CN107282466B - 齿轮扭力检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮扭力检测机，包括工作台，工作台上装有齿轮上料装置、工位横移驱动装置、吸料装置、二次定位座、第一夹料装置、第二夹料装置、第三夹料装置、第一扭力检测装置、第二扭力检测装置和齿轮卸料装置，吸料装置、第一夹料装置、第二夹料装置和第三夹料装置依次装设在与工位横移驱动装置传动连接的移动板上，齿轮上料装置、二次定位座、第一扭力检测装置、第二扭力检测装置和齿轮卸料装置分别沿工位横移驱动装置的移动方向依次布置。本发明可实现齿轮的自动上料、自动扭力测试和自动卸料等一系列自动化作业，检测效率高，并且大大提高了检测精度。

Description

齿轮扭力检测机

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种齿轮扭力检测机。

背景技术

如图1所示的齿轮，其可以由齿轮轴01和齿位部02组成。现有的齿轮扭力测试工艺是通过人工手持扭力检测设备进行检测的，存在检测效率低、检测精度差等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可实现齿轮的自动化扭力测试、提高了检测效率和检测精度的齿轮扭力检测机。

为实现上述目的，本发明提供了一种齿轮扭力检测机，包括工作台，所述工作台上装有用于齿轮供料的齿轮上料装置、用于带动吸料装置和所有夹料装置横移的工位横移驱动装置、用于将从齿轮上料装置输送出来的齿轮吸取到二次定位座上的吸料装置、用于齿轮的二次定位的二次定位座、用于将位于二次定位座上的齿轮夹取到第一扭力检测装置的第一夹料装置、用于将位于第一扭力检测装置的齿轮夹取到第二扭力检测装置的第二夹料装置、用于将位于第二扭力检测装置的齿轮夹取到齿轮卸料装置的第三夹料装置、用于对齿轮进行第一次扭力检测的第一扭力检测装置、用于对齿轮进行第二次扭力检测的第二扭力检测装置、以及用于对良品齿轮和不良品齿轮进行卸料的齿轮卸料装置，所述吸料装置、第一夹料装置、第二夹料装置和第三夹料装置依次装设在与工位横移驱动装置传动连接的移动板上，所述齿轮上料装置、二次定位座、第一扭力检测装置、第二扭力检测装置和齿轮卸料装置分别沿工位横移驱动装置的移动方向依次布置。

作为优选的实施方式，所述齿轮上料装置包括振动盘、送料轨道、直线送料器和一次定位座，所述送料轨道的进料端与振动盘的出料口相连接，所述送料轨道的出料端延伸至一次定位座，所述直线送料器装设在送料轨道的底部，所述一次定位座上装设有用于检测齿轮是否到位的第一传感器。

作为优选的实施方式，所述工位横移驱动装置包括第一伺服滑台，所述第一伺服滑台的滑动块与移动板相连接。

作为优选的实施方式，所述吸料装置包括吸料固定座、第一滑轨组件、吸头升降气缸、吸头升降传动块、吸头升降座和吸头，所述吸料固定座装设在移动板上，所述吸头升降座通过第一滑轨组件与吸料固定座滑动连接，所述吸头升降气缸装设在吸料固定座上并可通过吸头升降传动块带动吸头升降座上下移动，所述吸头装设在吸头升降座上。

作为优选的实施方式，所述第一夹料装置、第二夹料装置和第三夹料装置分别包括夹料移动气缸、夹料移动座、第二滑轨组件、夹料升降气缸、夹料升降传动块、夹料升降座和夹子气缸，所述夹料移动气缸装设在移动板上，所述夹料移动气缸能够带动夹料移动座沿与工位横移驱动装置的移动方向相垂直的方向横向移动，所述夹料升降座通过第二滑轨组件与夹料移动座滑动连接，所述夹料升降气缸装设在夹料移动座上并可通过夹料升降传动块带动夹料升降座上下移动，所述夹子气缸装设在夹料升降座上。

作为优选的实施方式，所述第一扭力检测装置和第二扭力检测装置分别包括支撑架、扭力计、扭力计头、检测升降气缸、升降气缸安装架、导柱、导套、升降板、电机、电机固定座、联轴器、轴承座、连接头、弹簧和旋转扭头，所述扭力计通过扭力计安装座装设在支撑架上，所述扭力计头装设在扭力计的扭力计轴上，所述扭力计头的顶端开设有定位卡槽，所述导柱竖直装设在支撑架的顶部，所述升降板通过导套活动安装在导柱上，所述检测升降气缸通过升降气缸安装架装在支撑架的顶部，所述检测升降气缸能够带动升降板上下移动，所述电机通过电机固定座装设在升降板上，所述轴承座装设在升降板上并位于电机的正下方，所述电机通过联轴器与安装在轴承座内的连接头传动连接，所述旋转扭头装设在连接头的底端，所述弹簧套设在旋转扭头上，所述旋转扭头位于扭力计头的正上方。

作为优选的实施方式，所述支撑架的顶部装设有用于对下降的升降板进行缓冲的缓冲器。

作为优选的实施方式，所述支撑架上装设有用于检测扭力计头上是否放置有齿轮的第二传感器。

作为优选的实施方式，所述齿轮卸料装置包括第二伺服滑台、安装板、良品卸料滑道和不良品卸料滑道，所述第二伺服滑台垂直装设在第一伺服滑台的末端，所述安装板与第二伺服滑台的滑动块相连接，所述良品卸料滑道和不良品卸料滑道均装设在安装板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的工作台上装有齿轮上料装置、工位横移驱动装置、吸料装置、二次定位座、第一夹料装置、第二夹料装置、第三夹料装置、第一扭力检测装置、第二扭力检测装置和齿轮卸料装置，其可实现齿轮的自动上料、自动扭力测试和自动卸料等一系列自动化作业，检测效率高，并且大大提高了检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的齿轮的结构示意图；

图2是本发明提供的齿轮扭力检测机的结构示意图；

图3是本发明提供的齿轮上料装置的结构示意图；

图4是本发明提供的工位横移驱动装置、吸料装置和夹料装置的装配图；

图5是本发明提供的吸料装置的结构示意图；

图6是本发明提供的夹料装置的结构示意图；

图7是本发明提供的二次定位座的结构示意图；

图8是本发明提供的扭力检测装置的结构示意图；

图9是本发明提供的扭力检测装置的分解图；

图10是本发明提供的齿轮卸料装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图2，本发明的实施例提供了一种齿轮扭力检测机，包括工作台1，工作台1上装有用于齿轮供料的齿轮上料装置2、用于带动吸料装置和所有夹料装置横移的工位横移驱动装置3、用于将从齿轮上料装置2输送出来的齿轮吸取到二次定位座5上的吸料装置4、用于齿轮的二次定位的二次定位座5、用于将位于二次定位座5上的齿轮夹取到第一扭力检测装置9的第一夹料装置6、用于将位于第一扭力检测装置9的齿轮夹取到第二扭力检测装置10的第二夹料装置7、用于将位于第二扭力检测装置10的齿轮夹取到齿轮卸料装置11的第三夹料装置8、用于对齿轮进行第一次扭力检测的第一扭力检测装置9、用于对齿轮进行第二次扭力检测的第二扭力检测装置10、以及用于对良品齿轮和不良品齿轮进行卸料的齿轮卸料装置11，吸料装置4、第一夹料装置6、第二夹料装置7和第三夹料装置8依次装设在与工位横移驱动装置3传动连接的移动板12上，齿轮上料装置2、二次定位座5、第一扭力检测装置9、第二扭力检测装置10和齿轮卸料装置11分别沿工位横移驱动装置3的移动方向依次布置。

下面结合附图对本实施例的各个装置进行详细说明。

如图3所示，齿轮上料装置2包括振动盘21、送料轨道22、直线送料器23和一次定位座24，送料轨道22的进料端与振动盘21的出料口相连接，送料轨道22的出料端延伸至一次定位座24，直线送料器23装设在送料轨道22的底部，一次定位座24上装设有用于检测齿轮是否到位的第一传感器25。

上料时，齿轮能够从振动盘21内输出到送料轨道22，再从送料轨道22中输出到一次定位座24上，当第一传感器25检测到齿轮进入到一次定位座24上时，吸料装置4吸取一次定位座24上的齿轮。

如图4所示，工位横移驱动装置3包括第一伺服滑台31，第一伺服滑台31的滑动块与移动板12相连接。

如图4和图5所示，吸料装置4包括吸料固定座41、第一滑轨组件42、吸头升降气缸43、吸头升降传动块44、吸头升降座45和吸头46，吸料固定座41装设在移动板12上，吸头升降座45通过第一滑轨组件42与吸料固定座41滑动连接，吸头升降气缸43装设在吸料固定座41上并可通过吸头升降传动块44带动吸头升降座45上下移动，吸头46装设在吸头升降座45上。

当吸料装置4的吸头46在第一伺服滑台31的带动下移动到一次定位座24上方时，吸头升降气缸43会带动吸头升降座45上的吸头46向下移动，通过吸头46吸取位于一次定位座24上的齿轮，吸料后，吸头升降气缸43能够带动吸头升降座45上的吸头46向上移动，并在第一伺服滑台31的带动下横移到如图7所示的二次定位座5的正上方，之后吸头升降气缸43再次带动吸头升降座45上的吸头46向下移动，将齿轮放置到二次定位座5的定位槽中。

如图4和图6所示，第一夹料装置6、第二夹料装置7和第三夹料装置8分别包括夹料移动气缸61、夹料移动座62、第二滑轨组件63、夹料升降气缸64、夹料升降传动块65、夹料升降座66和夹子气缸67，夹料移动气缸61装设在移动板12上，夹料移动气缸61能够带动夹料移动座62沿与工位横移驱动装置3的移动方向相垂直的方向横向移动，夹料升降座66通过第二滑轨组件63与夹料移动座62滑动连接，夹料升降气缸64装设在夹料移动座62上并可通过夹料升降传动块65带动夹料升降座66上下移动，夹子气缸67装设在夹料升降座66上。

工作时，在夹料装置的夹料升降气缸64和第一伺服滑台31的带动下，夹子气缸67能够将齿轮逐一夹取到后续的各个工位。

其中，若直接通过吸料装置4的吸头46将齿轮吸取到第一扭力检测装置9的工位，齿轮容易在吸取移送的过程中发生偏斜，而采用二次定位座5和第一夹料装置6相配合，能够防止齿轮在移送的过程中发生偏斜，有利于第一夹料装置6的夹子气缸67将齿轮送入到第一扭力检测装置9的扭力计头93上。

如图8和图9所示，第一扭力检测装置9和第二扭力检测装置10分别包括支撑架91、扭力计92、扭力计头93、检测升降气缸94、升降气缸安装架95、导柱96、导套97、升降板98、电机99、电机固定座910、联轴器911、轴承座912、连接头913、弹簧914和旋转扭头915，扭力计92通过扭力计安装座916装设在支撑架91上，扭力计头93装设在扭力计92的扭力计轴上，扭力计头93的顶端开设有用于对齿轮的齿轮轴底端实现卡位的定位卡槽，导柱96竖直装设在支撑架91的顶部，升降板98通过导套97活动安装在导柱96上，检测升降气缸94通过升降气缸安装架95装在支撑架91的顶部，检测升降气缸94能够带动升降板98上下移动，电机99通过电机固定座910装设在升降板98上，轴承座912装设在升降板98上并位于电机99的正下方，电机99通过联轴器911与安装在轴承座912内的连接头913传动连接，旋转扭头915装设在连接头913的底端，弹簧914套设在旋转扭头915上，旋转扭头915位于扭力计头93的正上方。

较佳的，支撑架91的顶部还可以装设有用于对下降的升降板98进行缓冲的缓冲器917。此外，支撑架91上也可以装设有用于检测扭力计头93上是否放置有齿轮的第二传感器918。

当第二传感器918检测到齿轮被放置到扭力计头93顶端的定位卡槽内时，检测升降气缸94会带动升降板98上的旋转扭头915向下移动，使旋转扭头915套入到齿轮的齿位部上并与其相啮合，之后电机99会带动旋转扭头915旋转，此时扭力计92能够检测齿轮的扭力，从而判断该齿轮是否为良品。

在本实施例中，第二扭力检测装置10的增设能够防止误判，大大提高检测精度。

如图10所示，齿轮卸料装置11包括第二伺服滑台111、安装板112、良品卸料滑道113和不良品卸料滑道114，第二伺服滑台111垂直装设在第一伺服滑台31的末端，安装板112与第二伺服滑台111的滑动块相连接，良品卸料滑道113和不良品卸料滑道114均装设在安装板112上。

当齿轮为良品时，第三夹料装置8的夹子气缸67会将齿轮夹取到良品卸料滑道113内，若为不良品，第三夹料装置8的夹子气缸67会将齿轮夹取到不良品卸料滑道114。第二伺服滑台111能够带动良品卸料滑道113或不良品卸料滑道114靠近第三夹料装置8的夹子气缸67。

综上所述，本发明可实现齿轮的自动上料、自动扭力测试和自动卸料等一系列自动化作业，检测效率高，并且大大提高了检测精度。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种齿轮扭力检测机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上装有用于齿轮供料的齿轮上料装置(2)、用于带动吸料装置和所有夹料装置横移的工位横移驱动装置(3)、用于将从齿轮上料装置(2)输送出来的齿轮吸取到二次定位座(5)上的吸料装置(4)、用于齿轮的二次定位的二次定位座(5)、用于将位于二次定位座(5)上的齿轮夹取到第一扭力检测装置(9)的第一夹料装置(6)、用于将位于第一扭力检测装置(9)的齿轮夹取到第二扭力检测装置(10)的第二夹料装置(7)、用于将位于第二扭力检测装置(10)的齿轮夹取到齿轮卸料装置(11)的第三夹料装置(8)、用于对齿轮进行第一次扭力检测的第一扭力检测装置(9)、用于对齿轮进行第二次扭力检测的第二扭力检测装置(10)、以及用于对良品齿轮和不良品齿轮进行卸料的齿轮卸料装置(11)，所述吸料装置(4)、第一夹料装置(6)、第二夹料装置(7)和第三夹料装置(8)依次装设在与工位横移驱动装置(3)传动连接的移动板(12)上，所述齿轮上料装置(2)、二次定位座(5)、第一扭力检测装置(9)、第二扭力检测装置(10)和齿轮卸料装置(11)分别沿工位横移驱动装置(3)的移动方向依次布置；所述齿轮上料装置(2)包括振动盘(21)、送料轨道(22)、直线送料器(23)和一次定位座(24)，所述送料轨道(22)的进料端与振动盘(21)的出料口相连接，所述送料轨道(22)的出料端延伸至一次定位座(24)，所述直线送料器(23)装设在送料轨道(22)的底部，所述一次定位座(24)上装设有用于检测齿轮是否到位的第一传感器(25)；

所述吸料装置(4)包括吸料固定座(41)、第一滑轨组件(42)、吸头升降气缸(43)、吸头升降传动块(44)、吸头升降座(45)和吸头(46)，所述吸料固定座(41)装设在移动板(12)上，所述吸头升降座(45)通过第一滑轨组件(42)与吸料固定座(41)滑动连接，所述吸头升降气缸(43)装设在吸料固定座(41)上并可通过吸头升降传动块(44)带动吸头升降座(45)上下移动，所述吸头(46)装设在吸头升降座(45)上；

所述第一夹料装置(6)、第二夹料装置(7)和第三夹料装置(8)分别包括夹料移动气缸(61)、夹料移动座(62)、第二滑轨组件(63)、夹料升降气缸(64)、夹料升降传动块(65)、夹料升降座(66)和夹子气缸(67)，所述夹料移动气缸(61)装设在移动板(12)上，所述夹料移动气缸(61)能够带动夹料移动座(62)沿与工位横移驱动装置(3)的移动方向相垂直的方向横向移动，所述夹料升降座(66)通过第二滑轨组件(63)与夹料移动座(62)滑动连接，所述夹料升降气缸(64)装设在夹料移动座(62)上并可通过夹料升降传动块(65)带动夹料升降座(66)上下移动，所述夹子气缸(67)装设在夹料升降座(66)上。

2.根据权利要求1所述的齿轮扭力检测机，其特征在于：所述工位横移驱动装置(3)包括第一伺服滑台(31)，所述第一伺服滑台(31)的滑动块与移动板(12)相连接。

3.根据权利要求1所述的齿轮扭力检测机，其特征在于：所述第一扭力检测装置(9)和第二扭力检测装置(10)分别包括支撑架(91)、扭力计(92)、扭力计头(93)、检测升降气缸(94)、升降气缸安装架(95)、导柱(96)、导套(97)、升降板(98)、电机(99)、电机固定座(910)、联轴器(911)、轴承座(912)、连接头(913)、弹簧(914)和旋转扭头(915)，所述扭力计(92)通过扭力计安装座(916)装设在支撑架(91)上，所述扭力计头(93)装设在扭力计(92)的扭力计轴上，所述扭力计头(93)的顶端开设有定位卡槽，所述导柱(96)竖直装设在支撑架(91)的顶部，所述升降板(98)通过导套(97)活动安装在导柱(96)上，所述检测升降气缸(94)通过升降气缸安装架(95)装在支撑架(91)的顶部，所述检测升降气缸(94)能够带动升降板(98)上下移动，所述电机(99)通过电机固定座(910)装设在升降板(98)上，所述轴承座(912)装设在升降板(98)上并位于电机(99)的正下方，所述电机(99)通过联轴器(911)与安装在轴承座(912)内的连接头(913)传动连接，所述旋转扭头(915)装设在连接头(913)的底端，所述弹簧(914)套设在旋转扭头(915)上，所述旋转扭头(915)位于扭力计头(93)的正上方。

4.根据权利要求3所述的齿轮扭力检测机，其特征在于：所述支撑架(91)的顶部装设有用于对下降的升降板(98)进行缓冲的缓冲器(917)。

5.根据权利要求3所述的齿轮扭力检测机，其特征在于：所述支撑架(91)上装设有用于检测扭力计头(93)上是否放置有齿轮的第二传感器(918)。

6.根据权利要求1所述的齿轮扭力检测机，其特征在于：所述齿轮卸料装置(11)包括第二伺服滑台(111)、安装板(112)、良品卸料滑道(113)和不良品卸料滑道(114)，所述第二伺服滑台(111)垂直装设在第一伺服滑台(31)的末端，所述安装板(112)与第二伺服滑台(111)的滑动块相连接，所述良品卸料滑道(113)和不良品卸料滑道(114)均装设在安装板(112)上。

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