CN111551550A - 一种全自动测试设备 - Google Patents

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CN111551550A CN202010538919.1A CN202010538919A CN111551550A CN 111551550 A CN111551550 A CN 111551550A CN 202010538919 A CN202010538919 A CN 202010538919A CN 111551550 A CN111551550 A CN 111551550A
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聂凤
黄小祥
米家理
刘正阳
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    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

本发明涉及一种全自动测试设备,包括下模滑板和设置于下模滑板上的至少两组具有夹具的测试下模,测试下模的上方设有测试上模,测试上模一侧设有上料机构,另一侧设有下料机构,测试下模靠近下料机构的一侧连接有翻转机构,且其另一侧设有用于工件位置校准的对位校准机构,上料机构的一端连接有工件排布机构,下料机构的一端连接有工件摆盘机构,通过工件摆盘机构可实现产品的整叠摆放与分层摆放,通过采用上料双机械手和下料双机械手,能够在相同取放料的时间里多取放一倍的料,大大的提高了测试的效率,通过翻转机构使治具利用率更多,提高测试效率,通过对位校准机构,使测试更精确和稳定,通过散料相机和主相机扫码识别校准,提高通用性。

Description

一种全自动测试设备
技术领域
本发明涉及FPC及FCB的自动检测领域,尤其是一种全自动测试设备。
背景技术
PCB(PrintedCircuitBoard),中文名称为印制电路板,又称印刷电路板、印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为“印刷”电路板。
FPC:柔性电路板(柔性PCB):简称"软板",又称"柔性线路板",也称"软性线路板、挠性线路板"或"软性电路板、挠性电路板",英文是"FPC PCB"或"FPCB,Flexible andRigid-Flex"。从广义而言,PCB包括了FPC。
目前市场上FPC类产品测试大部分为人工测试、人工成本高、人员素质参差不齐、效率低、品质差等弊端,大力发展自动化设备成为当前各生产行业的共识,也是各生产行业的发展趋势;市面上现有的FPC自动化测试设备存在测试不稳定、型号难以通用、有些工序难以实现等缺点,迫使市场上急需要一款测试稳定、功能强大、通用性强的FPC全自动测试设备。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种自动上下料,通用性强,解决客户更换型号麻烦的困扰,同时设备具备扫码及打点功能的全自动测试设备。
本发明所采用的技术方案为:
一种全自动测试设备,包括下模滑板和设置于下模滑板上的至少两组具有夹具的测试下模,测试下模的上方设有能进行升降的测试上模,测试上模一侧设有上料机构,另一侧设有下料机构,测试下模靠近下料机构的一侧连接有翻转机构,且其另一侧设有用于工件位置校准的对位校准机构,上料机构的一端连接有工件排布机构,下料机构的一端连接有工件摆盘机构;
工件排布机构包括传送底座和接料盘,接料盘滑动连接于传送底座的上侧并能沿传送底座往复移动,传送底座的一端设有离子风扇,另一端设有接料盒;
工件摆盘机构包括上盘升降结构、吸盘结构、移盘结构和下盘升降结构,上盘升降结构和下盘升降结构之间设有光源板,移盘结构包括旋转链环和用于支撑料盘的伸缩托件,伸缩托件设置于光源板的一侧,旋转链环设置于光源板的另一侧,旋转链环靠近光源板的一侧连接有推杆,吸盘结构设置于上盘升降结构的上方。
作为优选,翻转机构包括设于相邻测试下模之间的翻转气缸,翻转气缸的一端转轴连接有用于吸附和将待测试的工件翻转的盖板,盖板的板面上设有对应测试下模上待测试的工件的吸嘴。
作为优选,翻转气缸的一端与盖板相连,用以推动盖板进行翻转动作,盖板的一端通过翻转齿轮座与下模滑板相连,以构成盖板翻转的支点。
作为优选,上料机构包括上料龙门架和用于将产品放入测试下模夹具中的上料双机械手,上料双机械手设于上料龙门架上,且包括至少两组第一吸塑盘和与第一吸塑盘相连用于驱动第一吸塑盘进行上下伸缩动作的上料伸缩块,上料龙门架包括安置上料双机械手的上料横轨以及用以驱动上料双机械手于上料横轨上行走的上料传动块,上料双机械手的一侧设有散料相机。
作为优选,下料机构包括下料龙门架和用于取走盖板上产品的下料双机械手,下料双机械手设于下料龙门架上,下料双机械手包括至少两组第二吸塑盘和与第二吸塑盘相连用于驱动第二吸塑盘进行上下伸缩动作的下料伸缩块,下料龙门架包括安置下料双机械手的下料横轨以及用以驱动下料双机械手于下料横轨上行走的下料传动块。
作为优选,上料伸缩块和下料伸缩块均包括升降驱动件、升降杆、连接块和从动轮,升降驱动件的输出端与从动轮之间连接有第一皮带,升降杆通过连接块与第一皮带连接,上料伸缩块和下料伸缩块均通过第二皮带连接有旋转驱动件,升降驱动件、旋转驱动件、上料传动块以及下料传动块均为伺服电机。
作为优选,上料双机械手和下料双机械手均设有真空感应器和真空发生器。
作为优选,对位校准机构包括对位光源和能水平移动的微调针座,对位光源设置于微调针座的下侧,微调针座的一侧设有主相机。
作为优选,接料盘的上侧铰接有防尘保护罩,传送底座的内部上侧面设有发射准直光束的光源组件。
作为优选,下料机构的一侧设有打点机构。
本发明的有益效果在于:
该全自动测试设备通过工件摆盘机构可实现产品的整叠摆放与分层摆放,通过采用上料双机械手和下料双机械手的结构设置,能够在相同取放料的时间里多取放一倍的料,大大的增加了测试的效率,通过翻转机构使治具利用率更多,提高测试效率,通过对位校准机构,使测试更精确和稳定,通过散料相机和主相机扫码识别校准,提高通用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的部分结构示意图。
图3为工件排布机构的结构示意图。
图4为工件摆盘机构的结构示意图。
图5为翻转机构的结构示意图。
图6为对位校准机构的结构示意图。
图7为上料双机械手的结构示意图。
图8为下料双机械手的结构示意图。
图中:1.下模滑板;2.测试下模;3.测试上模;4.上料机构;5.下料机构;6.翻转机构;7.对位校准机构;8.工件排布机构;9.工件摆盘机构;10.传送底座;11.接料盘;12.离子风扇;13.接料盒;14.上盘升降结构;15.吸盘结构;16.移盘结构;17.下盘升降结构;18.光源板;19.伸缩托件;20.旋转链环;21.推杆;22.翻转气缸;23.盖板;24.吸嘴;25.翻转齿轮座;26.上料龙门架;27.上料双机械手;28.第一吸塑盘;29.上料伸缩块;30.上料横轨;31.上料传动块;32.散料相机;33.下料龙门架;34.下料双机械手;35.第二吸塑盘;36.下料伸缩块;37.下料横轨;38.下料传动块;39.升降驱动件;40.升降杆;41.连接块;42.从动轮;43.第一皮带;44.第二皮带;45.旋转驱动件;46.真空感应器;47.真空发生器;48.对位光源;49.微调针座;50.主相机;51.防尘保护罩;52.光源组件;53.打点机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种全自动测试设备,包括下模滑板1和设置于下模滑板1上的至少两组具有夹具的测试下模2,测试下模2的上方设有能进行升降的测试上模3,测试上模3一侧设有上料机构4,另一侧设有下料机构5,测试下模2靠近下料机构5的一侧连接有翻转机构6,且其另一侧设有用于工件位置校准的对位校准机构7,上料机构4的一端连接有工件排布机构8,下料机构5的一端连接有工件摆盘机构9;
工件排布机构8包括传送底座10和接料盘11,接料盘11滑动连接于传送底座10的上侧并能沿传送底座10往复移动,传送底座10的一端设有离子风扇12,方便将堆在一起的工件吹散开,方便排布识别,另一端设有接料盒13,方便将过和散料相机32没有识别的工件接收;
工件摆盘机构9包括上盘升降结构14、吸盘结构15、移盘结构16和下盘升降结构17,上盘升降结构14和下盘升降结构17之间设有光源板18,移盘结构16包括旋转链环20和用于支撑料盘的伸缩托件19,伸缩托件19设置于光源板18的一侧,旋转链环20设置于光源板18的另一侧,旋转链环20靠近光源板18的一侧连接有推杆21,吸盘结构15设置于上盘升降结构14的上方。
为了方便使治具利用率更多,提高测试效率,本实施例中,优选的,翻转机构6包括设于相邻测试下模2之间的翻转气缸22,翻转气缸22的一端转轴连接有用于吸附和将待测试的工件翻转的盖板23,盖板23的板面上设有对应测试下模2上待测试的工件的吸嘴24。
为了进一步方便工件翻转,本实施例中,优选的,翻转气缸22的一端与盖板23相连,用以推动盖板23进行翻转动作,盖板23的一端通过翻转齿轮座25与下模滑板1相连,以构成盖板23翻转的支点。
为了方便在相同取放料的时间里多取放一倍的料,提高测试效率,本实施例中,优选的,上料机构4包括上料龙门架26和用于将产品放入测试下模2夹具中的上料双机械手27,上料双机械手27设于上料龙门架26上,且包括至少两组第一吸塑盘28和与第一吸塑盘28相连用于驱动第一吸塑盘28进行上下伸缩动作的上料伸缩块29,上料龙门架26包括安置上料双机械手27的上料横轨30以及用以驱动上料双机械手27于上料横轨30上行走的上料传动块31,上料双机械手27的一侧设有散料相机32,目的是方便拍照识别工件型号。
为了方便在相同取放料的时间里多取放一倍的料,提高测试效率,本实施例中,优选的,下料机构5包括下料龙门架33和用于取走盖板23上产品的下料双机械手34,下料双机械手34设于下料龙门架33上,下料双机械手34包括至少两组第二吸塑盘35和与第二吸塑盘35相连用于驱动第二吸塑盘35进行上下伸缩动作的下料伸缩块36,下料龙门架33包括安置下料双机械手34的下料横轨37以及用以驱动下料双机械手34于下料横轨37上行走的下料传动块38。
为了方便取放工件,并能旋转微调位置,本实施例中,优选的,上料伸缩块29和下料伸缩块36均包括升降驱动件39、升降杆40、连接块41和从动轮42,升降驱动件39的输出端与从动轮42之间连接有第一皮带43,升降杆40通过连接块41与第一皮带43连接,上料伸缩块29和下料伸缩块36均通过第二皮带44连接有旋转驱动件45,升降驱动件39、旋转驱动件45、上料传动块31以及下料传动块38均为伺服电机。
为了方便负压吸附工件,本实施例中,优选的,上料双机械手27和下料双机械手34均设有真空感应器46和真空发生器47。
为了方便微调工件位置,本实施例中,优选的,对位校准机构7包括对位光源48和能水平移动的微调针座49,对位光源48设置于微调针座49的下侧,微调针座49的一侧设有主相机50。
为了方便防尘和拍照识别工件型号,本实施例中,优选的,接料盘11的上侧铰接有防尘保护罩51,传送底座10的内部上侧面设有发射准直光束的光源组件52。
为了方便测试后自动打点,本实施例中,优选的,下料机构5的一侧设有打点机构53。
本发明的工作原理及使用流程:产品由传送底座10传送至散料相机32下方,散料相机32实时拍照后,通过扫码识别出需要检测的产品,上料龙门架26上的上料双机械手27通过第一吸塑盘28将产品吸起,真空感应器46此时检测负压值,如果负压值未达标,接料盘11移动至散料相机32下方,上料双机械手27将产品放入接料盘11中,接料盘11再移动回原位,如果负压值达标,移动至主相机50上方飞拍校准,如果校准失败,接料盘11移动至散料相机32下方,上料双机械手27将产品放入接料盘11中,接料盘11再移动回原位,如果校准成功,上料双机械手27将产品放入测试下模2的夹具中,如此循环。
产品放入后测试下模2后移动至测试上模3下方,测试上模3带动上模夹具一起下压,上模压下和下模合模,固定产品,上下模夹具压合后对位校准机构7开始自动对位校准,通过对位光源48射准直光束方便拍照后识别工件位置,进而通过微调针座49移动微调位置,校准成功后配合测试电路开始开始自动测试,测试完成后,测试上模3带动上模夹具抬起,翻转机构6翻转180°将测试后的工件吸取后反向翻转180°,下料双机械手34通过下料龙门架33移动至取料位,如产品需打点,下料双机械手34取料时打点机构53同步打点。
下料双机械手34将工件从取料位吸起,然后放入工件摆盘机构9中光源板18上的料盘,其中料盘的上盘和下盘动作如下:上盘升降结构14将料盘组升起,吸盘结构15将料盘组最上层的料盘吸附住,伸缩托件19水平伸出并将料盘托住,旋转链环20带动上层推杆21移动,使上层推杆21推动料盘移动到光源板18上侧,而下层推杆21回程复位,光源板18发射垂直光束,方便下料双机械手34识别位置,并将将工件放入料盘,工件放入料盘后,上层推杆21继续推动料盘移动到下盘升降结构17上侧,下盘升降结构17升起将料盘托住,然后下降出料。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动测试设备,包括下模滑板和设置于下模滑板上的至少两组具有夹具的测试下模,其特征在于:所述测试下模的上方设有能进行升降的测试上模,所述测试上模一侧设有上料机构,另一侧设有下料机构,所述测试下模靠近下料机构的一侧连接有翻转机构,且其另一侧设有用于工件位置校准的对位校准机构,所述上料机构的一端连接有工件排布机构,所述下料机构的一端连接有工件摆盘机构;
所述工件排布机构包括传送底座和接料盘,所述接料盘滑动连接于传送底座的上侧并能沿传送底座往复移动,所述传送底座的一端设有离子风扇,另一端设有接料盒;
所述工件摆盘机构包括上盘升降结构、吸盘结构、移盘结构和下盘升降结构,所述上盘升降结构和下盘升降结构之间设有光源板,所述移盘结构包括旋转链环和用于支撑料盘的伸缩托件,所述伸缩托件设置于光源板的一侧,所述旋转链环设置于光源板的另一侧,所述旋转链环靠近光源板的一侧连接有推杆,所述吸盘结构设置于上盘升降结构的上方。
2.根据权利要求1所述的一种全自动测试设备,其特征在于:所述翻转机构包括设于相邻测试下模之间的翻转气缸,所述翻转气缸的一端转轴连接有用于吸附和将待测试的工件翻转的盖板,所述盖板的板面上设有对应所述测试下模上待测试的工件的吸嘴。
3.根据权利要求2所述的一种全自动测试设备,其特征在于:所述翻转气缸的一端与盖板相连,用以推动盖板进行翻转动作,所述盖板的一端通过翻转齿轮座与下模滑板相连,以构成盖板翻转的支点。
4.根据权利要求1所述的一种全自动测试设备,其特征在于:所述上料机构包括上料龙门架和用于将产品放入测试下模夹具中的上料双机械手,所述上料双机械手设于上料龙门架上,且包括至少两组第一吸塑盘和与第一吸塑盘相连用于驱动第一吸塑盘进行上下伸缩动作的上料伸缩块,所述上料龙门架包括安置上料双机械手的上料横轨以及用以驱动上料双机械手于上料横轨上行走的上料传动块,所述上料双机械手的一侧设有散料相机。
5.根据权利要求4所述的一种全自动测试设备,其特征在于:所述下料机构包括下料龙门架和用于取走盖板上产品的下料双机械手,所述下料双机械手设于下料龙门架上,所述下料双机械手包括至少两组第二吸塑盘和与第二吸塑盘相连用于驱动第二吸塑盘进行上下伸缩动作的下料伸缩块,所述下料龙门架包括安置下料双机械手的下料横轨以及用以驱动下料双机械手于下料横轨上行走的下料传动块。
6.根据权利要求5所述的一种全自动测试设备,其特征在于:所述上料伸缩块和下料伸缩块均包括升降驱动件、升降杆、连接块和从动轮,所述升降驱动件的输出端与从动轮之间连接有第一皮带,所述升降杆通过连接块与第一皮带连接,所述上料伸缩块和下料伸缩块均通过第二皮带连接有旋转驱动件,所述升降驱动件、旋转驱动件、上料传动块以及下料传动块均为伺服电机。
7.根据权利要求5所述的一种全自动测试设备,其特征在于:所述上料双机械手和下料双机械手均设有真空感应器和真空发生器。
8.根据权利要求1所述的一种全自动测试设备,其特征在于:所述对位校准机构包括对位光源和能水平移动的微调针座,所述对位光源设置于微调针座的下侧,所述微调针座的一侧设有主相机。
9.根据权利要求1所述的一种全自动测试设备,其特征在于:所述接料盘的上侧铰接有防尘保护罩,所述传送底座的内部上侧面设有发射准直光束的光源组件。
10.根据权利要求1所述的一种全自动测试设备,其特征在于:所述下料机构的一侧设有打点机构。
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