CN112354899B - 一种三极管自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三极管自动化检测装置，所述装置包括机架、进料组件、运料组件、固定组件、检测组件和控制箱，所述机架包括支架和底盘，所述进料组件包括振动筛和滑道，所述运料组件设置在所述滑道末端上方，所述运料组件包括沿滑道轴线方向设置的推料机构、若干吸头、驱动所述吸头沿滑道方向滑动的牵引机构，所述固定组件设置在滑道一侧，所述固定组件包括夹持盒、设置在夹持盒底端的转轴、第一电机，所述检测组件包括设置在固定组件上方的引脚检测组件和设置在固定组件一侧的轮廓检测组件。通过上述方式，本发明采用一种三极管自动化检测装置可对批量三极管进行电气性能检测和轮廓检测。

Description

一种三极管自动化检测装置

技术领域

本发明涉及一种自动化检测领域，特别是涉及一种三极管自动化检测装置。

背景技术

目前，随着电子产品的大规模生产制造，各种电子元器件的需求量也越来越大，对于其中常用的三极管这种电子元器件的需求更是始终增长，而三极管在批量生产后，需要进行严格的检测，判断其是否合格，这种检测通常分为轮廓检测和电气检测。

如今，大多数检测装置都是单一地检测三极管的轮廓或者其电气性能，对于三极管的轮廓检测大多是采用CCD相机拍照得到三极管轮廓的二维图像，再通过软件分析判断，但是对于三极管引脚存在的高度缺陷无法识别；对于三极管的电气性能检测大多是将三极管的引脚同时插入检测端，通过复杂的电路变换，实现不同引脚之间的电阻检测，其电路复杂程度较高。

现有技术公开了一种基于激光轮廓传感器的三极管检测装置，该装置通过设置放置架、电机、皮带和转轴，可对待检测三极管进行转动，使轮廓仪同步获取整个三极管的立体图像。

这种装置虽然实现了三极管轮廓的立体检测，但是不能同时检测三极管的电气性能，而且只能对三极管逐一检测，检测效率较低。

因此，需要设计一种检测效率高，可同时对多个三极管进行轮廓检测和电气检测的装置。

发明内容

为了克服现有的三极管自动化检测装置只能对三极管进行轮廓或者电气方面的单项检测，而且只能对三极管单独检测的问题，本发明提供了一种可同时检测多个三极管，而且可同时对三极管进行轮廓检测和电气检测，将不同的检测功能融合，大大提高了三极管的检测效率。

为实现上述的目的，本发明采用的技术方案是：

一种三极管自动化检测装置，所述装置包括机架、进料组件、运料组件、固定组件、检测组件和控制箱，所述机架包括支架和底盘，所述进料组件包括振动筛和滑道，所述运料组件设置在所述滑道末端上方，所述运料组件包括若干吸头、推动所述吸头沿垂直于滑道的方向滑动的推拉机构、驱动所述吸头沿平行于滑道的方向滑动的牵引机构，所述固定组件设置在滑道一侧，所述固定组件包括夹持盒、设置在夹持盒底端的转轴、第一电机，所述检测组件包括设置在固定组件上方的引脚检测组件和设置在固定组件一侧的轮廓检测组件；

所述夹持盒包括与所述若干吸盘对应的若干圆形槽孔，若干所述圆形槽孔内设置有转动连接的若干转动箱，所述转动箱为柱状结构，所述夹持盒内部设置有与若干所述转动箱连接的若干第二电机，若干所述第二电机驱动所述转动箱转动；所述夹持盒底部设置的转轴和所述夹持盒通过连接条固定连接，为一体化结构，所述转轴一端和所述第一电机连接，所述第一电机通过安装板固定于所述底盘上，所述转轴下侧设置有转动槽，所述转动槽下端固定于所述底盘，所述转轴的中心面高于所述转动槽的上端面，所述转轴两端通过中间设置通孔的安装板和所述转动槽转动连接；

所述转动箱端面中心位置处设置有第一方形槽孔，所述第一方形槽孔一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括第二传感器、与所述第二传感器通过第二伸缩杆连接的夹板，所述第二伸缩杆由所述第二电机驱动。

进一步地，若干所述吸头并排设置，且包括吸盘、通风管、连接台、气压阀，所述通风管一端和所述吸盘连接，所述通风管另一端和所述连接台连接，所述气压阀设置在所述连接台内部，所述中间位置处吸头的连接台下端固定有滑板，所述两侧位置处吸头的连接台下端设置有滑块，并和设置在所述滑板上的滑槽配合。

进一步地，所述牵引机构包括设置在所述中间位置处连接台上方的电磁铁及第一传感器、若干弹簧，所述两侧吸头的连接台上方设置有固定块，所述固定块通过弹簧和所述电磁铁连接。

进一步地，所述推拉机构包括第一气缸、滑轨、第一伸缩杆，所述滑轨位于所述滑板下方，所述滑轨中间设置有U形开口，所述U形开口和所述中间位置处吸头的通风管配合，所述第一伸缩杆一端固定于所述中间位置处吸头的连接台，另一端和所述第一气缸连接，所述第一气缸位于所述滑轨上方，并通过安装板和所述滑轨固定，所述滑轨两侧通过安装架固定在所述底盘上。

进一步地，所述引脚检测组件和所述转动至竖直方向位置处的夹持盒对应，所述引脚检测组件包括检测盒、第二气缸，所述第二气缸竖直固定在所述支架顶端，所述检测盒顶端和所述第二气缸连接，所述检测盒底端设置有和若干所述第一方形槽孔对应的若干第二方形槽孔，若干所述第二方形槽孔内端设置有两个通过细弹簧连接的检测插槽，所述检测插槽外端设置有圆形槽孔。

进一步地，所述轮廓检测组件为激光轮廓传感器，所述激光轮廓传感器固定在所述支架一侧，且其位置和待检测三极管位置对应。

进一步地，所述固定组件两侧设置有传送带，所述传送带上端面低于转动至两侧最大位置处夹持盒的第一方形槽孔底侧面，所述传送带通过支撑架固定于所述底盘，所述传送带末端设置有储存箱，所述储存箱设置在所述底盘上。

进一步地，所述振动筛设置有进料口和出料口，所述滑道顶端位于所述出料口外侧，所述滑道底端通过支撑柱固定于所述底盘，所述滑道尾端设置有挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的一种三极管自动化检测装置通过设置可绕其底端所固定转轴的轴线转动的夹持盒来对待检测三极管夹持，使得从振动筛出来水平并排放置的三极管可吸取至夹持盒并转动至三极管处于竖直方向，其上设置可移动的电气检测装置，其侧设置有轮廓检测装置，可同时对三极管进行检测。

2、本发明的一种三极管自动化检测装置通过在夹持盒内设置可转动的转动箱，由电机驱动其转动，可实现轮廓检测装置对夹持在转动箱内的三极管在转动时的全方位轮廓检测。

3、本发明的一种三极管自动化检测装置通过在检测盒内仅设置两个检测插槽，和三极管上紧挨的两个引脚位置对应，可通过180°转动三极管实现其两组引脚的分别检测，简化了引脚同时检测的检测装置及电路的复杂性，而且三极管转动检测时其动态过程被一侧的轮廓检测装置捕捉，实现了其功能的一体化，提高了其多样性，简化了结构。

4、本发明的一种三极管自动化检测装置通过在并排排列在滑道上的三极管一侧设置可转动的夹持盒，并在其上方设置引脚检测装置，在其远离滑道一侧设置轮廓检测装置，并在夹持盒两侧分别设置将检测完成的三极管分装的传送带，可实现三极管在一个夹持工位上完成进料、检测、出料，避免三极管多次装夹造成损伤。

附图说明

图1是本发明的右向轴测示意图；

图2是图1中A的放大图；

图3是本发明的右侧示意图；

图4是图3中B的放大图；

图5是本发明的左向轴测示意图；

图6是本发明的运料组件的仰视示意图；

图7是本发明的固定组件的轴测示意图；

图8是本发明的固定组件的侧视示意图；

图9是本发明的检测盒的轴测示意图；

图10是本发明的检测盒的正视示意图；

附图中各部件的标记如下：11、机架；111、底盘；112、支架；12、进料组件；121、进料口；122、振动筛；123、出料口；124、滑道；13、运料组件；131、吸盘；132、通风管；133、连接台；1331、滑块；1332、电磁铁；1333、弹簧；1334、固定块；1335、第一传感器；134、滑轨；135、滑板；1351、滑槽；136、第一气缸；137、第一伸缩杆；14、固定组件；141、夹持盒；1411、转动箱；1412、第一方形槽孔；1413、夹板；1414、第二伸缩杆；1415、第二传感器；142、转轴；143、第一电机；144、转动槽；145、第二电机；15、检测组件；151、检测盒；1511、第二方形槽孔；1512、检测插槽；1513、细弹簧；152、激光轮廓传感器；153、第二气缸；16、控制箱；171、传送带；172、储存箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

实施例

如图1至10所示，一种三极管自动化检测装置，包括机架11、进料组件12、运料组件13、固定组件14、检测组件15和控制箱16，所述机架11包括支架112和底盘111，所述支架112固定在底盘111上端，所述进料组件12包括振动筛122和滑道124，所述振动筛122可将杂乱的三极管规整成引脚朝向振动筛122中心且整齐排列，再通过设置有挡板的滑道124并排排列在滑道124末端，所述运料组件13设置在所述滑道124末端上方，将并排放置的三极管运送到固定组件14中等待检测，所述运料组件13包括若干吸头、推动所述吸头沿垂直于滑道124的方向滑动的推拉机构、驱动所述吸头沿平行于滑道124的方向滑动的牵引机构，所述吸头可吸取待检测三极管，且底端面和待检测三极管上端面接触，便于推拉机构将待检测三极管水平推送至固定组件14内，所述牵引机构可将并排吸取的三极管朝两侧对称分离至指定位置，所述位置和固定组件14的位置对应，所述固定组件14设置在滑道124一侧，所述固定组件14包括夹持盒141、设置在夹持盒141底端的转轴142、第一电机143，所述第一电机143和转轴142连接，由第一电机143驱动所述夹持盒141绕转轴142轴线转动，所述检测组件15包括设置在固定组件14上方的引脚检测组件和设置在固定组件14一侧的轮廓检测组件，所述引脚检测组件和轮廓检测组件分别对待检测三极管的引脚电气性能和轮廓进行检测。

在本实施例中，若干所述吸头并排设置，且包括吸盘131、通风管132、连接台133、气压阀，所述通风管132一端和所述吸盘131连接，所述通风管132另一端和所述连接台133连接，所述气压阀设置在所述连接台133内部，由气压阀控制吸盘131吸取待检测三极管，并带动三极管随之移动，所述中间位置处吸头的连接台133下端固定有滑板135，所述滑板135和中间位置的连接台133固定成型，并作为两侧连接台133的支撑板，所述两侧位置处吸头的连接台133下端设置有滑块1331，并和设置在所述滑板135上的滑槽1351配合，两侧所述连接台133可通过滑块1331沿滑槽1351来回滑动，所述滑槽1351离中心最近端为吸盘131分别位于并排放置的三极管中心位置处，所述滑槽1351离中心最远端为两侧吸头带动吸取的三极管到达夹持盒141对应位置处，使得两侧吸头带动三极管能准确进入固定组件14内。

在本实施例中，所述牵引机构包括设置在所述中间位置处连接台133上方的电磁铁1332及第一传感器1335、若干弹簧1333，所述两侧吸头的连接台133上方设置有固定块1334，所述固定块1334通过弹簧1333和所述电磁铁1332连接，所述第一传感器1335根据待检测三极管所处位置控制电磁铁1332通断电，实现两侧吸头沿滑槽1351在滑板135上来回运动。

在本实施例中，所述推拉机构包括第一气缸136、滑轨134、第一伸缩杆137，所述滑轨134位于所述滑板135下方，所述滑板135可在滑轨134上滑动，所述滑轨134中间设置有U形开口，所述U形开口和所述中间位置处吸头的通风管132配合，使得滑板135及位于其上的组件可沿U形开口在滑轨134上来回移动，所述第一伸缩杆137一端固定于所述中间位置处吸头的连接台133，另一端和所述第一气缸136连接，由第一气缸136驱动吸头来回运动，所述第一气缸136位于所述滑轨134上方，并通过安装板和所述滑轨134固定，所述滑轨134两侧通过安装架固定在底盘111上。

在本实施例中，所述夹持盒141包括与所述若干吸盘131对应的若干圆形槽孔，若干所述圆形槽孔内设置有转动连接的若干转动箱1411，所述转动箱1411为柱状结构，所述夹持盒141内部设置有与若干所述转动箱1411连接的若干第二电机145，所述第二电机145输出端穿过圆形槽孔连接于所述转动箱1411底端中心位置处，由第二电机145驱动转动箱1411绕其中轴线转动；所述夹持盒141底部设置的转轴142和所述夹持盒141通过连接条固定连接，为一体化结构，可通过转轴142带动夹持盒141绕转轴142轴线转动，所述转轴142一端和所述第一电机143连接，所述第一电机143通过安装板固定于所述底盘111上，所述转轴142下侧设置有转动槽144，所述转动槽144下端固定于所述底盘111，所述转轴142的中心面高于所述转动槽144的上端面，使得所述夹持盒141往两侧可到达的最大位置处为夹持盒141侧面和水平线夹角为锐角，便于检测完的三极管从夹持盒141内滑出，所述转轴142两端通过中间设置通孔的安装板和所述转动槽144转动连接。

在本实施例中，所述转动箱1411端面中心位置处设置有第一方形槽孔1412，所述第一方形槽孔1412一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构可对进入转动箱1411内的三极管实现夹紧和松开动作，所述夹紧机构包括第二传感器1415、与所述第二传感器1415通过第二伸缩杆1414连接的夹板1413，所述第二伸缩杆1414由所述第二电机145驱动，第二电机145通过第二传感器1415反馈的信号控制第二伸缩杆1414伸缩，进一步带动夹板1413运动。

在本实施例中，所述引脚检测组件和所述转动至竖直方向位置处的夹持盒141对应，使得夹持盒141内的待检测三极管引脚可以准确连接到引脚检测组件内的检测装置，所述引脚检测组件包括检测盒151、第二气缸153，所述第二气缸153竖直固定在所述支架112顶端，所述检测盒151顶端和所述第二气缸153连接，由第二气缸153驱动检测盒151上下移动，实现跟夹持盒141的配位和分离，所述检测盒151底端设置有和若干所述第一方形槽孔1412对应的若干第二方形槽孔1511，若干所述第二方形槽孔1511内端设置有两个通过细弹簧1513连接的检测插槽1512，所述细弹簧1513起缓冲保护作用，所述检测插槽1512和所述三极管响铃两个引脚的位置对应，可对三极管的响铃两个引脚进行检测，所述检测插槽1512外端设置有圆形槽孔，可以和三极管引脚紧密接触。

在本实施例中，所述轮廓检测组件为激光轮廓传感器152，所述激光轮廓传感器152固定在所述支架112一侧，且其位置和待检测三极管位置对应，保证待检测三极管在固定组件14内转动时，其引脚转动过程可被激光轮廓传感器152捕捉，得到其引脚3D模型。

在本实施例中，所述固定组件14两侧设置有传送带171，所述传送带171上端面低于转动至两侧最大位置处夹持盒141的第一方形槽孔1412底侧面，便于夹持盒141转动到两侧最大位置时，夹紧机构松开，检测后的三极管滑落到传送带171上，所述左侧传送带171用于运送不合格三极管，右侧传送带171用于运送合格三极管，所述传送带171通过支撑架固定于所述底盘111，所述传送带171末端设置有储存箱172，分别储存不合格三极管和合格三极管，所述储存箱172设置在所述底盘111上。

在本实施例中，所述振动筛122设置有进料口121和出料口123，将生产完成的杂乱三极管由进料口121送入，经过振动筛122的离心震荡后，三极管引脚朝内依次从出料口123送出，所述滑道124顶端位于所述出料口123外侧，所述滑道124底端通过支撑柱固定于所述底盘111，所述滑道124尾端设置有挡板，使得从出料口123出来的三极管可以并排排列，便于吸头吸取。

在本实施例中，所述控制箱16包括PLC控制器、显示器、连接器和控制按键，所述PLC控制器和所述第一电机143、第二电机145、第一传感器1335、第二传感器1415、第一气缸136、第二气缸153、气压阀以及激光轮廓传感器152连接。

通过上述方式，待检测三极管通过振动筛和滑道后其并排位于滑道上，且引脚朝向一致，PLC控制器传出指令，控制气压阀工作，驱动分别处于三极管中心位置正上方的吸头吸附其下侧三极管，并由推拉机构推动吸头朝夹持盒运动，同时电磁铁断电，牵引机构中弹簧复位，驱动两侧吸头到达指定位置，使得待检测三极管和夹持盒位置对应，推拉机构推动三极管进入转动箱，第二传感器检测到三极管进入后，第二电机驱动夹板下压夹紧三极管，随后第一电机驱动夹持盒向左转动90°至三极管引脚处于竖直方向，第二气缸开始驱动检测盒下降至检测插槽和三极管引脚完全接触，随后检测盒复位，若三极管中有不合格三极管，第一电机继续驱动夹持盒左转至最大位置，不合格三极管的夹紧机构松开，三极管滑落到传送带，随后第一电机驱动夹持盒右转至竖直方向，三极管由第二电机驱动转动180°，其转动过程同时被左侧激光轮廓传感器捕捉，得到其引脚的3D模型，随后检测盒下降，检测三极管另外两只引脚，检测合格的三极管则在夹持盒向右转动至最大位置处松开三极管进入传送带，待夹持盒内三极管均分装后，夹持盒复位至初始位置，等待下一批待检测三极管上料。

以上所述仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种三极管自动化检测装置，其特征在于，所述装置包括机架(11)、进料组件(12)、运料组件(13)、固定组件(14)、检测组件(15)和控制箱(16)，所述机架(11)包括支架(112)和底盘(111)，所述进料组件(12)包括振动筛(122)和滑道(124)，所述运料组件(13)设置在所述滑道(124)末端上方，所述运料组件(13)包括若干吸头、推动所述吸头沿垂直于滑道(124)的方向滑动的推拉机构、驱动所述吸头沿平行于滑道(124)的方向滑动的牵引机构，所述固定组件(14)设置在滑道(124)一侧，所述固定组件(14)包括夹持盒(141)、设置在夹持盒(141)底端的转轴(142)、第一电机(143)，所述检测组件(15)包括设置在固定组件(14)上方的引脚检测组件和设置在固定组件(14)一侧的轮廓检测组件；

所述夹持盒(141)包括与所述若干吸盘(131)对应的若干圆形槽孔，若干所述圆形槽孔内设置有转动连接的若干转动箱(1411)，所述转动箱(1411)为柱状结构，所述夹持盒(141)内部设置有与若干所述转动箱(1411)连接的若干第二电机(145)，若干所述第二电机(145)驱动所述转动箱(1411)转动；所述夹持盒(141)底部设置的转轴(142)和所述夹持盒(141)通过连接条固定连接，为一体化结构，所述转轴(142)一端和所述第一电机(143)连接，所述第一电机(143)通过安装板固定于所述底盘(111)上，所述转轴(142)下侧设置有转动槽(144)，所述转动槽(144)下端固定于所述底盘(111)，所述转轴(142)的中心面高于所述转动槽(144)的上端面，所述转轴(142)两端通过中间设置通孔的安装板和所述转动槽(144)转动连接；

所述转动箱(1411)端面中心位置处设置有第一方形槽孔(1412)，所述第一方形槽孔(1412)一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括第二传感器(1415)、与所述第二传感器(1415)通过第二伸缩杆(1414)连接的夹板(1413)，所述第二伸缩杆(1414)由所述第二电机(145)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种三极管自动化检测装置，其特征在于，若干所述吸头并排设置，且包括吸盘(131)、通风管(132)、连接台(133)、气压阀，所述通风管(132)一端和所述吸盘(131)连接，所述通风管(132)另一端和所述连接台(133)连接，所述气压阀设置在所述连接台(133)内部，中间位置处吸头的所述连接台(133)下端固定有滑板(135)，两侧位置处吸头的所述连接台(133)下端设置有滑块(1331)，并和设置在所述滑板(135)上的滑槽(1351)配合。

3.根据权利要求2所述的一种三极管自动化检测装置，其特征在于，所述牵引机构包括设置在所述中间位置处连接台(133)上方的电磁铁(1332)及第一传感器(1335)、若干弹簧(1333)，所述两侧吸头的连接台(133)上方设置有固定块(1334)，所述固定块(1334)通过弹簧(1333)和所述电磁铁(1332)连接。

4.根据权利要求3所述的一种三极管自动化检测装置，其特征在于，所述推拉机构包括第一气缸(136)、滑轨(134)、第一伸缩杆(137)，所述滑轨(134)位于所述滑板(135)下方，所述滑轨(134)中间设置有U形开口，所述U形开口和所述中间位置处吸头的通风管(132)配合，所述第一伸缩杆(137)一端固定于所述中间位置处吸头的连接台(133)，另一端和所述第一气缸(136)连接，所述第一气缸(136)位于所述滑轨(134)上方，并通过安装板和所述滑轨(134)固定，所述滑轨(134)两侧通过安装架固定在所述底盘(111)上。

5.根据权利要求4所述的一种三极管自动化检测装置，其特征在于，所述引脚检测组件与转动至竖直方向位置处的夹持盒(141)对应，所述引脚检测组件包括检测盒(151)、第二气缸(153)，所述第二气缸(153)竖直固定在所述支架(112)顶端，所述检测盒(151)顶端和所述第二气缸(153)连接，所述检测盒(151)底端设置有和若干所述第一方形槽孔(1412)对应的若干第二方形槽孔(1511)，若干所述第二方形槽孔(1511)内端设置有两个通过细弹簧(1513)连接的检测插槽(1512)，所述检测插槽(1512)外端设置有圆形槽孔。

6.根据权利要求5所述的一种三极管自动化检测装置，其特征在于，所述轮廓检测组件为激光轮廓传感器(152)，所述激光轮廓传感器(152)固定在所述支架(112)一侧，且其位置和待检测三极管位置对应。

7.根据权利要求6所述的一种三极管自动化检测装置，其特征在于，所述固定组件(14)两侧设置有传送带(171)，所述传送带(171)上端面低于转动至两侧最大位置处夹持盒(141)的第一方形槽孔(1412)底侧面，所述传送带(171)通过支撑架固定于所述底盘(111)，所述传送带(171)末端设置有储存箱(172)，所述储存箱(172)设置在所述底盘(111)上。

8.根据权利要求1所述的一种三极管自动化检测装置，其特征在于，所述振动筛(122)设置有进料口(121)和出料口(123)，所述滑道(124)顶端位于所述出料口(123)外侧，所述滑道(124)底端通过支撑柱固定于所述底盘(111)，所述滑道(124)尾端设置有挡板。

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