CN211303866U - 一种海绵o形圈安装检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海绵O形圈安装检测设备，所述安装检测设备包括旋转盘以及沿所述旋转盘周向间隔分布的上料工位、安装工位、整形工位以及检测下料工位；所述旋转盘表面设置有若干定位治具；所述上料工位包括第一上料组件以及位于所述第一上料组件出料端的第一取料组件；所述安装工位包括第二上料组件以及位于所述第二上料组件出料端的第二取料组件；所述整形工位包括整形气缸以及位于所述整形气缸活塞杆端的整形块；所述检测下料工位包括检测组件与下料组件，所述下料组件能够将安装好的工件移动至所述检测组件进行检测。本实用新型，能够快速对O形圈进行安装，无需人工操作，极大地提高了O形圈的安装效率，降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于O形圈安装技术领域，尤其涉及一种海绵O形圈安装检测设备。
背景技术
O形圈(又称：O型环、O环、O形环)是一种圆环形状的机械垫片，它是环状的弹性体，断面为圆形，一般会固定在一凹槽中，组装过程中会被两个或两个以上的组件压缩，因此产生密封的接口。因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形圈是最常见的密封用机械设计。
O形圈在使用之前，通常需要对其进行安装跟检测，传统的加工方式为人工对其进行安装，而后再通过人工方式对安装好的O形圈进行检测，这种方式加工效率较低，需要消耗大量人力，并且安装精度低，容易导致次品的产生。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种海绵O形圈安装检测设备，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种海绵O形圈安装检测设备，所述安装检测设备包括旋转盘以及沿所述旋转盘周向间隔分布的上料工位、安装工位、整形工位以及检测下料工位；其中：所述旋转盘表面设置有若干定位治具；所述上料工位包括第一上料组件以及位于所述第一上料组件出料端的第一取料组件，所述第一取料组件能够将第一工件移动至所述定位治具上；所述安装工位包括第二上料组件以及位于所述第二上料组件出料端的第二取料组件，所述第二取料组件能够将第二工件移动至所述定位治具上，使第二工件套在第一工件上；所述整形工位包括整形气缸以及位于所述整形气缸活塞杆端的整形块；所述检测下料工位包括检测组件与下料组件，所述下料组件能够将安装好的工件移动至所述检测组件进行检测。
本实用新型一个较佳实施例中，所述安装检测设备还包括机箱；所述旋转盘通过驱动组件与所述机箱连接，所述上料工位、安装工位、整形工位以及检测下料工位均位于所述机箱上。
本实用新型一个较佳实施例中，所述机箱上设置有定位组件，所述旋转盘反面设置有定位块，所述定位组件与所述定位块相配合。
本实用新型一个较佳实施例中，所述定位组件包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位头，所述定位头能够与所述定位块配合。
本实用新型一个较佳实施例中，所述第一上料组件与所述第二上料组件均为振动上料结构。
本实用新型一个较佳实施例中，所述第一取料组件包括第一横移气缸、位于所述第一横移气缸活塞杆端的第一纵移气缸以及位于所述第一纵移气缸活塞杆端的第一取料气缸。
本实用新型一个较佳实施例中，所述第二取料组件包括第二横移气缸、位于所述第二横移气缸活塞杆端的第二纵移气缸以及位于所述第二纵移气缸活塞杆端的第二取料气缸。
本实用新型一个较佳实施例中，所述检测组件包括第一检测模块与第二检测模块，所述第一检测模块包括两个相对设置的第一检测相机，所述第二检测模块包括第二检测相机，所述第一检测模块位置处设置有旋转组件，所述旋转组件包括旋转固定台、位于所述旋转固定台上的旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的夹持气缸。
本实用新型一个较佳实施例中，所述下料组件包括第三横移气缸、位于所述第三横移气缸活塞杆端的第三纵移气缸以及位于所述第三纵移气缸活塞杆端的第三取料气缸。
本实用新型一个较佳实施例中，所述下料组件下方设置有收料组件，所述收料组件包括良品收料盒与次品收料盒，所述良品收料盒与所述次品收料盒均通过下料流道与所述下料组件对接。
本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
本实用新型在旋转盘、上料工位、安装工位、整形工位以及检测下料工位的配合作用下，能够快速对O形圈进行安装，无需人工操作，极大地提高了O形圈的安装效率，降低了工人的劳动强度，并且本实用新型的安装精度高，极大地降低了次品产生的概率，保证了产品的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
图2为图1中A部放大图；
图3为图1中B部放大图；
图4为本实用新型优选实施例的主视图；
图5为本实用新型优选实施例上料工位的结构示意图；
图6为本实用新型优选实施例安装工位的结构示意图；
图7为本实用新型优选实施例的局部结构示意图；
图中：1、机箱；2、旋转盘；3、定位治具；4、上料工位；41、第一上料组件；42、第一取料组件；5、安装工位；51、第二上料组件；52、第二取料组件；6、整形工位；61、整形气缸；62、整形块；7、检测下料工位；71、检测组件；711、第一检测模块；712、第二检测模块；72、下料组件；8、驱动组件；9、定位组件；10、旋转组件；11、收料组件。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1至图4所示，一种海绵O形圈安装检测设备，安装检测设备包括旋转盘2以及沿旋转盘2周向间隔分布的上料工位4、安装工位5、整形工位6以及检测下料工位7；其中：旋转盘2表面设置有若干定位治具3；上料工位4包括第一上料组件41以及位于第一上料组件41出料端的第一取料组件42，第一取料组件42能够将第一工件移动至定位治具3上；安装工位5包括第二上料组件51以及位于第二上料组件51出料端的第二取料组件52，第二取料组件52能够将第二工件移动至定位治具3上，使第二工件套在第一工件上；整形工位6包括整形气缸61以及位于整形气缸61活塞杆端的整形块62；检测下料工位7包括检测组件71与下料组件72，下料组件72能够将安装好的工件移动至检测组件71进行检测，在本实施例中，第一工件在第一上料组件41的作用下，采用振动上料方式进行上料，使第一工件依次到达第一取料组件42的取料范围内，由第一取料组件42对第一工件进行取料操作，将第一工件放置于定位治具3上，而后，旋转盘2在驱动组件8作用下进行转动，使定位治具3到达安装工位5，与此同时，第二工件在第二上料组件51的作用下，采用振动上料方式进行上料，使第二工件依次到达第二取料组件52的取料范围内，由第二取料组件52对第二工件进行取料操作，将第二工件移动至定位治具3上，使第二工件套在第一工件上，安装完成之后，旋转盘2在驱动组件8作用下进行转动，带动定位治具3到达整形工位6，当定位治具3到达整形工位6后，整形气缸61驱动整形块62进行运动，整形块62为空筒结构，整形块62将第一工件套接，实现对安装后工件的整形，整形操作完成之后，旋转盘2在驱动组件8作用下进行转动，带动定位治具3到达检测下料工位7，由下料组件72对安装后的工件进行抓取操作，将安装后的工件移动至检测组件71的第一检测模块711位置处，由第一检测模块711对工件的外观进行检测，检测完成之后，下料组件72带动工件移动至检测组件71的第二检测模块712位置处，由第二检测模块712对工件的轮廓进行检测，检测完成之后，如工件为良品，则下料组件72带动工件移动至收料组件11的良品收料盒上方，将工件放入良品收料盒；如工件为次品，则下料组件72带动工件移动至收料组件11的次品收料盒上方，将工件放入次品收料盒。
如图5所示，上料工位4由第一上料组件41与第一取料组件42组成，第一上料组件41采用振动上料方式对第一工件进行持续上料，第一取料组件42采用第一取料气缸对第一工件进行取料，在第一横移气缸与第一纵移气缸作用下，实现对第一工件的输送，在本实施例中，第一取料气缸采用夹爪气缸。
如图6所示，安装工位5由第二上料组件51与第二取料组件52组成，第二上料组件51采用振动上料方式对第二工件进行持续上料，第二取料组件52采用第二取料气缸对第二工件进行取料，在第二横移气缸与第二纵移气缸作用下，实现对第二工件的输送，在本实施例中，第二取料气缸采用夹爪气缸。
如图7所示，检测下料工位7由检测组件71与下料组件72组成，检测组件71由第一检测模块711与第二检测模块712构成，下料组件72采用第三取料气缸对安装后的工件进行取料，在第三横移气缸与第三纵移气缸作用下，实现了对安装后工件的输送，在输送过程中，首先将安装后的工件移动至第一检测模块711位置处，由第一检测模块711的第一检测相机对安装后的工件进行拍照检测，而后，再将工件移动至第二检测模块712位置处，由第二检测模块712的第二检测相机对工件进行拍照检测，在本实施例中，第一检测相机与第二检测相机均采用工业CCD相机。
进一步地，安装检测设备还包括机箱1；旋转盘2通过驱动组件8与机箱1连接，上料工位4、安装工位5、整形工位6以及检测下料工位7均位于机箱1上，在本实施例中，驱动组件8采用伺服电机与减速机配合使用，实现了旋转盘2的转动。
进一步地，机箱1上设置有定位组件9，旋转盘2反面设置有定位块，定位组件9与定位块相配合。
具体地，定位组件9包括定位气缸以及位于定位气缸活塞杆端的定位头，定位头能够与定位块配合，定位组件9的存在，能够有效地对定位治具3进行定位，在本实施例中，定位组件9位于安装工位5下方，当定位治具3进入安装工位5后，定位组件9对旋转盘2进行定位，保证定位治具3处于既定位置，从而确保安装精度。
具体地，第一上料组件41与第二上料组件51均为振动上料结构。
具体而言，第一取料组件42包括第一横移气缸、位于第一横移气缸活塞杆端的第一纵移气缸以及位于第一纵移气缸活塞杆端的第一取料气缸。
具体而言，第二取料组件52包括第二横移气缸、位于第二横移气缸活塞杆端的第二纵移气缸以及位于第二纵移气缸活塞杆端的第二取料气缸。
进一步地，检测组件71包括第一检测模块711与第二检测模块712，第一检测模块711包括两个相对设置的第一检测相机，第二检测模块712包括第二检测相机，第一检测模块711位置处设置有旋转组件10，旋转组件10包括旋转固定台、位于旋转固定台上的旋转气缸以及位于旋转气缸旋转端的夹持气缸，旋转组件10的存在，当下料组件72带动工件进入第一检测模块711时，由旋转组件10的夹持气缸对工件进行夹持，而后在旋转组件10的旋转气缸作用下，带动工件进行转动，从而保证第一检测模块711能够对工件进行全方面的检测。
具体地，下料组件72包括第三横移气缸、位于第三横移气缸活塞杆端的第三纵移气缸以及位于第三纵移气缸活塞杆端的第三取料气缸。
具体而言，下料组件72下方设置有收料组件11，收料组件11包括良品收料盒与次品收料盒，良品收料盒与次品收料盒均通过下料流道与下料组件72对接。
总而言之，本实用新型在旋转盘2、上料工位4、安装工位5、整形工位6以及检测下料工位7的配合作用下，能够快速对O形圈进行安装，无需人工操作，极大地提高了O形圈的安装效率，降低了工人的劳动强度，并且本实用新型的安装精度高，极大地降低了次品产生的概率，保证了产品的质量。
以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1.一种海绵O形圈安装检测设备，其特征在于，所述安装检测设备包括旋转盘以及沿所述旋转盘周向间隔分布的上料工位、安装工位、整形工位以及检测下料工位；其中：
所述旋转盘表面设置有若干定位治具；
所述上料工位包括第一上料组件以及位于所述第一上料组件出料端的第一取料组件，所述第一取料组件能够将第一工件移动至所述定位治具上；
所述安装工位包括第二上料组件以及位于所述第二上料组件出料端的第二取料组件，所述第二取料组件能够将第二工件移动至所述定位治具上，使第二工件套在第一工件上；
所述整形工位包括整形气缸以及位于所述整形气缸活塞杆端的整形块；
所述检测下料工位包括检测组件与下料组件，所述下料组件能够将安装好的工件移动至所述检测组件进行检测。
2.根据权利要求1所述的一种海绵O形圈安装检测设备，其特征在于，所述安装检测设备还包括机箱；所述旋转盘通过驱动组件与所述机箱连接，所述上料工位、安装工位、整形工位以及检测下料工位均位于所述机箱上。
3.根据权利要求2所述的一种海绵O形圈安装检测设备，其特征在于，所述机箱上设置有定位组件，所述旋转盘反面设置有定位块，所述定位组件与所述定位块相配合。
4.根据权利要求3所述的一种海绵O形圈安装检测设备，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位头，所述定位头能够与所述定位块配合。
5.根据权利要求1所述的一种海绵O形圈安装检测设备，其特征在于，所述第一上料组件与所述第二上料组件均为振动上料结构。
6.根据权利要求1所述的一种海绵O形圈安装检测设备，其特征在于，所述第一取料组件包括第一横移气缸、位于所述第一横移气缸活塞杆端的第一纵移气缸以及位于所述第一纵移气缸活塞杆端的第一取料气缸。
7.根据权利要求1所述的一种海绵O形圈安装检测设备，其特征在于，所述第二取料组件包括第二横移气缸、位于所述第二横移气缸活塞杆端的第二纵移气缸以及位于所述第二纵移气缸活塞杆端的第二取料气缸。
8.根据权利要求1所述的一种海绵O形圈安装检测设备，其特征在于，所述检测组件包括第一检测模块与第二检测模块，所述第一检测模块包括两个相对设置的第一检测相机，所述第二检测模块包括第二检测相机，所述第一检测模块位置处设置有旋转组件，所述旋转组件包括旋转固定台、位于所述旋转固定台上的旋转气缸以及位于所述旋转气缸旋转端的夹持气缸。
9.根据权利要求1所述的一种海绵O形圈安装检测设备，其特征在于，所述下料组件包括第三横移气缸、位于所述第三横移气缸活塞杆端的第三纵移气缸以及位于所述第三纵移气缸活塞杆端的第三取料气缸。
10.根据权利要求9所述的一种海绵O形圈安装检测设备，其特征在于，所述下料组件下方设置有收料组件，所述收料组件包括良品收料盒与次品收料盒，所述良品收料盒与所述次品收料盒均通过下料流道与所述下料组件对接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116727269A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-09-12 | 杭州鄂达精密机电科技有限公司 | 一种工件全方位高效视觉检测装置 |
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| CN116727269A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-09-12 | 杭州鄂达精密机电科技有限公司 | 一种工件全方位高效视觉检测装置 |
| CN116727269B (zh) * | 2023-08-09 | 2023-12-08 | 杭州鄂达精密机电科技有限公司 | 一种工件全方位高效视觉检测装置 |
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