CN208265317U - 一种摄像头模组自动取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摄像头模组自动取放装置,包括旋转组件,升降组件,以及基板,旋转组件包括:第一电机,第一电机固定块,吸嘴,吸嘴转接杆,高速旋转接头,以及气管,吸嘴通过吸嘴连接杆与第一电机转动轴连接,高速旋转接头与第一电机转动轴固定,高速旋转接头第二端与气管连接,升降组件包括线性滑轨,滑块,滑块固定板,齿条,齿轮,以及第二电机,第二电机转动轴与齿轮连接,齿轮与齿条相啮合,齿条与滑块固定板连接。本实用新型通过设置旋转组件和升降组件,以升降组件带动旋转组件上下运动,使旋转组件将吸取的摄像模组摆放在特定工位上,可避免摄像模组被刮伤和压伤,控制精度高,生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头行业的测试领域,尤其涉及的是一种摄像头模组自动取放装置。
背景技术
现有技术中,随着摄像头行业的快速发展,尤其是手机摄像头行业、车载摄像头行业、运动相机摄像头行业和家居安防摄像头行业,对摄像头的测试要求也越来越严格,需要对摄像头进行的测试也越来越多。目前,大多数使用的是凸轮机构上下料,凸轮旋转,吸嘴升降,吸嘴从治具中取出测试完成品,放入待测品,产品进行测试。凸轮机构升降的话,无弹性机构,移动速度和位置控制不便,难免不出现意外,机器受损,亦或是摄像头模组受损,生产效率低。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种结构简单,控制精度高,生产效率高的摄像头模组自动取放装置。
本实用新型的技术方案如下:一种摄像头模组自动取放装置,包括用于取放料的旋转组件,用于使所述旋转组件上下运动的升降组件,以及用于固定所述升降组件和旋转组件的基板,所述升降组件与旋转组件连接,所述升降组件位于旋转组件上方;其中,所述旋转组件包括:第一电机,第一电机固定块,吸嘴,吸嘴转接杆,高速旋转接头,以及气管,所述第一电机位于第一电机固定块上,所述吸嘴位于吸嘴转接杆底部,所述吸嘴转接杆顶部与第一电机转动轴固定连接,所述高速旋转接头第一端与第一电机转动轴固定,所述高速旋转接头第二端与气管连接;其中,所述升降组件包括线性滑轨,滑块,滑块固定板,齿条,齿轮,以及第二电机,所述第二电机固定于基板上,所述第二电机转动轴与齿轮固定连接,所述齿轮与齿条相啮合,所述齿条与滑块固定板连接,所述滑块固定板位于滑块上,所述滑块设于线性滑轨上,所述第一电机固定块位于滑块固定板上。
采用上述技术方案,所述的摄像头模组自动取放装置中,所述滑块包括上滑块和下滑块,所述滑块固定板包括滑块上固定板和滑块下固定板,所述滑块上固定板位于上滑块上,所述滑块下固定板位于下滑块上,所述滑块上固定板与滑块下固定板通过弹簧相连接。
采用上述各个技术方案,所述的摄像头模组自动取放装置中,所述第一电机的转轴上设置有第一感应片,滑块下固定块设置有与所述第一感应片对应的第一光电传感器。
采用上述各个技术方案,所述的摄像头模组自动取放装置中,所述基板设置有第二光电传感器,所述滑块上固定板设置有与所述第二光电传感器对应的第二感应片。
采用上述各个技术方案,所述的摄像头模组自动取放装置中,所述第一电机固定块上还设置有用于固定气管的动钣金。
采用上述各个技术方案,本实用新型通过设置旋转组件和升降组件,以旋转组件吸取和摆放摄像模组,以升降组件带动旋转组件上下运动,使旋转组件将吸取的摄像模组摆放在特定工位上,可避免摄像模组被刮伤和压伤,结构简单,控制精度高,生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的组件结构示意图;
图2为本实用新型的元件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
如图1和图2所示,本实施例提供了一种摄像头模组自动取放装置,包括用于取放料的旋转组件2,用于使所述旋转组件2上下运动的升降组件1,以及用于固定所述升降组件1和旋转组件2的基板8,所述升降组件1与旋转组件2连接,所述升降组件1位于旋转组件2上方;其中,所述旋转组件2包括:第一电机16,第一电机固定块18,吸嘴20,吸嘴转接杆19,高速旋转接头12,以及气管,所述第一电机16位于第一电机固定块18上,所述吸嘴20位于吸嘴转接杆19底部,所述吸嘴转接杆19顶部与第一电机16转动轴固定连接,所述高速旋转接头12第一端与第一电机16转动轴固定,所述高速旋转接头12第二端与气管连接;其中,所述升降组件1包括线性滑轨7,滑块,滑块固定板,齿条5,齿轮3,以及第二电机6,所述第二电机6固定于基板8上,所述第二电机转动轴与齿轮3固定连接,所述齿轮3与齿条5相啮合,所述齿条5与滑块固定板连接,所述滑块固定板位于滑块上,所述滑块设于线性滑轨7上,所述第一电机固定块18位于滑块固定板上。
本实施例中,待测摄像模组位于Tray上,需要通过旋转组件2将摄像模组吸取,旋转组件2将摄像模组转动一定角度,再通过升降组件1带动旋转组件2上升一定位置,旋转组件2将摄像模组放置在测试工位上。升降组件1再带动旋转组件2下降至初始位置,如此往复运动,将摄像模组准确吸取和摆放。第一电机16位于第一电机固定块18上,吸嘴20通过吸嘴转接杆19与第一电机16转动轴固定连接。高速旋转接头12与第一电机16及转动轴固定连接,高速旋转接头12与气管连接。因此,当第一电机16启动时,吸嘴20、吸嘴转接杆19、高速旋转接头12与气管同步转动。
第二电机6位于基板8上,第二电机转动轴穿过基板8与齿轮3固定连接,齿轮3与齿条5相啮合。其中,齿轮3压力角为20,模数为0.5,齿数为18。齿条5与滑块固定板连接,滑块固定板设于滑块上。第二电机6启动,带动齿轮3转动,齿轮3带动齿条5往上或者往下运动。由于齿条5与滑块固定板连接,进而带动滑块固定板与滑块在线性滑轨7上做竖直上下运动。第一电机固定块18位于滑块固定板上,滑块固定板沿线性滑轨7做上下竖直运动时,第一电机16固定板也跟随做上下竖直运动。即,旋转组件2跟随滑块固定板上下竖直运动。如此,当吸嘴20吸取摄像模组后,第二电机6启动,带动旋转组件2上下运动。当然,吸嘴20吸取摄像模组后,可以是第一电机16启动使摄像模组旋转一定角度,也可以是在上下运动的过程中第一电机16启动使摄像模组旋转一定角度,仅根据实际需要而设定程序即可。
进一步的,为了防止升降模组在带动旋转组件2向下运动过程压坏摄像模组,所述滑块包括上滑块10和下滑块17,所述滑块固定板包括滑块上固定板9和滑块下固定板15,所述滑块上固定板9位于上滑块10上,所述滑块下固定板15位于下滑块17上,所述滑块上固定板9与滑块下固定板15通过弹簧11相连接。通过将滑块和滑块固定板分别设置为上下两部分,以弹簧11连接滑块上固定板9和滑块下固定板15。当吸嘴20向下运动至摄像模组位置,由于有弹簧11的缓冲作用,滑块上固定板9持续下压的力被弹簧11缓冲,可以防止滑块下固定板15带动吸嘴20对摄像模组实施硬压,进而能很好的保护摄像模组,避免摄像模组被压伤。
更进一步的,为了提高旋转组件2转动摄像模组的精确度,所述第一电机16的转轴上设置有第一感应片14,滑块下固定块设置有与所述第一感应片14对应的第一光电传感器13。当第一电机16旋转一定角度时,第一感应片14则会触发第一光电传感器13,使第一光电传感器13输出信号。进而将信号反馈至控制器,第一光电传感器13作为原点,控制器以此原点为参考点控制第一电机16能及时停止转动,使摄像模组旋转至所需要的角度。
更进一步的,为了提高升降模组精确带动旋转组件2上下运动的距离,所述基板8设置有第二光电传感器4,所述滑块上固定板9设置有与所述第二光电传感器4对应的第二感应片23。当滑块上固定板9上升至一定位置,或者下降至一定位置,第二感应片23则会触发第二光电传感器4,使第二光电传感器4输出信号。进而将信号反馈至控制器,第二光电传感器作为原点,控制器以此原点作为参考点控制第二电机6及时停止转动,使摄像模组停留在所需要的高度。
更进一步的,为了使气管更好的输出气压,在第一电机固定块18还设置有用于固定气管的动钣金21,防止气管由于释放气压的反作用而晃动,影响整个装置的精度,同时耐折线缆22也设于动钣金21上。
采用上述各个技术方案,本实用新型通过设置旋转组件和升降组件,以旋转组件吸取和摆放摄像模组,以升降组件带动旋转组件上下运动,使旋转组件将吸取的摄像模组摆放在特定工位上,可避免摄像模组被刮伤和压伤,结构简单,控制精度高,生产效率高。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种摄像头模组自动取放装置,其特征在于:包括用于取放料的旋转组件,用于使所述旋转组件上下运动的升降组件,以及用于固定所述升降组件和旋转组件的基板,所述升降组件与旋转组件连接,所述升降组件位于旋转组件上方;其中,所述旋转组件包括:第一电机,第一电机固定块,吸嘴,吸嘴转接杆,高速旋转接头,以及气管,所述第一电机位于第一电机固定块上,所述吸嘴位于吸嘴转接杆底部,所述吸嘴转接杆顶部与第一电机转动轴连接,所述高速旋转接头第一端与第一电机转动轴固定,所述高速旋转接头第二端与气管连接;其中,所述升降组件包括线性滑轨,滑块,滑块固定板,齿条,齿轮,以及第二电机,所述第二电机固定于基板上,所述第二电机转动轴与齿轮固定连接,所述齿轮与齿条相啮合,所述齿条与滑块固定板连接,所述滑块固定板位于滑块上,所述滑块设于线性滑轨上,所述第一电机固定块位于滑块固定板上。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组自动取放装置,其特征在于:所述滑块包括上滑块和下滑块,所述滑块固定板包括滑块上固定板和滑块下固定板,所述滑块上固定板位于上滑块上,所述滑块下固定板位于下滑块上,所述滑块上固定板与滑块下固定板通过弹簧相连接。
3.根据权利要求1或2所述的摄像头模组自动取放装置,其特征在于:所述第一电机的转轴上设置有第一感应片,滑块下固定块设置有与所述第一感应片对应的第一光电传感器。
4.根据权利要求1或2所述的摄像头模组自动取放装置,其特征在于:所述基板设置有第二光电传感器,所述滑块上固定板设置有与所述第二光电传感器对应的第二感应片。
5.根据权利要求1所述的摄像头模组自动取放装置,其特征在于:所述第一电机固定块还设置有用于固定气管的动钣金。
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CN111776736A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-16 | 苏州华智诚精工科技有限公司 | 一种能兼容取放料和组装功用的双吸头装置 |
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- 2018-05-23 CN CN201820771841.6U patent/CN208265317U/zh active Active
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