CN211437085U - 一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于键盘膜检测设备技术领域，特别是一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，所述一体机包括：六工位运膜机构、薄膜点位检测机构、超声波点焊机构、收料机和上料机，所述薄膜点位检测机构设置在所述旋转盘上，所述超声波点焊机构紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述薄膜点位检测机构的下一工位，所述收料机紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述超声波点焊工位的下一工位，所述上料机设置有三个，其中，所述薄膜点位检测机构、超声波点焊机构、收料机和上料机围绕所述六工位运膜机构设置，所述治具板有六个。本实用新型的有益效果为：操作简单，节省人力，提高了工作效率，使机械代替人工工作。
Description
技术领域
本实用新型属于键盘膜检测设备技术领域，特别是一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机。
背景技术
薄膜键盘，是一种平面多层组合而成的整体密封结构，是将按键开关、面板、标记、符号显示及衬板密封在一起的集光、机、电一体化的一种新型电子元器件，是电子产品外观结构根本性的变革，它可取代常规分立元件的按键。
键盘薄膜检测设备，是一种自动光学检测设备，通过镜头采集键盘气囊点位图像并进行处理，与数据库中的数据进行比较，检出被测件的缺陷，是键盘薄膜品质检测的重要设备。
在现有技术中，键盘膜自动应检测设备一般采用人工进行上下料以及人工操作，操作繁琐，工作效率底下，且人工进行操作多有误差，经常出现多放、少放料的诸多问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，包括：六工位运膜机构、薄膜点位检测机构、超声波点焊机构、收料机和上料机，所述六工位运膜机构由六工位转盘固定台和旋转盘组成，所述旋转盘上还设有多个治具板，所述治具板等间距布置在所述旋转盘的圆周方向上，所述旋转盘设置在所述六工位转盘固定台上，所述薄膜点位检测机构设置在所述旋转盘上，所述薄膜点位检测机构用于对键盘膜的点位进行检测，所述超声波点焊机构紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述薄膜点位检测机构的下一工位，所述超声波点焊机构用于产品高频震动摩擦焊接和检测键盘膜的厚度，所述收料机紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述超声波点焊机构的下一工位，所述上料机设置有三个，所述三个上料机依次紧靠所述六工位运膜机构设置，且第一个上料机位于所述收料机的下一工位，第三个上料机位于所述点位检测机构的上一工位；其中，所述薄膜点位检测机构、超声波点焊机构、收料机和上料机围绕所述六工位运膜机构设置，所述治具板有六个。
在进一步的技术方案中，所述六工位运膜机构还包括检测机支架、凸轮间隙分割器、自动卸料机构和辅助滚轮，所述检测机支架用于固定所述薄膜点位检测机构，所述凸轮间隙分割器位于所述旋转盘中心，所述自动卸料机构设置在所述六工位转盘固定台上，所述辅助滚轮设置在所述旋转盘的下方，用于辅助旋转盘的转动。
在进一步的技术方案中，所述薄膜点位检测机构包括升降气缸和点位检测机构，所述升降气缸用于带动所述点位检测机构在垂直方向上的往复运动，对键盘膜进行点位检测。
在进一步的技术方案中，所述超声波点焊机构包括超声波点焊机、超声波点焊机基座和薄膜厚度自动检测装置，所述薄膜厚度自动检测装置设置在所述超声波点焊机基座上。
在进一步的技术方案中，所述收料机包括取料模组、吸盘手臂、夹指、收料升降机构、收料机基座和收料盒，所述吸盘手臂和所述夹指设置在所述取料模组的一侧，用于夹持物料并带动物料放入收料盒，所述收料盒分为不良品少料区、不良品多料区和良品区，用于区分物料的好坏，所述收料升降机构设置在所述收料盒的下方，用于将物料从收料盒中顶升接产品。
在进一步的技术方案中，所述上料机包括横移模组、旋转机构、薄膜自动顶升机构、双工位自动切换装置和上料机基座，所述上料机将键盘膜通过双工位自动切换装置进行定位，之后薄膜自动顶升机构将键盘膜顶升到位后，由横移模组将键盘膜输送至六工位运膜机构流转至下一工位，所述三个上料机依次上料。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
本实用新型通过采用自动化一体设备进行自动上下料、自动检测，具有操作简单，节省人力，提高工效率，代替了人工繁琐的工作，此外，本实用新型中通过自动检测厚度，从而有效的杜绝人工出现多放，少放料的现象。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机的六工位运膜机构结构示意图；
图3为本实用新型提供的一种盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机的薄膜点位检测机构结构示意图；
图4为本实用新型提供的一种盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机的超声波点焊机构结构示意图；
图5为本实用新型提供的一种盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机的收料机结构示意图；
图6为本实用新型提供的一种盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机的上料机结构示意图；
图中标号说明：10-六工位运膜机构，11-六工位转盘固定台，12-旋转盘，13-治具板，14-检测机支架，15-凸轮间隙分割器，16-自动卸料机构，17-辅助滚轮，20-薄膜点位检测机构，21-升降气缸，22-点位检测机构，30-超声波点焊机构，31-超声波点焊机，32-超声波点焊机基座，33-薄膜厚度自动检测装置，40-收料机，41-取料模组，42-吸盘手臂，43-夹指，44-收料升降机构，45-收料机基座，46-收料盒，461-不良品少料区，462-不良品多料区，463-良品区，50-上料机，51-横移模组，52-旋转机构，53-薄膜自动顶升机构，54-双工位自动切换装置，55-上料机基座。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。
需要说明的是，在本实用新型中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图6所示，本实用新型提供一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，包括：六工位运膜机构10、薄膜点位检测机构20、超声波点焊机构30、收料机40和上料机50，所述六工位运膜机构10由六工位转盘固定台11和旋转盘12组成，所述旋转盘12上还设有多个治具板13，所述治具板13等间距布置在所述旋转盘12的圆周方向上，所述旋转盘12设置在所述六工位转盘固定台11上，所述薄膜点位检测机构20设置在所述旋转盘12上，所述薄膜点位检测机构20用于对键盘膜的点位进行检测，所述超声波点焊机构30紧靠所述六工位运膜机构10设置且位于所述薄膜点位检测机构20的下一工位，所述超声波点焊机构30用于产品高频震动摩擦焊接和检测键盘膜的厚度，所述收料机40紧靠所述六工位运膜机构10设置且位于所述超声波点焊机构30的下一工位，所述上料机50设置有三个，所述三个上料机50依次紧靠所述六工位运膜机构10设置，且第一个上料机50位于所述收料机40的下一工位，第三个上料机50位于所述薄膜点位检测机构的20上一工位；其中，所述薄膜点位检测机构20、超声波点焊机构30、收料机40和上料机50围绕所述六工位运膜机构10设置，所述治具板13有六个。
其中，所述六工位运膜机构10、薄膜点位检测机构20、超声波点焊机构30、收料机40和上料机50为自动一体化设备。
在现有技术中，键盘膜自动应检测设备一般采用人工进行上下料以及人工操作，操作繁琐，工作效率底下，且人工进行操作多有误差，经常出现多放、少放料的诸多问题。
在本实用新型中，通过采用自动一体化设备进行自动上下料、自动检测，具有操作简单、节省人力的功能，有助于提高工作效率，代替了人工繁琐的工作。
在进一步的技术方案中，所述六工位运膜机构10还包括检测机支架14、凸轮间隙分割器15、自动卸料机构16和辅助滚轮17，所述检测机支架14用于固定所述薄膜点位检测机构20，所述凸轮间隙分割器15位于所述旋转盘中心，所述自动卸料机构16设置在所述六工位转盘固定台11上，所述辅助滚轮17设置在所述旋转盘12的下方，用于辅助旋转盘12的转动。
在进一步的技术方案中，所述薄膜点位检测机构20包括升降气缸21和点位检测机构22，所述升降气缸21用于带动所述点位检测机构22在垂直方向上的往复运动，对键盘膜进行点位检测。
作为本实用新型的一种具体的实施方式，所述超声波点焊机构30包括超声波点焊机31、超声波点焊机基座32和薄膜厚度自动检测装置33，所述薄膜厚度自动检测装置33设置在所述超声波点焊机基座32上。
其中，薄膜厚度自动检测装置33通过精密检测仪与直线导轨、直线气缸组成设计来实现自动检测，根据程序预先设计好的数字来判定合格产品与不合格产品的区别。
在本实用新型中，通过增加薄膜厚度自动检测装置33，从而有效的杜绝人工出现多放、少放料的现象，提高了成品的良好率，增加了经济效益，减少了生产成本。
在进一步的技术方案中，所述收料机40包括取料模组41、吸盘手臂42、夹指43、收料升降机构44、收料机基座45和收料盒46，所述吸盘手臂42和所述夹指43设置在所述取料模41组的一侧，用于夹持物料并带动物料放入收料盒46，所述收料盒46分为不良品少料区461、不良品多料区462和良品区463，用于区分物料的好坏，所述收料升降机构44设置在所述收料盒46的下方，用于将物料从收料盒46中顶升接产品。
其中，所述取料模组41采用同步轮、同步带、直线导轨以及伺服电机机构组成设计，所述夹指43采用夹指气缸、电磁阀控制等零件组成，所述吸盘手臂42采用滑台气缸、电磁阀控制、真空破坏器、负压表等零件组成。
在进一步的技术方案中，所述上料机50包括横移模组51、旋转机构52、薄膜自动顶升机构53、双工位自动切换装置54和上料机基座55，所述上料机50将键盘膜通过双工位自动切换装置54进行定位，之后薄膜自动顶升机构53将键盘膜顶升到位后，由横移模组51将键盘膜输送至六工位运膜机构10流转至下一工位，所述三个上料机依次上料。
其中，所述横移模组51采用同步轮、同步带、直线导轨以及伺服电机机构组成设计，所述薄膜自动顶升机构52采用直线导轨、滚珠丝杆、伺服电机等零件组成，所述双工位自动切换装置54采用旋转气缸、直线轴承、导柱、气缸定位等零件组成。
本实用新型提供的一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机的工作过程：
S1：人工分别将下、中、上三组键盘薄膜板上料到对应的三组上料机双工位料盘上。第一个上料机50薄膜自动顶升机构53将薄膜顶升到程序设定的高度位置，感应器感应到自动停下来，由横移模组51吸取下板薄膜片放到六工位运膜机构10的治具板13定位柱上，由凸轮间隙分割器15自动旋转将治具板13的产品到下一工位；
S2：第二个上料机50依次按第一个上料机的动作工作将中板薄膜片放到六工位运膜机构10的治具板13定位柱上，由凸轮间隙分割器15自动旋转将治具板13的产品到下一工位；
S3：第三个上料机50依次按第一个上料机50的动作工作将上板薄膜片放到六工位运膜机构10的治具板13定位柱上，由凸轮间隙分割器15自动旋转将治具板13的产品到下一工位；
S4：薄膜点位检测机构20对下、中、上叠好三张键盘膜进行通电点位检测处理，检测好后，升降气缸21将点位检测机构22抬升，六工位运膜机构10的凸轮间隙分割器15机构自动旋转将治具板13三张检测好的产品到下一工位；
S5：薄膜厚度自动检测装置33将点位检测的产品进行厚度检测，当检测出多放料、少放料焊机不工作直接转到下一工位，由收料机40的夹指43取出放到对应的不良收料盒，合格产品由超声波点焊机31将产品进行高频震动摩擦焊接，焊接好后超声波点焊机31自动抬升回到原点，六工位运膜机构10的凸轮间隙分割器15机构自动旋转将治具板13三张焊接好的产品到下一工位；
S6：自动卸料机构16自动将定位导柱下拉，收料机40将产品通过取料模41的夹指43夹取对良品及不良品的夹持或者吸盘手臂42吸取放入对应收料盒46，确认产品收料完成后六工位运膜机构10的凸轮间隙分割器15机构自动旋转至第一个上料工位，治具板13依次循环作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，其特征在于，包括：
六工位运膜机构，其由六工位转盘固定台和旋转盘组成，所述旋转盘上还设有多个治具板，所述治具板等间距布置在所述旋转盘的圆周方向上，所述旋转盘设置在所述六工位转盘固定台上；
薄膜点位检测机构，其设置在所述旋转盘上，所述薄膜点位检测机构用于对键盘膜的点位进行检测；
超声波点焊机构，其紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述薄膜点位检测机构的下一工位，所述超声波点焊机构用于产品高频震动摩擦焊接和检测键盘膜的厚度；
收料机，其紧靠所述六工位运膜机构设置且位于所述超声波点焊机构的下一工位；
上料机，其设置有三个，所述三个上料机依次紧靠所述六工位运膜机构设置，且第一个上料机位于所述收料机的下一工位，第三个上料机位于所述点位检测机构的上一工位；
其中，所述薄膜点位检测机构、超声波点焊机构、收料机和上料机围绕所述六工位运膜机构设置，所述治具板有六个。
2.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，其特征在于，所述六工位运膜机构还包括检测机支架、凸轮间隙分割器、自动卸料机构和辅助滚轮，所述检测机支架用于固定所述薄膜点位检测机构，所述凸轮间隙分割器位于所述旋转盘中心，所述自动卸料机构设置在所述六工位转盘固定台上，所述辅助滚轮设置在所述旋转盘的下方，用于辅助旋转盘的转动。
3.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，其特征在于，所述薄膜点位检测机构包括升降气缸和点位检测机构，所述升降气缸用于带动所述点位检测机构在垂直方向上的往复运动，对键盘膜进行点位检测。
4.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，其特征在于，所述超声波点焊机构包括超声波点焊机、超声波点焊机基座和薄膜厚度自动检测装置，所述薄膜厚度自动检测装置设置在所述超声波点焊机基座上。
5.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，其特征在于，所述收料机包括取料模组、吸盘手臂、夹指、收料升降机构、收料机基座和收料盒，所述吸盘手臂和所述夹指设置在所述取料模组的一侧，用于夹持物料并带动物料放入收料盒，所述收料盒分为不良品少料区、不良品多料区和良品区，用于区分物料的好坏，所述收料升降机构设置在所述收料盒的下方，用于将物料从收料盒中顶升接产品。
6.根据权利要求1所述的键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机，其特征在于，所述上料机包括横移模组、旋转机构、薄膜自动顶升机构、双工位自动切换装置和上料机基座，所述上料机将键盘膜通过双工位自动切换装置进行定位，之后薄膜自动顶升机构将键盘膜顶升到位后，由横移模组将键盘膜输送至六工位运膜机构流转至下一工位，所述三个上料机依次上料。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110860486A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-06 | 东莞市琪诺自动化设备有限公司 | 一种键盘膜六工位转盘自动检测上下料一体机 |
| CN114472933A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-05-13 | 南通固邦数控机床有限公司 | 一种用于零件加工的高效型数控机床 |
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