CN113358055A - 一种电芯尺寸检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电芯尺寸检测机，包括进料机构、翻转机构、定位机构、测厚机构、尺寸检测机构、下料机构、NG输送机构、NG分拣机构和搬运机构，翻转机构设置在进料机构旁侧旁侧，用于翻转进料机构上的工件，下料机构设置在进料机构右侧，定位机构、测厚机构和尺寸检测机构依次设置在进料机构和下料机构之间，NG输送机构设置在进料机构旁侧，NG分拣机构设置在下料机构旁侧，搬运机构包括上料机械手、中转机械手和下料机械手，上料机械手架设在进料机构、定位机构和NG输送机构上方，中转机械手架设在定位机构、测厚机构和尺寸检测机构上方，下料机械手架设在尺寸检测机构和下料机构上方，其优点在于使设备的功能更全面以及效率更高。

Description

一种电芯尺寸检测机

技术领域

本发明涉及电芯生产设备领域，特别涉及一种电芯尺寸检测机。

背景技术

随着科学技术的快速发展，各种各样的电子产品走进了每家每户，同时，电芯作为电子产品的主要组成部件，其生产量也是日益增长，在电芯的制造过程中，需要对电芯的尺寸进行检测，目前的尺寸检测设备在功能上都比较单一，而且效率和精度不高，因此，有必要制作出一种电芯尺寸检测机，能够同时实现上料、翻转、定位、尺寸检测、NG分拣、下料等功能，使设备的功能更全面以及效率更高。

发明内容

本发明的目的是提供一种电芯尺寸检测机以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电芯尺寸检测机，包括进料机构、翻转机构、定位机构、测厚机构、尺寸检测机构、下料机构、NG输送机构、NG分拣机构和搬运机构，翻转机构设置在进料机构旁侧旁侧，用于翻转进料机构上的工件，下料机构设置在进料机构右侧，定位机构、测厚机构和尺寸检测机构依次设置在进料机构和下料机构之间，NG输送机构设置在进料机构旁侧，NG分拣机构设置在下料机构旁侧，搬运机构包括上料机械手、中转机械手和下料机械手，上料机械手架设在进料机构、定位机构和NG输送机构上方，中转机械手架设在定位机构、测厚机构和尺寸检测机构上方，下料机械手架设在尺寸检测机构和下料机构上方；

翻转机构包括底座、升降装置和翻转装置，升降装置固定在底座上，翻转装置固定在升降装置的动力输出端且由升降装置驱动上下运行，翻转装置包括升降板、旋转驱动组件、旋转板、旋转块、取物板和第一吸附组件，升降板固定在升降装置的动力输出端，旋转驱动组件固定在升降板上，旋转块固定在旋转板一侧，旋转块可转动地安装在升降板上，取物板安装在旋转板的下端，第一吸附组件安装在旋转板上且吸附端对应在旋转板的下表面，旋转板、旋转块、取物板和第一吸附组件左右对称设置两组，旋转驱动组件分别与两组旋转板上端驱动连接，旋转驱动组件驱动两组旋转板绕着旋转块向内侧旋转。

对本发明的进一步描述：升降装置包括第一安装板、第一气缸、第一滑台和第一滑块，第一安装板固定在底座上端，第一气缸和第一滑台固定在第一安装板上，升降板固定在第一气缸的动力输出端，第一滑块固定在升降板上且与第一滑台滑动连接，第一气缸驱动升降板上下运行。

对本发明的进一步描述：旋转驱动组件包括第二气缸、第二滑台、第二滑块、驱动横梁和铰接杆，第二气缸和第二滑台固定在升降板上，驱动横梁固定在第二气缸的动力输出端，第二滑块固定在驱动横梁上且与第二滑台滑动连接，第二气缸驱动驱动横梁上下运行，铰接杆设置两组，两组铰接杆的上端分别与驱动横梁的左右两侧铰接，下端分别与两组旋转板的上端铰接。

对本发明的进一步描述：翻转机构还包括上限位组件和下限位组件，上限位组件包括第三连接件和上限位螺杆，第三连接件固定在升降板上，上限位螺杆与第三连接件螺纹连接且下端对应在驱动横梁上方，下限位件包括第四连接件、下限位螺杆和L型挡板，第四连接件固定在升降板上，下限位螺杆与第四连接件螺纹连接，L型挡板一端固定在驱动横梁上，另一端对应在下限位螺杆的上方。

对本发明的进一步描述：翻转机构还包括缓冲组件，缓冲组件包括第三滑台、第三滑块、第一导柱和第一弹簧，第三滑台固定在取物板上方，第三滑块固定在旋转板上且与第三滑台滑动连接，第一导柱下端固定在取物板上方，上端与旋转块滑动连接，第一弹簧套设在第一导柱上且对应在取物板和旋转块之间。

对本发明的进一步描述：进料机构包括机架、输送组件、操作平台、定位横梁和定位块，输送组件固定在机架上方，定位横梁两端固定在机架上，定位横梁对应在输送组件的上方，定位块固定在定位横梁上且对应在输送组件的输送方向下游一侧，定位块为长方体，定位块其中一个侧面与定位横梁侧面形成直角，操作平台固定在机架上，操作平台水平设置并对应在定位横梁的一侧。

对本发明的进一步描述：定位机构包括安装底板、工作台、侧边挡板、第一X轴定位组件、第二X轴定位组件和Y轴定位组件，工作台架设在安装底板上，侧边挡板沿Y轴方向设置且固定在工作台上方，第一X轴定位组件包括第一X轴驱动部件、第一滑板、第一缓冲部件和第一推杆，第一X轴驱动部件固定在安装底板上，第一滑板固定在第一X轴驱动部件的动力输出端，第一缓冲部件固定在第一滑板上，第一推杆对应在侧边挡板的右侧后端且一端与第一缓冲部件连接，第二X轴定位组件包括第二X轴驱动部件、第二滑板、第二缓冲部件和第二推杆，第二X轴驱动部件固定在安装底板上，第二滑板固定在第二X轴驱动部件的动力输出端，第二缓冲部件固定在第二滑板上，第二推杆对应在侧边挡板的右侧前端且一端与第二缓冲部件连接，Y轴定位组件包括Y轴驱动部件、第三滑板、推杆支架和第三推杆，第三滑板固定在Y轴驱动部件的动力输出端，推杆支架下端固定在第三滑板上，第三推杆固定在推杆支架上端且沿Y轴方向设置，第三推杆对应在侧边挡板和第二推杆之间。

对本发明的进一步描述：第一缓冲部件包括第四滑台、第三连接支架、第二导柱、第四滑块和第二弹簧，第四滑台固定在第一滑板上方，第三连接支架固定在第一滑板上且对应在第四滑台的左右两侧，第二导柱的两端固定在两组第三连接支架上，第四滑块套设在第二导柱上且下端与第四滑台滑动连接，第二弹簧套设在第二导柱上且对应在第四滑块右侧，第一推杆一端固定在第四滑块上。

对本发明的进一步描述：尺寸检测机构包括移动平台、第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置包括第一安装支架和第一扫描仪，第一安装支架设置在移动平台的一侧，第一扫描仪固定在第一安装支架上且对应在移动平台的上方，第二检测装置包括第二安装支架、第二电机和第二扫描仪，第二安装支架设置在移动平台的一侧，第二电机固定在第二安装支架上，第二扫描仪固定在第二电机的动力输出端且对应在移动平台的上方一侧。

对本发明的进一步描述：NG分拣机构包括收集盒装置、第三安装支架和移料装置，收集盒装置设置两组，两组收集盒之间留有间隙并形成上料通道，第三安装支架架设在两组收集盒装置上方，移料装置固定在第三安装支架上，移料装置设置两组，分别对应在两组收集盒装置上方；

所述收集盒装置包括第五滑台、外壳、隔板、第一传感器和第二传感器，第五滑台设置两组，外壳底部两侧分别与两组第五滑台滑动连接，隔板设置多组并沿横纵方向固定在外壳内，多组隔板之间形成多个放料腔，隔板采用透明材料，第一传感器设置在外壳两侧且对应在外壳上方，第二传感器固定在外壳内壁。

本发明的有益效果为：通过设置进料机构、翻转机构、定位机构、测厚机构、尺寸检测机构、下料机构、NG输送机构、NG分拣机构和搬运机构，能够同时实现上料、翻转、定位、尺寸检测、NG分拣、下料等功能，使设备的功能更全面以及效率更高。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明进料机构的结构图；

图3是图2中A位置的局部放大图；

图4是本发明扫码组件的结构图；

图5是图2中B位置的局部放大图；

图6是本发明翻转机构的结构图；

图7是本发明翻转装置的结构图；

图8是本发明翻转装置的主视图；

图9是本发明翻转装置工作状态下的主视图；

图10是本发明定位机构的结构图；

图11是本发明定位机构俯视图；

图12是图11中C位置的局部放大图；

图13是本发明尺寸检测机构的结构图；

图14是本发明移动平台的结构图；

图15是图13中D位置的局部放大图；

图16是本发明NG分拣机构的结构图；

图17是本发明收集盒装置的结构图；

图18是本发明收集盒装置的主视图；

图19是本发明第三安装支架和移料装置的主视图；

附图标记说明：

1、进料机构；11、机架；12、输送组件；13、操作平台；14、定位横梁；15、定位块；16、扫码组件；161、第一连接支架；162、第一连接板；163、第二连接板；1631、直线条形孔；164、第三连接板；1641、圆孔；1642、弧形条形孔；165、扫码器；17、压带组件；171、连接块；172、压带滚轮；2、翻转机构；21、底座；211、包括底板；212、第一连接件；213、第二连接件；214、调节螺杆；215、第二连接支架；22、升降装置；221、第一安装板；222、第一气缸；223、第一滑台；224、第一滑块；23、翻转装置；231、升降板；232、旋转驱动组件；2321、第二气缸；2322、第二滑台；2323、第二滑块；2324、驱动横梁；2325、铰接杆；233、旋转板；234、旋转块；235、取物板；236、第一吸附组件；237、上限位组件；2371、第三连接件；2372、上限位螺杆；238、下限位组件；2381、第四连接件；2382、下限位螺杆；2383、L型挡板；239、缓冲组件；2391、第三滑台；2392、第三滑块；2393、第一导柱；2394、第一弹簧；3、定位机构；31、安装底板；32、工作台；33、侧边挡板；34、第一X轴定位组件；341、第一X轴驱动部件；342、第一滑板；343、第一缓冲部件；3431、第四滑台；3432、第三连接支架；3433、第二导柱；3434、第四滑块；3435、第二弹簧；344、第一推杆；35、第二X轴定位组件；351、第二X轴驱动部件；352、第二滑板；353、第二缓冲部件；354、第二推杆；36、Y轴定位组件；361、Y轴驱动部件；362、第三滑板；363、推杆支架；364、第三推杆；37、吸附部件；4、测厚机构；5、尺寸检测机构；51、移动平台；511、底壳；512、光源；513、第一电机；514、滑轨；515、第四滑板；516、透光板；52、第一检测装置；521、第一安装支架；522、第一扫描仪；53、第二检测装置；531、第二安装支架；532、第二电机；533、第二扫描仪；6、下料机构；7、NG输送机构；8、NG分拣机构；81、收集盒装置；811、第五滑台；

812、外壳；813、隔板；814、第一传感器；815、第二传感器；816、壳体限位组件；8161、第二安装板；8162、限位柱；8163、第三传感器；817、手柄；818、导向板；819、固定组件；82、第三安装支架；83、移料装置；831、横行驱动组件；832、第一连接架；833、升降驱动组件；834、第二连接架；835、第二吸附组件；9、搬运机构；91、上料机械手；92、中转机械手；93、下料机械手。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1所示，一种电芯尺寸检测机，包括进料机构1、翻转机构2、定位机构3、测厚机构4、尺寸检测机构5、下料机构6、NG输送机构7、NG分拣机构8和搬运机构9，翻转机构2设置在进料机构1旁侧旁侧，用于翻转进料机构1上的工件，下料机构6设置在进料机构1右侧，定位机构3、测厚机构4和尺寸检测机构5依次设置在进料机构1和下料机构6之间，NG输送机构7设置在进料机构1旁侧，NG分拣机构8设置在下料机构6旁侧，搬运机构9包括上料机械手91、中转机械手92和下料机械手93，上料机械手91架设在进料机构1、定位机构3和NG输送机构7上方，中转机械手92架设在定位机构3、测厚机构4和尺寸检测机构5上方，下料机械手93架设在尺寸检测机构5和下料机构6上方。

如图2至5所示，所述进料机构1包括机架11、输送组件12、操作平台13、定位横梁14和定位块15，输送组件12固定在机架11上方，定位横梁14两端固定在机架11上，定位横梁14对应在输送组件12的上方，定位块15固定在定位横梁14上且对应在输送组件12的输送方向下游一侧，定位块15为长方体，定位块15其中一个侧面与定位横梁14侧面形成直角，操作平台13固定在机架11上，操作平台13水平设置并对应在定位横梁14的一侧，电芯通过输送组件12进行输送，当输送到定位横梁14处，被定位横梁14档下，操作人员将被挡下的电芯拿到操作平台13上并将电芯上的保护膜撕除，接着放到定位横梁14的另一侧继续向后工序输送，电芯的一角对应在定位横梁14和定位块15所形成的直角内，从而使电芯以精确的位置继续向后工序输送。

所述操作平台13设置两组，分别对应在定位横梁14的两侧，可以供多名操作人员在两侧进行操作，提高生产效率。

所述进料机构1还包括扫码组件16，扫码组件16包括第一连接支架161、第一连接板162、第二连接板163、第三连接板164和扫码器165，第一连接支架161架设在输送组件12上方，第一连接板162固定在第一连接支架161上，第二连接板163上设有直线条形孔1631，第二连接板163通过穿设于直线条形孔1631的螺丝安装在第一连接板162上，第三连接板164上设有圆孔1641和弧形条形孔1642，第三连接板164通过穿设于圆孔1641和弧形条形孔1642的螺丝安装在第二连接板163上，扫码器165固定在第三连接板164的下端，第一连接板162在第一连接支架161上的位置可调，第二连接板163相对于第一连接板162的竖直位置通过直线条形孔1631进行调整，第三连接板164相对于第二连接板163的旋转角度通过圆孔1641和弧形条形孔1642进行调整，扫码器165用于对电芯进行扫码检测。

所述进料机构1还包括压带组件17，压带组件17包括连接块171和压带滚轮172，连接块171固定在机架11上，压带滚轮172可旋转地安装在连接块171上，输送装置上设有输送带，输送带用于输送工件，压带滚轮172对应在输送带上方，压带滚轮172底部和输送带上表面接触，压带组件17在机架11上设置多组，压带滚轮172限制和输送带的位置，防止输送带向上翘曲，提高电芯在输送组件12上的位置精度，同时防止输送组件12上的感应器误测到翘曲的输送带。

如图6至9所示，所述翻转机构2包括底座21、升降装置22和翻转装置23，升降装置22固定在底座21上，翻转装置23固定在升降装置22的动力输出端且由升降装置22驱动上下运行。

所述底座21包括底板211、第一连接件212、第二连接件213、调节螺杆214和第二连接支架215，第一连接件212固定设置在底板旁侧，第二连接件213固定在底板上，调节螺杆214可转动地安装在第一连接件212上且一端与第二连接件213螺纹连接，第二连接支架215固定在底板上，升降装置22固定在第二连接支架215上端，通过旋转调节螺杆214，从而驱动底板移动并调节底板的位置。

所述升降装置22包括第一安装板221、第一气缸222、第一滑台223和第一滑块224，第一安装板221固定在底座21上端，第一气缸222和第一滑台223固定在第一安装板221上，升降板231固定在第一气缸222的动力输出端，第一滑块224固定在升降板231上且与第一滑台223滑动连接，第一气缸222驱动升降板231上下运行，升降板231通过第一滑块224在第一滑台223上滑行。

所述翻转装置23包括升降板231、旋转驱动组件232、旋转板233、旋转块234、取物板235、第一吸附组件236、上限位组件237、下限位组件238和缓冲组件239。

所述升降板231固定在升降装置22的动力输出端，旋转驱动组件232固定在升降板231上，旋转块234固定在旋转板233一侧，旋转块234可转动地安装在升降板231上，取物板235安装在旋转板233的下端，第一吸附组件236安装在旋转板233上且吸附端对应在旋转板233的下表面，旋转板233、旋转块234、取物板235和第一吸附组件236左右对称设置两组，旋转驱动组件232分别与两组旋转板233上端驱动连接，旋转驱动组件232驱动两组旋转板233绕着旋转块234向内侧旋转，取料和放料时，第一气缸222驱动驱动升降板231下降，第一吸附组件236上设有吸盘，吸盘对应在取物板235下表面，能够吸附电芯，翻转电芯时，旋转驱动组件232驱动两组旋转板233绕着旋转块234向内侧旋转，并在两组取物板235之间进行电芯的传递。

所述旋转驱动组件232包括第二气缸2321、第二滑台2322、第二滑块2323、驱动横梁2324和铰接杆2325，第二气缸2321和第二滑台2322固定在升降板231上，驱动横梁2324固定在第二气缸2321的动力输出端，第二滑块2323固定在驱动横梁2324上且与第二滑台2322滑动连接，第二气缸2321驱动驱动横梁2324上下运行，铰接杆2325设置两组，两组铰接杆2325的上端分别与驱动横梁2324的左右两侧铰接，下端分别与两组旋转板233的上端铰接，翻转电芯时，第二气缸2321使驱动横梁2324下降，驱动横梁2324通过第二滑块2323在第二滑台2322上滑行并驱动铰接杆2325向下运行，铰接杆2325驱动旋转板233绕着旋转块234向内侧旋转。

所述上限位组件237包括第三连接件2371和上限位螺杆2372，第三连接件2371固定在升降板231上，上限位螺杆2372与第三连接件2371螺纹连接且下端对应在驱动横梁2324上方，下限位件包括第四连接件2381、下限位螺杆2382和L型挡板2383，第四连接件2381固定在升降板231上，下限位螺杆2382与第四连接件2381螺纹连接，L型挡板2383一端固定在驱动横梁2324上，另一端对应在下限位螺杆2382的上方，当驱动横梁2324上升至触碰上限位螺丝时停止，从而对驱动横梁2324的上升位置进行限位，当驱动横梁2324下降至L型挡板2383触碰到下限位螺丝后停止，从而对驱动横梁2324的下降位置进行限位。

所述缓冲组件239包括第三滑台2391、第三滑块2392、第一导柱2393和第一弹簧2394，第三滑台2391固定在取物板235上方，第三滑块2392固定在旋转板233上且与第三滑台2391滑动连接，第一导柱2393下端固定在取物板235上方，上端与旋转块234滑动连接，第一弹簧2394套设在第一导柱2393上且对应在取物板235和旋转块234之间，在取物板235下降并抓取电芯的过程中，第一弹簧2394被压缩，从而起到缓冲作用，防止压坏电芯。

当一侧的取物板235抓取电芯后，两组取物板235均向内侧旋转90°，两组取物板235将电芯夹紧，此时通过控制第一吸附组件236，即可将电芯在取物板235之间进行传递。

如图10至12所示，所述定位机构3包括安装底板31、工作台32、侧边挡板33、第一X轴定位组件34、第二X轴定位组件35、Y轴定位组件36和吸附部件37，工作台32架设在安装底板31上，侧边挡板33沿Y轴方向设置且固定在工作台32上方，第一X轴定位组件34包括第一X轴驱动部件341、第一滑板342、第一缓冲部件343和第一推杆344，第一X轴驱动部件341固定在安装底板31上，第一滑板342固定在第一X轴驱动部件341的动力输出端，第一缓冲部件343固定在第一滑板342上，第一推杆344对应在侧边挡板33的右侧后端且一端与第一缓冲部件343连接，第二X轴定位组件35包括第二X轴驱动部件351、第二滑板352、第二缓冲部件353和第二推杆354，第二X轴驱动部件351固定在安装底板31上，第二滑板352固定在第二X轴驱动部件351的动力输出端，第二缓冲部件353固定在第二滑板352上，第二推杆354对应在侧边挡板33的右侧前端且一端与第二缓冲部件353连接，Y轴定位组件36包括Y轴驱动部件361、第三滑板362、推杆支架363和第三推杆364，第三滑板362固定在Y轴驱动部件361的动力输出端，推杆支架363下端固定在第三滑板362上，第三推杆364固定在推杆支架363上端且沿Y轴方向设置，第三推杆364对应在侧边挡板33和第二推杆354之间。

电芯通过前工序放置在工作台32上，Y轴驱动部件361驱动第三滑板362和推杆支架363运行，从而使第三推杆364推动电芯的尾部，将电芯推到工作台32中部，接着第一X轴驱动部件341驱动第一缓冲部件343运行，从而驱动第一推杆344推动电芯头部向侧边挡板33一侧移动并贴紧侧边挡板33，第二X轴定位组件35用于推动电芯尾部，其工作原理和第一X轴定位组件34相同，第一X轴定位组件34和第二X轴定位组件35推动电池的顺序可以按照不同的电芯进行设定。

所述吸附部件37的吸附端对应在工作台32上表面且对应在侧边挡板33和第一推杆344之间，在电芯定位完成后，吸附部件37将电芯底部进行吸附固定，防止电芯在抓取时移位，影响抓取精度。

所述第一缓冲部件343包括第四滑台3431、第三连接支架3432、第二导柱3433、第四滑块3434和第二弹簧3435，第四滑台3431固定在第一滑板342上方，第三连接支架3432固定在第一滑板342上且对应在第四滑台3431的左右两侧，第二导柱3433的两端固定在两组第三连接支架3432上，第四滑块3434套设在第二导柱3433上且下端与第四滑台3431滑动连接，第二弹簧3435套设在第二导柱3433上且对应在第四滑块3434右侧，第一推杆344一端固定在所述第四滑块3434上，在第一X轴驱动部件341驱动第一推杆344接触到电芯后，第四滑块3434使第二弹簧3435被压缩，在推动电芯时起到缓冲的作用，防止电芯被压坏，同时，在进行多组电芯同时定位时，能够消除多组第一推杆344之间的间距误差，使多组电芯都能定位准确，第二缓冲部件353的结构和功能与第一缓冲部件343的相同。

在本设计中，侧边挡板33、第一缓冲部件343、第一推杆344、第二缓冲部件353、第二推杆354和第三推杆364沿着X轴方向均匀设置三组，能够同时对三组电芯进行定位，提高电芯定位的效率。

如图13至15所示，所述尺寸检测机构5包括移动平台51、第一检测装置52和第二检测装置53，移动平台51用于同时放置电池，并且能够驱动多组电池进行移动，第一检测装置52和第二检测装置53分别对电芯的外形轮廓和电芯侧面的局部尺寸进行检测。

所述移动平台51包括底壳511、光源512、第一电机513、滑轨514、第四滑板515和透光板516，底壳511固定设置在第一检测装置52的一侧，光源512固定在底壳511内，第一电机513固定在底壳511上，滑轨514设置两组，分别固定在底壳511上端的两侧，第四滑板515固定在第一电机513的动力输出端且与滑轨514滑动连接，第四滑板515上开设有透光孔，透光板516固定在第四滑板515上方且对应于透光孔，第一电机513驱动第四滑板515沿着滑轨514运行，电池通过前工序放置在透光板516上，光源512在透光板516下方，为检测时提供明亮的环境，透光板516采用透明材料，例如采用玻璃板以及其他透明板材均可。

所述第一检测装置52包括第一安装支架521和第一扫描仪522，第一安装支架521设置在移动平台51的一侧，第一扫描仪522固定在第一安装支架521上且对应在移动平台51的上方，第一扫描仪522向下对电芯的上表面进行拍照检测，从而检测电芯的整体外形轮廓。

所述第二检测装置53包括第二安装支架531、第二电机532和第二扫描仪533，第二安装支架531设置在移动平台51的一侧，第二电机532固定在第二安装支架531上，第二扫描仪533固定在第二电机532的动力输出端且对应在移动平台51的上方一侧，第二扫描仪533的扫描端对着电芯的侧面，对电芯侧面的局部尺寸进行检测，如极耳的厚度以及周边连接件的高度等，第二电机532能够驱动第二扫描仪533运行，从而对电芯的多个局部尺寸进行检测，在本设计中，第二扫描仪533采用三维激光扫描仪，三维激光扫描仪的检测精度更高。

如图16至19所示，所述NG分拣机构8包括收集盒装置81、第三安装支架82和移料装置83，收集盒装置81设置两组，两组收集盒之间留有间隙并形成上料通道，第三安装支架82架设在两组收集盒装置81上方，移料装置83固定在第三安装支架82上，移料装置83设置两组，分别对应在两组收集盒装置81上方，前工序的输送带穿设过上料通道，把电芯输送到收集盒装置81旁侧，通过移料装置83抓取输送带上的不良品并将不良品放入收集盒装置81中。

所述收集盒装置81包括第五滑台811、外壳812、隔板813、第一传感器814和第二传感器815，第五滑台811设置两组，外壳812底部两侧分别与两组第五滑台811滑动连接，隔板813设置多组并沿横纵方向固定在外壳812内，多组隔板813之间形成多个放料腔，隔板813采用透明材料，第一传感器814设置在外壳812两侧且对应在外壳812上方，第二传感器815固定在外壳812内壁，操作人员将外壳812放置在第五滑台811上的指定位置，第二传感器815穿设过透明的隔板813对放料腔内的电芯进行检测，当电芯的堆叠高度到达预警值并被第二传感器815感应到后，设备会发出警报通知操作人员进行不良品清理，当电芯继续堆叠并被第一传感器814所感应，设备停止运行，放置不良品从外壳812中溢出。

所述收集盒装置81还包括壳体限位组件816，壳体限位组件816包括第二安装板8161、限位柱8162和第三传感器8163，第二安装板8161固定设置在外壳812一侧且对应在两组第五滑台811之间，第三传感器8163固定在第二安装板8161上且感应端朝向外壳812，限位柱8162固定在第二安装板8161上且对应在第三传感器8163的两侧，壳体限位组件816的作用是检测外壳812是否放置到位，操作人员将外壳812放置在第五滑台811上并向壳体限位组件816一端推送，外壳812接触限位柱8162并被第三传感器8163所感应到，则外壳812放置到位，设备才允许将不良品放入放料腔中。

所述收集盒装置81还包括手柄817，手柄817固定在外壳812的另一侧且对应在两组第五滑台811之间，手柄817的作用是方便操作人员对外壳812进行推动和拉回操作。

所述收集盒装置81还包括导向板818，导向板818设置两组，导向板818对应在外壳812远离壳体限位组件816的一侧，两组导向板818分别对应在两组第五滑台811的端部，在操作人员往第五滑台811上放置外壳812时，导向板818起到导向的作用，方便操作人员更快速、准确地放置外壳812。

所述收集盒装置81还包括固定组件819，固定组件819包括固定气缸和固定块，固定气缸固定设置且对应在两组第五滑台811之间，外壳812底部设有凹槽，固定块固定在固定气缸的动力输出端且对应在凹槽下方，当外壳812放置到位后，固定组件819将外壳812底部固定，防止在将不良品放入外壳812的过程中，外壳812发生位置偏移。

移料装置83包括横行驱动组件831、第一连接架832、升降驱动组件833、第二连接架834和第二吸附组件835，横行驱动组件831固定在第三安装支架82上侧，第一连接架832固定在横行驱动组件831的动力输出端，升降驱动组件833固定在第一连接架832上，第二连接架834固定在升降驱动组件833的动力输出端，第二吸附组件835安装在第二连接架834上且对应在收集盒装置81上方，横行驱动组件831驱动第一连接架832横向运行，从而驱动升降驱动组件833横向运行，升降驱动组件833驱动第二连接架834升降，从而驱动第二吸附组件835升降，升降组件对电芯进行吸附抓取。

本实施例的工作原理：

电芯通过进料机构1进行上料，翻转机构2对进料机构1上的电芯进行180°翻转，电芯在进料机构1上进行扫码，上料机械手91从进料机构1右端抓取电芯并将扫码不合格的电芯放置到NG输送机构7进行收集，合格的电芯则放置到定位机构3上进行定位，定位完成后，中转机械手92将电芯从定位机构3运输到测厚机构4，电芯在测厚机构4上进行厚度测量，厚度测量完成后，中转机械手92将电芯运输到尺寸检测机构5，电芯在尺寸检测机构5上进行外观尺寸测量，外观尺寸测量完成后，下料机械手93从尺寸检测机构5上抓取电芯，并放置到下料机构6上，NG分拣机构8将检测不合格的电芯进行收集，其余的合格电芯在下料机构6上继续输送至后工序。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电芯尺寸检测机，其特征在于：包括进料机构、翻转机构、定位机构、测厚机构、尺寸检测机构、下料机构、NG输送机构、NG分拣机构和搬运机构，所述翻转机构设置在所述进料机构旁侧旁侧，用于翻转进料机构上的工件，所述下料机构设置在所述进料机构右侧，所述定位机构、所述测厚机构和所述尺寸检测机构依次设置在所述进料机构和所述下料机构之间，所述NG输送机构设置在所述进料机构旁侧，所述NG分拣机构设置在所述下料机构旁侧，所述搬运机构包括上料机械手、中转机械手和下料机械手，所述上料机械手架设在所述进料机构、所述定位机构和所述NG输送机构上方，所述中转机械手架设在所述定位机构、所述测厚机构和所述尺寸检测机构上方，所述下料机械手架设在所述尺寸检测机构和所述下料机构上方；

所述翻转机构包括底座、升降装置和翻转装置，所述升降装置固定在所述底座上，所述翻转装置固定在所述升降装置的动力输出端且由所述升降装置驱动上下运行，所述翻转装置包括升降板、旋转驱动组件、旋转板、旋转块、取物板和第一吸附组件，所述升降板固定在所述升降装置的动力输出端，所述旋转驱动组件固定在所述升降板上，所述旋转块固定在所述旋转板一侧，所述旋转块可转动地安装在所述升降板上，所述取物板安装在所述旋转板的下端，所述第一吸附组件安装在所述旋转板上且吸附端对应在所述旋转板的下表面，所述旋转板、所述旋转块、所述取物板和所述第一吸附组件左右对称设置两组，所述旋转驱动组件分别与两组所述旋转板上端驱动连接，所述旋转驱动组件驱动两组所述旋转板绕着所述旋转块向内侧旋转。

2.根据权利要求1所述的一种电芯尺寸检测机，其特征在于：所述升降装置包括第一安装板、第一气缸、第一滑台和第一滑块，所述第一安装板固定在所述底座上端，所述第一气缸和所述第一滑台固定在所述第一安装板上，所述升降板固定在所述第一气缸的动力输出端，所述第一滑块固定在所述升降板上且与所述第一滑台滑动连接，所述第一气缸驱动所述升降板上下运行。

3.根据权利要求1所述的一种电芯尺寸检测机，其特征在于：所述旋转驱动组件包括第二气缸、第二滑台、第二滑块、驱动横梁和铰接杆，所述第二气缸和所述第二滑台固定在所述升降板上，所述驱动横梁固定在所述第二气缸的动力输出端，所述第二滑块固定在所述驱动横梁上且与所述第二滑台滑动连接，所述第二气缸驱动所述驱动横梁上下运行，所述铰接杆设置两组，两组铰接杆的上端分别与所述驱动横梁的左右两侧铰接，下端分别与两组所述旋转板的上端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种电芯尺寸检测机，其特征在于：所述翻转机构还包括上限位组件和下限位组件，所述上限位组件包括第三连接件和上限位螺杆，所述第三连接件固定在所述升降板上，所述上限位螺杆与所述第三连接件螺纹连接且下端对应在所述驱动横梁上方，所述下限位件包括第四连接件、下限位螺杆和L型挡板，所述第四连接件固定在所述升降板上，所述下限位螺杆与所述第四连接件螺纹连接，所述L型挡板一端固定在所述驱动横梁上，另一端对应在所述下限位螺杆的上方。

5.根据权利要求1所述的一种电芯尺寸检测机，其特征在于：所述翻转机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括第三滑台、第三滑块、第一导柱和第一弹簧，所述第三滑台固定在所述取物板上方，所述第三滑块固定在所述旋转板上且与所述第三滑台滑动连接，所述第一导柱下端固定在所述取物板上方，上端与所述旋转块滑动连接，所述第一弹簧套设在所述第一导柱上且对应在所述取物板和所述旋转块之间。

6.根据权利要求1所述的一种电芯尺寸检测机，其特征在于：所述进料机构包括机架、输送组件、操作平台、定位横梁和定位块，所述输送组件固定在所述机架上方，所述定位横梁两端固定在所述机架上，所述定位横梁对应在所述输送组件的上方，所述定位块固定在所述定位横梁上且对应在所述输送组件的输送方向下游一侧，所述定位块为长方体，所述定位块其中一个侧面与定位横梁侧面形成直角，所述操作平台固定在所述机架上，所述操作平台水平设置并对应在所述定位横梁的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种电芯尺寸检测机，其特征在于：所述定位机构包括安装底板、工作台、侧边挡板、第一X轴定位组件、第二X轴定位组件和Y轴定位组件，所述工作台架设在所述安装底板上，所述侧边挡板沿Y轴方向设置且固定在所述工作台上方，所述第一X轴定位组件包括第一X轴驱动部件、第一滑板、第一缓冲部件和第一推杆，所述第一X轴驱动部件固定在所述安装底板上，所述第一滑板固定在所述第一X轴驱动部件的动力输出端，所述第一缓冲部件固定在所述第一滑板上，所述第一推杆对应在所述侧边挡板的右侧后端且一端与所述第一缓冲部件连接，所述第二X轴定位组件包括第二X轴驱动部件、第二滑板、第二缓冲部件和第二推杆，所述第二X轴驱动部件固定在所述安装底板上，所述第二滑板固定在所述第二X轴驱动部件的动力输出端，所述第二缓冲部件固定在所述第二滑板上，所述第二推杆对应在所述侧边挡板的右侧前端且一端与所述第二缓冲部件连接，所述Y轴定位组件包括Y轴驱动部件、第三滑板、推杆支架和第三推杆，所述第三滑板固定在所述Y轴驱动部件的动力输出端，所述推杆支架下端固定在所述第三滑板上，所述第三推杆固定在所述推杆支架上端且沿Y轴方向设置，所述第三推杆对应在所述侧边挡板和所述第二推杆之间。

8.根据权利要求7所述的一种电芯尺寸检测机，其特征在于：所述第一缓冲部件包括第四滑台、第三连接支架、第二导柱、第四滑块和第二弹簧，所述第四滑台固定在所述第一滑板上方，所述第三连接支架固定在所述第一滑板上且对应在所述第四滑台的左右两侧，所述第二导柱的两端固定在两组所述第三连接支架上，所述第四滑块套设在所述第二导柱上且下端与所述第四滑台滑动连接，所述第二弹簧套设在所述第二导柱上且对应在所述第四滑块右侧，所述第一推杆一端固定在所述第四滑块上。

9.根据权利要求1所述的一种电芯尺寸检测机，其特征在于：所述尺寸检测机构包括移动平台、第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置包括第一安装支架和第一扫描仪，所述第一安装支架设置在所述移动平台的一侧，所述第一扫描仪固定在所述第一安装支架上且对应在所述移动平台的上方，所述第二检测装置包括第二安装支架、第二电机和第二扫描仪，所述第二安装支架设置在所述移动平台的一侧，所述第二电机固定在所述第二安装支架上，所述第二扫描仪固定在所述第二电机的动力输出端且对应在所述移动平台的上方一侧。

10.根据权利要求1所述的一种电芯尺寸检测机，其特征在于：所述NG分拣机构包括收集盒装置、第三安装支架和移料装置，所述收集盒装置设置两组，两组所述收集盒之间留有间隙并形成上料通道，所述第三安装支架架设在两组所述收集盒装置上方，所述移料装置固定在所述第三安装支架上，所述移料装置设置两组，分别对应在两组所述收集盒装置上方；所述收集盒装置包括第五滑台、外壳、隔板、第一传感器和第二传感器，所述第五滑台设置两组，所述外壳底部两侧分别与两组所述第五滑台滑动连接，所述隔板设置多组并沿横纵方向固定在所述外壳内，多组所述隔板之间形成多个放料腔，所述隔板采用透明材料，所述第一传感器设置在所述外壳两侧且对应在所述外壳上方，所述第二传感器固定在所述外壳内壁。

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