CN208265317U - 一种摄像头模组自动取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摄像头模组自动取放装置，包括旋转组件，升降组件，以及基板，旋转组件包括：第一电机，第一电机固定块，吸嘴，吸嘴转接杆，高速旋转接头，以及气管，吸嘴通过吸嘴连接杆与第一电机转动轴连接，高速旋转接头与第一电机转动轴固定，高速旋转接头第二端与气管连接，升降组件包括线性滑轨，滑块，滑块固定板，齿条，齿轮，以及第二电机，第二电机转动轴与齿轮连接，齿轮与齿条相啮合，齿条与滑块固定板连接。本实用新型通过设置旋转组件和升降组件，以升降组件带动旋转组件上下运动，使旋转组件将吸取的摄像模组摆放在特定工位上，可避免摄像模组被刮伤和压伤，控制精度高，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头行业的测试领域，尤其涉及的是一种摄像头模组自动取放装置。
背景技术
现有技术中，随着摄像头行业的快速发展，尤其是手机摄像头行业、车载摄像头行业、运动相机摄像头行业和家居安防摄像头行业，对摄像头的测试要求也越来越严格，需要对摄像头进行的测试也越来越多。目前，大多数使用的是凸轮机构上下料，凸轮旋转，吸嘴升降，吸嘴从治具中取出测试完成品，放入待测品，产品进行测试。凸轮机构升降的话，无弹性机构，移动速度和位置控制不便，难免不出现意外，机器受损，亦或是摄像头模组受损，生产效率低。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，控制精度高，生产效率高的摄像头模组自动取放装置。
本实用新型的技术方案如下：一种摄像头模组自动取放装置，包括用于取放料的旋转组件，用于使所述旋转组件上下运动的升降组件，以及用于固定所述升降组件和旋转组件的基板，所述升降组件与旋转组件连接，所述升降组件位于旋转组件上方；其中，所述旋转组件包括：第一电机，第一电机固定块，吸嘴，吸嘴转接杆，高速旋转接头，以及气管，所述第一电机位于第一电机固定块上，所述吸嘴位于吸嘴转接杆底部，所述吸嘴转接杆顶部与第一电机转动轴固定连接，所述高速旋转接头第一端与第一电机转动轴固定，所述高速旋转接头第二端与气管连接；其中，所述升降组件包括线性滑轨，滑块，滑块固定板，齿条，齿轮，以及第二电机，所述第二电机固定于基板上，所述第二电机转动轴与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条与滑块固定板连接，所述滑块固定板位于滑块上，所述滑块设于线性滑轨上，所述第一电机固定块位于滑块固定板上。
采用上述技术方案，所述的摄像头模组自动取放装置中，所述滑块包括上滑块和下滑块，所述滑块固定板包括滑块上固定板和滑块下固定板，所述滑块上固定板位于上滑块上，所述滑块下固定板位于下滑块上，所述滑块上固定板与滑块下固定板通过弹簧相连接。
采用上述各个技术方案，所述的摄像头模组自动取放装置中，所述第一电机的转轴上设置有第一感应片，滑块下固定块设置有与所述第一感应片对应的第一光电传感器。
采用上述各个技术方案，所述的摄像头模组自动取放装置中，所述基板设置有第二光电传感器，所述滑块上固定板设置有与所述第二光电传感器对应的第二感应片。
采用上述各个技术方案，所述的摄像头模组自动取放装置中，所述第一电机固定块上还设置有用于固定气管的动钣金。
采用上述各个技术方案，本实用新型通过设置旋转组件和升降组件，以旋转组件吸取和摆放摄像模组，以升降组件带动旋转组件上下运动，使旋转组件将吸取的摄像模组摆放在特定工位上，可避免摄像模组被刮伤和压伤，结构简单，控制精度高，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的组件结构示意图；
图2为本实用新型的元件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种摄像头模组自动取放装置，包括用于取放料的旋转组件2，用于使所述旋转组件2上下运动的升降组件1，以及用于固定所述升降组件1和旋转组件2的基板8，所述升降组件1与旋转组件2连接，所述升降组件1位于旋转组件2上方；其中，所述旋转组件2包括：第一电机16，第一电机固定块18，吸嘴20，吸嘴转接杆19，高速旋转接头12，以及气管，所述第一电机16位于第一电机固定块18上，所述吸嘴20位于吸嘴转接杆19底部，所述吸嘴转接杆19顶部与第一电机16转动轴固定连接，所述高速旋转接头12第一端与第一电机16转动轴固定，所述高速旋转接头12第二端与气管连接；其中，所述升降组件1包括线性滑轨7，滑块，滑块固定板，齿条5，齿轮3，以及第二电机6，所述第二电机6固定于基板8上，所述第二电机转动轴与齿轮3固定连接，所述齿轮3与齿条5相啮合，所述齿条5与滑块固定板连接，所述滑块固定板位于滑块上，所述滑块设于线性滑轨7上，所述第一电机固定块18位于滑块固定板上。
本实施例中，待测摄像模组位于Tray上，需要通过旋转组件2将摄像模组吸取，旋转组件2将摄像模组转动一定角度，再通过升降组件1带动旋转组件2上升一定位置，旋转组件2将摄像模组放置在测试工位上。升降组件1再带动旋转组件2下降至初始位置，如此往复运动，将摄像模组准确吸取和摆放。第一电机16位于第一电机固定块18上，吸嘴20通过吸嘴转接杆19与第一电机16转动轴固定连接。高速旋转接头12与第一电机16及转动轴固定连接，高速旋转接头12与气管连接。因此，当第一电机16启动时，吸嘴20、吸嘴转接杆19、高速旋转接头12与气管同步转动。
第二电机6位于基板8上，第二电机转动轴穿过基板8与齿轮3固定连接，齿轮3与齿条5相啮合。其中，齿轮3压力角为20，模数为0.5，齿数为18。齿条5与滑块固定板连接，滑块固定板设于滑块上。第二电机6启动，带动齿轮3转动，齿轮3带动齿条5往上或者往下运动。由于齿条5与滑块固定板连接，进而带动滑块固定板与滑块在线性滑轨7上做竖直上下运动。第一电机固定块18位于滑块固定板上，滑块固定板沿线性滑轨7做上下竖直运动时，第一电机16固定板也跟随做上下竖直运动。即，旋转组件2跟随滑块固定板上下竖直运动。如此，当吸嘴20吸取摄像模组后，第二电机6启动，带动旋转组件2上下运动。当然，吸嘴20吸取摄像模组后，可以是第一电机16启动使摄像模组旋转一定角度，也可以是在上下运动的过程中第一电机16启动使摄像模组旋转一定角度，仅根据实际需要而设定程序即可。
进一步的，为了防止升降模组在带动旋转组件2向下运动过程压坏摄像模组，所述滑块包括上滑块10和下滑块17，所述滑块固定板包括滑块上固定板9和滑块下固定板15，所述滑块上固定板9位于上滑块10上，所述滑块下固定板15位于下滑块17上，所述滑块上固定板9与滑块下固定板15通过弹簧11相连接。通过将滑块和滑块固定板分别设置为上下两部分，以弹簧11连接滑块上固定板9和滑块下固定板15。当吸嘴20向下运动至摄像模组位置，由于有弹簧11的缓冲作用，滑块上固定板9持续下压的力被弹簧11缓冲，可以防止滑块下固定板15带动吸嘴20对摄像模组实施硬压，进而能很好的保护摄像模组，避免摄像模组被压伤。
更进一步的，为了提高旋转组件2转动摄像模组的精确度，所述第一电机16的转轴上设置有第一感应片14，滑块下固定块设置有与所述第一感应片14对应的第一光电传感器13。当第一电机16旋转一定角度时，第一感应片14则会触发第一光电传感器13，使第一光电传感器13输出信号。进而将信号反馈至控制器，第一光电传感器13作为原点，控制器以此原点为参考点控制第一电机16能及时停止转动，使摄像模组旋转至所需要的角度。
更进一步的，为了提高升降模组精确带动旋转组件2上下运动的距离，所述基板8设置有第二光电传感器4，所述滑块上固定板9设置有与所述第二光电传感器4对应的第二感应片23。当滑块上固定板9上升至一定位置，或者下降至一定位置，第二感应片23则会触发第二光电传感器4，使第二光电传感器4输出信号。进而将信号反馈至控制器，第二光电传感器作为原点，控制器以此原点作为参考点控制第二电机6及时停止转动，使摄像模组停留在所需要的高度。
更进一步的，为了使气管更好的输出气压，在第一电机固定块18还设置有用于固定气管的动钣金21，防止气管由于释放气压的反作用而晃动，影响整个装置的精度，同时耐折线缆22也设于动钣金21上。
采用上述各个技术方案，本实用新型通过设置旋转组件和升降组件，以旋转组件吸取和摆放摄像模组，以升降组件带动旋转组件上下运动，使旋转组件将吸取的摄像模组摆放在特定工位上，可避免摄像模组被刮伤和压伤，结构简单，控制精度高，生产效率高。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种摄像头模组自动取放装置，其特征在于：包括用于取放料的旋转组件，用于使所述旋转组件上下运动的升降组件，以及用于固定所述升降组件和旋转组件的基板，所述升降组件与旋转组件连接，所述升降组件位于旋转组件上方；其中，所述旋转组件包括：第一电机，第一电机固定块，吸嘴，吸嘴转接杆，高速旋转接头，以及气管，所述第一电机位于第一电机固定块上，所述吸嘴位于吸嘴转接杆底部，所述吸嘴转接杆顶部与第一电机转动轴连接，所述高速旋转接头第一端与第一电机转动轴固定，所述高速旋转接头第二端与气管连接；其中，所述升降组件包括线性滑轨，滑块，滑块固定板，齿条，齿轮，以及第二电机，所述第二电机固定于基板上，所述第二电机转动轴与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿条与滑块固定板连接，所述滑块固定板位于滑块上，所述滑块设于线性滑轨上，所述第一电机固定块位于滑块固定板上。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组自动取放装置，其特征在于：所述滑块包括上滑块和下滑块，所述滑块固定板包括滑块上固定板和滑块下固定板，所述滑块上固定板位于上滑块上，所述滑块下固定板位于下滑块上，所述滑块上固定板与滑块下固定板通过弹簧相连接。
3.根据权利要求1或2所述的摄像头模组自动取放装置，其特征在于：所述第一电机的转轴上设置有第一感应片，滑块下固定块设置有与所述第一感应片对应的第一光电传感器。
4.根据权利要求1或2所述的摄像头模组自动取放装置，其特征在于：所述基板设置有第二光电传感器，所述滑块上固定板设置有与所述第二光电传感器对应的第二感应片。
5.根据权利要求1所述的摄像头模组自动取放装置，其特征在于：所述第一电机固定块还设置有用于固定气管的动钣金。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820771841.6U CN208265317U (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 一种摄像头模组自动取放装置 |
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Publications (1)
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ID=64685562
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208265317U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253610A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-20 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 转贴吸头 |
| CN111056305A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-24 | 武汉锐科光纤激光技术股份有限公司 | 物料转运装置和方法 |
| CN111776736A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-16 | 苏州华智诚精工科技有限公司 | 一种能兼容取放料和组装功用的双吸头装置 |
| CN112110202A (zh) * | 2020-10-30 | 2020-12-22 | 苏州天准科技股份有限公司 | 吸附取放料机械臂 |
| CN114520913A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-05-20 | 南京航煜智能科技有限公司 | 一种摄像头模组测试治具 |
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