CN113682520A

CN113682520A - 一种全自动载盘转料带激光编带设备

Info

Publication number: CN113682520A
Application number: CN202111167045.4A
Authority: CN
Inventors: 何炳成; 刘长河; 蓝忠辉
Original assignee: Dongguan Quanzhun Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Quanzhun Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2021-10-01
Filing date: 2021-10-01
Publication date: 2021-11-23

Abstract

本发明公开了一种全自动载盘转料带激光编带设备，涉及激光编带设备技术领域，该方案包括上料机构、搬运机构、传送道、放料带机构、激光雕刻机构、上模机构和热封机构，所述放料带机构包括料带、放料卷组件和收料卷组件，所述放料卷组件和收料卷组件相互配合拉动料带在传送道内移动，所述激光雕刻机构、上模机构和热封机构依次沿传送道设置，所述搬运机构将上料机构上的工件搬运至传送道内的料带上，并通过料带将工件依次送至激光雕刻机构进行雕刻、上模机构进行上模、热封机构进行封膜作业，本发明实现了全自动化作业代替人工，提高了产能、保证了产品质量。

Description

一种全自动载盘转料带激光编带设备

技术领域

本发明涉及激光编带设备技术领域，尤其涉及一种全自动载盘转料带激光编带设备。

背景技术

部分工件需要在其表面通过激光雕刻商标或各种商品信息之后，再通过薄膜进行热封，传统技术中普遍将上述作业分成多个工位，在每个工位通过人工配合对应的设备进行作业，其缺陷在于人工成本投入较高，且由于人工作业易疲劳、易出错等因数的影响，输出产能不足，而且无法长期稳定地保证产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于实现全自动化作业代替人工，提高产能、保证产品质量。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种全自动载盘转料带激光编带设备，包括上料机构、搬运机构、传送道、放料带机构、激光雕刻机构、上模机构和热封机构，所述放料带机构包括料带、放料卷组件和收料卷组件，所述放料卷组件和收料卷组件相互配合拉动料带在传送道内移动，所述激光雕刻机构、上模机构和热封机构依次沿传送道设置，所述搬运机构将上料机构上的工件搬运至传送道内的料带上，并通过料带将工件依次送至激光雕刻机构进行雕刻、上模机构进行上模、热封机构进行封膜作业。

进一步地，所述上料机构包括第一电机、传送带和上料盘，所述上料盘位于传送带上，所述第一电机驱动传送带转动。

进一步地，所述搬运机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和吸附组件，所述X轴模组驱动Y轴模组沿X轴方向往返移动，所述Y轴模组驱动Z轴模组沿Y轴方向往返移动，所述Z轴模组驱动吸附组件沿Z轴方向往返移动。

进一步地，所述Z轴模组至少有一组，所述吸附组件至少有一组，每组Z轴模组与其中一组吸附组件一一对应匹配。

进一步地，所述Z轴模组包括Z轴电机和步进带，所述Z轴电机驱动步进带转动，所述吸附组件包括吸嘴和连接条，所述吸嘴固定设置在连接条的下端，所述连接条的上端与步进带固定连接。

进一步地，还包括收盘组件，所述收盘组件位于上料机构的尾端，所述收盘组件包括支架和光电传感器，所述光电传感器固定设置在支架上，且光电传感器位于上料机构的上方。

进一步地，还包括第一工业相机，所述第一工业相机固定设置在Z轴模组上。

进一步地，所述放料带机构还包括第二电机、主动辊和从动辊，所述第二电机驱动主动辊转动，所述主动辊与从动辊相互配合，料带穿过主动辊与从动辊之间。

进一步地，还包括第二工业相机，所述第二工业相机位于激光雕刻机构的一侧。

进一步地，所述上模机构包括上膜卷和松紧调节组件，所述上膜卷和松紧调节组件相互配合。

本发明的有益效果为：本发明通过上料机构对工件进行上料，放料卷组件和收料卷组件相互配合拉动料带在传送道内移动，搬运机构将上料机构上的工件搬运至传送道内的料带上，并通过料带将工件依次送至激光雕刻机构进行雕刻、上模机构进行上模、热封机构进行封膜作业，从而全自动化的完成对工件的加工，与传统技术相比，无需人工作业，从而避免了人工作业易疲劳、易出错等因数的影响，大幅提高了产能、保证了产品的质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中的A处放大图；

图3是本发明的整体结构俯视图；

图4是本发明的Z轴模组和吸附组件的结构示意图；

附图标记为：

机架11，上料机构1，第一工业相机2，收盘组件3，

搬运机构4，X轴模组41，Y轴模组42，Z轴模组43，支撑板431，Z轴电机432，步进带433，吸附组件44，旋转电机441，吸嘴442，连接条443，

传送道5，

放料卷组件61，收料卷组件62，第二电机63，主动辊64，从动辊65，

第二工业相机7，激光雕刻机构8，

上模机构9，上膜卷91，松紧调节组件92，

热封机构10。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明，需要特别说明的是，本申请文件中所述的X轴和Y轴均与水平面平行，且X轴与Y轴相互垂直，Z轴垂直于水平面，为了便于理解，在图1中标记了X轴、Y轴、Z轴的方位。

如图1至图4所示的一种全自动载盘转料带激光编带设备，包括机架11、板卡、上料机构1、第一工业相机2、收盘组件3、搬运机构4、传送道5、放料带机构、第二工业相机、激光雕刻机构8、上模机构9、热封机构10。

板卡即主控芯片，其用来控制各硬件的运行。

放料带机构包括料带、放料卷组件61、收料卷组件62、第二电机63、主动辊64和从动辊65，放料卷组件61和收料卷组件62相互配合拉动料带在传送道5内移动；第二电机63驱动主动辊64转动，主动辊64与从动辊65相互配合，料带穿过主动辊64与从动辊65之间，第二电机63驱动主动辊64转动时，配合从动辊65拉动料带移动。

激光雕刻机构8、上模机构9和热封机构10依次沿传送道5设置，搬运机构4将上料机构1上的工件搬运至传送道5内的料带上，并通过料带将工件依次送至激光雕刻机构8进行雕刻、上模机构9进行上模、热封机构10进行封膜作业。

上料机构1包括第一电机、传送带、上料盘和上料道，上料盘位于传送带上，传送带设置在上料道内，第一电机驱动传送带转动，传送带转动时带动上料盘移动，工件放置在上料盘内，并随着上料盘移动至搬运机构4处。

搬运机构4包括X轴模组41、Y轴模组42、Z轴模组43和吸附组件44，X轴模组41驱动Y轴模组42沿X轴方向往返移动，Y轴模组42驱动Z轴模组43沿Y轴方向往返移动，Z轴模组43驱动吸附组件44沿Z轴方向往返移动。

具体的，X轴模组41包括X轴电机、X轴滑轨、龙门架和X轴丝杆组件，X轴滑轨沿X轴方向设置在机架11上，龙门架滑动设置在X轴滑轨上，X轴电机驱动X轴丝杆组件工作，X轴丝杆组件带动龙门架沿X轴滑轨往返移动。

Y轴模组42包括Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴滑板和Y轴丝杆组件，Y轴滑轨沿Y轴方向设置在龙门架上，Y轴滑板滑动设置在Y轴滑轨上，Y轴电机驱动Y轴丝杆组件工作，Y轴丝杆组件带动Y轴滑板沿Y轴滑轨往返移动。

Z轴模组43包括支撑板431、Z轴电机432和步进带433，Z轴电机432的外壳固定设置在支撑板431上，支撑板431固定设置在Y轴滑板上，Z轴电机432驱动步进带433转动。

吸附组件44包括气源、电磁阀、旋转电机441、吸嘴442和连接条443，旋转电机441与板卡信号连接，气源通过气管与电磁阀连通，电磁阀通过气管与吸嘴442连通，通过电磁阀可以控制吸嘴442内部的正负压切换，实现吸嘴442对工件的吸附或放下，旋转电机441固定设置在连接条443的下端，吸嘴442固定设置在旋转电机441的输出轴上，连接条443的上端与步进带433固定连接；当Z轴电机432驱动步进带433正反转动时，步进带433相应的带动连接条443上升或下降，进而带动吸嘴442上升或下降。

Z轴模组43至少有一组，吸附组件44至少有一组，每组Z轴模组43与其中一组吸附组件44一一对应匹配；在本实施例中，Z轴模组43和吸附组件44均设置为四组，且每组Z轴模组43和每组吸附组件44一一匹配，这样设计的好处在于可实现单独吸取放置产品，也可以自由组合吸取产品数量。

收盘组件3位于上料机构1的尾端，收盘组件3包括支架和光电传感器，光电传感器与板卡信号连接，光电传感器固定设置在支架上，且光电传感器位于上料机构1的上方，当上料盘上的工件被搬运机构4搬运走之后，空的上料盘在传送带的作用下运送至收盘组件3处，此时光电传感器感应到上料盘，给出信号至板卡，板卡控制其它机械手将上料盘取走。

第一工业相机2固定设置在Z轴模组43上，第一工业相机2与板卡信号连接，第一工业相机2将位于上料盘上的工件图像拍摄后，将图像信号传输至板卡，通过板卡判断工件的方向、型号是否正确，并通过板卡控制旋转电机441对工件进行旋转调正。

第二工业相机位于激光雕刻机构8的一侧，第二工业相机与板卡信号连接，第二工业相机将位于传送道5上的工件图像拍摄后，将图像信号传输至板卡，通过板卡判断工件的方向、型号是否正确，并将判断结果反馈至激光雕刻机构8，激光雕刻机构8根据工件的方向，从而在工件上正确的位置进行雕刻商标或商品信息。

上模机构9包括上膜卷91和松紧调节组件92，上膜卷91和松紧调节组件92相互配合，上膜卷91上绕有带状的薄膜，薄膜的一端穿过松紧调节组件92，并覆盖在料带上端，此时的工件位于薄膜与料带之间，工件经过热封机构10时，通过热封机构10将薄膜热封在工件上。

本发明的工作原理为：工件放置在上料盘内，第一电机驱动传送带转动，传送带转动时带动上料盘移动，工件随着上料盘移动至搬运机构4处；放料卷组件61和收料卷组件62相互配合拉动料带在传送道5内移动；第一工业相机2将位于上料盘上的工件图像拍摄后，将图像信号传输至板卡，通过板卡判断工件的方向、型号是否正确；X轴模组41、Y轴模组42、Z轴模组43的三轴联动带动吸附组件44将上料盘上的工件吸取，并运送至料带上，工件在搬运过程中，板卡控制旋转电机441对工件进行旋转调正；第二工业相机将位于传送道5上的工件图像拍摄后，将图像信号传输至板卡，通过板卡判断工件的方向、型号是否正确，并将判断结果反馈至激光雕刻机构8，激光雕刻机构8根据工件的方向，从而在工件上正确的位置进行雕刻商标或商品信息；薄膜的一端穿过松紧调节组件92，并覆盖在料带上端，此时的工件位于薄膜与料带之间，工件经过热封机构10时，通过热封机构10将薄膜热封在工件上；热封后的工件与料带一起通过收料卷组件62进行收卷。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种全自动载盘转料带激光编带设备，其特征在于：包括上料机构、搬运机构、传送道、放料带机构、激光雕刻机构、上模机构和热封机构，所述放料带机构包括料带、放料卷组件和收料卷组件，所述放料卷组件和收料卷组件相互配合拉动料带在传送道内移动，所述激光雕刻机构、上模机构和热封机构依次沿传送道设置，所述搬运机构将上料机构上的工件搬运至传送道内的料带上，并通过料带将工件依次送至激光雕刻机构进行雕刻、上模机构进行上模、热封机构进行封膜作业。

2.根据权利要求1所述的一种全自动载盘转料带激光编带设备，其特征在于：所述上料机构包括第一电机、传送带和上料盘，所述上料盘位于传送带上，所述第一电机驱动传送带转动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动载盘转料带激光编带设备，其特征在于：所述搬运机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和吸附组件，所述X轴模组驱动Y轴模组沿X轴方向往返移动，所述Y轴模组驱动Z轴模组沿Y轴方向往返移动，所述Z轴模组驱动吸附组件沿Z轴方向往返移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动载盘转料带激光编带设备，其特征在于：所述Z轴模组至少有一组，所述吸附组件至少有一组，每组Z轴模组与其中一组吸附组件一一对应匹配。

5.根据权利要求3所述的一种全自动载盘转料带激光编带设备，其特征在于：所述Z轴模组包括Z轴电机和步进带，所述Z轴电机驱动步进带转动，所述吸附组件包括吸嘴和连接条，所述吸嘴固定设置在连接条的下端，所述连接条的上端与步进带固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动载盘转料带激光编带设备，其特征在于：还包括收盘组件，所述收盘组件位于上料机构的尾端，所述收盘组件包括支架和光电传感器，所述光电传感器固定设置在支架上，且光电传感器位于上料机构的上方。

7.根据权利要求3所述的一种全自动载盘转料带激光编带设备，其特征在于：还包括第一工业相机，所述第一工业相机固定设置在Z轴模组上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动载盘转料带激光编带设备，其特征在于：所述放料带机构还包括第二电机、主动辊和从动辊，所述第二电机驱动主动辊转动，所述主动辊与从动辊相互配合，料带穿过主动辊与从动辊之间。

9.根据权利要求1所述的一种全自动载盘转料带激光编带设备，其特征在于：还包括第二工业相机，所述第二工业相机位于激光雕刻机构的一侧。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种全自动载盘转料带激光编带设备，其特征在于：所述上模机构包括上膜卷和松紧调节组件，所述上膜卷和松紧调节组件相互配合。