CN207764346U - 一种自动测试摆盘一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种自动测试摆盘一体机，包括测试平台、上料机械手、下料机械手、CCD视觉系统、测试模组、上料台和下料台，待测产品放置在上料台上，上料机械手在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组中，测试模组对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手取出已测产品并移送至下料台上。由于产品的上料、测试和下料全部实现自动化，能够大幅提高测试速度，提高测试结果的准确度，减少人为因素引起的误判，使产品品质一致性好。另外，通过吸塑盘固定座还有效地减少了产品更换过渡时间，降低生产成本，保证测试效率，适合应用在测试产品更换频繁的情况。

Description

一种自动测试摆盘一体机

技术领域

本实用新型涉及电性能测试技术领域，尤其涉及一种自动测试摆盘一体机。

背景技术

ICT测试(IN CIRCUIT TESTER)是经由量测电路板上零件,包括电阻、电容、电感、二极体、电晶体、FET、SCR、LED和IC等,检测出电路板产品的各种缺点，诸如线路短路、断路、缺件、错件、零件不良或装配不良等,并明确地指出缺点的所在位置,帮助使用者确保产品的品质,并提高不良品检修效率。现有技术中，成品FPC(柔性线路板)的ICT测试多以人工为主，由一人操作一台测试治具，这一方法的主要缺点是：测试速度慢，易出现人为因素引起的误判，测试结果可靠性差，导致产品一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种准确度高、一致性好、测试效率高的自动测试摆盘一体机。

本实用新型提供的技术方案为：一种自动测试摆盘一体机，包括测试平台、上料机械手、下料机械手、CCD视觉系统、测试模组、上料台和下料台，待测产品放置在上料台上，上料机械手在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组中，测试模组对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手取出已测产品并移送至下料台上。

其中，所述上料机械手和上料台设置在测试平台的一端，所述下料机械手和下料台设置在测试平台的另一端，测试模组设置在测试平台的中间，所述CCD视觉系统第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头位于上料台的上方，镜头向下，用于识别产品外形，辅助上料机械手拾取产品，第二摄像头位于上料台处，镜头向上，用于辅助上料机械手调整产品位置。

其中，所述测试模组数量为多组，各自独立工作，布置方式为一字排开。

其中，所述上料台和下料台包括吸塑盘固定座，用于固定盛放产品的吸塑盘,所述上料机械手从上料台上的吸塑盘中拾取产品，下料机械手把产品摆放在下料台上的吸塑盘中。

其中，所述上料台的吸塑盘固定座从上向下依次包括透光层、背光板和基板，所述背光板发出的光线从透光层射出，并显示出产品的轮廓，便于CCD视觉系统识别。

其中，所述测试平台上设有导轨、轴承和第一气缸，所述吸塑盘固定座的底部固定在轴承上，所述轴承滑动设置在导轨上，所述第一气缸与吸塑盘固定座连接，并推动吸塑盘固定座移进和移出。

其中，所述上料机械手上设有吸盘，所述上料机械手为龙门式机械手，且为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机直接带动。

其中，所述下料机械手上设有吸盘，所述下料机械手为龙门式机械手，且为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机直接带动。

其中，所述测试模组包括支架、第二气缸、测试电路、上模和下模，所述下模固定在支架上，所述上模滑动设置在支架上，所述第二气缸带动上模进行合模，固定产品，测试电路对产品进行电性能测试。

其中，所述支架最上端设有牛角排线连接口，用于与测试电路连接。

本实用新型的有益效果为：所述自动测试摆盘一体机包括测试平台、上料机械手、下料机械手、CCD视觉系统、测试模组、上料台和下料台，待测产品放置在上料台上，上料机械手在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组中，测试模组对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手取出已测产品并移送至下料台上。由于产品的上料、测试和下料全部实现自动化，能够大幅提高测试速度，提高测试结果的准确度，减少人为因素引起的误判，使产品品质一致性好。

附图说明

图1是本实用新型所述自动测试摆盘一体机实施例的整体外观立体图；

图2是本实用新型所述自动测试摆盘一体机实施例的内部结构立体示意图；

图3是本实用新型所述自动测试摆盘一体机实施例的俯视图；

图4是本实用新型所述吸塑盘实施例的结构示意图；

图5是本实用新型所述上料机械手的Z轴方向的结构示意图；

图6是本实用新型所述测试模组的结构示意图；

图7是本实用新型所述上料台的吸塑盘固定座的结构示意图。

其中，1、测试平台；2、上料机械手；3、下料机械手；4、CCD视觉系统；5、测试模组；51、支架；52、第二气缸；53、上模；54、下模；55、牛角排线连接口；6、上料台；61、吸塑盘固定座；611、透光层；612、背光板；613、基板；614、可调限位条；7、下料台；71、吸塑盘固定座；8、吸塑盘；9、导轨；10、轴承；11、第一气缸；12、伺服电机；13、吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述自动测试摆盘一体机的实施例，如图1至图6所示，包括测试平台1、上料机械手2、下料机械手3、CCD视觉系统4、测试模组5、上料台6和下料台7，待测产品放置在上料台6上，上料机械手2在CCD视觉系统4的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组5中，测试模组5对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手3取出已测产品并移送至下料台7上。

在本实施例中，所述CCD视觉系统4第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头位于上料台的上方，镜头向下，用于识别产品外形，识别区域覆盖上料台，辅助上料机械手拾取产品，第二摄像头位于上料台处，镜头向上，用于辅助上料机械手调整产品位置，CCD视觉系统4可以确定待测产品的位置和状态，利用该位置和状态信息控制上料机械手2精确拾取产品，调整位置，以便精确地放入测试模组5的下模中。

在本实施例中，所述上料机械手2和上料台6设置在测试平台1的一端，所述下料机械手3和下料台7设置在测试平台1的另一端，测试模组5设置在测试平台1的中间。所述测试模组5数量为多组，各自独立工作，布置方式为一字排开。上料部分和下料部分相互独立，结构上相同，但作用相反，且中心对称于测试模组5，可以同时上料和下料。

在本实施例中，所述上料机械手2上设有吸盘13，所述上料机械手2为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机12直接带动。XYZ方向为常见的直角坐标系，丝杆传动可以保证较高的运动精度，保证产品的传送精度。R轴方向的吸盘转动可以调整产品在水平方向的倾斜问题，因为吸塑盘只有保证产品摆放的基本方向和位置，并不具有精确定位功能。

在本实施例中，所述上料机械手2和下料机械手3结构相同，都为龙门式机械手。所述下料机械手上设有吸盘，所述下料机械手为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机直接带动。

在本实施例中，所述测试模组5包括支架51、第二气缸52、测试电路(未示出)、上模53和下模54，所述下模54固定在支架51上，所述上模53滑动设置在支架51上，所述第二气缸52带动上模53进行合模，固定产品，测试电路对产品进行电性能测试。所述支架51最上端设有牛角排线连接口55，用于与测试电路连接。

在本实施例中，所述上料台6和下料台7包括吸塑盘固定座61、71，用于固定盛放产品的吸塑盘8,所述上料机械手2从上料台6上的吸塑盘中拾取产品，下料机械手3把产品摆放在下料台7上的吸塑盘中。在本实施例中，所述测试平台1上设有导轨9、轴承10和第一气缸11，所述吸塑盘固定座61、71的底部固定在轴承10上，所述轴承10滑动设置在导轨9上，所述第一气缸11与吸塑盘固定座61、71连接，并推动吸塑盘固定座61、71移进和移出。

所述自动测试摆盘一体机的上料过程为:按下测试平台1上“上料”按键，上料区的吸塑盘固定座61在第一气缸11的推动下伸出，由人工将装满待测产品的吸塑盘放置在吸塑盘固定座61上，再次按下“上料”按键，吸塑盘固定座61和吸塑盘一起退回一体机内部，上料机械手2在CCD视觉系统4的辅助下开始拾取产品，调整位置，并把产品移送至测试模组5的下模54上。上料机械手2把吸塑盘内的待测产品取完后，空的吸塑盘会自动退出，然后重复上述上料动作。下料过程为：产品完成测试后，在下料区按下“下料”按键，下料区的吸塑盘固定座71在第一气缸11的推动下伸出，由人工将空的吸塑盘放置在吸塑盘固定座71上，再次按下“下料”按键，吸塑盘固定座71和吸塑盘一起退回一体机内部，下料机械手3在CCD视觉系统4的辅助下进行摆盘，就是把已测产品按要求摆放在吸塑盘内；吸塑盘放满后，会自动伸出，由人工回收装满已测产品的吸塑盘，然后重复上述下料动作。实际工作过程中，上料过程和下料过程可以同时进行。

所述自动测试摆盘一体机的测试过程为：本实施例中，下模54固定，上模53可以随第二气缸52做下压和上升运动，待测产品被放入下模54后，第二气缸52自动下压，上模53和下模54合模，固定产品，配合测试电路开始测试，测试完毕后，第二气缸52自动上升，上模53和下模54开模，下料机械手3取走已测产品。本实施例一共有四路测试模组5，各自独立工作，实际使用中可根据产品测试耗时长短，选择使用其中部分或全部测试模组。

由于产品的上料、测试和下料全部实现自动化，能够大幅提高测试速度，提高测试结果的准确度，减少人为因素引起的误判，使产品品质一致性好。

另外，由于FPC产品的种类很多，形状各异，在做ICT测试时，除了测试模组需要更换以外，上下料结构、导轨、上料台和下料台等部件的结构和尺寸也需要较大幅度的调整，甚至修改，测试设备结构变动大，导致测试准备工作时间长，测试中断，影响使用效果。针对该技术问题，本申请人特别设置了吸塑盘固定座，选定某一固定尺寸，主要因为这个尺寸基本满足了绝大多数的吸塑盘的使用需要，所以在此固定尺寸范围内的吸塑盘都可以使用，且无需变动结构，这样一来在更换产品时，上下料等结构的外形基本不需要变化，仅需要更换测试模组，其他部分的调整十分微小，能够有效的减少产品更换过渡时间，降低生产成本，保证测试效率，所以很好地解决了测试产品更换频繁这一难题。

作为本实用新型所述上料台的另一实施例，如图7所示，与上述实施例不同之处在于所述上料台的吸塑盘固定座从上向下依次包括透光层611、背光板612和基板613，所述背光板612发出的光线从透光层611射出，并显示出产品的外形轮廓，便于CCD视觉系统精确识别。透光层611可以为玻璃或者透明塑料，比如透光亚克力板等。吸塑盘固定座上还设有可调限位条614，用于适应不同尺寸的吸塑盘。上料台的吸塑盘固定座有两种使用方式：1、当使用吸塑盘时，产品需要整齐地摆放在吸塑盘内，只需将装有产品的吸塑盘放置在吸塑盘固定座上即可，此时背光板不需要工作；2、当来料是散料，不使用吸塑盘时，须将产品平铺在透光板上即可，背光板工作，使产品凸显出外形轮廓。由于下料台的吸塑盘底座仅用于收料和摆料，只要能够固定吸塑盘就可以了，可以为单层结构，仅用于固定吸塑盘位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动测试摆盘一体机，其特征在于，包括测试平台、上料机械手、下料机械手、CCD视觉系统、测试模组、上料台和下料台，待测产品放置在上料台上，上料机械手在CCD视觉系统的辅助下拾取待测产品并移送至测试模组中，测试模组对产品进行测试，测试完毕后，下料机械手取出已测产品并移送至下料台上。

2.根据权利要求1所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述上料机械手和上料台设置在测试平台的一端，所述下料机械手和下料台设置在测试平台的另一端，测试模组设置在测试平台的中间，所述CCD视觉系统第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头位于上料台的上方，镜头向下，用于识别产品外形，辅助上料机械手拾取产品，第二摄像头位于上料台处，镜头向上，用于辅助上料机械手调整产品位置。

3.根据权利要求2所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述测试模组数量为多组，各自独立工作，布置方式为一字排开。

4.根据权利要求1所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述上料台和下料台包括吸塑盘固定座，用于固定盛放产品的吸塑盘,所述上料机械手从上料台上的吸塑盘中拾取产品，下料机械手把产品摆放在下料台上的吸塑盘中。

5.根据权利要求4所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述上料台的吸塑盘固定座从上向下依次包括透光层、背光板和基板，所述背光板发出的光线从透光层射出，并显示出产品的轮廓，便于CCD视觉系统识别。

6.根据权利要求4所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述测试平台上设有导轨、轴承和第一气缸，所述吸塑盘固定座的底部固定在轴承上，所述轴承滑动设置在导轨上，所述第一气缸与吸塑盘固定座连接，并推动吸塑盘固定座移进和移出。

7.根据权利要求1所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述上料机械手上设有吸盘，所述上料机械手为龙门式机械手，且为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机直接带动。

8.根据权利要求1所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述下料机械手上设有吸盘，所述下料机械手为龙门式机械手，且为具有四个运动自由度的机械手，其中包括X、Y、Z三个方向的平移运动和R轴方向的吸盘转动，X、Y、Z三个方向的平移运动由伺服电机带动丝杆传动，R轴方向的吸盘转动由伺服电机直接带动。

9.根据权利要求1所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述测试模组包括支架、第二气缸、测试电路、上模和下模，所述下模固定在支架上，所述上模滑动设置在支架上，所述第二气缸带动上模进行合模，固定产品，测试电路对产品进行电性能测试。

10.根据权利要求9所述的自动测试摆盘一体机，其特征在于，所述支架最上端设有牛角排线连接口，用于与测试电路连接。