CN220299621U - 一种自动ccd检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了的一种自动CCD检测设备，包括工作台；转动设于工作台上的转盘；设于转盘上的若干个治具；依次位于转盘的转动轨迹的上料机构、检测机构以及下料机构；下料机构包括取料组件、输送组件以及翻转组件，取料组件的其中一端连接于工作台，输送组件的其中一端正对取料组件，翻转组件设于工作台，翻转组件远离工作台的一端可相对输送组件转动。本申请通过翻转架对电池盖板进行翻转，有效地减少了人工下料或人工对电池盖板进行翻转的工作量，省时省力，人工成本较低，并且有效提高了加工效率。

Description

一种自动CCD检测设备

技术领域

本实用新型涉及CCD检测设备的技术领域，具体地，主要涉及自动CCD检测设备。

背景技术

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车提供所使用的电能的蓄电池。随着新能源汽车行业的飞速发展，动力电池逐渐成为了主流。

相关技术中，动力电池主要包括壳体、电池芯和电池盖板，其中，电池盖板是动力电池中的重要部件，起到了连接与保护电池的作用。电池盖板主要包括铝壳、正极柱、负极柱以及防爆装置，正极柱、负极柱均与电池芯内部电连接，壳体将电池芯、电池盖板装配成一体。为了确保电池盖板的加工质量，在装配后需要对电池盖板的内侧进行检测。现如今，对电池盖板的检测通常采用检测设备对电池盖板的内侧进行检测，在检测完成后，通过人工下料收集检测后的电池盖板，再转移至下一工位进行电池盖板与其他部件的组装；亦或是，通过输送带将电池盖板输送至下一工位加工。

然而，通过人工下料的方式，耗时耗力，人工成本较高，且加工效率较低。而通过输送带的方式则无法保障输送至下一工位时电池盖板的外侧朝上，还需人工对其翻转后进行组装，如此不便于对动力电池进行加工。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动CCD检测设备。

本实用新型公开的一种自动CCD检测设备，包括工作台；

转动设于工作台上的转盘；

设于转盘上的若干个治具；

依次位于转盘的转动轨迹的上料机构、检测机构以及下料机构；下料机构包括取料组件、输送组件以及翻转组件，取料组件的其中一端连接于工作台，输送组件的其中一端正对取料组件，翻转组件设于工作台，翻转组件远离工作台的一端可相对输送组件转动。

优选地，翻转组件包括承载架、翻转驱动件、齿轮传动组件以及翻转架，翻转驱动件设于承载架，齿轮传动组件的其中一端连接于翻转驱动件的驱动端，翻转架连接于齿轮传动组件的另一端，翻转架能够相对输送组件转动。

优选地，取料组件包括承载座、滑移气缸、滑移座、第一升降气缸、升降座以及第一吸附部，滑移气缸设于承载座，滑移座连接于滑移气缸的输出端，滑移座能够朝靠近或远离输送组件的方向做往复线性移动；第一升降气缸设于承载座，升降座的其中一端连接于第一升降气缸的输出端，且升降座与滑移座活动相连，第一吸附部的其中一端连接于升降座朝向治具的一端，第一吸附部能够朝靠近或远离治具的方向做往复升降移动。

优选地，下料机构还包括下料组件，下料组件包括支撑架、第二升降气缸、连接板以及第二吸附部，第二升降气缸活动设于支撑架，第二升降气缸能够朝靠近或远离转盘的方向做往复线性移动，连接板连接于第二升降气缸的输出端，第二吸附部连接于连接板，第二吸附部远离连接板的一端正对输送组件，第二吸附部能够朝靠近或远离输送组件的方向做往复升降移动。

优选地，上料机构包括上料输送带、第一上料组件以及精定位组件，上料输送带的其中一端正对精定位组件，第一上料组件与精定位组件相配合设置，精定位组件位于上料输送带与转盘之间。

优选地，第一上料组件包括安装架、推动气缸、活动板、第一顶升气缸、连接块以及吸附件，推动气缸设于安装架，活动板的其中一侧连接于推动气缸的输出端，活动板能够朝靠近或远离转盘的方向做往复线性移动，第一顶升气缸连接于活动板，连接块连接于第一顶升气缸的输出端，吸附件连接于连接块远离第一顶升气缸的一端，吸附件远离连接块的一端正对上料输送带，吸附件能够朝靠近或远离上料输送带的方向做往复升降移动。

优选地，精定位组件包括安装座、容置台、若干定位部、第二顶升气缸、顶升杆以及引导部，容置台设于安装座，若干定位部分别活动设于容置台的四侧，第二顶升气缸设于安装座内，顶升杆的其中一端连接于第二顶升气缸的输出端，顶升杆的另一端穿过安装座，引导部设于顶升杆穿过安装座的一端，引导部的直径自靠近顶升杆的一端向远离顶升杆的一端逐渐减小，当顶升杆相对安装座向上移动时，引导部与定位部相互抵接且相互滑移。

优选地，检测机构包括检测架与检测相机，检测相机设于检测架，检测相机的检测角度正对治具。

本实用新型公开的一种自动CCD检测设备，还包括不良品出料机构，设于检测机构与下料机构之间，不良品出料机构位于转盘的转动轨迹。

优选地，不良品出料机构包括第二上料组件与收集箱，第二上料组件的其中一端连接于工作台，收集箱设于工作台。

本申请的有益效果在于：通过上料机构将电池盖板上料至治具上，再通过检测机构对电池盖板进行检测。如若检测合格，则通过取料组件将电池盖板下料至输送组件上，再通过输送组件对其进行输送，在此之间，通过翻转组件将电池盖板翻转至电池盖板的外侧朝上。如此，通过翻转组件对电池盖板进行翻转，有效地减少了人工下料或人工对电池盖板进行翻转的工作量，省时省力，人工成本较低，并且有效提高了加工效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的一种自动CCD检测设备的立体图；

图2为实施例中用于展示工作台内部机构的立体图；

图3为实施例中用于展示上料机构与检测机构的立体图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为实施例中用于展示精定位组件的剖视图；

图6为图5中B部分的放大图；

图7为实施例中用于展示不良品出料机构的剖视图；

图8为实施例中用于展示下料机构的剖视图；

图9为图8中C部分的放大图；

图10为实施例中用于展示取料组件的立体图；

图11为实施例中用于展示下料机构的另一视角的立体图。

附图中，1、工作台；11、第一台体；12、第二台体；13、底板；14、固定板；2、转盘；3、治具；4、上料机构；41、上料输送带；42、第一上料组件；421、安装架；422、推动气缸；423、活动板；424、第一顶升气缸；425、连接块；426、吸附件；43、精定位组件；431、安装座；432、容置台；433、定位部；434、第二顶升气缸；435、顶升杆；436、引导部；5、检测机构；51、检测架；52、检测相机；53、打光源；6、不良品出料机构；61、第二上料组件；62、收集箱；7、下料机构；71、取料组件；711、承载座；712、滑移气缸；713、滑移座；714、第一升降气缸；715、升降座；716、第一吸附部；72、输送组件；721、下料输送带；722、限位板；73、翻转组件；731、承载架；732、翻转驱动件；733、齿轮传动组件；734、翻转架；735、翻转槽；74、下料组件；741、支撑架；742、安装板；743、第二升降气缸；744、连接板；745、第二吸附部。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为实施例中的一种自动CCD检测设备的立体图，图2为实施例中用于展示工作台1内部机构的立体图。自动CCD检测设备包括工作台1、转盘2、若干个治具3、上料机构4、检测机构5、不良品出料机构6以及下料机构7，转盘2转动安装于工作台1内。若干个治具3均安装于转盘2上，且若干个治具3沿转盘2的周向方向均匀分布，上料机构4、检测机构5、不良品出料机构6以及下料机构7依次位于转盘2的转动轨迹。本实施例中，治具3的数量为四个，即转盘2上具有四个工位，四个治具3分别对应于转盘2的上料位、检测位、不良品出料位以及下料位。另外，转盘2的转动可以通过分割器实现，分割器的入力轴外接于驱动设备，分割器的出力转塔与转盘2相连，以上实现转盘2转动的设备为现有技术，此处不多加赘述。

在实际操作中，通过上料机构4将电池盖板上料至治具3中，再驱动转盘2转动，使得检测机构5对电池盖板进行检测。如若检测中发现不良品，通过不良品出料机构6对不良品出料。如若检测中未发现不良品，则通过下料机构7对电池盖板进行下料。

其中，工作台1包括第一台体11、第二台体12、底板13以及固定板14，第二台体12与第一台体11呈相邻设置。底板13安装于第一台体11内，固定板14位于转盘2的上方，固定板14朝向转盘2的一侧连接于底板13，即固定板14与转盘2并无连接关系，当转盘2转动时，固定板14不会转动。

上料机构4包括上料输送带41、第一上料组件42以及精定位组件43，上料输送带41的一端正对精定位组件43，第一上料组件42与精定位组件43相配合设置，本实施例中，通过外部驱动设备驱动上料输送带41转动，从而将电池盖板输送至精定位组件43。精定位组件43位于第一上料组件42与转盘2之间，以对第一上料组件42上料的电池盖板进行精定位。

参照图3到图5，图3为实施例中用于展示上料机构4与检测机构5的立体图，图4为图3中A部分的放大图，图5为实施例中用于展示精定位组件43的剖视图。其中，第一上料组件42包括安装架421、推动气缸422、活动板423、第一顶升气缸424、连接块425以及吸附件426，安装架421竖直安装于底板13，推动气缸422安装于安装架421的顶端。活动板423的一侧连接于推动气缸422的活塞杆，使得活动板423能够朝靠近或远离转盘2的方向做往复线性移动。第一顶升气缸424安装于活动板423，连接块425连接于第一顶升气缸424的活塞杆。吸附件426连接于连接块425远离第一顶升气缸424的一端，吸附件426远离连接块425的一端正对上料输送带41，使得吸附件426能够朝靠近或远离上料输送带41的方向做往复升降移动。本实施例中，吸附件426为四个气动吸嘴，四个气动吸嘴均匀分布于连接块425，以用于真空吸附电池盖板。当真空吸附电池盖板后，通过推动气缸422推动活动板423朝靠近转盘2的方向移动，再通过第一顶升气缸424驱动连接块425朝靠近上料输送带41的方向向下移动，从而将电池盖板输送至精定位组件43。

精定位组件43包括安装座431、容置台432、若干定位部433、第二顶升气缸434、顶升杆435以及引导部436，安装座431竖直安装于底板13上，容置台432安装于安装座431的顶端，以用于容置电池盖板。若干定位部433分别滑移设于容置台432的四侧，本实施例中，定位部433的数量为四个，四个定位部433分别滑移设于容置台432的四侧，两组相对的两个定位部433的滑移方向相反。当电池盖板下料至容置台432后，两组相对的两个定位部433朝相互靠近的方向移动，使得两个定位部433相互朝向的一侧抵接于电池盖板的两个相对侧，从而对下料至容置台432的电池盖板进行精定位。此处需要说明的是，定位部433与安装座431之间需设有弹簧等弹性件，弹性件的一端连接于定位部433，另一端连接于安装座431，以使得定位部433能够始终保持抵紧电池盖板的侧壁。第二顶升气缸434安装于安装座431内，顶升杆435的一端连接于第二顶升气缸434的活塞杆，顶升杆435远离第二顶升气缸434的一端穿过安装座431的顶端。引导部436安装于顶升杆435穿过安装座431的一端，本实施例中，引导部436的直径自靠近顶升杆435的一端向远离顶升杆435的一端逐渐减小，使得引导部436呈圆锥状设置。当顶升杆435相对安装座431向上移动时，引导部436与定位部433相互抵接且相互滑移。当需要对电池盖板进行精定位时，通过顶升气缸驱动顶升杆435相对安装座431向上移动，使得引导部436与定位部433相互抵接且相互滑移，使得两组相对的两个定位部433均朝相互远离的方向移动，此时吸附件426下料电池盖板至容置台432上。紧接着，第二顶升气缸434驱动顶升杆435向下移动，引导部436随之向下移动至不再抵接于定位部433，此时，由于弹性件的弹力作用，两组相对的两个定位部433分别抵紧于电池盖板的两侧，从而对电池盖板的位置进行调节，以实现对电池盖板的精定位。

需要说明的是，第一顶升气缸424、连接块425以及吸附件426的数量均为两个，其中一组第一顶升气缸424、连接块425以及吸附件426用于将上料输送带41上的电池盖板输送至容置台432上；另一组第一顶升气缸424、连接块425以及吸附件426用于将容置台432上精定位后的电池盖板上料至治具3上。

检测机构5包括检测架51、检测相机52以及打光源53，检测架51竖直安装于底板13上，检测相机52安装于安装架421的顶端，且检测相机52的检测角度正对治具3。打光源53安装于检测架51，且打光源53位于检测相机52与治具3之间，以使得当检测相机52对电池盖板检测时进行打光。本实施例中，检测相机52与打光源53的数量均为两个，以用于对电池盖板一面的两端进行检测。需要说明的是，检测相机52与外部显示设备例如电脑电连接，以分析检测相机52所拍摄的图像。

参照图6和图7，图6为图5中B部分的放大图，图7为实施例中用于展示不良品出料机构6的剖视图。不良品出料机构6包括第二上料组件61与收集箱62，第二上料组件61的一端连接于底板13，收集箱62放置于底板13上，且收集箱62位于转盘2下方。其中，第二上料组件61与第一上料组件42的结构大致相同，有所不同的是第一顶升气缸424、连接块425以及吸附件426的数量均为一个。当在检测时发现有不良品，通过第二上料组件61将治具3上的不良品取下，并放置入收集箱62内。

参照图8到图11，图8为实施例中用于展示下料机构7的剖视图，图9为图8中C部分的放大图，图10为实施例中用于展示取料组件71的立体图，图11为实施例中用于展示下料机构7的另一视角的立体图。下料机构7包括取料组件71、输送组件72、翻转组件73以及下料组件74，取料组件71安装于固定板14，输送组件72的一端正对取料组件71。翻转组件73安装于底板13上，且翻转组件73远离底板13的一端可相对输送组件72转动。下料组件74设置于输送组件72的一侧，且下料组件74位于输送组件72的输送路线。在下料时，通过取料组件71将电池盖板取下至输送组件72，再通过输送组件72对电池盖板进行输送，在此之间，通过翻转组件73将电池盖板翻转至电池盖板的外侧朝上。紧接着，通过下料组件74将翻转后的电池盖板下料至下一工位。

其中，取料组件71包括承载座711、滑移气缸712、滑移座713、第一升降气缸714、升降座715以及第一吸附部716，承载座711竖直安装于固定板14上，滑移气缸712安装于承载座711，滑移座713的一侧连接于滑移气缸712的活塞杆，使得滑移座713能够相对固定板14朝靠近或远离输送组件72的方向做往复线性移动。第一升降气缸714安装于承载座711，升降座715的一端连接于第一升降气缸714的活塞杆，且升降座715与滑移座713活动相连。第一吸附部716的一端连接于升降座715朝向治具3的一端，使得第一吸附部716能够朝靠近或远离治具3的方向做往复升降移动。在对电池盖板进行检测后，通过第一吸附部716对电池盖板进行吸附，再通过滑移气缸712驱动滑移座713朝靠近输送组件72的方向移动，然后通过第一升降气缸714驱动升降座715向下移动至输送组件72。需要说明的是，第一吸附部716的结构与吸附件426的结构相同，此处不多加赘述。

输送组件72包括下料输送带721以及限位板722，下料输送带721的一端正对治具3，以将第一吸附部716下料的电池盖板朝远离治具3的方向输送。限位板722安装于下料输送带721远离治具3的一端，以减少电池盖板输送时发生掉落的情况。本实施例中，通过外部驱动设备驱动下料输送带721转动，从而对电池盖板进行输送。

翻转组件73包括承载架731、翻转驱动件732、齿轮传动组件733以及翻转架734，承载架731竖直安装于第二台体12上，翻转驱动件732安装于承载架731，齿轮传动组件733的一端连接于翻转驱动件732的驱动端。翻转架734连接于齿轮传动组件733远离翻转驱动件732的一端，翻转架734能够相对下料输送带721转动。需要说明的是，翻转架734的两端均具有翻转槽735，翻转槽735与电池盖板相适配。另外，齿轮传动组件733为现有技术，此处不多加赘述。随着下料输送带721的工作，电池盖板逐渐移动至翻转架734的翻转槽735内，此时，翻转驱动件732通过齿轮传动组件733使得翻转架734相对下料输送带721发生转动，从而对电池盖板进行翻转。本实施例中，翻转驱动件732为伺服电机，伺服电机的输出轴连接于齿轮传动组件733的一端，在其他实施例中，翻转驱动件732也可以为其他通过齿轮传动组件733驱使翻转架734发生转动的驱动件。

下料组件74包括支撑架741、安装板742、第二升降气缸743、连接板744以及第二吸附部745，支撑架741竖直安装于第二台体12上。安装板742滑移安装于支撑架741上，安装板742能够相对支撑架741朝靠近或远离转盘2的方向做往复线性移动，本实施例中，支撑架741设有齿轮传动机构，安装板742的一侧连接于齿轮传动机构，用以实现安装板742能够相对支撑架741做往复线性移动。第二升降气缸743安装于安装板742，连接板744连接于第二升降气缸743的活塞杆，第二吸附部745连接于连接板744朝向下料输送带721的一端，使得第二吸附部745能够朝靠近或远离下料输送带721的方向做往复升降移动。本实施例中，第二吸附部745的结构与第一吸附部716的结构相同，此处不多加赘述。另外，安装板742、第二升降气缸743、连接板744以及第二吸附部745的数量均为三个，用以一次性下料三个电池盖板，在实际应用中，可根据需求进行调整。在将电池盖板进行翻转后，第二升降气缸743带动连接板744向下移动，使得第二吸附部745对电池盖板进行真空吸附，从而将电池盖板下料至下一工位。

综上，本申请的一种自动CCD检测设备中，通过吸附件426对电池盖板进行真空吸附，通过推动气缸422推动活动板423朝靠近转盘2的方向移动，再通过第一顶升气缸424驱动连接块425朝靠近上料输送带41的方向向下移动，从而将电池盖板输送至容置台432上。随后，通过第二顶升气缸434驱动顶升杆435向下移动，引导部436随之向下移动至不再抵接于定位部433，此时，两组相对的两个定位部433分别抵紧于电池盖板的两侧，从而对电池盖板的位置进行调节，以实现对电池盖板的精定位。随着转盘2的转动，使得检测相机52对电池盖板进行检测。当检测出不良品时，通过第二上料组件61对不良品下料至收集箱62内，如若检测合格，通过转盘2的转动，使得电池盖板转动至下料位。紧接着，通过第一吸附部716对电池盖板进行吸附，再通过滑移气缸712驱动滑移座713朝靠近下料输送带721的方向移动，然后通过第一升降气缸714驱动升降座715向下移动，使得电池盖板下料至下料输送带721上。随着下料输送带721的工作，电池盖板逐渐移动至翻转架734的翻转槽735内，此时，翻转驱动件732通过齿轮传动组件733使得翻转架734相对下料输送带721发生转动，从而对电池盖板进行翻转。此后，第二升降气缸743带动连接板744向下移动，使得第二吸附部745对电池盖板进行真空吸附，从而将电池盖板下料至下一工位。如此，通过翻转架734对电池盖板进行翻转，有效地减少了人工下料或人工对电池盖板进行翻转的工作量，省时省力，人工成本较低，并且有效提高了加工效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动CCD检测设备，包括工作台(1)，其特征在于：

转动设于所述工作台(1)上的转盘(2)；

设于所述转盘(2)上的若干个治具(3)；

依次位于所述转盘(2)的转动轨迹的上料机构(4)、检测机构(5)以及下料机构(7)；所述下料机构(7)包括取料组件(71)、输送组件(72)以及翻转组件(73)，所述取料组件(71)的其中一端连接于所述工作台(1)，所述输送组件(72)的其中一端正对所述取料组件(71)，所述翻转组件(73)设于所述工作台(1)，所述翻转组件(73)远离所述工作台(1)的一端可相对所述输送组件(72)转动。

2.根据权利要求1所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述翻转组件(73)包括承载架(731)、翻转驱动件(732)、齿轮传动组件(733)以及翻转架(734)，所述翻转驱动件(732)设于所述承载架(731)，所述齿轮传动组件(733)的其中一端连接于所述翻转驱动件(732)的驱动端，所述翻转架(734)连接于所述齿轮传动组件(733)的另一端，所述翻转架(734)能够相对所述输送组件(72)转动。

3.根据权利要求1所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述取料组件(71)包括承载座(711)、滑移气缸(712)、滑移座(713)、第一升降气缸(714)、升降座(715)以及第一吸附部(716)，所述滑移气缸(712)设于所述承载座(711)，所述滑移座(713)连接于所述滑移气缸(712)的输出端，所述滑移座(713)能够朝靠近或远离所述输送组件(72)的方向做往复线性移动；所述第一升降气缸(714)设于所述承载座(711)，所述升降座(715)的其中一端连接于所述第一升降气缸(714)的输出端，且所述升降座(715)与所述滑移座(713)活动相连，所述第一吸附部(716)的其中一端连接于所述升降座(715)朝向所述治具(3)的一端，所述第一吸附部(716)能够朝靠近或远离所述治具(3)的方向做往复升降移动。

4.根据权利要求1所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述下料机构(7)还包括下料组件(74)，所述下料组件(74)包括支撑架(741)、第二升降气缸(743)、连接板(744)以及第二吸附部(745)，所述第二升降气缸(743)活动设于所述支撑架(741)，所述第二升降气缸(743)能够朝靠近或远离所述转盘(2)的方向做往复线性移动，所述连接板(744)连接于所述第二升降气缸(743)的输出端，所述第二吸附部(745)连接于所述连接板(744)，所述第二吸附部(745)远离所述连接板(744)的一端正对所述输送组件(72)，所述第二吸附部(745)能够朝靠近或远离所述输送组件(72)的方向做往复升降移动。

5.根据权利要求1所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述上料机构(4)包括上料输送带(41)、第一上料组件(42)以及精定位组件(43)，所述上料输送带(41)的其中一端正对所述精定位组件(43)，所述第一上料组件(42)与所述精定位组件(43)相配合设置，所述精定位组件(43)位于所述上料输送带(41)与所述转盘(2)之间。

6.根据权利要求5所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述第一上料组件(42)包括安装架(421)、推动气缸(422)、活动板(423)、第一顶升气缸(424)、连接块(425)以及吸附件(426)，所述推动气缸(422)设于所述安装架(421)，所述活动板(423)的其中一侧连接于所述推动气缸(422)的输出端，所述活动板(423)能够朝靠近或远离所述转盘(2)的方向做往复线性移动，所述第一顶升气缸(424)连接于所述活动板(423)，所述连接块(425)连接于所述第一顶升气缸(424)的输出端，所述吸附件(426)连接于所述连接块(425)远离所述第一顶升气缸(424)的一端，所述吸附件(426)远离连接块(425)的一端正对所述上料输送带(41)，所述吸附件(426)能够朝靠近或远离所述上料输送带(41)的方向做往复升降移动。

7.根据权利要求5所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述精定位组件(43)包括安装座(431)、容置台(432)、若干定位部(433)、第二顶升气缸(434)、顶升杆(435)以及引导部(436)，所述容置台(432)设于所述安装座(431)，若干所述定位部(433)分别活动设于所述容置台(432)的四侧，所述第二顶升气缸(434)设于所述安装座(431)内，所述顶升杆(435)的其中一端连接于所述第二顶升气缸(434)的输出端，所述顶升杆(435)的另一端穿过所述安装座(431)，所述引导部(436)设于所述顶升杆(435)穿过所述安装座(431)的一端，所述引导部(436)的直径自靠近所述顶升杆(435)的一端向远离所述顶升杆(435)的一端逐渐减小，当所述顶升杆(435)相对所述安装座(431)向上移动时，所述引导部(436)与所述定位部(433)相互抵接且相互滑移。

8.根据权利要求1所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述检测机构(5)包括检测架(51)与检测相机(52)，所述检测相机(52)设于所述检测架(51)，所述检测相机(52)的检测角度正对所述治具(3)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动CCD检测设备，其特征在于，还包括不良品出料机构(6)，设于所述检测机构(5)与所述下料机构(7)之间，所述不良品出料机构(6)位于所述转盘(2)的转动轨迹。

10.根据权利要求9所述的自动CCD检测设备，其特征在于，所述不良品出料机构(6)包括第二上料组件(61)与收集箱(62)，所述第二上料组件(61)的其中一端连接于所述工作台(1)，所述收集箱(62)设于所述工作台(1)。