述物料固定座围绕设置在转盘上；

若所述感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制第一抓取手臂拾取所述外电极，并将所述外电极放置于所述物料固定座上；

若所述感应器感应所述内电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手臂拾取所述内电极，并将所述内电极放置于所述物料固定座上。

所述的装配方法，其中，所述控制器根据所述触发信号控制绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环放置于物料固定座上包括：

所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂的顶端移动到位于所述第一物料感应区的所述绝缘环的上方；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂沿朝向所述绝缘环的方向下降，以使所述顶针压入所述绝缘环中空部内；

若所述控制器确定所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环套设在所述物料固定座上，则所述控制器控制所述抵持套沿朝向所述绝缘环的方向下降，直至所述顶针抵持在所述物料固定座上以使所述顶针与所述绝缘环脱离；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂复位。

所述的装配方法，其中，所述控制器根据所述触发信号控制第一抓取手臂拾取所述外电极，并将所述外电极放置于所述物料固定座上包括：

所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂移动到位于所述第一物料感应区的所述外电极的上方；

所述控制器控制所述第一抓取手臂沿朝向所述外电极的方向下降，以使所述第一抓取手臂的第一夹取子臂运动至所述外电极的中空部内；

所述控制器通过所述夹取驱动机构控制多个所述第一夹取子臂相互背离运动以夹取所述外电极；

若所述控制器确定所述第一抓取手臂将所述外电极放置于所述物料固定座上，则所述控制器控制多个所述第一夹取子臂相互对应运动，以使所述外电极与所述第一抓取手臂脱离；

所述控制器控制所述第一抓取手臂复位。

所述的装配方法，其中，所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手臂拾取所述内电极，并将所述内电极放置于所述物料固定座上包括：

所述控制器根据所述触发信号控制所述第二抓取手臂移动到位于所述第一物料感应区的所述内电极的上方；

所述控制器控制所述第二抓取手臂沿朝向所述内电极的方向下降，以使所述第二抓取手臂的第二夹取子臂运动至所述内电极的中空部内；

所述控制器通过所述夹取驱动机构控制多个所述第二夹取子臂相互背离运动以夹取所述内电极；

若所述控制器确定所述第二抓取手臂将所述内电极放置于所述物料固定座上，则所述控制器控制多个所述第二夹取子臂相互对应运动，以使所述内电极与所述第二抓取手臂脱离；

所述控制器控制所述第二抓取手臂复位。

任一所述的装配方法，其中，所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、第一压紧手臂、第三抓取手臂、所述第二抓取手臂和第二压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

所述方法还包括：

若所述控制器确定所述绝缘环已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第一抓取手臂下方；

若所述控制器确定所述外电极已被放置于所述目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第一压紧手臂下方；

所述控制器控制所述第一压紧手臂压紧位于所述目标物料固定座上的所述外电极和所述绝缘环；

若所述控制器确定所述外电极和所述绝缘环压紧完成，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第三抓取手臂下方；

所述控制器控制所述第三抓取手臂提起位于所述目标物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环；

若所述控制器确定所述外电极和所述绝缘环被提起，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转；

所述控制器通过所述第三抓取手臂控制已抓取的所述外电极和所述绝缘环沿直线运动至预设位置；

若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述预设位置；

所述控制器控制所述第三抓取手臂将所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述目标物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；

若所述控制器确定位于所述目标物料固定座上的所述电子烟电极连接头已被压紧，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第二压紧手臂下方；

所述控制器控制所述第二压紧手臂压紧位于所述目标物料固定座上的所述电子烟电极连接头。

所述的装配方法，其中，所述控制器控制所述第一压紧手臂压紧位于所述目标物料固定座上的所述外电极和所述绝缘环还包括：

所述控制器控制所述第一压紧手臂压紧所述外电极和所述绝缘环同时控制第一支撑柱顶起，以使相向运动的所述第一压紧手臂和所述第一支撑柱共同压紧固定所述外电极和所述绝缘环，所述第一支撑柱位于所述转盘下方，且与所述第一压紧手臂位置对应；

所述控制器控制所述第二压紧手臂压紧位于所述目标物料固定座上的所述电子烟电极连接头包括：

所述控制器控制所述第二压紧手臂压紧所述电子烟电极连接头同时控制第二支撑柱顶起，以使相向运动的所述第二压紧手臂和所述第二支撑柱共同压紧固定所述电子烟电极连接头，所述第二支撑柱位于所述转盘下方，且与所述第二压紧手臂位置对应。

任一所述的装配方法，其中，所述第二抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂和所述第四压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

所述方法还包括：

若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述绝缘环拾取手臂下方；

若所述控制器确定所述绝缘环已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第一抓取手臂下方；

若所述控制器确定所述外电极已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第四压紧手臂下方；

所述控制器控制所述第四压紧手臂压紧所述电子烟电极连接头。

所述的装配方法，其中，所述控制器控制所述第四压紧手臂压紧所述电子烟电极连接头包括：

所述控制器控制所述第四压紧手臂压紧所述电子烟电极连接头同时控制所述目标物料固定座的磁力柱上升，以使相对运动的所述第四压紧手臂和所述磁力柱共同压紧所述电子烟电极连接头，所述磁力柱位于所述物料固定座内部，且所述磁力柱的直径等于所述内电极的直径。

所述的装配方法，其中，所述方法还包括：

所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使放置有已被压紧的所述电子烟电极连接头的所述目标物料固定座旋转至第四抓取手臂下方；

所述控制器控制所述第四抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨；

若位于所述第一出料导轨上的所述感应器确定所述电子烟电极连接头位于第二物料感应区，则所述感应器对应生成第四触发信号；所述第二物料感应区位于焊锡手臂下方；

所述控制器根据所述第四触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

任一所述的装配方法，其中，所述第一抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述第二抓取手臂、所述第三压紧手臂和所述第五抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

所述方法还包括：

若所述控制器确定所述外电极已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述绝缘环拾取手臂下方；

若所述控制器确定所述绝缘环已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第二抓取手臂下方；

若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第三压紧手臂下方；

所述控制器控制所述第三压紧手臂压紧所述内电极、所述绝缘环和所述外电极以形成所述电子烟电极连接头；

若所述控制器确定所述电子烟电极连接头压紧完成，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第五抓取手臂下方；

所述控制器控制所述第五抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头，并进行180度旋转以进行上焊锡；

若所述控制器确定所述电子烟电极连接头上焊锡完成，则所述控制器控制所述第五抓取手臂将所述电子烟电极连接头再进行180度旋转以将所述电子烟电极连接头放置于第二出料导轨。

本发明提供了一种可自动化装配电子烟电极连接头的装配设备以及装配方法。该装配装置包括：可转动的转盘、转盘驱动装置、物料固定座、第一物料感应区、感应器、物料拾取手臂以及控制器；使得所述控制器根据所述感应器生成的触发信号控制所述物料拾取手臂拾取所述物料并将所述物料放置在所述物料固定座上。即通过所述物料拾取手臂可自动装配电子烟电极连接头，无需现有技术中的人工装配线，从而减少了人工，提升了效率的同时节省成本，且装配过程中通过控制器控制物料拾取手臂拾取所述物料放置在所述物料固定座上以实现装配，从而提升了装配过程中的精度，进而在装配过程中不会出现因操作不准或用力过大等情况造成物料损耗情形的出现，进一步的避免了不必要的浪费，且装配完成的电子烟电极连接头各物料之间较为紧固，提升了电子烟的性能。而且采用本发明所提供的装配设备能够大大减少装配过程中对物料的污染，避免电池杆组件无法正常为雾化器供电情况的出现。

附图说明

图1为现有技术中的电子烟的整体结构剖面示意图；

图2为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例侧视图；

图3为本发明实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例俯视图；

图4为本发明实施例所提供的绝缘环装配单元的一种较佳实施例侧视图；

图5为本发明实施例所提供的绝缘环装配单元的一种较佳实施例俯视图；

图6为本发明实施例所提供的外电极装配单元的一种较佳实施例侧视图；

图7为本发明实施例所提供的外电极装配单元的一种较佳实施例俯视图；

图8为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例俯视图；

图9为本发明实施例所提供的物料固定座的一种整体剖面结构示意图；

图10为本发明实施例所提供的套设有雾化器电极连接头或电池杆电极连接头的物料固定座的一种整体结构剖面示意图；

图11为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例侧视图；

图12为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例俯视图；

图13为本发明实施例所提供的物料固定座的另一种整体剖面结构示意图；

图14为本发明实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例俯视图；

图15为本发明实施例所提供的物料固定座的一种局部透视结构示意图；

图16为本发明实施例所提供的所述绝缘环的绝缘环拾取手臂的一种局部结构示意图；

图17为本发明实施例所提供的所述第一抓取手臂的一种局部结构示意图。

具体实施方式

本实施例一，本实施例对可实现电子烟电极连接头自动装配的装配设备进行详细说明：

以下结合图2和图3所示对本实施例所提供的装配设备进行详细说明：

图2为本实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例侧视图；图3为本实施例所提供的装配设备的一种较佳实施例俯视图。

本实施例所提供的装配设备具体包括：

机架200；本实施例中所述机架200可为封闭设置的，可进一步的避免装配所述电子烟电极连接头过程中的污染，所述机架200也可为非封闭设置的，便于用户随时查看，保障装配过程的顺利进行。

位于所述机架200内部的可转动的转盘201；

本实施例中，所述转盘201的具体位置不作限定，在本实施例中，所述转盘201较佳的可设置在所述机架200的中央。

与所述转盘201传动连接设置有转盘驱动装置，以使所述转盘201在所述转盘驱动装置的带动下旋转。本实施例中的转盘驱动装置的具体位置不作限定，只要其能够驱动所述转盘201旋转即可。

固定设置在所述转盘201上的物料固定座202；

本实施例中，所述物料固定座202的具体设置方式不作限定，只要所述物料固定座202在所述转盘201带动下旋转即可。较佳的可为所述物料固定座202围绕设置在所述转盘201上，且相邻的所述物料固定座202之间的间隔相等。

所述装配设备还包括设置于所述转盘201一侧的第一物料感应区，且所述第一物料感应区设置有感应器，所述感应器若感应到位于所述第一物料感应区的用于装配所述电子烟电极连接头的物料，则可对应生成触发信号；

本实施例中所述第一物料感应区的具体设置位置不做限定。

所述装配装置还包括物料拾取手臂21，其中，所述物料拾取手臂21用于拾取位于所述第一物料感应区上的所述物料以放置到所述物料固定座202以完成装配。

物料拾取手臂21的具体设置位置在本实施例中不作限定，只要其能够拾取位于所述第一物料感应区的所述物料即可。

即本实施例中所述第一物料感应区和所述物料拾取手臂21可分布在转盘201的周围适当位置即可。

本实施例中所述物料拾取手臂21的数量与所述第一物料感应区的数量相等。

为实现自动装配，则分别与所述感应器、所述物料拾取手臂21以及所述转盘驱动装置电连接设置有控制器，使得所述控制器根据所述触发信号控制所述物料拾取手臂21拾取所述物料并将所述物料放置在所述物料固定座202上。

本实施例中，所述控制器可通过所述转盘驱动装置控制所述转盘201旋转，以使所述转盘201上的所述物料固定座202旋转至预设安装位置，所述预设安装位置为靠近所述物料拾取手臂21的位置。所述感应器若感应到物料位于所述第一物料感应区，则对应生成触发信号，所述控制器获取该触发信号，并根据所述触发信号生成用于控制所述物料拾取手臂21拾取所述物料的控制信号，以使所述物料拾取手臂21根据该控制信号拾取所述物料并将该物料放置于位于预设安装位置处的所述物料固定座202上，以完成自动装配所述电子烟电极连接头，且装配过程中无需人工参与，从而节省了人力，进而节省了成本，提升了效率。且通过控制器控制物料拾取手臂21实现装配，从而提升了装配过程中的精度，进而避免物料损耗情形的出现，进一步的避免了不必要的浪费。

实施例一中，对所述第一物料感应区的具体位置不作限定，只要所述物料拾取手臂21可拾取位于所述第一物料感应区的所述物料即可，至于所述物料如何运送至所述第一物料感应区的不作限定。

例如可人工将所述物料放置于所述第一物料感应区、或所述第一物料感应区通过摩擦系数较小的滑轨与一用于存储物料的平台连接，所述平台的水平面高于所述第一物料感应区的水平面，以使位于所述平台上的物料可自动通过所述滑轨滑动至所述第一物料感应区，以下继续结合图2至图3所示实施例对可使得所述物料自动运动至所述第一物料感应区的装配设备的结构进行较佳的说明：通过实施例二所示的装配装置，使得所述物料能够自动且平稳的运动至所述第一物料感应区，避免物料之间发生碰撞，避免损耗，且无需人工参与，提升效率。

实施例二，本实施例对所述装配设备进行进一步的进行说明：

在实施例一的基础上，所述装配装置还包括用于放置所述物料的物料震动盘22以及物料导轨23；

与所述物料震动盘22连接设置有震动驱动装置，所述震动驱动装置可使得位于所述物料震动盘22上的物料震动以便于输送所述物料，且在输送所述物料的过程中，为便于所述物料拾取手臂21抓取所述物料，则以使所述物料以预设状态运动至所述物料导轨23。

所述物料导轨23设置于所述物料震动盘22与所述转盘201之间，该物料导轨23用以将所述物料震动盘22送出的所述物料继续沿所述转盘201方向输送。

具体的，所述物料导轨23可设置在震动送料装置上，所述物料导轨23在所述震动送料装置的控制下可震动以平稳的输送位于所述物料导轨23上的物料，避免各个物料之间发生碰撞，减少不必要的损耗。

本实施例中，该预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘22所在平面垂直的状态。

当然，因装配方式的不同，该预设状态也可不同，只要能够实现自动装配即可，具体设置方式不作限定。

为使得所述物料拾取手臂21能够准确的拾取所述物料，则在所述物料导轨23靠近所述转盘201的端部设置有所述第一物料感应区。因位于所述物料震动盘22上的物料震动输送至所述物料导轨23上，并沿所述物料导轨23运动，以使所述物料以所述预设状态输送至所述第一物料感应区，使得位于所述第一物料感应区的感应器感应所述物料。

较佳的，为使得输送所述第一物料感应区上的所述物料更为平稳，则可在所述物料导轨23的末端设置有挡料阀，以使所述物料在所述挡料阀的阻挡作用下，停止固定在所述第一物料感应区，以被所述感应器感应。

更佳的，为使得所述物料输送至所述第一物料感应区更为顺畅，则所述物料导轨23远离所述转盘201一端所在的水平面高于所述物料导轨23靠近所述转盘201一端所在的水平面。进而有效的减少转送所述物料的耗时，进一步提升自动装配的效率。

实施例三，本实施例对所述装配装置进行拆分进行说明：

具体的，所述电子烟电极连接头包括雾化器电极连接头和电池杆电极连接头，即分别装配所述电池杆电极连接头和所述雾化器电极连接头需要的物料有外电极、用于插设在所述外电极内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环；

具体的，本实施例所提供的装配装置包括三个单元，即绝缘环装配单元、外电极装配单元以及内电极装配单元；

所述绝缘环装配单元用于将所述绝缘环自动装配到所述物料固定座202上，所述外电极装配单元用于将所述外电极自动装配到所述物料固定座202上，所述内电极装配单元用于将所述内电极自动装配到所述物料固定座202上。

首先，结合图4和图5所示对所述绝缘环装配单元进行详细说明：其中图4为本发明所提供的绝缘环装配单元的一种较佳实施例侧视图；图5为本发明所提供的绝缘环装配单元的一种较佳实施例俯视图；

所述绝缘环装配单元具体包括：

用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘221；

与所述绝缘环物料震动盘221连接设置有震动驱动装置401，以通过所述震动驱动装置401驱动所述绝缘环物料震动盘221震动以输送所述绝缘环；

与所述绝缘环物料震动盘221配合设置的绝缘环物料导轨231；

所述绝缘环物料导轨231设置在震动送料装置402上，以使所述绝缘环物料导轨231输送所述绝缘环；

用于拾取所述绝缘环的绝缘环拾取手臂211；

本实施例中，所述绝缘环拾取手臂211可拾取位于所述绝缘环物料导轨231上的第一物料感应区的绝缘环，并将该绝缘环放置位于所述转盘201上，且靠近所述第一物料感应区的物料固定座202上。

以下进一步对可提取所述绝缘环的绝缘环拾取手臂211的具体结构进行详细说明：

所述绝缘环拾取手臂211设置有第一驱动装置2111；

在本实施例中，所述第一驱动装置2111为滑竿气缸。

与所述第一驱动装置2111连接设置第一推杆2114；

与所述第一推杆2114连接设置有第一推板2112；

该第一推板2112的具体结构也可参见图16所示。

与所述第一推板2112的端部匹配设置有第一导轨2113；以使所述第一推板2112的端部在所述第一导轨2113内滑动；

所述第一驱动装置2111驱动所述第一推杆2114，以使所述第一推杆2114推动所述第一推板2112的端部沿所述第一导轨2113的方向滑动；

所述第一驱动装置2111与所述控制器电连接，以使所述第一驱动装置2111根据所述控制器生成的控制信号控制所述第一推板2112沿所述第一导轨2113的方向自由来回的滑动。

具体的，若所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂211拾取所述绝缘环，则所述控制器通过所述第一驱动装置2111控制所述第一推板2112滑动至位于所述第一物料感应区的绝缘环的正上方。

若所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂211将所述绝缘环放置于所述物料固定座202上，则所述控制器通过所述第一驱动装置2111控制所述第一推板2112滑动至靠近所述第一物料感应区的所述物料固定座202的正上方。

与所述第一推板2112连接设置有抵持套2115；

其中，所述抵持套2115的具体结构也可参见图16所示。

分别与所述抵持套2115和所述第一推板2112连接设置有第二驱动装置1601(请见图16所示)；

在本实施例中，所述第二驱动装置1601为滑竿气缸。

与所述第二驱动装置1601连接设置有第二推杆1602(请见图16所示)；

所述第二驱动装置1601在所述控制器的控制下，通过所述第二推杆1602推动所述抵持套2115沿朝向所述绝缘环方向或朝向所述物料固定座的方向运动。

所述抵持套2115活动插接相连并由弹性材质制成的顶针2116；

位于所述抵持套2115内部，且分别与所述抵持套2115和所述顶针2116连接设置有弹性机构；

本实施例中对所述弹性机构的具体结构不作限定，只要使得所述顶针2116受力时可朝向所述弹性机构运动即可，在本实施例中，所述弹性机构为弹簧。

在所述绝缘环拾取手臂211拾取所述绝缘环过程中，即所述控制器通过所述第一驱动装置2111控制所述第一推板2112滑动，以使所述顶针2116位于所述第一物料感应区的绝缘环的正上方；

所述控制器通过所述第二驱动装置控制所述抵持套2115沿朝向位于所述第一物料感应区的绝缘环方向运动，以使所述顶针2116压入所述绝缘环中空部内；

本实施例中，所述顶针2116的直径大于所述绝缘环中空部的直径，则顶针2116压入所述绝缘环中空部的端部且与所述绝缘环过盈配合；使得所述顶针2116产生一定的膨胀的外压力，使绝缘环和顶针2116相对固定；

所述控制器通过所述第二驱动装置控制所述抵持套2115沿远离所述第一物料感应区的方向运动，以使所述绝缘环拾取手臂211拾取所述绝缘环；

在所述绝缘环拾取手臂211将所述绝缘环放置于所述物料固定座202过程中，所述控制器通过所述第一驱动装置2111控制所述第一推板2112滑动，以使所述顶针2116位于靠近所述第一物料感应区的所述物料固定座202正上方；

所述控制器通过所述第二驱动装置控制所述抵持套2115沿朝向所述物料固定座202方向运动，直至所述顶针2116抵持在所述物料固定座202上；

因所述顶针2116抵持在所述物料固定座202上，则所述顶针2116受到一个向上的力，所述顶针2116连接设置有弹性机构，因该弹性机构可发生弹性形变，以使所述顶针2116朝向所述弹性机构运动，直至所述顶针2116与所述绝缘环脱离。

即脱离所述绝缘环的所述顶针2116缩回所述绝缘环拾取手臂211内部，使得所述绝缘环退掉至物料固定座202，从而实现将绝缘环放置到物料固定座202上的目的。

较佳的，还可在所述绝缘环拾取手臂211内部，与所述顶针2116和所述控制器连接设置有伸缩驱动机构；以使在所述绝缘环拾取手臂211拾取所述绝缘环过程中，所述伸缩驱动机构在所述控制器的控制下控制所述顶针2116沿所述绝缘环方向延伸；在所述绝缘环拾取手臂211将所述绝缘环放置于所述物料固定座202过程中，所述伸缩驱动机构在所述控制器的控制下控制所述顶针2116沿所述抵持套2115方向回缩。从而提升了拾取绝缘环过程中的效率。

通过本实施例所示的绝缘环装配单元能够实现自动的拾取绝缘环以及自动将所述绝缘环放置在所述物料固定座202上以实现自动装配的目的。而且通过顶针2116与所述绝缘环的中空部过盈配合以拾取所述绝缘环，可解决绝缘环较软夹取易变形问题，实现绝缘环自动提取。有效的避免所述绝缘环受力过大而损坏情况的出现。

本实施例所示的外电极装配单元和内电极装配单元的具体结构相同，本实施例中以外电极装配单元的结构进行详细说明，所述内电极装配单元的具体结构请参见外电极装配单元的结构，具体不再赘述；

以下结合图6和图7所示对所述外电极装配单元的结构进行详细说明，图6为本发明所提供的外电极装配单元的一种较佳实施例侧视图；图7为本发明所提供的外电极装配单元的一种较佳实施例俯视图。

所述外电极装配单元包括用于放置所述外电极的外电极物料震动盘222；

与所述外电极物料震动盘222连接设置有震动驱动装置601，以通过所述震动驱动装置601驱动所述外电极物料震动盘222震动以输送所述外电极；

与所述外电极物料震动盘222配合设置的外电极物料导轨232；

所述外电极物料导轨232设置在震动送料装置602上，以使所述外电极物料导轨232输送所述外电极；

用于抓取所述外电极的第一抓取手臂212；

本实施例中，所述第一抓取手臂212可抓取位于所述外电极物料导轨232上的第一物料感应区的外电极，并将该外电极放置位于所述转盘201上，且靠近所述第一物料感应区的物料固定座202上。

以下进一步对可提取所述外电极的第一抓取手臂212的具体结构进行详细说明：

所述第一抓取手臂212顶端延伸形成有至少两个相互配合的夹取子臂2121；

其中，该夹取子臂2121的具体结构也可参见图17所示。

设置在所述第一抓取手臂212端部，且分别与多个所述夹取子臂2121连接设置有夹取驱动机构2122；

且所述夹取驱动机构2122与所述控制器连接，以使所述夹取驱动机构2122在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂2121相互对应运动或相互背离运动；

所述第一抓取手臂212设置有第三驱动装置2123；

本实施例中，所述第三驱动装置2123为滑竿气缸。

与所述第三驱动装置2123连接设置第三推杆2124；

与所述第三推杆2124连接设置有第二推板2125；

与所述第二推板2125的端部匹配设置有第二导轨2126；以使所述第二推板2125的端部在所述第二导轨2126内滑动；

所述第三驱动装置2123驱动所述第三推杆2124，以使所述第三推杆2124推动所述第二推板2125的端部沿所述第二导轨2126的方向滑动；

所述第三驱动装置2123与所述控制器电连接，以使所述第三驱动装置2123根据所述控制器生成的控制信号控制所述第二推板2125沿所述第二导轨2126的方向自由来回的滑动。

具体的，若所述控制器控制所述第一抓取手臂212拾取所述外电极，则所述控制器通过所述第三驱动装置2123控制所述第二推板2125滑动至位于所述第一物料感应区的外电极的正上方。

所述第一抓取手臂212还设置有第四驱动装置2127；(也可参见图17所示)；

所述第四驱动装置2127与所述控制器电连接，以使所述第四驱动装置2127根据所述控制器生成的控制信号控制所述第二推板2125沿朝向所述第一物料感应区的方向向下移动，具体请见图6所示的向下箭头所示的方向；

所述第二推板2125在所述第四驱动装置2127的驱动下向下运动，直至所述夹取子臂2121运动至所述外电极的中空部内；

所述夹取驱动机构2122在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂2121相互背离运动，以使得所述夹取子臂2121抵持在所述外电极中空部的内周面上，以使所述夹取子臂2121抓取所述外电极；

所述控制器控制所述第一抓取手臂212将所述外电极放置于所述物料固定座202的过程中，所述控制器通过所述第四驱动装置2127提起所述第二推板2125；

所述控制器通过所述第三驱动装置2123控制所述第一抓取手臂212将所述外电极运动至所述固定座202的正上方；

所述控制器通过所述第四驱动装置2127控制所述第一抓取手臂212向下运动，以使所述外电极放置于所述固定座202上；

所述夹取驱动机构2122在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂2121相互对应运动，请见图6所示的相对箭头所示的方向。以使得所述夹取子臂与所述外电极中空部之间间隙配合；

所述控制器通过所述第四驱动装置2127提起所述第二推板2125，以使所述第一抓取手臂212与所述外电极脱离。

本实施例中，所述内电极装配单元包括：

用于放置所述内电极的内电极物料震动盘，其具体结构请见图6至图7所示的外电极物料震动盘222所示，在本实施例中不做赘述。

与所述内电极物料震动盘配合设置的内电极物料导轨；所述内电极物料导轨具体结构请见图6至图7所示的所述外电极物料导轨232所示，在本实施例中不做赘述。

用于抓取所述内电极的第二抓取手臂，所述第二抓取手臂具体结构与图6、图7以及图17所示的第一抓取手臂的结构相同，在本实施例中不做赘述。

通过所述外电极装配单元和所述内电极装配单元以实现所述外电极和所述内电极的自动抓取和装配，有效的提升效率。

实施例四，本实施例对所述装配设备如何整体自动装配所述雾化器电极连接头和所述电池杆电极连接头的结构进行详细说明：

本实施例所示的装配设备有三种结构：

第一种为，结合图8所示，图8为本实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例俯视图；

本种方式中，所述绝缘环装配单元、外电极装配单元以及内电极装配单元沿所述转盘201的旋转方向依次设置。

即所述绝缘环物料震动盘221、所述外电极物料震动盘222和所述内电极物料震动盘223沿所述转盘201的旋转方向依次设置；

且所述绝缘环拾取手臂211、所述第一抓取手臂212和所述第二抓取手臂213沿所述转盘201的旋转方向依次设置。

所述绝缘环装配单元、外电极装配单元以及内电极装配单元的具体结构请见实施例三所示，在本实施例中不做赘述。

本实施例中，为实现所述雾化器电极连接头或所述电池杆电极连接头的自动装配，则本种设置方式中，请参见图9所示，所述物料固定座202上沿远离所述转盘201方向依次同轴固定设置有第一子座2021、第二子座2022和第三子座2023；

所述第一子座2021、所述第二子座2022和所述第三子座2023呈圆柱形，且所述第一子座2021、所述第二子座2022和所述第三子座2023的直径依次减小。

参见图10所示，所述第二子座2022与所述绝缘环302中空部匹配设置，使得所述绝缘环拾取手臂211将所述绝缘环302套设在所述第二子座上2022；

所述第一子座2021与外电极301中空部匹配设置，使得所述第一抓取手臂212将所述外电极301套设在所述第一子座上2021；

所述第三子座2023与内电极303中空部匹配设置，使得所述第二抓取手臂213将所述内电极303套设在所述第三子座2023上。

本实施例中，对所述物料固定座202的设置方式为具体进行说明，不作限定，所述物料固定座202还可采用其他的设置方式，只要可将放置所述物料即可。

例如，物料固定座202还可包括：

底座；所述底座顶端设置有用于容纳并定位绝缘环的定位槽，所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置；

所述底座内部固定设置有定位柱，所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座，且所述定位槽与所述定位柱同轴设置，所述定位柱远离所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面；所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的直径，以使套设在所述定位柱上的所述绝缘环与所述定位柱间隙配合，且容置在所述定位槽中。

所述定位槽内周面与所述绝缘环的外周面匹配设置，以使所述绝缘环放置于所述定位槽内。因在自动装配电子烟电极连接头时，位于所述定位槽内的所述绝缘环不能发生位置偏移，否则无法准确以及高效率的自动装配，本实施例中，为防止所述绝缘环发生位置偏移，则所述底座内部固定设置有定位柱。且所述定位柱的一端经过所述定位槽以穿过所述底座。

为使得容纳设置在所述定位槽内部的所述绝缘环更为稳定，不会发生晃动，则所述定位槽与所述定位柱同轴设置。

进一步为方便所述绝缘环与所述物料固定座脱离，以便于取出绝缘环，则所述定位柱远离所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面，且所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的直径。

因所述定位柱的直径小于所述绝缘环中空部的直径，即所述定位柱与所述绝缘环中空部之间间隙配合，从而有效的防止绝缘环的中空部与定位柱配合过紧导致取出所述绝缘环时，由于装配过紧而无法取出。

通过本实施例所提供的物料固定座，使得所述绝缘环可套设在所述定位柱上，并容纳在所述定位槽中，以防止所述绝缘环发生位置偏移，从而影响装配电子烟电极连接头时的精度，且绝缘环的中空部与所述定位柱间隙配合，从而可高效方便的将所述绝缘环与所述物料固定座脱离，提升装配效率，避免在装配所述绝缘环时对所述绝缘环造成损坏。

实现第一种设置方式的装配设备的具体装配过程为：

如图8所示，位于所述绝缘环物料导轨231上的第一物料感应区的感应器感应到所述绝缘环302则对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号生成控制信号，以控制所述绝缘环拾取手臂211拾取所述绝缘环302；具体拾取过程请见实施例三；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂211将所述绝缘环302移动到靠近所述第一物料感应区的物料固定座202正上方；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂211将所述绝缘环302套设在所述第二子座上2022；具体套设过程请见实施例三；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂211复位，以便于重新拾取所述绝缘环302；

所述控制器预设移动角度，以使所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使插设有所述绝缘环302的物料固定座202旋转至第一抓取手臂212下方；

当然，该移动角度不作限定，只要便于第一抓取手臂212抓取所述外电极即可；

所述控制器控制所述第一抓取手臂212抓取所述外电极301，并将已抓取的所述外电极301套设在所述第一子座上2021，以使所述绝缘环302插设在所述外电极301内部；

所述第一抓取手臂212的具体抓取过程请见实施例三；

所述控制器控制所述第一抓取手臂212复位，以便于重新抓取所述外电极301；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使插设有所述外电极的物料固定座202旋转第一压紧手臂801下方(如图8所示)；

其中，所述第一压紧手臂801用于压紧位于所述物料固定座202上的所述外电极301与所述绝缘环302，以使所述外电极301与所述绝缘环302相对固定；

具体的，所述第一压紧手臂801沿所述转盘的旋转方向设置在所述第一抓取手臂212的下游；

本实施例中，为防止所述第一压紧手臂801压紧位于所述物料固定座202上的所述外电极301与所述绝缘环302时，所述转盘201受到所述第一压紧手臂801的力而倾斜，损坏所述转盘201情形的出现，则较佳的，在所述转盘201的下方设置有第一支撑柱；

更佳的，在本实施例中，所述第一支撑柱802与所述第一压紧手臂801位置对应，具体请见图11所示；

即当控制器控制所述第一压紧手臂801压紧所述物料固定座202，即所述第一压紧手臂801给所述物料固定座202一个向下的力，则所述控制器控制所述第一支撑柱802向上以将所述转盘201顶起，使得转盘201平衡，防止转盘201受偏心力导致转盘201倾斜。

经过预设时长，所述控制器确定所述外电极301和所述绝缘环302相对固定，则所述控制器控制所述第一支撑柱802和所述第一压紧手臂801复位；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使插设有所述外电极301的物料固定座202运动至第三抓取手臂803下方(如图8所示)；

此时的所述第三抓取手臂803位于起始位置，即第三抓取手臂803沿所述转盘的旋转方向位于所述第一压紧手臂801的下游；

所述控制器控制所述第三抓取手臂803提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极301和所述绝缘环302；所述第三抓取手臂803的具体结构和第一抓取手臂212的结构相同，不再赘述；

由图8所示可知，所述与所述第三抓取手臂803连接设置有滑轨808，即所述第三抓取手臂803可沿所述滑轨808的导向自由运动，其中，所述滑轨808的导向为直线方向。

所述第三抓取手臂803将所述外电极301和所述绝缘环302提取后沿所述滑轨808运动至预设位置；

其中，所述预设位置沿所述转盘201旋转方向设置在所述第二抓取手臂213和所述第二压紧手臂804之间。

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使所述固定座202转动至所述第二抓取手臂213下方；

所述第二抓取手臂213抓取所述内电极303，并将所述内电极303套设在所述第三子座2023上；所述第二抓取手臂213具体结构请见实施例三所示；

所述控制器控制所述第二抓取手臂213复位；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，直至所述固定座202旋转至所述预设位置后静止，此时所述固定座202以及所述第三抓取手臂803均位于所述预设位置，且所述第三抓取手臂803位于所述固定座202的正上方。

所述控制器控制所述第三抓取手臂803将所述外电极301和所述绝缘环302套设在已套设有所述内电极303的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；

所述控制器控制所述第三抓取手臂803复位，以便于所述第三抓取手臂803重新抓取所述绝缘环302和所述外电极301；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使设置有所述电子烟电极连接头的所述物料固定座202转动至第二压紧手臂804下方；

所述第二压紧手臂804用于压紧所述电子烟电极连接头，以使成品的雾化器电极连接头或电池杆电极连接头结构更加可靠，有效的延长电子烟的使用寿命；

其中，所述第二压紧手臂804的具体结构请见第一压紧手臂801的具体结构；

较佳的，为防止所述第二压紧手臂804压紧位于所述物料固定座202上的所述电子烟电极连接头时，所述转盘201倾斜，损坏所述转盘201情形的出现，则较佳的，与所述第二压紧手臂804位置对应的所述转盘201下方也设置有第二支撑柱802，所述第二支撑柱位于所述转盘201下方，且与所述第二压紧手臂804位置对应，其中，所述第二支撑柱的具体结构与第一支撑柱802的结构相同，在此不再赘述，具体请见图11所示；

本种设置方式中，所述绝缘环拾取手臂211、所述第一抓取手臂212、所述第一压紧手臂801、所述第三抓取手臂803、所述第二抓取手臂213和所述第二压紧手臂804沿所述转盘的旋转方向依次设置；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使已压紧的所述电子烟电极连接头转动至第四抓取手臂805下方；

所述控制器控制所述第四抓取手臂805抓取位于所述物料固定座202上的已压紧的所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨806上；

其中，所述第一出料导轨806的具体结构可参见实施例二所示的物料导轨23所示，其采用倾斜振动的方式移动成品电子烟电极连接头运动至第二物料感应区；

所述第四抓取手臂805的具体结构不作限定，只要其可抓取所述电子烟电极连接头即可，其具体结构也可参见第一抓取手臂212的具体结构所示；

所述第一出料导轨806设置有所述第二物料感应区，且所述第二物料感应区位于用于对所述电子烟电极连接头进行上焊锡的焊锡手臂807下方；

所述第二物料感应区设置有感应器，以使得所述感应器根据其感应到的位于所述第二物料感应区的所述电子烟电极连接头对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂807对所述电子烟电极连接头进行上焊锡；

其中，所述控制器分别与所述焊锡手臂807和所述感应器电连接；

进一步的，为实现所述焊锡手臂807准确的对所述电子烟电极连接头进行上焊锡，则所述第一出料导轨806上设置有挡料阀；当所述感应器感应到所述电子烟电极连接头运动至所述第二物料感应区，则所述控制器控制所述挡料阀动作，以使所述电子烟电极连接头固定在预定位置；

所述预定位置为所述焊锡手臂807可对所述电子烟电极连接头进行准确上焊锡的位置；

所述控制器控制所述挡料阀动作的同时控制所述焊锡手臂807对所述电子烟电极连接头进行上焊锡；

具体的上焊锡过程为现有技术，在本实施例中不做赘述；

上焊锡完成，即经过预设时长后，所述控制器打开所述挡料阀，正品的所述电子烟电极连接头移出所述第一出料导轨806，则完成所述电子烟电极连接头的自动装配。

第二种为：请见图12所示，本种方式中，所述外电极装配单元、所述绝缘环装配单元以及所述内电极装配单元沿所述转盘201的旋转方向依次设置。

其中，所述外电极装配单元、所述绝缘环装配单元以及所述内电极装配单元的具体结构请见实施例三所示。

即所述外电极物料震动盘222、所述绝缘环物料震动盘221和所述内电极物料震动盘223沿所述转盘201的旋转方向依次设置；

且所述第一抓取手臂212、所述绝缘环拾取手臂211和所述第二抓取手臂213沿所述转盘201的旋转方向依次设置。

本种设置方式中的所述物料固定座202的具体结构请见图13所示；

图13所示为设置有电子烟电极连接头的物料固定座202的结构，由图13所示可知，本种设置方式中，所述物料固定座202上设置有容置圆环，所述容置圆环与所述外电极301的外周面匹配。

为使得装配完成的所述电子烟电极连接头方便从所述物料固定座202脱离，避免损坏所述电子烟电极连接头，则所述外电极的外周壁与所述容置圆环的内周面间隙配合。

实现第二种设置方式的装配设备的具体装配过程为：

需明确的是，本种设置方式中，位于所述第一物料感应区上的所述物料与第一种设置方式中位于所述第一物料感应区上的所述物料是相反的；

即所述第一种设置方式中的所述物料旋转180度即为本种设置方式中位于所述第一物料感应区上的所述物料的设置方式。

如图12所示，位于所述外电极物料导轨232上的第一物料感应区的感应器感应到所述外电极301则对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号生成控制信号，以控制所述第一抓取手臂212抓取所述外电极301；具体抓取过程请见实施例三；

即使得所述第一抓取手臂212将抓取到的所述外电极301插设固定在所述容置圆环内，以使所述外电极301固定设置在物料固定座202上；

所述控制器控制所述第一抓取手臂212将所述外电极301移动到靠近所述第一物料感应区的物料固定座202正上方；

所述控制器控制所述第一抓取手臂212复位，以便于重新拾取所述外电极301；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使插设固定有所述外电极301的物料固定座202旋转至绝缘环拾取手臂211下方；

所述控制器控制绝缘环拾取手臂211拾取所述绝缘环302，具体拾取方式请见实施例三所示；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂211拾取所述绝缘环302，并控制所述绝缘环拾取手臂211将所述绝缘环302插设在位于所述物料固定座202上的所述外电极301中空部内；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂211复位，以便于重新抓取所述绝缘环302；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使插设有所述绝缘环302的物料固定座202运动至第二抓取手臂213下方；

所述控制器控制所述第二抓取手臂213抓取所述内电极303，以使所述第二抓取手臂213将所述内电极303插设在位于所述物料固定座202上的所述绝缘环中空部内，如图13所示；

所述第二抓取手臂213具体结构请见实施例三所示；

所述控制器控制所述第二抓取手臂213复位；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使插设有所述内电极303的物料固定座202旋转至第三压紧手臂901下方；

本实施例中，对所述第三压紧手臂901的具体设置位置不作限定，只要所述第三压紧手臂901沿所述转盘的旋转方向设置在所述第二抓取手臂213下游以及位于第五抓取手臂902上游即可。

在本种设置方式中，也可在所述转盘201的下方设置有支撑柱，且该支撑柱与所述第三压紧手臂901位置对应，具体该支撑柱的结构请见第一种设置方式，在本种设置方式中不做赘述。

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使已压紧的所述电子烟电极连接头旋转至第五抓取手臂902下方；

所述控制器控制所述第五抓取手臂902抓取所述电子烟电极连接头并进行180度旋转以进行上焊锡，并将上焊锡完成的所述电子烟电极连接头再进行180度旋转以将所述电子烟电极连接头放置于第二出料导轨903；

具体的，所述第一抓取手臂212、所述绝缘环拾取手臂211、所述第二抓取手臂213、所述第三压紧手臂901和所述第五抓取手臂902沿所述转盘201的旋转方向依次设置。

本种设置方式中，直接通过所述第五抓取手臂902加锡，不用定位固定。

本种方式相对于第一种设置方式在自动装配完所述电子烟电极连接头后一次压制完成，无需多次压制，减少了工作步骤，减少了安装工艺，更快捷，节省时间，提升了自动装配的效率。

第三种为，结合图14所示，图14为本实施例所提供的装配设备的另一种较佳实施例俯视图；

本种方式中，所述内电极装配单元、所述绝缘环装配单元以及所述外电极装配单元沿所述转盘201的旋转方向依次设置。

其中，所述内电极装配单元、所述绝缘环装配单元以及所述外电极装配单元的具体结构请见实施例三所示，在本实施例中不做赘述。

即所述内电极物料震动盘223、所述绝缘环物料震动盘221和所述外电极物料震动盘222沿所述转盘201的旋转方向依次设置；

且所述第二抓取手臂213、所述绝缘环拾取手臂211和所述第一抓取手臂212沿所述转盘的旋转方向依次设置。

本实施例中，为实现所述雾化器电极连接头或所述电池杆电极连接头的自动装配，则本种设置方式中，请参见图15所示；

所述物料固定座202内部设置有由磁性材质制成的圆柱形磁力柱151，且所述磁力柱151的直径等于所述内电极303的直径；

所述磁力柱151顶端设置有子磁力柱152，且所述子磁力柱152与所述内电极303中空部匹配设置；

实现第三种设置方式的装配设备的具体装配过程为：

位于所述内电极物料导轨233上的第一物料感应区的感应器感应到所述内电极303则对应生成触发信号；

需明确的是，本种设置方式中位于所述第一物料感应区上的所述物料的放置方式与第一种方式相同；

所述控制器根据所述触发信号生成控制信号，以控制所述第二抓取手臂213抓取所述内电极303，并将所述内电极的中空部套的设在所述子磁力柱152上；

其中，所述第二抓取手臂213抓取所述内电极303的具体方式请见实施例三；

因物料为金属材质制成，则将由金属材质制成的物料装配至本种方式中所示的物料固定座202上，因物料固定座202内设置有磁力柱151，使得物料固定座202可以更加准确的固定物料，提升装配过程中的精度。

又因所述磁力柱151的子磁力柱152等于所述内电极中空部的直径，则使得所述内电极303能够稳固的套设在所述子磁力柱152上，进而使得所述内电极303可稳定的设置在所述物料固定座202上；

所述控制器控制所述第二抓取手臂213复位，以便于重新拾取所述内电极303；

所述控制器预设移动角度，以使所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使插设有所述绝缘环的物料固定座202旋转至绝缘环拾取手臂211下方；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂211抓取所述绝缘环302，并将已抓取的所述绝缘环302套设到所述内电极303上，以使所述绝缘环302固定设置在所述物料固定座202上；

所述绝缘环拾取手臂211的具体拾取过程请见实施例三；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂211复位，以便于重新拾取所述绝缘环302；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使插设有所述绝缘环302的物料固定座202旋转至第一压紧手臂801下方；

其中，所述第一压紧手臂801用于压紧位于所述物料固定座202上的所述内电极303与所述绝缘环302，以使所述内电极303与所述绝缘环302相对固定；

具体的，所述第一压紧手臂801沿所述转盘的旋转方向设置在所述绝缘环拾取手臂211的下游；

本实施例中，为防止所述第一压紧手臂801压紧位于所述物料固定座202上的所述内电极303与所述绝缘环302时，所述转盘201受到所述第一压紧手臂801的力而倾斜，损坏所述转盘201情形的出现，则较佳的，在所述转盘201的下方设置有第一支撑柱；

更佳的，在本实施例中，所述第一支撑柱802与所述第一压紧手臂801位置对应，具体请见图11所示；

经过预设时长，所述控制器确定所述内电极303和所述绝缘环302相对固定，则所述控制器控制所述第一支撑柱802和所述第一压紧手臂801复位；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使插设有所述绝缘环302的物料固定座202运动至第一抓取手臂212下方；

所述控制器控制所述第一抓取手臂212将所述外电极301套设在所述绝缘环302上，以形成所述电子烟电极连接头；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使电子烟电极连接头旋转至第四压紧手臂505下方；

即所述第二抓取手臂213、所述绝缘环拾取手臂211、所述第一抓取手臂212和所述第四压紧手臂505沿所述转盘的旋转方向依次设置；

所述控制器控制所述第四压紧手臂505压紧所述物料固定座202，以使位于所述物料固定座202上的外电极301、内电极303和绝缘环302相对固定；

较佳的，在本种设置方式中，设置在所述物料固定座202内部，且与所述磁力柱501连接设置有顶起驱动机构，且所述顶起驱动机构与所述控制器连接，以使所述控制器通过所述顶起驱动机构控制所述磁力柱501上升，以使相对运动的所述第四压紧手臂505和所述磁力柱501共同压紧所述电子烟电极连接头。进而使得所述电子烟电极连接头的外电极301、内电极303和绝缘环302之间更加固定；

所述控制器根据所述预设移动角度控制所述转盘201转动，以使已压紧的所述电子烟电极连接头转动至第四抓取手臂805下方；

所述控制器控制所述第四抓取手臂805抓取位于所述物料固定座202上的已压紧的所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨806上；

其中，所述第一出料导轨806和所述第四抓取手臂805具体请见第一种设置方式；

所述第一出料导轨806的所述第二物料感应区设置有感应器，以使得所述感应器根据其感应到的位于所述第二物料感应区的所述电子烟电极连接头对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂807对所述电子烟电极连接头进行上焊锡；

所述焊锡手臂807以及第一出料导轨806具体请见第一种设置方式；

实施例一至实施例四对装配设备的具体结构进行详细说明，以下实施例对用于装配电子烟电极连接头的装配方法进行详细说明：

所述装配方法具体包括：

1801、感应器分别感应绝缘环、外电极和内电极是否位于第一物料感应区；

1802、若所述感应器感应所述绝缘环位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1803、所述控制器根据所述触发信号控制绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环放置于物料固定座上；

其中，所述物料固定座围绕设置在转盘上；

1804、若所述感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1805、所述控制器根据所述触发信号控制第一抓取手臂拾取所述外电极，并将所述外电极放置于所述物料固定座上；

1806、若所述感应器感应所述内电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1807、所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手臂拾取所述内电极，并将所述内电极放置于所述物料固定座上。

实现本实施例所示的装配方法请见实施例一至实施例四所示，在本实施例中不做赘述。

实施例六，本实施例基于实施例四的第一种装配设备的装配方法进行详细说明；第一种装配设备请详见实施例四；

所述装配方法具体包括：

1901、感应器分别感应绝缘环、外电极和内电极是否位于第一物料感应区；

1902、若所述感应器感应所述绝缘环位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1903、所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂的顶端移动到位于所述第一物料感应区的所述绝缘环的上方；

1904、所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂沿朝向所述绝缘环的方向下降，以使所述顶针压入所述绝缘环中空部内；

1905、若所述控制器确定所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环套设在所述物料固定座上，则所述控制器控制所述抵持套沿朝向所述绝缘环的方向下降，直至所述顶针抵持在所述物料固定座上以使所述顶针与所述绝缘环脱离；

1906、所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂复位；

1907、所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使目标物料固定座旋转至所述第一抓取手臂下方；

即若所述控制器确定所述绝缘环已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，直至所述目标物料固定座旋转至所述第一抓取手臂下方。

1908、若所述感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

1909、所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂移动到位于所述第一物料感应区的所述外电极的上方；

1910、所述控制器控制所述第一抓取手臂沿朝向所述外电极的方向下降，以使所述第一抓取手臂的第一夹取子臂运动至所述外电极的中空部内；

1911、所述控制器通过所述夹取驱动机构控制多个所述第一夹取子臂相互背离运动以夹取所述外电极；

1912、若所述控制器确定所述第一抓取手臂将所述外电极放置于所述物料固定座上，则所述控制器控制多个所述第一夹取子臂相互对应运动，以使所述外电极与所述第一抓取手臂脱离；

1913、所述控制器控制所述第一抓取手臂复位；

1914、所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第一压紧手臂下方；

即若所述控制器确定所述外电极已被放置于所述目标物料固定座上，则通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转直至所述目标物料固定座旋转至所述第一压紧手臂下方。

1915、所述控制器控制所述第一压紧手臂压紧位于所述目标物料固定座上的所述外电极和所述绝缘环；

所述控制器控制所述第一压紧手臂压紧所述外电极和所述绝缘环同时还可控制第一支撑柱顶起，以使相向运动的所述第一压紧手臂和所述支撑柱共同压紧固定所述外电极和所述绝缘环；

其中，所述第一支撑柱位于所述转盘下方，且与所述第一压紧手臂位置对应。

1916、若所述控制器确定所述外电极和所述绝缘环压紧完成，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第三抓取手臂下方；

1917、所述控制器控制所述第三抓取手臂提起位于所述目标物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环；

1918、若所述控制器确定所述外电极和所述绝缘环被提起，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转；

1919、所述控制器通过所述第三抓取手臂控制已抓取的所述外电极和所述绝缘环沿直线运动至预设位置；

1920、所述控制器根据所述触发信号控制所述第二抓取手臂移动到位于所述第一物料感应区的所述内电极的上方；

1921、所述控制器控制所述第二抓取手臂沿朝向所述内电极的方向下降，以使所述第二抓取手臂的第二夹取子臂运动至所述内电极的中空部内；

1922、所述控制器通过所述夹取驱动机构控制多个所述第二夹取子臂相互背离运动以夹取所述内电极；

1923、若所述控制器确定所述第二抓取手臂将所述内电极放置于所述物料固定座上，则所述控制器控制多个所述第二夹取子臂相互对应运动，以使所述内电极与所述第二抓取手臂脱离；

1924、所述控制器控制所述第二抓取手臂复位；

1925、若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述预设位置；

1926、所述控制器控制所述第三抓取手臂将所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述目标物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；

1927、若所述控制器确定位于所述目标物料固定座上的所述电子烟电极连接头已被压紧，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第二压紧手臂下方；

1928、所述控制器控制所述第二压紧手臂压紧位于所述目标物料固定座上的所述电子烟电极连接头；

所述控制器控制所述第二压紧手臂压紧所述电子烟电极连接头同时还可控制第二支撑柱顶起，以使相向运动的所述第二压紧手臂和所述支撑柱共同压紧固定所述电子烟电极连接头；

其中，所述第二支撑柱位于所述转盘下方，且与所述第二压紧手臂位置对应。

1929、所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使放置有已被压紧的所述电子烟电极连接头的所述目标物料固定座旋转至第四抓取手臂下方；

1930、所述控制器控制所述第四抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨；

1931、若位于所述第一出料导轨上的所述感应器确定所述电子烟电极连接头位于第二物料感应区，则所述感应器对应生成第四触发信号；所述第二物料感应区位于焊锡手臂下方；

1932、所述控制器根据所述第四触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

实施例七，本实施例基于实施例四的第三种装配设备的装配方法进行详细说明；第三种装配设备请详见实施例四；

所述装配方法具体包括：

2001、感应器分别感应绝缘环、外电极和内电极是否位于第一物料感应区；

2002、若所述感应器感应所述内电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

2003、所述控制器根据所述触发信号控制所述第二抓取手臂移动到位于所述第一物料感应区的所述内电极的上方；

2004、所述控制器控制所述第二抓取手臂沿朝向所述内电极的方向下降，以使所述第二抓取手臂的第二夹取子臂运动至所述内电极的中空部内；

2005、所述控制器通过所述夹取驱动机构控制多个所述第二夹取子臂相互背离运动以夹取所述内电极；

2006、若所述控制器确定所述第二抓取手臂将所述内电极放置于所述物料固定座上，则所述控制器控制多个所述第二夹取子臂相互对应运动，以使所述内电极与所述第二抓取手臂脱离；

2007、所述控制器控制所述第二抓取手臂复位。

2008、若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述绝缘环拾取手臂下方；

2009、若所述感应器感应所述绝缘环位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

2010、所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂的顶端移动到位于所述第一物料感应区的所述绝缘环的上方；

2011、所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂沿朝向所述绝缘环的方向下降，以使所述顶针压入所述绝缘环中空部内；

2012、若所述控制器确定所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环套设在所述物料固定座上，则所述控制器控制所述抵持套沿朝向所述绝缘环的方向下降，直至所述顶针抵持在所述物料固定座上以使所述顶针与所述绝缘环脱离；

2013、所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂复位；

2014、若所述控制器确定所述绝缘环已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第一抓取手臂下方；

2015、若所述感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

2016、所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂移动到位于所述第一物料感应区的所述外电极的上方；

2017、所述控制器控制所述第一抓取手臂沿朝向所述外电极的方向下降，以使所述第一抓取手臂的第一夹取子臂运动至所述外电极的中空部内；

2018、所述控制器通过所述夹取驱动机构控制多个所述第一夹取子臂相互背离运动以夹取所述外电极；

2019、若所述控制器确定所述第一抓取手臂将所述外电极放置于所述物料固定座上，则所述控制器控制多个所述第一夹取子臂相互对应运动，以使所述外电极与所述第一抓取手臂脱离；

2020、所述控制器控制所述第一抓取手臂复位。

2021、若所述控制器确定所述外电极已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第四压紧手臂下方；

2022、所述控制器控制所述第四压紧手臂压紧所述电子烟电极连接头。

即所述控制器控制所述第四压紧手臂压紧所述电子烟电极连接头还可同时控制所述目标物料固定座的磁力柱上升，以使相对运动的所述第四压紧手臂和所述磁力柱共同压紧所述电子烟电极连接头，所述磁力柱位于所述物料固定座内部，且所述磁力柱的直径等于所述内电极的直径。

2023、所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使放置有已被压紧的所述电子烟电极连接头的所述目标物料固定座旋转至第四抓取手臂下方；

2024、所述控制器控制所述第四抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨；

2025、若位于所述第一出料导轨上的所述感应器确定所述电子烟电极连接头位于第二物料感应区，则所述感应器对应生成第四触发信号；所述第二物料感应区位于焊锡手臂下方；

2026、所述控制器根据所述第四触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

实施例七，本实施例基于实施例四的第二种装配设备的装配方法进行详细说明；第二种装配设备请详见实施例四；

所述装配方法具体包括：

2101、感应器分别感应绝缘环、外电极和内电极是否位于第一物料感应区；

2102、若所述感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

2103、所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂移动到位于所述第一物料感应区的所述外电极的上方；

2104、所述控制器控制所述第一抓取手臂沿朝向所述外电极的方向下降，以使所述第一抓取手臂的第一夹取子臂运动至所述外电极的中空部内；

2105、所述控制器通过所述夹取驱动机构控制多个所述第一夹取子臂相互背离运动以夹取所述外电极；

2105、若所述控制器确定所述第一抓取手臂将所述外电极放置于所述物料固定座上，则所述控制器控制多个所述第一夹取子臂相互对应运动，以使所述外电极与所述第一抓取手臂脱离；

2106、所述控制器控制所述第一抓取手臂复位；

2107、若所述控制器确定所述外电极已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述绝缘环拾取手臂下方；

2108、若所述感应器感应所述绝缘环位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

2109、所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂的顶端移动到位于所述第一物料感应区的所述绝缘环的上方；

2110、所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂沿朝向所述绝缘环的方向下降，以使所述顶针压入所述绝缘环中空部内；

2111、若所述控制器确定所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环套设在所述物料固定座上，则所述控制器控制所述抵持套沿朝向所述绝缘环的方向下降，直至所述顶针抵持在所述物料固定座上以使所述顶针与所述绝缘环脱离；

2112、所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂复位；

2113、若所述控制器确定所述绝缘环已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第二抓取手臂下方；

2114、若所述感应器感应所述内电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

2115、所述控制器根据所述触发信号控制所述第二抓取手臂移动到位于所述第一物料感应区的所述内电极的上方；

2116、所述控制器控制所述第二抓取手臂沿朝向所述内电极的方向下降，以使所述第二抓取手臂的第二夹取子臂运动至所述内电极的中空部内；

2117、所述控制器通过所述夹取驱动机构控制多个所述第二夹取子臂相互背离运动以夹取所述内电极；

2118、若所述控制器确定所述第二抓取手臂将所述内电极放置于所述物料固定座上，则所述控制器控制多个所述第二夹取子臂相互对应运动，以使所述内电极与所述第二抓取手臂脱离；

2119、所述控制器控制所述第二抓取手臂复位；

2120、若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第三压紧手臂下方；

2121、所述控制器控制所述第三压紧手臂压紧所述内电极、所述绝缘环和所述外电极以形成所述电子烟电极连接头；

2122、若所述控制器确定所述电子烟电极连接头压紧完成，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第五抓取手臂下方；

2123、所述控制器控制所述第五抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头，并进行180度旋转以进行上焊锡；

2124、若所述控制器确定所述电子烟电极连接头上焊锡完成，则所述控制器控制所述第五抓取手臂将所述电子烟电极连接头再进行180度旋转以将所述电子烟电极连接头放置于第二出料导轨。

以上对本发明所提供的用于装配电子烟电极连接头的装配设备以及装配方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (27)

1.一种用于装配电子烟电极连接头的装配设备，其特征在于，包括：可转动的转盘、转盘驱动装置、物料固定座、第一物料感应区、感应器、物料拾取手臂以及控制器；

所述物料固定座围绕设置在所述转盘上；

所述转盘与所述转盘驱动装置传动连接，以使所述转盘驱动装置带动所述转盘旋转；

所述第一物料感应区设置有所述感应器，以使所述感应器感应到位于所述第一物料感应区的所述物料并对应生成触发信号；

分别与所述感应器、所述物料拾取手臂以及所述转盘驱动装置电连接设置有所述控制器，使得所述控制器根据所述触发信号控制所述物料拾取手臂拾取所述物料并将所述物料放置在所述物料固定座上；

所述物料包括：外电极、用于插设在所述外电极内的内电极以及用于插设在所述外电极和所述内电极之间的绝缘环；

所述装配设备还包括：用于放置所述物料的物料震动盘以及物料导轨；

所述物料震动盘包括：用于放置所述外电极的外电极物料震动盘、用于放置所述绝缘环的绝缘环物料震动盘以及用于放置所述内电极的内电极物料震动盘；

所述物料导轨包括：与所述外电极物料震动盘配合设置的外电极物料导轨、与所述绝缘环物料震动盘配合设置的绝缘环物料导轨以及与所述内电极物料震动盘配合设置的内电极物料导轨；

所述物料拾取手臂包括：绝缘环拾取手臂、用于抓取所述外电极的第一抓取手臂和用于抓取所述内电极的第二抓取手臂。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述物料震动盘用于震动并输送所述物料以使所述物料以预设状态运动至所述物料导轨，所述预设状态为各个所述物料中空部的轴线与所述物料震动盘所在平面垂直；

所述物料导轨设置于所述物料震动盘与所述转盘之间，用以将所述物料震动盘送出的所述物料继续沿所述转盘方向输送；

所述第一物料感应区位于所述物料导轨靠近所述转盘的端部；

所述物料导轨设置有挡料阀，所述挡料阀用于将所述物料固定在所述第一物料感应区。

3.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，

所述绝缘环拾取手臂顶端设置有抵持套及与所述抵持套活动插接相连并由弹性材质制成的顶针，且所述顶针的直径大于所述绝缘环中空部的直径，使得所述顶针在所述绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环时压入所述绝缘环中空部内，使得所述顶针与所述绝缘环中空部过盈配合；

设置在所述抵持套内部，分别与所述抵持套和所述顶针连接设置有弹性机构；以使所述顶针抵持在所述物料固定座上时，使得所述顶针朝向所述弹性机构运动，直至所述顶针与所述绝缘环脱离。

4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，

所述抓取手臂顶端延伸形成有至少两个相互配合的夹取子臂；

设置在所述抓取手臂端部，且分别与多个所述夹取子臂连接设置有夹取驱动机构，且所述夹取驱动机构与所述控制器连接，以使所述夹取驱动机构在所述控制器的控制下控制多个所述夹取子臂相互对应运动或相互背离运动，以使相互背离运动的所述夹取子臂夹取所述物料。

5.根据权利要求1至4任一所述的装配设备，其特征在于，

所述绝缘环物料震动盘、所述外电极物料震动盘和所述内电极物料震动盘沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂和所述第二抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，

所述物料固定座上沿远离所述转盘方向依次同轴固定设置有第一子座、第二子座和第三子座；

所述第一子座、所述第二子座和所述第三子座呈圆柱形，且所述第一子座、所述第二子座和所述第三子座的直径依次减小；

所述第二子座与所述绝缘环中空部匹配设置，使得所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环套设在所述第二子座上；

所述第一子座与外电极中空部匹配设置，使得所述第一抓取手臂将所述外电极套设在所述第一子座上；

所述第三子座与内电极中空部匹配设置，使得所述第二抓取手臂将所述内电极套设在所述第三子座上。

7.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于压紧以使位于所述物料固定座上的所述外电极与所述绝缘环相对固定的第一压紧手臂；

用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环，以使所述外电极和所述绝缘环运动至预设位置的第三抓取手臂，且所述第三抓取手臂还用于将已运动至所述预设位置的所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；

用于压紧所述电子烟电极连接头的第二压紧手臂；

其中，所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述第一压紧手臂、所述第三抓取手臂、所述第二抓取手臂和所述第二压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述预设位置沿所述转盘的旋转方向设置在所述第二抓取手臂和所述第二压紧手臂之间。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括第一支撑柱和第二支撑柱；

所述第一支撑柱和所述第二支撑柱均设置在所述转盘下方，且所述第一支撑柱与所述第一压紧手臂位置对应，所述第二支撑柱与所述第二压紧手臂位置对应；以使所述物料固定座旋转至所述第一压紧手臂下方时，所述第一支撑柱顶起以平衡所述转盘，以使所述物料固定座旋转至所述第二压紧手臂下方时，所述第二支撑柱顶起以平衡所述转盘。

9.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，

所述内电极物料震动盘、所述绝缘环物料震动盘、和所述外电极物料震动盘沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述第二抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂和所述第一抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述物料固定座内部设置有由磁性材质制成的圆柱形磁力柱，且所述磁力柱的直径等于所述内电极直径；

所述磁力柱顶端设置有子磁力柱，且所述子磁力柱与所述内电极中空部匹配设置，以使所述第二抓取手臂将所述内电极插设在所述子磁力柱上，以使所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环套设在所述内电极上，以使所述第一抓取手臂将所述外电极套设在所述绝缘环上，以形成所述电子烟电极连接头。

11.根据权利要求10所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于压紧所述电子烟电极连接头的第四压紧手臂；

且所述第二抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂和所述第四压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

12.根据权利要求11所述的装配设备，其特征在于，

设置在所述物料固定座内部，且与所述磁力柱连接设置有顶起驱动机构，且所述顶起驱动机构与所述控制器连接，以使所述控制器通过所述顶起驱动机构控制所述磁力柱上升，以使相对运动的所述第四压紧手臂和所述磁力柱共同压紧所述电子烟电极连接头。

13.根据权利要求7或11所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于抓取位于所述物料固定座上的所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨的第四抓取手臂；

所述第一出料导轨设置有第二物料感应区，所述第二物料感应区位于用于对所述电子烟电极连接头进行上焊锡的焊锡手臂下方；

所述第二物料感应区设置有感应器，以使得所述感应器根据其感应到的位于所述第二物料感应区的所述电子烟电极连接头对应生成触发信号；

所述控制器还分别与所述焊锡手臂和所述感应器电连接，以使所述控制器根据所述触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

14.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

震动送料装置，所述物料导轨设置在所述震动送料装置上，且所述物料导轨远离所述转盘一端所在的水平面高于所述物料导轨靠近所述转盘一端所在的水平面。

15.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，

所述外电极物料震动盘、所述绝缘环物料震动盘、和所述内电极物料震动盘沿所述转盘的旋转方向依次设置；

且所述第一抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂和所述第二抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

16.根据权利要求15所述的装配设备，其特征在于，

所述物料固定座上设置有容置圆环，使得所述第一抓取手臂将抓取到的所述外电极插设固定在所述容置圆环内，以使所述外电极固定设置在物料固定座上；以使所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环插设在位于所述物料固定座上的所述外电极中空部内，以使所述第二抓取手臂将所述内电极插设在位于所述物料固定座上的所述绝缘环中空部内。

17.根据权利要求15或16所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：

用于压紧位于所述物料固定座上的所述电子烟电极连接头的第三压紧手臂；

用于抓取所述电子烟电极连接头并进行180度旋转以进行上焊锡，并将上焊锡完成的所述电子烟电极连接头再进行180度旋转以将所述电子烟电极连接头放置于第二出料导轨的第五抓取手臂；

其中，所述第一抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述第二抓取手臂、所述第三压紧手臂和所述第五抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置。

18.一种用于装配电子烟电极连接头的装配方法，其特征在于，包括：

感应器分别感应绝缘环、外电极和内电极是否位于第一物料感应区；

若所述感应器感应所述绝缘环位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

控制器根据所述触发信号控制绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环放置于物料固定座上，所述物料固定座围绕设置在转盘上；

若所述感应器感应所述外电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制第一抓取手臂抓取所述外电极，并将所述外电极放置于所述物料固定座上；

若所述感应器感应所述内电极位于所述第一物料感应区，则所述感应器对应生成触发信号；

所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手臂拾取所述内电极，并将所述内电极放置于所述物料固定座上。

19.根据权利要求18所述的装配方法，其特征在于，所述控制器根据所述触发信号控制绝缘环拾取手臂拾取所述绝缘环，并将所述绝缘环放置于物料固定座上，包括：

所述控制器根据所述触发信号控制所述绝缘环拾取手臂的顶端移动到位于所述第一物料感应区的所述绝缘环的上方；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂沿朝向所述绝缘环的方向下降，以使顶针压入所述绝缘环中空部内；

若所述控制器确定所述绝缘环拾取手臂将所述绝缘环套设在所述物料固定座上，则所述控制器控制抵持套沿朝向所述绝缘环的方向下降，直至所述顶针抵持在所述物料固定座上以使所述顶针与所述绝缘环脱离；

所述控制器控制所述绝缘环拾取手臂复位。

20.根据权利要求18所述的装配方法，其特征在于，所述控制器根据所述触发信号控制第一抓取手臂拾取所述外电极，并将所述外电极放置于所述物料固定座上，包括：

所述控制器根据所述触发信号控制所述第一抓取手臂移动到位于所述第一物料感应区的所述外电极的上方；

所述控制器控制所述第一抓取手臂沿朝向所述外电极的方向下降，以使所述第一抓取手臂的第一夹取子臂运动至所述外电极的中空部内；

所述控制器通过夹取驱动机构控制多个所述第一夹取子臂相互背离运动以夹取所述外电极；

若所述控制器确定所述第一抓取手臂将所述外电极放置于所述物料固定座上，则所述控制器控制多个所述第一夹取子臂相互对应运动，以使所述外电极与所述第一抓取手臂脱离；

所述控制器控制所述第一抓取手臂复位。

21.根据权利要求18所述的装配方法，其特征在于，所述控制器根据所述触发信号控制第二抓取手臂拾取所述内电极，并将所述内电极放置于所述物料固定座上，包括：

所述控制器根据所述触发信号控制所述第二抓取手臂移动到位于所述第一物料感应区的所述内电极的上方；

所述控制器控制所述第二抓取手臂沿朝向所述内电极的方向下降，以使所述第二抓取手臂的第二夹取子臂运动至所述内电极的中空部内；

所述控制器通过夹取驱动机构控制多个所述第二夹取子臂相互背离运动以夹取所述内电极；

若所述控制器确定所述第二抓取手臂将所述内电极放置于所述物料固定座上，则所述控制器控制多个所述第二夹取子臂相互对应运动，以使所述内电极与所述第二抓取手臂脱离；

所述控制器控制所述第二抓取手臂复位。

22.根据权利要求18至21任一所述的装配方法，其特征在于，所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂、第一压紧手臂、第三抓取手臂、所述第二抓取手臂和第二压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

所述方法还包括：

若所述控制器确定所述绝缘环已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第一抓取手臂下方；

若所述控制器确定所述外电极已被放置于所述目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第一压紧手臂下方；

所述控制器控制所述第一压紧手臂压紧位于所述目标物料固定座上的所述外电极和所述绝缘环；

若所述控制器确定所述外电极和所述绝缘环压紧完成，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第三抓取手臂下方；

所述控制器控制所述第三抓取手臂提起位于所述目标物料固定座上且相互固定的所述外电极和所述绝缘环；

若所述控制器确定所述外电极和所述绝缘环被提起，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转；

所述控制器通过所述第三抓取手臂控制已抓取的所述外电极和所述绝缘环沿直线运动至预设位置；

若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述预设位置；

所述控制器控制所述第三抓取手臂将所述外电极和所述绝缘环套设在已套设有所述内电极的所述目标物料固定座上以形成所述电子烟电极连接头；

若所述控制器确定位于所述目标物料固定座上的所述电子烟电极连接头已被压紧，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第二压紧手臂下方；

所述控制器控制所述第二压紧手臂压紧位于所述目标物料固定座上的所述电子烟电极连接头。

23.根据权利要求22所述的装配方法，其特征在于，所述控制器控制所述第一压紧手臂压紧位于所述目标物料固定座上的所述外电极和所述绝缘环还包括：

所述控制器控制所述第一压紧手臂压紧所述外电极和所述绝缘环同时控制第一支撑柱顶起，以使相向运动的所述第一压紧手臂和所述第一支撑柱共同压紧固定所述外电极和所述绝缘环，所述第一支撑柱位于所述转盘下方，且与所述第一压紧手臂位置对应；

所述控制器控制所述第二压紧手臂压紧位于所述目标物料固定座上的所述电子烟电极连接头包括：

所述控制器控制所述第二压紧手臂压紧所述电子烟电极连接头同时控制第二支撑柱顶起，以使相向运动的所述第二压紧手臂和所述第二支撑柱共同压紧固定所述电子烟电极连接头，所述第二支撑柱位于所述转盘下方，且与所述第二压紧手臂位置对应。

24.根据权利要求18至21任一所述的装配方法，其特征在于，所述第二抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述第一抓取手臂和第四压紧手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

所述方法还包括：

若所述控制器确定所述内电极已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述绝缘环拾取手臂下方；

若所述控制器确定所述绝缘环已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第一抓取手臂下方；

若所述控制器确定所述外电极已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第四压紧手臂下方；

所述控制器控制所述第四压紧手臂压紧所述电子烟电极连接头。

25.根据权利要求24所述的装配方法，其特征在于，所述控制器控制所述第四压紧手臂压紧所述电子烟电极连接头包括：

所述控制器控制所述第四压紧手臂压紧所述电子烟电极连接头同时控制所述目标物料固定座的磁力柱上升，以使相对运动的所述第四压紧手臂和所述磁力柱共同压紧所述电子烟电极连接头，所述磁力柱位于所述物料固定座内部，且所述磁力柱的直径等于所述内电极的直径。

26.根据权利要求23所述的装配方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使放置有已被压紧的所述电子烟电极连接头的所述目标物料固定座旋转至第四抓取手臂下方；

所述控制器控制所述第四抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头，并将所述电子烟电极连接头放置于第一出料导轨；

若位于所述第一出料导轨上的所述感应器确定所述电子烟电极连接头位于第二物料感应区，则所述感应器对应生成第四触发信号；所述第二物料感应区位于焊锡手臂下方；

所述控制器根据所述第四触发信号控制所述焊锡手臂对所述电子烟电极连接头进行上焊锡。

27.根据权利要求18至21任一所述的装配方法，其特征在于，所述第一抓取手臂、所述绝缘环拾取手臂、所述第二抓取手臂、第三压紧手臂和第五抓取手臂沿所述转盘的旋转方向依次设置；

所述方法还包括：

若所述控制器确定所述外电极已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述绝缘环拾取手臂下方；

若所述控制器确定所述绝缘环已被放置于目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第二抓取手臂下方；

若所述控制器确定所述内电极已被放置于所述目标物料固定座上，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第三压紧手臂下方；

所述控制器控制所述第三压紧手臂压紧所述内电极、所述绝缘环和所述外电极以形成所述电子烟电极连接头；

若所述控制器确定所述电子烟电极连接头压紧完成，则所述控制器通过所述转盘驱动装置控制所述转盘旋转，以使所述目标物料固定座旋转至所述第五抓取手臂下方；

所述控制器控制所述第五抓取手臂抓取所述电子烟电极连接头，并进行180度旋转以进行上焊锡；

若所述控制器确定所述电子烟电极连接头上焊锡完成，则所述控制器控制所述第五抓取手臂将所述电子烟电极连接头再进行180度旋转以将所述电子烟电极连接头放置于第二出料导轨。