CN219455054U - 一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备，本设备能够进行连线生产，与运输线进行连接配合实现自动化工作。本设备设置在运输线的一侧，运输线上设有托盘对工件进行输送。本设备包括机台、转盘装置、检测装置、输送装置、移料装置。工件随着托盘被移料装置移至输送装置上，输送装置将托盘连带工件输入转盘装置的工作端，转盘装置驱动旋转，托盘连带工件转动，检测装置对工件的表面进行平面度检测，检测后输送装置将工件输入移料装置处，并由移料装置进行出料处理。本设备全程自动化，进料、移料、送料、检测、回料、出料均为自动化操作，能够提高整体生产效率；将本设备融入生产线中，能够实现连线自动化。

Description

一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备

技术领域

本实用新型涉及定子、转子生产工艺设备技术领域，特别涉及一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备。

背景技术

定子或转子的生产工艺中，需要进行焊接操作，焊接后对表面进行处理。针对加工的工件，需要对其的外表面进行平面度检测，以保证每个出产产品质量。

现有技术中的平面度检测设备存在以下问题：1、工件的进料、回料不流畅，在输送上花费过多的时间，降低生产效率；2、无法实现连线工作，自动化程度低；3、检测效率低下，且精准度不高。

因此，现有技术存在缺陷，无法适应大批量的生产，需要改进。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备，包括机台以及设于机台上的

转盘装置，设有可旋转的工作端；

检测装置，位于转盘装置的上方；

输送装置，位于转盘装置上；

移料装置，位于输送装置的一侧且与输送装置的一端衔接配合，

所述移料装置上设有托盘，所述托盘上放置工件，工件随着托盘被移料装置、输送装置移至转盘装置的工作端。

本实用新型提供一种用于定子、转子的表面进行平面度检测的自动化设备。本设备中，工件随着托盘被移料装置移至输送装置上，输送装置将托盘连带工件输入转盘装置的工作端，转盘装置驱动旋转，托盘连带工件转动，检测装置对工件的表面进行平面度检测，检测后输送装置将工件输入移料装置处，并由移料装置进行出料处理。本设备全程自动化，进料、移料、送料、检测、回料、出料均为自动化操作，能够提高整体生产效率；而且，将本设备融入生产线中，能够实现连线自动化。

在一些实施方式中，所述转盘装置包括第一机架、第一驱动电机、联动轴、旋转转台、安装平台，所述第一机架固定在机台的下端面，所述旋转转台固定在机台的上端面，所述安装平台设于旋转转台的驱动端，所述第一驱动电机的驱动端通过联动轴与旋转转台驱动连接，所述托盘放置在安装平台上。

由此，转盘装置由上述结构组成，该转盘装置中，第一驱动电机通过联动轴驱动旋转转台旋转，从而带动托盘进行旋转。

在一些实施方式中，所述安装平台上的边角位置设置有限位柱，所述托盘的边角位置设置有限位孔，所述限位柱、限位孔可分离配合。

由此，安装平台通过限位柱、限位孔配合的方式对托盘进行限位卡合，能够避免旋转时产生的离心力对其的影响。

在一些实施方式中，所述检测装置包括压紧机构、平面度检测机构；

所述压紧机构设于转盘装置的上端，所述平面度检测机构设于转盘装置的一侧。

由此，压紧机构配合转盘装置对工件进行压紧，在转盘装置的驱动下，平面度检测机构对工件的外表面进行平面度检测。

在一些实施方式中，所述压紧机构包括第一驱动件、第二驱动件、压盘以及两个定位组件；

所述第二驱动件设于第一驱动件的驱动端，所述压盘通过轴承设于第二驱动件的驱动端，两个所述定位组件分别设于压盘的两侧；所述定位组件包括第三驱动件、定位凸块，所述压盘的边沿对应定位凸块设有定位凹槽。

由此，压紧机构中，第二驱动件驱动压盘与工件接触，形成预压紧，第一驱动件对压盘实施压力，使得压盘对工件进行压紧，定位组件能够保证压盘以水平的方式对工件进行压紧。

在一些实施方式中，所述平面度检测机构包括第四驱动件、第五驱动件以及平面度感应件，

所述第五驱动件设于第四驱动件的驱动端，所述平面度感应件设于第五驱动件的驱动端；通过所述第四驱动件、第五驱动件的驱动，所述平面度感应件能够靠近或远离压盘的外侧面。

由此，平面度检测机构中，第四驱动件驱动平面度感应件从水平方向靠近或远离工件，第五驱动件驱动平面度感应件从竖直方向靠近或远离工件，平面度感应件对工件的外表面进行平面度测试。

在一些实施方式中，所述输送装置包括升降架、第六驱动件以及第一输送机构，所述升降架可升降活动地设于机台的端面上，所述第六驱动件设于机台上且与升降架驱动连接，所述第一输送机构设于升降架上。

由此，第六驱动件驱动升降架升降移动，从而使第一输送机构升降移动；随着第六驱动件的驱动，第一输送机构上的托盘能到放置在转盘装置上，或，将转盘装置上的托盘顶离。

在一些实施方式中，所述第一输送机构包括第二驱动电机以及两个对称分布第一链条输送模组，两个所述第一链条输送模组设于升降架上，所述转盘装置位于两个第一链条输送模组之间，两个所述第一链条输送模组同步连接，所述第二驱动电机设于升降架上且与其中一个所述第一链条输送模组驱动连接。

由此，第一输送机构中，托盘在两个第一链条输送模组上进行输送。当第六驱动件驱动升降架下降时候，托盘会与第一链条输送模组分离，并落在转盘装置的工作端；当第六驱动件驱动升降架上升时候，第一链条输送模组会将托盘从转盘装置的工作端顶离，托盘在两个第一链条输送模组上进行输送。

在一些实施方式中，所述移料装置包括第二机架、升降台、第七驱动件以及第二输送机构，所述升降台可升降活动地设于第二机架上，所述第七驱动件设于第二机架上且与升降台驱动连接，所述第二输送机构设于升降架上。

由此，第七驱动件驱动升降架升降移动，从而使第二输送机构升降移动；随着第七驱动件的驱动，第二输送机构上的托盘能到放置在运输线上，或，将运输线上的托盘顶离。

在一些实施方式中，所述第二输送机构包括第三驱动电机以及两个对称分布第二链条输送模组，两个所述第二链条输送模组设于升降架上，两个所述第二链条输送模组同步连接，所述第三驱动电机设于升降架上且与其中一个所述第二链条输送模组驱动连接。

由此，第二输送机构中，托盘在两个第二链条输送模组上进行输送。当第七驱动件驱动升降台下降时候，托盘会与第二链条输送模组分离，并进入运输线；当第七驱动件驱动升降台上升时候，第二链条输送模组会将托盘从运输线的工作端顶离，托盘在两个第二链条输送模组上进行输送。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的了一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备的立体结构示意图。

图2为图1所示的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备的俯视结构示意图。

图3为图1所示的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备中转盘装置的立体结构示意图。

图4为图1所示的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备中检测装置的立体结构示意图。

图5为图4所示了检测装置中部分结构的立体结构示意图。

图6为图1所示的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备中输送装置的立体结构示意图。

图7为图1所示的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备中移料装置的立体结构示意图。

图中标号：000-机台、001-龙门架、100-转盘装置、110-第一机架、120-第一驱动电机、130-联动轴、140-旋转转台、150-安装平台、151-限位柱、200-检测装置、210-压紧机构、211-第一驱动件、212-第二驱动件、213-压盘、2131-定位凹槽、214-定位组件、2141-第三驱动件、2142-定位凸块、215-轴承、220-平面度检测机构、221-第四驱动件、222-第五驱动件、223-平面度感应件、300-输送装置、310-升降架、320-第六驱动件、330-第一输送机构、331-第二驱动电机、332-第一链条输送模组、400-移料装置、410-第二机架、411-限位杆、420-升降台、430-第七驱动件、440-第二输送机构、441-第三驱动电机、442-第二链条输送模组、a-托盘、a1-限位孔、b-工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备。本设备能够进行连线生产，与运输线进行连接配合实现自动化工作。本设备设置在运输线的一侧，运输线上设有托盘a对工件b进行输送，工件b放置在托盘a上。

结合图1-2，本设备包括机台000、转盘装置100、检测装置200、输送装置300、移料装置400，转盘装置100、检测装置200、输送装置300设于机台000的上端面，移料装置400设于机台000的一侧。

转盘装置100设有可旋转的工作端。转盘装置100位于机台000的中心位置，输送装置300位于转盘装置100的上方；移料装置400位于输送装置300的一侧且与输送装置300的一端衔接配合；机台000上设有龙门架001，检测装置200安装在龙门架001上，检测装置200位于转盘装置100的上方。工件b随着托盘a被移料装置400、输送装置300移至转盘装置100的工作端。

本设备中，工件b随着托盘a被移料装置400移至输送装置300上，输送装置300将托盘a连带工件b输入转盘装置100的工作端，转盘装置100驱动旋转，托盘a连带工件b转动，检测装置200对工件b的表面进行平面度检测，检测后输送装置300将工件b输入移料装置400处，并由移料装置400进行出料处理。本设备全程自动化，进料、移料、送料、检测、回料、出料均为自动化操作，能够提高整体生产效率；而且，将本设备融入生产线中，能够实现连线自动化。

结合图3，转盘装置100包括第一机架110、第一驱动电机120、联动轴130、旋转转台140、安装平台150，第一机架110固定在机台000的下端面，旋转转台140固定在机台000的上端面，安装平台150设于旋转转台140的驱动端，第一驱动电机120的驱动端通过联动轴130与旋转转台140驱动连接，托盘a放置在安装平台150上。转盘装置100由上述结构组成，该转盘装置100中，第一驱动电机120通过联动轴130驱动旋转转台140旋转，从而带动托盘a进行旋转。

结合图3，安装平台150上的边角位置设置有限位柱151，托盘a的边角位置设置有限位孔a1，限位柱151、限位孔a1可分离配合。安装平台150通过限位柱151、限位孔a1配合的方式对托盘a进行限位卡合，能够避免旋转时产生的离心力对其的影响。

结合图4-5，检测装置200包括压紧机构210、平面度检测机构220；压紧机构210设于转盘装置100的上端，平面度检测机构220设于转盘装置100的一侧。压紧机构210配合转盘装置100对工件b进行压紧，在转盘装置100的驱动下，平面度检测机构220对工件b的外表面进行平面度检测。

结合图4-5，压紧机构210包括第一驱动件211、第二驱动件212、压盘213以及两个定位组件214；第二驱动件212设于第一驱动件211的驱动端，压盘213通过轴承设于第二驱动件212的驱动端，两个定位组件214分别设于压盘213的两侧；定位组件214包括第三驱动件2141、定位凸块2142，压盘213的边沿对应定位凸块2142设有定位凹槽2131。压紧机构210中，第二驱动件212驱动压盘213与工件b接触，形成预压紧，第一驱动件211对压盘213实施压力，使得压盘213对工件b进行压紧，定位组件214能够保证压盘213以水平的方式对工件b进行压紧。

结合图4-5，平面度检测机构220包括第四驱动件221、第五驱动件222以及平面度感应件223，第五驱动件222设于第四驱动件221的驱动端，平面度感应件223设于第五驱动件222的驱动端；通过第四驱动件221、第五驱动件222的驱动，平面度感应件223能够靠近或远离压盘213的外侧面。平面度检测机构220中，第四驱动件221驱动平面度感应件223从水平方向靠近或远离工件b，第五驱动件222驱动平面度感应件223从竖直方向靠近或远离工件b，平面度感应件223对工件b的外表面进行平面度测试。

结合图6，输送装置300包括升降架310、第六驱动件320以及第一输送机构330，升降架310可升降活动地设于机台000的端面上，第六驱动件320设于机台000上且与升降架310驱动连接，第一输送机构330设于升降架310上。第六驱动件320驱动升降架310升降移动，从而使第一输送机构330升降移动；随着第六驱动件320的驱动，第一输送机构330上的托盘a能到放置在转盘装置100上，或，将转盘装置100上的托盘a顶离。

结合图6，第一输送机构330包括第二驱动电机331以及两个对称分布第一链条输送模组332，两个第一链条输送模组332设于升降架310上，转盘装置100位于两个第一链条输送模组332之间，两个第一链条输送模组332同步连接，第二驱动电机331设于升降架310上且与其中一个第一链条输送模组332驱动连接。第一输送机构330中，托盘a在两个第一链条输送模组332上进行输送。当第六驱动件320驱动升降架310下降时候，托盘a会与第一链条输送模组332分离，并落在转盘装置100的工作端；当第六驱动件320驱动升降架310上升时候，第一链条输送模组332会将托盘a从转盘装置100的工作端顶离，托盘a在两个第一链条输送模组332上进行输送。

结合图7，移料装置400包括第二机架410、升降台420、第七驱动件430以及第二输送机构440，升降台420可升降活动地设于第二机架410上，第七驱动件430设于第二机架410上且与升降台420驱动连接，第二输送机构440设于升降架310上。第七驱动件430驱动升降架310升降移动，从而使第二输送机构440升降移动；随着第七驱动件430的驱动，第二输送机构440上的托盘a能到放置在运输线上，或，将运输线上的托盘a顶离。

结合图7，第二输送机构440包括第三驱动电机441以及两个对称分布第二链条输送模组442，两个第二链条输送模组442设于升降架310上，两个第二链条输送模组442同步连接，第三驱动电机441设于升降架310上且与其中一个第二链条输送模组442驱动连接。第二输送机构440中，托盘a在两个第二链条输送模组442上进行输送。当第七驱动件430驱动升降台420下降时候，托盘a会与第二链条输送模组442分离，并进入运输线；当第七驱动件430驱动升降台420上升时候，第二链条输送模组442会将托盘a从运输线的工作端顶离，托盘a在两个第二链条输送模组442上进行输送。

当运输线上的工件b随着托盘a输送至该设备的工位上，此时托盘a位于移料装置400的上方，本设备的工作过程中：

S1、进料：运输线上的工件b随着托盘a输送移料装置400的上方。

S2、移料：第七驱动件430驱动升降台420上升，第二链条输送模组442会将托盘a从运输线的工作端顶离，托盘a在两个第二链条输送模组442上进行输送，工件b随着托盘a进入输送装置300的工作端。

S3、送料：输送装置300的第一输送机构330将工件b输送至转盘装置100的工作端的上方；第六驱动件320驱动升降架310下降，托盘a落在转盘装置100的工作端并与第一链条输送模组332分离；工件b进入转盘装置100的工作端。

S4、检测：

S4.1、压紧机构210中，第二驱动件212驱动压盘213与工件b接触，形成预压紧，第一驱动件211对压盘213实施压力，使得压盘213对工件b进行压紧；定位组件214在压紧之后，第三驱动件2141驱动定位凸块2142远离定位凹槽2131。

S4.2、转盘装置100配合平面度检测机构220对工件b的表面进行检测，

检测装置200中，第四驱动件221驱动平面度感应件223从水平方向靠近工件b，第五驱动件222驱动平面度感应件223从竖直方向靠近工件b，平面度感应件223对工件b的外表面进行平面度测试；

转盘装置100中，第一驱动电机120通过联动轴130驱动旋转转台140旋转，从而带动托盘a进行旋转。

S5、回料：输送装置300中，第六驱动件320驱动升降架310上升，当第六驱动件320驱动升降架310上升时候，第一链条输送模组332会将托盘a从转盘装置100的工作端顶离，托盘a在两个第一链条输送模组332上进行输送；托盘a被输送至移料装置400的工作端。

S6、出料：移料装置400中，第七驱动件430驱动升降台420下降，托盘a与第二链条输送模组442分离，并进入运输线上，随着运输线输送至下一工序。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备，其特征在于,包括机台(000)以及设于机台(000)上的

转盘装置(100)，设有可旋转的工作端；

检测装置(200)，位于转盘装置(100)的上方；

输送装置(300)，位于转盘装置(100)上；

移料装置(400)，位于输送装置(300)的一侧且与输送装置(300)的一端衔接配合，

所述移料装置(400)上设有托盘(a)，所述托盘(a)上放置工件(b)，工件(b)随着托盘(a)被移料装置(400)、输送装置(300)移至转盘装置(100)的工作端。

2.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备，其特征在于,所述转盘装置(100)包括第一机架(110)、第一驱动电机(120)、联动轴(130)、旋转转台(140)、安装平台(150)，所述第一机架(110)固定在机台(000)的下端面，所述旋转转台(140)固定在机台(000)的上端面，所述安装平台(150)设于旋转转台(140)的驱动端，所述第一驱动电机(120)的驱动端通过联动轴(130)与旋转转台(140)驱动连接，所述托盘(a)放置在安装平台(150)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备，其特征在于,所述安装平台(150)上的边角位置设置有限位柱(151)，所述托盘(a)的边角位置设置有限位孔(a1)，所述限位柱(151)、限位孔(a1)可分离配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备，其特征在于,所述检测装置(200)包括压紧机构(210)、平面度检测机构(220)；

所述压紧机构(210)设于转盘装置(100)的上端，所述平面度检测机构(220)设于转盘装置(100)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备，其特征在于,所述压紧机构(210)包括第一驱动件(211)、第二驱动件(212)、压盘(213)以及两个定位组件(214)；

所述第二驱动件(212)设于第一驱动件(211)的驱动端，所述压盘(213)通过轴承设于第二驱动件(212)的驱动端，两个所述定位组件(214)分别设于压盘(213)的两侧；所述定位组件(214)包括第三驱动件(2141)、定位凸块(2142)，所述压盘(213)的边沿对应定位凸块(2142)设有定位凹槽(2131)。

6.根据权利要求5所述的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备，其特征在于,所述平面度检测机构(220)包括第四驱动件(221)、第五驱动件(222)以及平面度感应件(223)，

所述第五驱动件(222)设于第四驱动件(221)的驱动端，所述平面度感应件(223)设于第五驱动件(222)的驱动端；通过所述第四驱动件(221)、第五驱动件(222)的驱动，所述平面度感应件(223)能够靠近或远离压盘(213)的外侧面。

7.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备，其特征在于,所述输送装置(300)包括升降架(310)、第六驱动件(320)以及第一输送机构(330)，所述升降架(310)可升降活动地设于机台(000)的端面上，所述第六驱动件(320)设于机台(000)上且与升降架(310)驱动连接，所述第一输送机构(330)设于升降架(310)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备，其特征在于，所述第一输送机构(330)包括第二驱动电机(331)以及两个对称分布第一链条输送模组(332)，两个所述第一链条输送模组(332)设于升降架(310)上，所述转盘装置(100)位于两个第一链条输送模组(332)之间，两个所述第一链条输送模组(332)同步连接，所述第二驱动电机(331)设于升降架(310)上且与其中一个所述第一链条输送模组(332)驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备，其特征在于，所述移料装置(400)包括第二机架(410)、升降台(420)、第七驱动件(430)以及第二输送机构(440)，所述升降台(420)可升降活动地设于第二机架(410)上，所述第七驱动件(430)设于第二机架(410)上且与升降台(420)驱动连接，所述第二输送机构(440)设于升降架(310)上。

10.根据权利要求9所述的一种用于定子、转子的自动化平面度检测设备，其特征在于，所述第二输送机构(440)包括第三驱动电机(441)以及两个对称分布第二链条输送模组(442)，两个所述第二链条输送模组(442)设于升降架(310)上，两个所述第二链条输送模组(442)同步连接，所述第三驱动电机(441)设于升降架(310)上且与其中一个所述第二链条输送模组(442)驱动连接。