CN211000048U - 粉仓自动焊接线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种粉仓自动焊接线，包括输送线、封膜焊接装置和封膜穿孔装置，封膜焊接装置包括封膜送料机构、封膜焊接热头、焊接热头控制机构、切刀、切断控制机构、封膜加焊热头和加焊热头控制机构，切断控制机构控制切刀在Z轴方向上移动，焊接热头控制机构控制封膜焊接热头在Y轴方向上移动，加焊热头控制机构控制封膜加焊热头在Y轴方向上移动，封膜穿孔装置包括气管、封膜夹爪组件、封膜夹爪控制机构、压头以及压头控制机构，封膜夹爪组件在X轴方向上位于气管和压头之间，封膜夹爪控制机构控制封膜夹爪组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，压头控制机构控制压头在Y轴方向上移动。粉仓自动焊接线全自动化高效组装，而且精确度高。

Description

粉仓自动焊接线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种打印耗材碳粉盒的粉仓自动焊接线。

背景技术

电子照相成像设备如激光打印机内通常有一个碳粉盒，并且碳粉盒能从打印机内拆卸，而粉仓是碳粉盒中用于储存碳粉的腔体。

参见图1，碳粉盒的粉仓1由侧盖14焊接盖合而形成储存碳粉的腔体，该腔体内放置有可旋转的搅拌架(未标示)，搅拌架的轴向一端连接有齿轮组件13。同时，粉仓1具有一出粉口11，出粉口11被封膜12的密封段121所密封，封膜12的抽取段122位于封膜12的密封段121的外侧且穿出粉仓1的一轴向端向外延伸。粉仓1的一轴向端安装有压紧件15，压紧件15用于把封膜12的抽取段122压紧在粉仓1的轴向端。碳粉盒使用时，轴向抽拉粉仓1端向外漏的封膜12的抽取段122，从而拉出封膜12，打开出粉口11，碳粉盒即可装机工作。

在碳粉盒生产时，粉仓1上的侧盖14、齿轮组件13、封膜12以及压紧件15均由人工手动操作安装，由于人工手动操作存在较大误差，大大降低了粉仓1的精确度，导致产品不良率高，同时人力成本高且效率相对较低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种高效自动化组装且精确度高的粉仓自动焊接线。

为了实现上述的主要目的，本实用新型提供一种粉仓自动焊接线，包括输送线、封膜焊接装置和封膜穿孔装置，输送线用于承载并运送粉仓，封膜焊接装置包括封膜送料机构、封膜焊接热头、焊接热头控制机构、切刀、切断控制机构、封膜加焊热头和加焊热头控制机构，封膜送料机构用于输送封膜，切刀在X轴方向上位于封膜焊接热头和封膜加焊热头之间，切断控制机构控制切刀在Z轴方向上移动，焊接热头控制机构控制封膜焊接热头在Y轴方向上移动，封膜焊接热头可抵压在封膜的侧面，加焊热头控制机构控制封膜加焊热头在Y轴方向上移动，封膜加焊热头可抵压在封膜的侧面，封膜穿孔装置包括气管、封膜夹爪组件、封膜夹爪控制机构、压头以及压头控制机构，封膜夹爪组件在X轴方向上位于气管和压头之间，气管可朝X轴方向出风，封膜夹爪控制机构控制封膜夹爪组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，封膜夹爪组件可夹持封膜，压头控制机构控制压头在Y轴方向上移动，压头可抵压在封膜的侧面。

进一步的方案是，封膜焊接装置还包括限位块和限位块控制机构，限位块在X轴方向上位于切刀和封膜加焊头之间，限位块控制机构控制限位块在Y轴方向上移动，限位块可抵压在封膜的侧面。

进一步的方案是，封膜夹爪组件包括旋转控制机构、第一封膜夹爪、第二封膜夹爪和限位板，旋转控制机构控制第一封膜夹爪朝向或远离第二封膜夹爪地绕X轴旋转，限位板位于第二封膜夹爪上，限位板用于限制封膜在Z轴方向上的位置。

更进一步的方案是，粉仓自动焊接线还包括齿轮安装装置，齿轮安装装置包括齿轮送料机构、密封圈送料机构、密封圈组装机构、安装上料机构、位置识别机构以及安装机构，齿轮送料机构用于输送齿轮，密封圈送料机构用于输送密封圈，密封圈组装机构用于控制密封圈在Y轴和Z轴方向上移动，密封圈可套接在齿轮上形成齿轮组件，安装上料机构包括安装移动控制机构、第一上料夹持组件和第二上料夹持组件，安装移动控制机构控制第一上料夹持组件和第二上料夹持组件在X轴和Z轴方向上移动，位置识别机构包括光电传感器、放置工装以及工装控制机构，放置工装用于接收第一上料夹持组件夹持的齿轮组件，工装控制机构控制放置工装绕Z轴旋转，光电传感器朝放置工装发射识别光线，安装机构包括安装真空吸头、安装控制机构以及吸头控制机构，安装控制机构与吸头控制机构连接且控制吸头控制机构在X轴和Y轴方向上移动，吸头控制机构与安装真空吸头连接并控制安装真空吸头绕Y轴旋转，安装真空吸头用于接收第二上料夹持组件夹持的齿轮组件。

更进一步的方案是，齿轮送料机构包括振动盘、涂头和涂头控制机构，振动盘用于输送齿轮，涂头控制机构控制涂头朝向齿轮移动，涂头可给齿轮涂上润滑油。

更进一步的方案是，粉仓自动焊接线还包括压紧件安装装置，压紧件安装装置包括压紧件送料机构、传料件、传料件控制机构、顶出头、顶出头控制机构、辅助夹爪组件以及辅助夹爪控制机构，传料件开设有第一传料槽和第二传料槽，第一传料槽沿Z轴方向延伸并可接收压紧件送料机构输送的压紧件，第二传料槽沿X轴方向延伸并与第一传料槽相连通，传料件控制机构同步控制传料件和顶出头在Y轴和Z轴方向上移动，顶出头控制机构控制顶出头在X方向上移动，顶出头可插入第二传料槽，辅助夹爪控制机构控制辅助夹爪组件在Y轴和Z轴方向上移动，辅助夹爪组件用于夹持封膜。

更进一步的方案是，辅助夹爪组件包括两个辅助夹爪和辅助夹爪旋转控制机构，辅助夹爪旋转控制机构控制两个辅助夹爪朝向或远离彼此地绕X轴旋转，辅助夹爪的夹持端套接有弹性件。

更进一步的方案是，粉仓自动焊接线还包括侧盖焊接装置，侧盖焊接装置包括侧盖送料机构、真空吸头、真空吸头控制机构和超声波焊接机，侧盖送料机构用于输送侧盖，真空吸头控制机构控制真空吸头在Y轴和Z轴方向上移动，真空吸头可吸附侧盖，超声波焊接机对位于粉仓上的侧盖焊接。

更进一步的方案是，侧盖送料机构包括旋转盘、旋转盘控制机构、顶出板、顶出板控制机构以及多个蓄料仓，蓄料仓内放置有多个侧盖，多个蓄料仓分别与旋转盘连接，旋转盘控制机构控制旋转盘绕Z轴旋转，顶出板在Z轴方向上位于蓄料仓的下方，顶出板控制机构控制顶出板在Z轴方向上移动，顶出板可插入蓄料仓。

更进一步的方案是，粉仓自动焊接线还包括下料装置，下料装置包括两个夹持板和夹持板控制机构，夹持板控制机构控制两个夹持板在Y轴和Z轴方向上移动，且夹持板控制机构控制两个夹持板在X轴方向上朝向或远离彼此移动。

附图说明

图1是现有粉仓的结构图。

图2是本实用新型粉仓自动焊接线实施例的结构图。

图3是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中输送线的结构图。

图4是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中封膜焊接装置的结构图。

图5是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中封膜穿孔装置的结构图。

图6是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中封膜焊接装置的局部结构图。

图7是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中封膜穿孔装置的局部结构图。

图8是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中齿轮安装装置的结构图。

图9是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中齿轮安装装置的第一局部结构图。

图10是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中齿轮安装装置的第二局部结构图。

图11是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中下料装置的结构图。

图12是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中压紧件安装装置的结构图。

图13是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中压紧件安装装置的第一局部结构图。

图14是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中压紧件安装装置的第二局部结构图。

图15是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中压紧件安装装置的第三局部结构图。

图16是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中翻转装置的结构图。

图17是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中侧盖焊接装置的结构图。

图18是本实用新型粉仓自动焊接线实施例中侧盖焊接装置的局部结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图2，粉仓自动焊接线2包括输送线21、封膜焊接装置22、封膜穿孔装置23、齿轮安装装置24、下料装置25、压紧件安装装置26、翻转装置27以及侧盖焊接装置28，本实施例输送线21呈闭环回路设置，从而减短了粉仓自动焊接线2在X轴方向的长度。封膜焊接装置22、封膜穿孔装置23和齿轮安装装置24依次设置在输送线21在Y轴方向的一侧，下料装置25、压紧件安装装置26、翻转装置27以及侧盖焊接装置28依次设置在输送线21在Y轴方向的另一侧，齿轮安装装置24与下料装置25邻接，侧盖焊接装置28与封膜焊接装置22邻接。

参见图3，输送线21用于承载并运送粉仓1，该粉仓1包括待装配粉仓和已装配粉仓。本实施例输送线21包括两条同步带211、两条滑轨213、两个驱动电机212、两个移动组件和多个夹具29，两条同步带211并排设置，两条滑轨213也并排设置地位于两条同步带211之间，一条滑轨213邻接一条同步带211设置。两个驱动电机212在X轴方向上分别位于同步带211的两端，一个驱动电机212控制一条同步带211在X轴方向上移动。多个夹具29分别位于同步带211上，夹具29开设有滑槽291，滑槽291可移动地与滑轨213配合。两个移动组件位于两个驱动电机212之间，并且一个移动组件邻接一个驱动电机212设置。具体地，移动组件包括移动控制气缸215、定位气缸217、定位柱216和支撑板214，移动控制气缸215控制支撑板214和定位柱216在Y轴方向上移动，定位气缸217控制定位柱216在Z轴方向上移动。夹具29的滑槽291可与支撑板214的顶端配合，定位柱216可插入夹具29的定位孔内。

驱动电机212控制同步带211在X轴方向上移动，同步带211带动夹具29在X轴方向上移动，当夹具29的滑槽291与支撑板214的顶端配合，同时定位气缸217控制定位柱216插入夹具29的定位孔内，接着移动控制气缸215控制支撑板214和定位柱216在Y轴方向上移动，从而把位于一条同步带211上的夹具29送至另外一条同步带211上。夹具29上具有放置待装配粉仓工装和放置已装配粉仓工装，从而可同步自动化上下料，同时进行粉仓1自动化装配，大大提高生产效率，同时降低生产成本。

参见图4和图6，封膜焊接装置22包括封膜送料机构221、封膜焊接热头222、焊接热头控制机构223、切刀224、切断控制机构225、封膜加焊热头226、加焊热头控制机构227、限位块228和限位块控制机构229，封膜送料机构221用于输送封膜12。切刀224在X轴方向上位于封膜焊接热头22和封膜加焊热头226之间，切断控制机构225控制切刀224在Z轴方向上移动。焊接热头控制机构223控制封膜焊接热头222在Y轴方向上移动，封膜焊接热头222可抵压在封膜12的侧面。加焊热头控制机构227控制封膜加焊热头226在Y轴方向上移动，封膜加焊热头226可抵压在封膜12的侧面。而限位块228在X轴方向上位于切刀224和封膜加焊头226之间，限位块控制机构229控制限位块228在Y轴方向上移动，限位块228可抵压在封膜12的侧面。优选地，加焊热头控制机构227、焊接热头控制机构223、切断控制机构225和限位块控制机构229均为气缸。

封膜送料机构221给位于封膜焊接热头222工位的待装配粉仓输送封膜12，焊接热头控制机构223控制封膜焊接热头222在Y轴方向上移动，封膜焊接热头222抵压在封膜12的侧面，封膜焊接热头222通过高温使封膜12焊接在其工位的待装配粉仓上。随后，输送线21把位于封膜焊接热头222工位的待装配粉仓移送至封膜加焊热头226工位，此时带动封膜12横穿封膜焊接热头222工位。接着，加焊热头控制机构227控制封膜加焊热头226在Y轴方向上移动，封膜加焊热头226可抵压在封膜12的侧面，封膜加焊热头226通过高温使封膜12进一步加强焊接在其工位的待装配粉仓上，此时焊接热头控制机构223也控制封膜焊接热头222在Y轴方向上移动，封膜焊接热头222抵压在封膜12的侧面，封膜焊接热头222通过高温使封膜12焊接在其工位的待装配粉仓上。然后，限位块控制机构229控制限位块228在Y轴方向上移动，使限位块228抵压在位于封膜焊接热头222和封膜加焊热头226之间的封膜12的侧面，使位于封膜焊接热头222和封膜加焊热头226之间的封膜12处于绷紧状态，同时切断控制机构225控制切刀224在Z轴方向上移动，从而方便切刀224切断封膜12，且切刀224的切断过程精准。输送线21控制每个工位上的待装配粉仓向下一个工位移动，如此反复全自动化焊接封膜12，提高生产效率。

参见图5和图7，封膜穿孔装置23包括气管231、封膜夹爪组件232、封膜夹爪控制机构233、压头234以及压头控制机构235，封膜夹爪组件232在X轴方向上位于气管231和压头234之间，气管231可朝X轴方向出风。封膜夹爪控制机构233控制封膜夹爪组件232在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，封膜夹爪组件232包括旋转控制机构2324、第一封膜夹爪2321、第二封膜夹爪2322和限位板2323，旋转控制机构2324控制第一封膜夹爪2321朝向或远离第二封膜夹爪2322地绕X轴旋转。限位板2323位于第二封膜夹爪2322上，限位板2323用于限制封膜12在Z轴方向上的位置。压头控制机构235控制压头234在Y轴方向上移动，压头234可抵压在封膜12的侧面。具体地，封膜夹爪控制机构233包括伺服电机2331、丝杆2332、丝杆螺母2333、螺母支座2334、Y轴移动气缸2335和Z轴移动气缸2336，丝杆2332沿X轴方向延伸，伺服电机2331控制丝杆2332旋转，丝杆螺母2333与丝杆2332螺纹配合，螺母支座2334分别连接丝杆螺母2333和Y轴移动气缸2335。Y轴移动气缸2335与Z轴移动气缸2336连接并控制Z轴移动气缸2336在Y轴方向上移动，Z轴移动气缸2336与封膜夹爪组件232连接并控制封膜夹爪组件232在Z轴方向上移动。优选地，压头控制机构235和旋转控制机构2324均为气缸。

控制气管231朝X轴方向出风，使粉仓1上的未焊接封膜12(即封膜的抽取段)从粉仓1吹到粉仓1的另一端，同时封膜夹爪控制机构233控制封膜夹爪组件232在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，限位板2323用于限制未焊接封膜12在Z轴方向上的位置，封膜夹爪组件232的旋转控制机构2324控制第一封膜夹爪2321朝向第二封膜夹爪2322地绕X轴旋转，从而夹持未焊接封膜12，并控制未焊接封膜12的端部移动至粉仓1的另一端。接着，压头控制机构235控制压头234在Y轴方向上移动，压头234抵压在未焊接封膜12的侧面。伴随着气管231朝X轴方向出风，使未焊接封膜12的端部穿过粉仓1的另一端的通孔，从而使未焊接封膜12的端部外露在粉仓1的另一端。全自动化对封膜12进行穿孔组装，提高生产效率，且工作精准度高。

参见图8至图10，齿轮安装装置24包括齿轮送料机构241、密封圈送料机构242、密封圈组装机构243、安装上料机构244、位置识别机构245以及安装机构246，齿轮送料机构241用于输送齿轮247，密封圈送料机构242用于输送密封圈248。密封圈组装机构243用于控制密封圈248在Y轴和Z轴方向上移动，密封圈248可套接在齿轮送料机构241输送的齿轮247上形成齿轮组件13。齿轮送料机构241包括振动盘2411、送料板2415、X轴顶出头2414、X轴顶出气缸2413、Y轴顶出头2418、Y轴顶出气缸2419、涂头2417和涂头控制机构2412，振动盘2411用于输送齿轮247。送料板2415开设有类Z型送料槽2416，振动盘2411把齿轮247输送到类Z型送料槽2416内，Y轴顶出气缸2419控制Y轴顶出头2418在Y轴方向上移动，从而把位于类Z型送料槽2416前段和中段连接处的齿轮247顶到类Z型送料槽2416中段和后段连接处，接着涂头控制机构2412控制涂头2417朝向位于类Z型送料槽2416中段和后段连接处的齿轮247移动，涂头2417给位于类Z型送料槽2416中段和后段连接处的齿轮247涂上润滑油。随后，X轴顶出气缸2413控制X轴顶出头2414在X轴方向上移动，从而把上有润滑油的齿轮247顶到类Z型送料槽2416后段的一端。然后，密封圈组装机构243用于控制密封圈248在Y轴和Z轴方向上移动，使密封圈248套接在上有润滑油的齿轮247上形成齿轮组件13。

安装上料机构243包括安装移动控制机构2441、第一上料夹持组件2442和第二上料夹持组件2443，安装移动控制机构2441控制第一上料夹持组件2442和第二上料夹持组件2443在X轴和Z轴方向上移动。第一上料夹持组件2442具有第一上料控制机构24421和两个第一上料夹爪24422，第一上料控制机构24421控制两个第一上料夹爪24422朝向或远离彼此移动，从而夹持位于类Z型送料槽2416内的齿轮组件13。位置识别机构245包括光电传感器2451、放置工装2452以及工装控制机构2453，放置工装2452用于接收第一上料夹持组件2442夹持的齿轮组件13，工装控制机构2453控制放置工装2452绕Z轴旋转，光电传感器2451朝放置工装发射识别光线，从而识别放置工装2452上的齿轮组件13，当放置工装2452上的齿轮组件13的位置被识别到可以组装时，工装控制机构2453控制放置工装2452停止旋转。第二上料夹持组件2443具有第二上料控制机构24431和两个第二上料夹爪24432，第二上料控制机构24431控制两个第二上料夹爪24432朝向或远离彼此移动，从而夹持位于放置工装2452上的齿轮组件13。在第一上料夹持组件2442工作的同时，第二上料夹持组件2443也处于工作状态。

安装机构246包括安装真空吸头2462、安装控制机构2463以及吸头控制机构2461，安装控制机构2463与吸头控制机构2461连接且控制吸头控制机构2461在X轴和Y轴方向上移动，吸头控制机构2461与安装真空吸头2462连接并控制安装真空吸头2462绕Y轴旋转，安装真空吸头2462用于接收第二上料夹持组件2443夹持的齿轮组件13。第二上料夹持组件2443把夹持的齿轮组件13放置到安装真空吸头2462上，安装真空吸头2462通过真空吸附住齿轮组件13，吸头控制机构2461控制安装真空吸头2462绕Y轴旋转90°，使齿轮组件13的轴线与X轴平行，安装控制机构2463控制吸头控制机构2461在X轴和Y轴方向上移动，带动安装真空吸头2462在X轴和Y轴方向上移动，从而把齿轮组件13安装到粉仓1的端面上。优选地，涂头控制机构2412、工装控制机构2453和吸头控制机构2461均为气缸。全自动化安装齿轮组件13，提高生产效率，且工作精准度高。

参见图11，下料装置25包括两个夹持板251和夹持板控制机构252，夹持板控制机构252控制两个夹持板251在Y轴和Z轴方向上移动，且夹持板控制机构252控制两个夹持板251在X轴方向上朝向或远离彼此移动，从而夹持住已装配粉仓，并把已装配粉仓从输送线21上取走。全自动化下料，提高生产效率。

参见图12至图15，压紧件安装装置26包括压紧件送料机构261、传料件262、传料件控制机构263、顶出头264、顶出头控制机构265、辅助夹爪组件266以及辅助夹爪控制机构267，传料件262开设有第一传料槽2622和第二传料槽2621，第一传料槽2622沿Z轴方向延伸并可接收压紧件送料机构263输送的压紧件15。第二传料槽2621沿X轴方向延伸并与第一传料槽2622相连通，传料件控制机构263同步控制传料件262和顶出头264在Y轴和Z轴方向上移动，顶出头控制机构265控制顶出头264在X方向上移动，顶出头264可插入第二传料槽2621。辅助夹爪控制机构267控制辅助夹爪组件266在Y轴和Z轴方向上移动，辅助夹爪组件266用于夹持封膜12。具体地，辅助夹爪组件266包括两个辅助夹爪2662和辅助夹爪旋转控制机构2661，辅助夹爪旋转控制机构2661控制两个辅助夹爪2662朝向或远离彼此地绕X轴旋转，辅助夹爪2662的夹持端套接有弹性件2663，防止两个辅助夹爪2662在夹持封膜12时刮伤封膜12。

辅助夹爪控制机构267控制辅助夹爪组件266在Y轴和Z轴方向上移动，辅助夹爪组件266的辅助夹爪旋转控制机构2661控制两个辅助夹爪2662朝向彼此地绕X轴旋转，从而夹持封膜12并使封膜12处于被拉紧状态。同时，压紧件送料机构261输送压紧件15，传料件控制机构263同步控制传料件262和顶出头264在Y轴和Z轴方向上移动，可使传料件262的第一传料槽2622接收压紧件送料机构261输送的压紧件15，第一传料槽2622内的压紧件15在重力作用下移动至传料件262的第二传料槽2621内。当传料件262的第二传料槽2621移至待装配粉仓的轴端时，顶出头控制机构265控制顶出头264在X方向上移动，顶出头264插入第二传料槽2621内并推动第二传料槽2621内的压紧件15装配到待装配粉仓的轴端，从而使压紧件15把封膜12的抽取段压紧在粉仓1的轴向端。全自动化装配压紧件15，提高生产效率。

参见图16，翻转装置27包括两个移动板272、移动板控制机构271、主动旋转盘274、从动旋转盘275以及转动控制气缸273，移动板控制机构271控制两个移动板272在Y轴和Z轴方向上移动，且移动板控制机构271控制两个移动板272在X轴方向上朝向或远离彼此移动。主动旋转盘274和从动旋转盘275分别位于两个移动板272相对的内侧壁上，转动控制气缸273与主动旋转盘274位于同一移动板272的内侧壁上，并且转动控制气缸273控制主动旋转盘274绕X轴旋转。移动板控制机构271控制两个移动板272在X轴方向上朝向彼此移动，带动主动旋转盘274和从动旋转盘275朝向彼此移动，从而夹持待装配粉仓。随后，转动控制气缸273控制主动旋转盘274绕X轴旋转，从而带动所夹持的待装配粉仓翻转，使待装配粉仓的侧面开口朝上，为下一步侧盖14的焊接做好准备。

参见图17和图18，侧盖焊接装置28包括侧盖送料机构282、真空吸头283、真空吸头控制机构284和超声波焊接机281，侧盖送料机构282用于输送侧盖14，真空吸头控制机构284控制真空吸头283在Y轴和Z轴方向上移动，真空吸头283可吸附侧盖14，超声波焊接机281对位于粉仓1上的侧盖14进行焊接。具体地，侧盖送料机构282包括旋转盘2821、旋转盘控制机构2823、顶出板2824、顶出板控制机构2825以及多个蓄料仓2822，蓄料仓2822内放置有多个侧盖14。多个蓄料仓2822分别与旋转盘2821连接，旋转盘控制机构2823控制旋转盘2821绕Z轴旋转，本实施例蓄料仓2822的数量为四个，四个蓄料仓2822均匀地分布在旋转盘2821上。顶出板2824在Z轴方向上位于蓄料仓2822的下方，顶出板控制机构2825控制顶出板2824在Z轴方向上移动，顶出板2824可插入蓄料仓2822。

当真空吸头283把位于顶出板2824正上方的蓄料仓2822内最上方的侧盖14吸附走之后，顶出板控制机构2825控制顶出板2824在Z轴方向向上移动，顶出板2824抵压在位于顶出板2824正上方的蓄料仓2822内最下方的侧盖14上并推动蓄料仓2822内的侧盖14在Z轴方向向上移动一个侧盖14的位移。当位于顶出板2824正上方的蓄料仓2822内的侧盖14被真空吸头283吸附完，旋转盘控制机构2823控制旋转盘2821绕Z轴旋转，使邻接装满侧盖14的蓄料仓2822旋转至顶出板2824的正上方，方便真空吸头283上料，全自动化工作，生产效率高。真空吸头283吸附到侧盖14后，真空吸头控制机构284控制真空吸头283在Y轴和Z轴方向上移动，使真空吸头283移至待装配粉仓的侧面开口上方，之后真空吸头283释放侧盖14，使侧盖14盖合在待装配粉仓的侧面开口上。然后，输送线21控制位于真空吸头283工位的待装配粉仓移动至超声波焊接机281工位，从而超声波焊接机281对位于粉仓1上的侧盖14进行超声波焊接，从而使侧盖14固定在粉仓1上。全自动化侧盖14焊接，提高生产效率。

本实用新型粉仓自动焊接线2代替人工手动操作，全自动化地对粉仓1的侧盖14、齿轮组件13、封膜12以及压紧件15进行装配，生产高效且成本低，同时工作精确度高，提高和稳定产品质量。

以上实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.粉仓自动焊接线，包括输送线，所述输送线用于承载并运送粉仓，其特征在于：

所述粉仓自动焊接线还包括封膜焊接装置和封膜穿孔装置，所述封膜焊接装置包括封膜送料机构、封膜焊接热头、焊接热头控制机构、切刀、切断控制机构、封膜加焊热头和加焊热头控制机构，所述封膜送料机构用于输送封膜；

所述切刀在X轴方向上位于所述封膜焊接热头和所述封膜加焊热头之间，所述切断控制机构控制所述切刀在Z轴方向上移动；

所述焊接热头控制机构控制所述封膜焊接热头在Y轴方向上移动，所述封膜焊接热头可抵压在所述封膜的侧面；

所述加焊热头控制机构控制所述封膜加焊热头在Y轴方向上移动，所述封膜加焊热头可抵压在所述封膜的侧面；

所述封膜穿孔装置包括气管、封膜夹爪组件、封膜夹爪控制机构、压头以及压头控制机构，所述封膜夹爪组件在X轴方向上位于所述气管和所述压头之间，所述气管可朝X轴方向出风；

所述封膜夹爪控制机构控制所述封膜夹爪组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，所述封膜夹爪组件可夹持所述封膜；

所述压头控制机构控制所述压头在Y轴方向上移动，所述压头可抵压在所述封膜的侧面。

2.根据权利要求1所述的粉仓自动焊接线，其特征在于：

所述封膜焊接装置还包括限位块和限位块控制机构，所述限位块在X轴方向上位于所述切刀和所述封膜加焊头之间，所述限位块控制机构控制所述限位块在Y轴方向上移动，所述限位块可抵压在所述封膜的侧面。

3.根据权利要求1所述的粉仓自动焊接线，其特征在于：

所述封膜夹爪组件包括旋转控制机构、第一封膜夹爪、第二封膜夹爪和限位板，所述旋转控制机构控制所述第一封膜夹爪朝向或远离所述第二封膜夹爪地绕X轴旋转，所述限位板位于所述第二封膜夹爪上，所述限位板用于限制所述封膜在Z轴方向上的位置。

4.根据权利要求1所述的粉仓自动焊接线，其特征在于：

所述粉仓自动焊接线还包括齿轮安装装置，所述齿轮安装装置包括齿轮送料机构、密封圈送料机构、密封圈组装机构、安装上料机构、位置识别机构以及安装机构，所述齿轮送料机构用于输送齿轮，所述密封圈送料机构用于输送密封圈；

所述密封圈组装机构用于控制所述密封圈在Y轴和Z轴方向上移动，所述密封圈可套接在所述齿轮上形成齿轮组件；

所述安装上料机构包括安装移动控制机构、第一上料夹持组件和第二上料夹持组件，所述安装移动控制机构控制所述第一上料夹持组件和所述第二上料夹持组件在X轴和Z轴方向上移动；

所述位置识别机构包括光电传感器、放置工装以及工装控制机构，所述放置工装用于接收所述第一上料夹持组件夹持的所述齿轮组件，所述工装控制机构控制所述放置工装绕Z轴旋转，所述光电传感器朝所述放置工装发射识别光线；

所述安装机构包括安装真空吸头、安装控制机构以及吸头控制机构，所述安装控制机构与所述吸头控制机构连接且控制所述吸头控制机构在X轴和Y轴方向上移动，所述吸头控制机构与所述安装真空吸头连接并控制所述安装真空吸头绕Y轴旋转，所述安装真空吸头用于接收所述第二上料夹持组件夹持的所述齿轮组件。

5.根据权利要求4所述的粉仓自动焊接线，其特征在于：

所述齿轮送料机构包括振动盘、涂头和涂头控制机构，所述振动盘用于输送所述齿轮，所述涂头控制机构控制所述涂头朝向所述齿轮移动，所述涂头可给所述齿轮涂上润滑油。

6.根据权利要求1至4任一项所述的粉仓自动焊接线，其特征在于：

所述粉仓自动焊接线还包括压紧件安装装置，所述压紧件安装装置包括压紧件送料机构、传料件、传料件控制机构、顶出头、顶出头控制机构、辅助夹爪组件以及辅助夹爪控制机构，所述传料件开设有第一传料槽和第二传料槽，所述第一传料槽沿Z轴方向延伸并可接收所述压紧件送料机构输送的压紧件；

所述第二传料槽沿X轴方向延伸并与所述第一传料槽相连通，所述传料件控制机构同步控制所述传料件和所述顶出头在Y轴和Z轴方向上移动，所述顶出头控制机构控制所述顶出头在X方向上移动，所述顶出头可插入所述第二传料槽；

所述辅助夹爪控制机构控制所述辅助夹爪组件在Y轴和Z轴方向上移动，所述辅助夹爪组件用于夹持所述封膜。

7.根据权利要求6所述的粉仓自动焊接线，其特征在于：

所述辅助夹爪组件包括两个辅助夹爪和辅助夹爪旋转控制机构，所述辅助夹爪旋转控制机构控制两个所述辅助夹爪朝向或远离彼此地绕X轴旋转，所述辅助夹爪的夹持端套接有弹性件。

8.根据权利要求6所述的粉仓自动焊接线，其特征在于：

所述粉仓自动焊接线还包括侧盖焊接装置，所述侧盖焊接装置包括侧盖送料机构、真空吸头、真空吸头控制机构和超声波焊接机，所述侧盖送料机构用于输送侧盖；

所述真空吸头控制机构控制所述真空吸头在Y轴和Z轴方向上移动，所述真空吸头可吸附所述侧盖，所述超声波焊接机对位于所述粉仓上的所述侧盖焊接。

9.根据权利要求8所述的粉仓自动焊接线，其特征在于：

所述侧盖送料机构包括旋转盘、旋转盘控制机构、顶出板、顶出板控制机构以及多个蓄料仓，所述蓄料仓内放置有多个所述侧盖；

多个所述蓄料仓分别与所述旋转盘连接，所述旋转盘控制机构控制所述旋转盘绕Z轴旋转；

所述顶出板在Z轴方向上位于所述蓄料仓的下方，所述顶出板控制机构控制所述顶出板在Z轴方向上移动，所述顶出板可插入所述蓄料仓。

10.根据权利要求7至9任一项所述的粉仓自动焊接线，其特征在于：

所述粉仓自动焊接线还包括下料装置，所述下料装置包括两个夹持板和夹持板控制机构，所述夹持板控制机构控制两个所述夹持板在Y轴和Z轴方向上移动，且所述夹持板控制机构控制两个所述夹持板在X轴方向上朝向或远离彼此移动。

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