CN111604672B - 一种用于按键的全自动压装检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于按键的全自动压装检测装置，包括工作台，所述工作台上分别设置定位装置、底盖上料装置、顶帽上料装置、第一检测装置、压装装置、第二检测装置、第三检测装置和下料装置，所述定位装置设置与所述工作台中部，所述底盖上料装置、顶帽上料装置、下料装置、第三检测装置、第二检测装置、压装装置和第一检测装置分别按顺时针方向依次设置与所述定位装置周边，检测效果好，压装效率高，工作成本低，不良率低，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于按键的全自动压装检测装置

技术领域

本发明涉及按键制造加工领域，尤其涉及一种用于按键的全自动压装检测装置。

背景技术

目前，TC易学，易懂，易写·并且配套有TC教程视频和帮助文档，不需要任何编程知识就可以做出功能强大的TC，在制造按键的过程中，由于每一个按键安装的都比较细致，以方便后续安装方便，而现有对按键的安装和组装，通常是通过人工进行压装的，压装完成后又是通过人工检测的，并且人工检测并不能检测全部，检测效率低，人工压装效率慢，工作时成本高，压装过程中很容易造成后续工位使用不了的情况，不良率高。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于按键的全自动压装检测装置。

本发明提供的技术文案，一种用于按键的全自动压装检测装置，包括工作台，所述工作台上分别设置定位装置、底盖上料装置、顶帽上料装置、第一检测装置、压装装置、第二检测装置、第三检测装置和下料装置，所述定位装置设置于所述工作台中部，所述底盖上料装置、顶帽上料装置、下料装置、第三检测装置、第二检测装置、压装装置和第一检测装置分别按顺时针方向依次设置于所述定位装置周边；

所述底盖上料装置包括底盖上料组件和运输组件，所述运输组件和底盖上料组件均设置于所述工作台上，所述运输组件设置于所述底盖上料组件右侧，所述运输组件包括运输底架、运输直振器和运输轨道，所述运输底架设置于所述工作台上，所述运输直振器设置于所述运输底架上，所述运输轨道设置于所述运输直振器上，所述运输轨道处于所述底盖上料组件抓取端下方。

优选的，所述底盖上料组件包括底盖上料支架、底盖上料气缸、底盖上料滑轨、底盖连接板、底盖滑动板、第一滑台气缸、第一上料气缸和第二上料气缸，所述底盖上料支架垂直设置于所述工作台上，所述底盖上料气缸设置于所述底盖上料支架后侧面，所述底盖上料滑轨设置于所述底盖上料支架前侧面，所述底盖上料气缸连接所述底盖连接板一端，所述底盖连接板另一端连接所述底盖滑动板顶端，所述底盖滑动板内表面通过底盖上料滑块设置于所述底盖上料滑轨上，所述底盖滑动板外表面上设置底盖固定架，所述底盖固定架上设置第一滑台气缸，所述第一滑台气缸连接滑台连接板内表面，所述滑台连接板外表面上分别设置第一上料气缸和第二上料气缸，所述第一上料气缸和第二上料气缸底端分别设置第一上料夹爪和第二上料夹爪。

优选的，所述顶帽上料装置包括顶帽支架、顶帽上料气缸、顶帽载料盘、顶帽移动板、顶帽滑轨、顶帽滑动板、第二滑台气缸、第三上料气缸和第四上料气缸，所述顶帽支架设置于所述工作台上，所述顶帽上料气缸设置于所述顶帽支架后侧面，所述顶帽滑轨设置于所述顶帽支架前侧面，所述顶帽上料气缸连接所述顶帽移动板一端，所述顶帽移动板另一端连接所述顶帽滑动板上端，所述顶帽滑动板内表面通过顶帽滑块设置于所述顶帽滑轨上，所述顶帽滑动板外表面上设置顶帽固定架，所述顶帽固定架上设置第二滑台气缸，所述第二滑台气缸下端连接上料安装板内表面，所述上料安装板外表面上分别设置第三上料气缸和第四上料气缸，所述第三上料气缸和第四上料气缸底端分别设置第三上料夹爪和第四上料夹爪。

优选的，所述第一检测装置包括检测支架、第一检测光源、第二检测光源、第一检测器和第二检测器，所述检测支架设置于所述工作台上，所述第一检测器和第二检测器均平行设置于所述检测支架内，所述第一检测光源和第二检测光源均平行设置于所述检测支架顶端，所述第二检测装置、第三检测装置均和第一检测装置结构相同。

优选的，所述压装装置包括压装支架、压装气缸、压装感应器、压装底块和压装固定座，所述压装气缸、压装感应器、压装底块和压装固定座均设置于所述压装支架上，所述压装气缸连接所述压装固定座，所述压装固定座下方设置压装底块，所述压装底块上设置压装感应器。

优选的，所述下料装置包括下料支架、横移气缸、横移滑轨、横移连接板、横移滑动板、下料滑台气缸、下料固定架、第一下料气缸、第二下料气缸和下料盒，所述下料支架设置于所述工作台上，所述下料支架设置于所述工作台上，所述横移气缸设置于所述下料支架后侧面，所述横移滑轨设置于所述下料支架前侧面，所述横移气缸连接所述横移连接板一端，所述横移连接板另一端连接所述横移滑动板顶端，所述横移滑动板内表面通过横移滑块设置于所述横移滑轨上，所述横移滑动板外表面上设置横移固定架，所述下料滑台气缸设置于所述横移固定架上，所述下料滑台气缸下端连接所述下料固定架内表面，所述下料固定架外表面上分别设置第一下料气缸和第二下料气缸，所述第一下料气缸和第二下料气缸下端分别设置第一下料夹爪和第二下料夹爪，所述第一下料夹爪和第二下料夹爪下方设置下料盒

优选的，所述下料盒包括第一收料盒和第二收料盒，所述第一收料盒和第二收料盒平行设置。

相对于现有技术的有益效果，本发明设置了定位装置、底盖上料装置、顶帽上料装置、第一检测装置、压装装置、第二检测装置、第三检测装置和下料装置，实现了不需要人工手动加工，整体全自动加工，检测也是全方位全自动进行检测的，检测效果好，压装效率高，工作成本低，不良率低，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明底盖上料装置整体结构示意图；

图3为本发明第一检测装置整体结构示意图；

图4为本发明下料装置整体结构示意图；

图5为本发明压装装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语于属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1-图5所示的一种实施例：一种用于按键的全自动压装检测装置，包括工作台1，所述工作台1上分别设置定位装置2、底盖上料装置3、顶帽上料装置4、第一检测装置5、压装装置6、第二检测装置7、第三检测装置8和下料装置9，所述定位装置2设置于所述工作台1中部，所述底盖上料装置3、顶帽上料装置4、下料装置9、第三检测装置8、第二检测装置7、压装装置6和第一检测装置5分别按顺时针方向依次设置于所述定位装置2周边；首先，顶帽上料装置4将顶帽抓取放置到定位装置2上的定位载具内，然后定位装置2按逆时针方向转动，转动到底盖上料装置3位置，底盖上料装置3将底盖放置到定位载具内，其后，定位装置2再次转动到下个工位，第一检测装置5对定位载具内放置的产品进行检测观看，防止放置错误，检测完成后定位装置2转动到下一个工位出，压装装置6对定位载具内的产品进行压装加工，加工完成后，定位装置2再次转动到下一个工作位，第二检测装置7对定位载具上压装好的产品件内部检测，检测完成后，定位装置2转动到下个工位第三检测装置8下方，第三检测装置8检测定位载具上产品的外不压装有没有损坏，检测全部合格之后，定位装置2再次转动到下个工位，下料装置9将产品抓取放置到下方的收料盒内。

优选的，所述底盖上料装置3包括底盖上料组件和运输组件31，所述运输组件31和底盖上料组件均设置于所述工作台1上，所述运输组件31设置于所述底盖上料组件右侧，所述运输组件31包括运输底架、运输直振器和运输轨道，所述运输底架设置于所述工作台1上，所述运输直振器设置于所述运输底架上，所述运输轨道设置于所述运输直振器上，所述运输轨道处于所述底盖上料组件抓取端下方；底盖上料组件用来将运输组件31上的底盖抓取放置到定位载具内，运输直振器带动运输轨道将运输轨道内的产品换换输送到底盖上料组件下方。

优选的，所述底盖上料组件包括底盖上料支架310、底盖上料气缸311、底盖上料滑轨312、底盖连接板313、底盖滑动板314、第一滑台气缸315、第一上料气缸316和第二上料气缸317，所述底盖上料支架310垂直设置于所述工作台1上，所述底盖上料气缸311设置于所述底盖上料支架310后侧面，所述底盖上料滑轨312设置于所述底盖上料支架310前侧面，所述底盖上料气缸311连接所述底盖连接板313一端，所述底盖连接板313另一端连接所述底盖滑动板314顶端，所述底盖滑动板314内表面通过底盖上料滑块设置于所述底盖上料滑轨312上，所述底盖滑动板314外表面上设置底盖固定架，所述底盖固定架上设置第一滑台气缸315，所述第一滑台气缸315连接滑台连接板内表面，所述滑台连接板外表面上分别设置第一上料气缸316和第二上料气缸317，所述第一上料气缸316和第二上料气缸317底端分别设置第一上料夹爪和第二上料夹爪；底盖上料气缸311带动底盖连接板313进行前后移动，底盖连接板313带动底盖滑动板314通过底盖上料滑块载底盖上料滑轨312上进行前后滑动，底盖滑动板314带动底盖底盖固定架进行前后移动，底盖固定架带动第一滑台气缸315进行前后移动，第一滑台气缸315带动滑台连接板进行上下工作，滑台连接板同时带动第一上料气缸316和第二上料气缸317进行上料工作，第一上料气缸316和第二上料气缸317分别带动第一上料夹爪和第二上料夹爪对下方运输组件31上的产品进行抓取。

优选的，所述顶帽上料装置4包括顶帽支架、顶帽上料气缸、顶帽载料盘、顶帽移动板、顶帽滑轨、顶帽滑动板、第二滑台气缸、第三上料气缸和第四上料气缸，所述顶帽支架设置于所述工作台1上，所述顶帽上料气缸设置于所述顶帽支架后侧面，所述顶帽滑轨设置于所述顶帽支架前侧面，所述顶帽上料气缸连接所述顶帽移动板一端，所述顶帽移动板另一端连接所述顶帽滑动板上端，所述顶帽滑动板内表面通过顶帽滑块设置于所述顶帽滑轨上，所述顶帽滑动板外表面上设置顶帽固定架，所述顶帽固定架上设置第二滑台气缸，所述第二滑台气缸下端连接所述上料安装板内表面，所述上料安装板外表面上分别设置第三上料气缸和第四上料气缸，所述第三上料气缸和第四上料气缸底端分别设置第三上料夹爪和第四上料夹爪；底盖上料气缸311带动顶帽移动板进行前后移动工作，顶帽移动板带动顶帽滑动板进行前后移动工作，顶帽滑动板通过顶帽滑块在顶帽滑轨上进行前后移动，顶帽滑动板带动顶帽固定架进行前后移动，顶帽固定架带动第二滑台气缸进行前后移动工作，第二滑台气缸带动上料安装板进行上下移动工作，上料安装板同时带动第三上料气缸和第四上料气缸进行工作，第三上料气缸和第四上料气缸分别带动第三上料夹爪和第四上料夹爪将下方顶帽载料盘内的顶帽抓取放置到定位载具内。

优选的，所述第一检测装置5包括检测支架51、第一检测光源52、第二检测光源53、第一检测器54和第二检测器55，所述检测支架51设置于所述工作台1上，所述第一检测器54和第二检测器55均平行设置于所述检测支架51内，所述第一检测光源52和第二检测光源53均平行设置于所述检测支架51顶端，所述第二检测装置7、第三检测装置8均和第一检测装置5结果相同；第一检测光源52和第二检测光源53同时对产品进行照射，第一检测器54和第二检测器55同时对照射的产品进行检测。

优选的，所述压装装置6包括压装支架61、压装气缸62、压装感应器63、压装底块64和压装固定座65，所述压装气缸62、压装感应器63、压装底块64和压装固定座65均设置于所述压装支架61上，所述压装气缸62连接所述压装固定座65，所述压装固定座65下方设置压装底块64，所述压装底块64上设置压装感应器63；压装气缸62带动压装固定座65进行工作，压装固定块带动压装底块64对产品进行压装，压装感情器是用来放置下压压力过大，对产品造成损坏。

优选的，所述下料装置9包括下料支架91、横移气缸92、横移滑轨93、横移连接板94、横移滑动板95、下料滑台气缸96、下料固定架97、第一下料气缸98、第二下料气缸99和下料盒910，所述下料支架91设置于所述工作台1上，所述下料支架91设置于所述工作台1上，所述横移气缸92设置于所述下料支架91后侧面，所述横移滑轨93设置于所述下料支架91前侧面，所述横移气缸92连接所述横移连接板94一端，所述横移连接板94另一端连接所述横移滑动板95顶端，所述横移滑动板95内表面通过横移滑块设置于所述横移滑轨93上，所述横移滑动板95外表面上设置横移固定架，所述下料滑台气缸96设置于所述横移固定架上，所述下料滑台气缸96下端连接所述下料固定架97内表面，所述下料固定架97外表面上分别设置第一下料气缸98和第二下料气缸99，所述第一下料气缸98和第二下料气缸99下端分别设置第一下料夹爪和第二下料夹爪，所述第一下料夹爪和第二下料夹爪下方设置下料盒910；横移气缸92带动横移连接板94进行横移工作，横移连接板94带动横移滑动板95进行横移工作，横移滑动板95通过横移滑块在横移滑轨93上进行横移移动，横移滑动板95同时带动横移固定架进行固定横移工作，横移固定架带动下料滑台气缸96进行横移工作，下料滑台气缸96带动下料固定架97进行上下移动工作，下料固定架97同时带动第一下料气缸98和第二下料刚进行工作，第一下料气缸98和第二下料气缸99分别带动第一下料夹爪和第二下料夹爪对定位载具内的加工好的产品进行夹取，夹取后的产品放置到下方的下料盒910内。

优选的，所述下料盒910包括第一收料盒和第二收料盒，所述第一收料盒和第二收料盒平行设置。

实施例二于以上不同之处在于，所述第一收料盒设置为不良品收料盒，第二收料盒设为良品收料盒。

实施例三于以上不同之处在于，所述定位装置2包括定位电机、定位减速器、定位转轴、定位转盘和多个定位载具，所述定位电机和定位减速器均设置于所述工作台1内，所述定位电机连接所述定位减速器，所述定位减速器内设置定位转轴一端，所述定位转轴另一端垂直朝上穿过工作台1设置于所述定位转盘下表面，所述定位转盘上设置多个定位载具。

实施例四于以上不同之处在于，所述多个定位载具设为至少两个以上。

实施例五于以上不同之处在于，所述工作台1上设置压装防护罩。

本发明的工作原理：首先，顶帽上料装置4将顶帽抓取放置到定位装置2上的定位载具内，底盖上料气缸311带动顶帽移动板进行前后移动工作，顶帽移动板带动顶帽滑动板进行前后移动工作，顶帽滑动板通过顶帽滑块在顶帽滑轨上进行前后移动，顶帽滑动板带动顶帽固定架进行前后移动，顶帽固定架带动第二滑台气缸进行前后移动工作，第二滑台气缸带动上料安装板进行上下移动工作，上料安装板同时带动第三上料气缸和第四上料气缸进行工作，第三上料气缸和第四上料气缸分别带动第三上料夹爪和第四上料夹爪将下方顶帽载料盘内的顶帽抓取放置到定位载具内，然后定位装置2按逆时针方向转动，转动到底盖上料装置3位置，底盖上料装置3将底盖放置到定位载具内，底盖上料组件用来将运输组件31上的底盖抓取放置到定位载具内，运输直振器带动运输轨道将运输轨道内的产品换换输送到底盖上料组件下方，底盖上料气缸311带动底盖连接板313进行前后移动，底盖连接板313带动底盖滑动板314通过底盖上料滑块载底盖上料滑轨312上进行前后滑动，底盖滑动板314带动底盖底盖固定架进行前后移动，底盖固定架带动第一滑台气缸315进行前后移动，第一滑台气缸315带动滑台连接板进行上下工作，滑台连接板同时带动第一上料气缸316和第二上料气缸317进行上料工作，第一上料气缸316和第二上料气缸317分别带动第一上料夹爪和第二上料夹爪对下方运输组件31上的产品进行抓取，其后，定位装置2再次转动到下个工位，第一检测装置5对定位载具内放置的产品进行检测观看，第一检测光源52和第二检测光源53同时对产品进行照射，第一检测器54和第二检测器55同时对照射的产品进行检测，防止放置错误，检测完成后定位装置2转动到下一个工位出，压装装置6对定位载具内的产品进行压装加工，压装气缸62带动压装固定座65进行工作，压装固定块带动压装底块64对产品进行压装，压装感情器是用来放置下压压力过大，对产品造成损坏，加工完成后，定位装置2再次转动到下一个工作位，第二检测装置7对定位载具上压装好的产品件内部检测，检测完成后，定位装置2转动到下个工位第三检测装置8下方，第三检测装置8检测定位载具上产品的外不压装有没有损坏，检测全部合格之后，定位装置2再次转动到下个工位，下料装置9将产品抓取放置到下方的收料盒内，横移气缸92带动横移连接板94进行横移工作，横移连接板94带动横移滑动板95进行横移工作，横移滑动板95通过横移滑块在横移滑轨93上进行横移移动，横移滑动板95同时带动横移固定架进行固定横移工作，横移固定架带动下料滑台气缸96进行横移工作，下料滑台气缸96带动下料固定架97进行上下移动工作，下料固定架97同时带动第一下料气缸98和第二下料刚进行工作，第一下料气缸98和第二下料气缸99分别带动第一下料夹爪和第二下料夹爪对定位载具内的加工好的产品进行夹取，夹取后的产品放置到下方的下料盒910内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于按键的全自动压装检测装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上分别设置定位装置、底盖上料装置、顶帽上料装置、第一检测装置、压装装置、第二检测装置、第三检测装置和下料装置，所述定位装置设置于所述工作台中部，所述底盖上料装置、顶帽上料装置、下料装置、第三检测装置、第二检测装置、压装装置和第一检测装置分别按顺时针方向依次设置于所述定位装置周边；

所述底盖上料装置包括底盖上料组件和运输组件，所述运输组件和底盖上料组件均设置于所述工作台上，所述运输组件设置于所述底盖上料组件右侧，所述运输组件包括运输底架、运输直振器和运输轨道，所述运输底架设置于所述工作台上，所述运输直振器设置于所述运输底架上，所述运输轨道设置于所述运输直振器上，所述运输轨道处于所述底盖上料组件抓取端下方；

所述底盖上料组件包括底盖上料支架、底盖上料气缸、底盖上料滑轨、底盖连接板、底盖滑动板、第一滑台气缸、第一上料气缸和第二上料气缸，所述底盖上料支架垂直设置于所述工作台上，所述底盖上料气缸设置于所述底盖上料支架后侧面，所述底盖上料滑轨设置于所述底盖上料支架前侧面，所述底盖上料气缸连接所述底盖连接板一端，所述底盖连接板另一端连接所述底盖滑动板顶端，所述底盖滑动板内表面通过底盖上料滑块设置于所述底盖上料滑轨上，所述底盖滑动板外表面上设置底盖固定架，所述底盖固定架上设置第一滑台气缸，所述第一滑台气缸连接滑台连接板内表面，所述滑台连接板外表面上分别设置第一上料气缸和第二上料气缸，所述第一上料气缸和第二上料气缸底端分别设置第一上料夹爪和第二上料夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种用于按键的全自动压装检测装置，其特征在于，所述顶帽上料装置包括顶帽支架、顶帽上料气缸、顶帽载料盘、顶帽移动板、顶帽滑轨、顶帽滑动板、第二滑台气缸、第三上料气缸和第四上料气缸，所述顶帽支架设置于所述工作台上，所述顶帽上料气缸设置于所述顶帽支架后侧面，所述顶帽滑轨设置于所述顶帽支架前侧面，所述顶帽上料气缸连接所述顶帽移动板一端，所述顶帽移动板另一端连接所述顶帽滑动板上端，所述顶帽滑动板内表面通过顶帽滑块设置于所述顶帽滑轨上，所述顶帽滑动板外表面上设置顶帽固定架，所述顶帽固定架上设置第二滑台气缸，所述第二滑台气缸下端连接上料安装板内表面，所述上料安装板外表面上分别设置第三上料气缸和第四上料气缸，所述第三上料气缸和第四上料气缸底端分别设置第三上料夹爪和第四上料夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种用于按键的全自动压装检测装置，其特征在于，所述第一检测装置包括检测支架、第一检测光源、第二检测光源、第一检测器和第二检测器，所述检测支架设置于所述工作台上，所述第一检测器和第二检测器均平行设置于所述检测支架内，所述第一检测光源和第二检测光源均平行设置于所述检测支架顶端，所述第二检测装置、第三检测装置均和第一检测装置结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于按键的全自动压装检测装置，其特征在于，所述压装装置包括压装支架、压装气缸、压装感应器、压装底块和压装固定座，所述压装气缸、压装感应器、压装底块和压装固定座均设置于所述压装支架上，所述压装气缸连接所述压装固定座，所述压装固定座下方设置压装底块，所述压装底块上设置压装感应器。

5.根据权利要求1所述的一种用于按键的全自动压装检测装置，其特征在于，所述下料装置包括下料支架、横移气缸、横移滑轨、横移连接板、横移滑动板、下料滑台气缸、下料固定架、第一下料气缸、第二下料气缸和下料盒，所述下料支架设置于所述工作台上，所述下料支架设置于所述工作台上，所述横移气缸设置于所述下料支架后侧面，所述横移滑轨设置于所述下料支架前侧面，所述横移气缸连接所述横移连接板一端，所述横移连接板另一端连接所述横移滑动板顶端，所述横移滑动板内表面通过横移滑块设置于所述横移滑轨上，所述横移滑动板外表面上设置横移固定架，所述下料滑台气缸设置于所述横移固定架上，所述下料滑台气缸下端连接所述下料固定架内表面，所述下料固定架外表面上分别设置第一下料气缸和第二下料气缸，所述第一下料气缸和第二下料气缸下端分别设置第一下料夹爪和第二下料夹爪，所述第一下料夹爪和第二下料夹爪下方设置下料盒。

6.根据权利要求5所述的一种用于按键的全自动压装检测装置，其特征在于，所述下料盒包括第一收料盒和第二收料盒，所述第一收料盒和第二收料盒平行设置。

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