CN211937964U - 一种自动二维码线扫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动二维码线扫机，包括自动上料台、滑移推料机构、传送带、自动扫码组件、良品打码机、工业机器人、PLC控制箱以及不良品下料台，自动上料台包括升降电机和传动件控制升降的升降板、导杆导套、升降板，滑移推料机构包括电动丝杠和推板，传送带包括两侧对称设置的皮带、传送轮、传动轴以及传动电机，并将产品向前传送至自动扫码组件，自动扫码组件包括二维码扫码机、升降调节组件和补光光源，该自动二维码线扫机采用从上料盘自动上料至传送线上，并先后通过补光光源、二维码扫码机将产品二维码信息与数据库对接后判定出良品或不良品后，再借助PLC程序控制产品从传送线下料至不良品下料台，自动化程度高，实用性强。

Description

一种自动二维码线扫机

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，具体涉及一种自动二维码线扫机。

背景技术

在信息技术飞速发展的今天，电子产品已经成为生产生活必不可少的一部分，近几年新兴起的二维码成功替代了条形码，成为主流信息的图形标识符。在诸多行业领域都能看到二维码的应用，例如：书籍、电子支付、产品包装、物流运单、防伪校验、信息获取、账号登录等，而在生产产品上也开始逐渐普及使用二维码作为产品的信息标识，而对于批量产品的二维码制作和检测便是生产过程中的重要质检环节，既能够帮助产品的标序和信息采集，也能对不良产品进行在线检测抽离，确保以高效、高良品率生产产品。

现需对批量生产的层层叠放的板状产品贴附的二维码标签进行在线检测，而人工手持二维码扫码机扫码显得极为不便，也容易遗漏扫描，效率极低。

发明内容

本实用新型目的是：针对现有的层层叠放的板状产品贴附的二维码标签进行人工手持二维码扫码机扫码在线检测不便的问题，我们设计提出一种自动二维码线扫机，采用从上料盘自动上料至传送线上，并先后通过补光光源、二维码扫码机将产品二维码信息与数据库对接后判定出良品或不良品后，再借助PLC程序控制不良产品从传送线下料至不良品下料台，自动化程度高，实用性强。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种自动二维码线扫机，包括自动上料台、滑移推料机构、传送带、自动扫码组件、良品打码机、工业机器人、PLC控制箱以及不良品下料台。

所述自动上料台设置在滑移推料机构的初始位置，包括升降电机和传动件控制升降的升降板、固定在底座上的导杆导套、与导套固连且保持水平的升降板，所述升降电机固定在底座上，电机主轴与升降板之间通过丝杆传动，控制升降板上下移动，所述升降板四周还设置有支撑架，所述支撑架上部两侧还堆成设置有若干层间隔均匀的卡条，所述卡条上方间隙内放置有贴附的二维码标签的产品，

所述滑移推料机构水平固定设置在工作台上，包括电动丝杠和推板，所述推板固定在电动丝杠的滑块上，竖直向下将产品推移至传送带，

所述传送带包括两侧对称设置的皮带、传送轮、传动轴以及传动电机，并将产品向前传送至所述自动扫码组件，

所述自动扫码组件包括固定在支撑架上的、传送带上下两面的两二维码扫码机、升降调节组件和两补光光源，所述两补光光源上下布置，针对产品可能正反放置的情况均能进行扫码检测，所述升降调节组件设置在支撑架上，包括调节导杆导套、调节丝杆和手轮，用于控制二维码扫码机镜头的上下位置。

进一步地，所述PLC控制箱内设置有各电机、气缸以及工业机器人的控制器机控制程序。

进一步地，所述良品打码机设置在自动扫码组件的后一工位，设置在传送带上方，用于将经过扫码反馈得到合格产品信息后，对该产品实施打码标记。

进一步地，所述工业机器人将传送带上的不良产品通过吸盘机构，在托举组件的帮助下抓取放置在不良品下料台，所述托举组件包括托举气缸和托举板，将产品从传送带上抬起，与产线分离。

进一步地，所述托举组件前工位还设置有停滞组件，用于将传送带上的未打码产品暂停，包括顶出气缸和隔离杆。

进一步地，所述传送带两侧、二维码扫码机竖直位置设置有减速滚轮和按压臂，所述减速滚轮将产品由高速移动按压住降速，并通过轨道限位以便于扫码。

进一步地，所述良品打码机下方的传送带两侧还对称设置有夹持组件，用于将传送带上的产品进行姿态矫正，包括夹持板、由导套导杆上下滑移的顶升气缸以及顶升气缸顶杆上的左右移动的伸缩气缸。

本实用新型的有益效果是：

该自动二维码线扫机采用从上料盘自动上料至传送线上，并先后通过补光光源、二维码扫码机将产品二维码信息与数据库对接后判定出良品或不良品后，再借助PLC程序控制不良产品从传送线下料至不良品下料台，自动化程度高，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。

图1为本实施例所述自动上料台、滑移推料机构、传送带的结构示意图；

图2为本实施例所述自动上料台、滑移推料机构、传送带的立体图；

图3为本实施例所述自动上料台、滑移推料机构、传送带的侧仰视示意图；

图4为本实施例所述自动扫码组件的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4中B处的局部放大图；

图7为本实施例良品打码机、工业机器人、不良品下料台的结构示意图；

图8为图7中C处的局部放大图；

图9为图7中D处的局部放大图；

其中，1-自动上料台，2-推板，3-电动丝杠，4-传动电机，5-贴附的二维码标签的产品， 6-升降电机，7-导杆导套，8-升降板，9-传动轴，10-皮带，11-丝杆，12-升降电机，13-二维码扫码机，14-手轮，15-升降调节组件，16-调节丝杆，17-调节导杆导套，18-上补光光源，19-下补光光源，20-轨道，21-按压臂，22-减速滚轮，23-良品打码机，24-不良产品，25- 工业机器人，26-不良品下料台，27-夹持板，28-导套导杆，29-顶升气缸，30-伸缩气缸，31- 停滞组件，32-托举板，33-托举气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-9，本实施例提出一种自动二维码线扫机，包括自动上料台1、滑移推料机构、传送带、自动扫码组件、良品打码机23、工业机器人25、PLC控制箱(图中未示出)以及不良品下料台26。

具体地说，所述自动上料台1设置在滑移推料机构的初始位置，包括升降电机12和传动件控制升降的升降板8、固定在底座上的导杆导套7、与导杆导套固连且保持水平的升降板8，所述升降电机12固定在底座上，电机主轴与升降板8之间通过丝杆11传动，控制升降板8 上下移动，所述升降板8四周还设置有支撑架，所述支撑架上部两侧还堆成设置有多层间隔均匀的卡条，所述卡条上方间隙内放置有贴附的二维码标签的产品5。

所述滑移推料机构水平固定设置在工作台上，包括电动丝杠3和推板2，所述推板2固定在电动丝杠的滑块上，竖直向下将产品推移至传送带。

所述传送带包括两侧对称设置的皮带10、传送轮、传动轴9以及传动电机4，并将产品向前传送至所述自动扫码组件。

所述自动扫码组件包括固定在支撑架上的、传送带上下两面的两二维码扫码机13、升降调节组件和两补光光源(18、19)，所述两补光光源上下布置，针对产品可能正反放置的情况均能进行扫码检测，所述升降调节组件设置在支撑架上，包括调节导杆导套17、调节丝杆16 和手轮14，用于控制二维码扫码机镜头的上下位置。

进一步的实施方案是，所述PLC控制箱内设置有各电机、气缸以及工业机器人的控制器机控制程序。

进一步的实施方案是，所述良品打码机23设置在自动扫码组件的后一工位，设置在传送带上方，用于将经过扫码反馈得到合格产品信息后，对该产品实施打码标记。

进一步的实施方案是，所述工业机器人25将传送带上的不良产品24通过吸盘机构，在托举组件的帮助下抓取放置在不良品下料台26，所述托举组件包括托举气缸33和托举板32，将产品从传送带上抬起，与产线分离。

进一步的实施方案是，所述托举组件前工位还设置有停滞组件31，用于将传送带上的未打码产品暂停，包括顶出气缸和隔离杆。

进一步的实施方案是，所述传送带两侧、二维码扫码机竖直位置设置有减速滚轮22和按压臂21，所述减速滚轮将产品由高速移动按压住降速，并通过轨道20限位以便于扫码。

进一步的实施方案是，所述良品打码机23下方的传送带两侧还对称设置有夹持组件，用于将传送带上的产品进行姿态矫正，包括夹持板27、由导套导杆28上下滑移的顶升气缸29 以及顶升气缸顶杆上的左右移动的伸缩气缸30。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动二维码线扫机，包括自动上料台、滑移推料机构、传送带、自动扫码组件、良品打码机、工业机器人、PLC控制箱以及不良品下料台，其特征在于：

所述自动上料台设置在滑移推料机构的初始位置，包括升降电机和传动件控制升降的升降板、固定在底座上的导杆导套、与导套固连且保持水平的升降板，所述升降电机固定在底座上，电机主轴与升降板之间通过丝杆传动，控制升降板上下移动，所述升降板四周还设置有支撑架，所述支撑架上部两侧还堆成设置有若干层间隔均匀的卡条，所述卡条上方间隙内放置有贴附的二维码标签的产品，

所述滑移推料机构水平固定设置在工作台上，包括电动丝杠和推板，所述推板固定在电动丝杠的滑块上，竖直向下将产品推移至传送带，

所述传送带包括两侧对称设置的皮带、传送轮、传动轴以及传动电机，并将产品向前传送至所述自动扫码组件，

所述自动扫码组件包括固定在支撑架上的、传送带上下两面的两二维码扫码机、升降调节组件和两补光光源，所述两补光光源上下布置，针对产品可能正反放置的情况均能进行扫码检测，所述升降调节组件设置在支撑架上，包括调节导杆导套、调节丝杆和手轮，用于控制二维码扫码机镜头的上下位置。

2.根据权利要求1所述的自动二维码线扫机，其特征在于：所述PLC控制箱内设置有各电机、气缸以及工业机器人的控制器机控制程序。

3.根据权利要求1所述的自动二维码线扫机，其特征在于：所述良品打码机设置在自动扫码组件的后一工位，设置在传送带上方，用于将经过扫码反馈得到合格产品信息后，对该产品实施打码标记。

4.根据权利要求1所述的自动二维码线扫机，其特征在于：所述工业机器人将传送带上的不良产品通过吸盘机构，在托举组件的帮助下抓取放置在不良品下料台，所述托举组件包括托举气缸和托举板，将产品从传送带上抬起，与产线分离。

5.根据权利要求4所述的自动二维码线扫机，其特征在于：所述托举组件前工位还设置有停滞组件，用于将传送带上的未打码产品暂停，包括顶出气缸和隔离杆。

6.根据权利要求1所述的自动二维码线扫机，其特征在于：所述传送带两侧、二维码扫码机竖直位置设置有减速滚轮和按压臂，所述减速滚轮将产品由高速移动按压住降速，并通过轨道限位以便于扫码。

7.根据权利要求1所述的自动二维码线扫机，其特征在于：所述良品打码机下方的传送带两侧还对称设置有夹持组件，用于将传送带上的产品进行姿态矫正，包括夹持板、由导套导杆上下滑移的顶升气缸以及顶升气缸顶杆上的左右移动的伸缩气缸。

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