CN112024460B

CN112024460B - 一种能够对芯片进行准确定位的检测设备

Info

Publication number: CN112024460B
Application number: CN202011209805.9A
Authority: CN
Inventors: 崔恒亮
Original assignee: Huizhou Govion Technology Co ltd
Current assignee: Gaoshi Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2020-11-03
Filing date: 2020-11-03
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2040-11-03
Also published as: CN112024460A

Abstract

本发明公布了一种能够对芯片进行准确定位的检测设备，其包括，底座、输送带、用于对芯片进行检测筛选的筛选机构，所述的输送带设置于底座上，所述的底座上竖直设置有支撑杆一、支撑杆二、导杆一、支撑板一、支撑板二、导杆二、安装板，导杆二与输送带呈垂直布置，导杆二处于输送带的上方，所述的安装板处于输送带的上方并且靠近输送带的输送末端，芯片于输送带上输送时，电机二能够驱动滑移架沿着安装架一移动，传感器二能够对探测针的位置进行定位，从而便于探测针对芯片进行检测，传感器一也为距离传感器，电机一驱动滑移架沿X方向移动时，传感器一对探测针的位置进行定位，从而有利于探测针对芯片进行检测。

Description

一种能够对芯片进行准确定位的检测设备

技术领域

本发明涉及芯片筛选技术领域，具体涉及一种能够对芯片进行准确定位的检测设备。

背景技术

现有技术中，芯片都采用散片包装形式，即将成品芯片共同激光切割成设计要求的小尺寸芯片，通过芯片吸取设备从蓝膜上取下来，形成单个小芯片。在吸取成单芯片后，个别批次因工艺或实验需要将单芯片逐个测试，这时需要人工使用镊子将芯片统一按正极或负极方向排列在规定的区域内。并且现有技术中，针对芯片成品的复测工作通过人工将芯片放在金属板上，使用QT2测试反向电压值VR及反向漏流值IR，人工检测时效率较低，不利于对芯片进行筛选。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种能够对芯片进行准确定位的检测设备。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种能够对芯片进行准确定位的检测设备，其包括：

底座、输送带、用于对芯片进行检测筛选的筛选机构，所述的输送带设置于底座上，所述的底座上竖直设置有支撑杆一、支撑杆二、导杆一、支撑板一、支撑板二、导杆二、安装板，所述的支撑板一、支撑板二分置于输送带宽度方向的两侧，导杆二水平连接于支撑板一、支撑板二之间，导杆二与输送带呈垂直布置，导杆二处于输送带的上方，所述的安装板处于输送带的上方并且靠近输送带的输送末端，所述的支撑杆一、支撑杆二处于输送带宽度方向的一侧，所述的导杆一水平连接于支撑杆一与支撑杆二之间，所述的筛选机构包括检测组件、用于对检测组件进行移位的移位组件一、移位组件二，移位组件一、移位组件二安装于安装板与导杆二之间，芯片于输送带上输送时，芯片输送至筛选机构的下方，接着移位组件一、移位组件二驱动检测组件于芯片上进行移动检测，从而对芯片进行筛选。

作为本技术方案的进一步改进，所述的移位组件一包括电机一、齿轮一、齿轮二、丝杆一，安装板上设置有限位板一、限位板二，限位板一、限位板二靠近安装板的端部，所述的电机一安装于限位板一上，电机一的输出轴呈水平布置，齿轮一同轴固定套设于电机一的输出轴端，丝杆一活动连接于限位板一、限位板二之间，丝杆一与输送带垂直，齿轮二套设于丝杆一的端部，齿轮二与齿轮一啮合，丝杆一上套设有滑移板，所述的移位组件二包括电机二、齿轮三、齿轮四、丝杆二、导杆三、连接板、导杆四、安装架二，安装板上设置有限位板三、限位板四，导杆四水平连接于限位板三、限位板四之间，导杆四与丝杆一平行，所述的连接板套设于导杆四上，所述的电机二安装于滑移板上，电机二的输出轴呈水平布置，齿轮三同轴固定套设于电机二的输出轴端，丝杆二的一端与滑移板相连、另一端与连接板活动连接，齿轮四套设于丝杆二的端部，齿轮四与齿轮三啮合，导杆三平行设置于丝杆二的一侧，丝杆二与导杆四垂直，连接板上连接有安装架一，安装架一的一端与连接板相连、另一端套设于导杆二上，所述的检测组件套设于丝杆二、导杆三上。

作为本技术方案的进一步改进，所述的检测组件包括滑移架、探测针、接触头，滑移架为长方形板体，滑移架的一端部套设于丝杆二、导杆三上、另一端靠近安装架一，所述的安装架一为长方体框架结构，所述的探测针、接触头设置于滑移架的端部，探测针、接触头处于安装架一的框架内，所述的安装架一内设置有传感器二，传感器二为距离传感器，所述的导杆一上套设有安装架二，安装架二与安装架一的结构相同，安装架二与安装架一呈垂直布置，安装架二能够沿着导杆一移动，安装架二的端部设置有传感器一，传感器一也为距离传感器。

作为本技术方案的进一步改进，底座上设置有用于对芯片进行夹持的夹持机构，夹持机构包括电机三、丝杆三、导杆五、夹板一、夹板二、夹持块一、夹持块二，底座上竖直设置有立板一、立板二，立板一、立板二分置于输送带宽度方向的两侧，所述的电机三安装于立板一上，电机三的输出轴呈水平布置并且垂直于输送带的输送方向，丝杆三的一端与电机三的输出轴端同轴固定连接、另一端与立板二活动连接，所述的导杆五平行设置于丝杆三的一侧，所述的夹板一、夹板二套设于丝杆三、导杆五上，夹板一、夹板二与丝杆三螺纹连接，丝杆三为双向丝杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述的夹持块一的侧壁处连接有连接杆一、连接杆二，连接杆一、连接杆二水平穿过夹板一的板面，夹持块二的侧壁处连接有连接杆三、连接杆四，连接杆三、连接杆四水平穿过夹板二的板面，连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四的端部设置有外置台阶，连接杆一、连接杆二上套设有弹簧一，弹簧一的一端与夹板一相抵、另一端与夹持块一相抵，连接杆三、连接杆四上套设有弹簧二，弹簧二的一端与夹持块二相抵、另一端与夹板二相抵。

本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，芯片于输送带上输送时，电机二能够驱动滑移架沿着安装架一移动，传感器二能够对探测针的位置进行定位，从而便于探测针对芯片进行检测，传感器一也为距离传感器，电机一驱动滑移架沿X方向移动时，传感器一对探测针的位置进行定位，从而有利于探测针对芯片进行检测，电机三的输出轴转动带动丝杆三转动，从而能够带动夹板一、夹板二沿着导杆五相互靠近，夹板一、夹板二相互靠近时，夹持块一、夹持块二相互靠近，从而对芯片进行夹持，有利于提高芯片检测的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的筛选机构安装示意图。

图3为本发明的筛选机构示意图。

图4为本发明的移位组件一、移位组件二示意图。

图5为本发明的检测组件安装示意图。

图6为本发明的传感器一、传感器二安装示意图。

图7为本发明的检测组件结构示意图。

图8为本发明的夹持机构示意图。

图9为本发明的夹持块一、夹持块二安装示意图。

图中标示为：

10、底座；110、输送带；111、支撑杆一；112、支撑杆二；113、导杆一；120、立板一；130、立板二；140、支撑板一；150、支撑板二；160、导杆二；170、安装板；180、安装架一；

20、筛选机构；210、移位组件一；211、电机一；212、齿轮一；213、齿轮二；214、丝杆一；220、移位组件二；221、电机二；222、齿轮三；223、齿轮四；224、丝杆二；225、导杆三；226、滑移板；227、连接板；228、导杆四；229、安装架二；230、检测组件；231、滑移架；232、探测针；233、接触头；

30、夹持机构；310、电机三；320、丝杆三；330、导杆五；340、夹板一；350、夹板二；360、夹持块一；361、连接杆一；362、连接杆二；370、夹持块二；371、连接杆三；372、连接杆四；

40、传感器一；

50、传感器二。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本专利中所涉及的X方向是指与输送带110垂直的方向，Y方向是指延输送带110的运动方向。

如图1-9所示，一种能够对芯片进行准确定位的检测设备，其包括：

底座10、输送带110、用于对芯片进行检测筛选的筛选机构20，所述的输送带110设置于底座10上，所述的底座10上竖直设置有支撑杆一111、支撑杆二112、导杆一113、支撑板一140、支撑板二150、导杆二160、安装板170，所述的支撑板一140、支撑板二150分置于输送带110宽度方向的两侧，导杆二160水平连接于支撑板一140、支撑板二150之间，导杆二160与输送带110呈垂直布置，导杆二160处于输送带110的上方，所述的安装板170处于输送带110的上方并且靠近输送带110的输送末端，所述的支撑杆一111、支撑杆二112处于输送带110宽度方向的一侧，所述的导杆一113水平连接于支撑杆一111与支撑杆二112之间，所述的筛选机构20包括检测组件230、用于对检测组件230进行移位的移位组件一210、移位组件二220，移位组件一210、移位组件二220安装于安装板170与导杆二160之间，芯片于输送带110上输送时，芯片输送至筛选机构20的下方，接着移位组件一210、移位组件二220驱动检测组件230于芯片上进行移动检测，从而对芯片进行筛选。

如图2-4所示，所述的移位组件一210包括电机一211、齿轮一212、齿轮二213、丝杆一214，安装板170上设置有限位板一、限位板二，限位板一、限位板二靠近安装板170的端部，所述的电机一211安装于限位板一上，电机一211的输出轴呈水平布置，齿轮一212同轴固定套设于电机一211的输出轴端，丝杆一214活动连接于限位板一、限位板二之间，丝杆一214与输送带110垂直，齿轮二213套设于丝杆一214的端部，齿轮二213与齿轮一212啮合，丝杆一214上套设有滑移板226，所述的移位组件二220包括电机二221、齿轮三222、齿轮四223、丝杆二224、导杆三225、连接板227、导杆四228、安装架二229，安装板170上设置有限位板三、限位板四，导杆四228水平连接于限位板三、限位板四之间，导杆四228与丝杆一214平行，所述的连接板227套设于导杆四228上，所述的电机二221安装于滑移板226上，电机二221的输出轴呈水平布置，齿轮三222同轴固定套设于电机二221的输出轴端，丝杆二224的一端与滑移板226相连、另一端与连接板227活动连接，齿轮四223套设于丝杆二224的端部，齿轮四223与齿轮三222啮合，导杆三225平行设置于丝杆二224的一侧，丝杆二224与导杆四228垂直，连接板227上连接有安装架一180，安装架一180的一端与连接板227相连、另一端套设于导杆二160上，所述的检测组件230套设于丝杆二224、导杆三225上，电机一211、电机二221能够驱动检测组件230沿着X、Y方向移动。

更为具体的，所述的检测组件230包括滑移架231、探测针232、接触头233，滑移架231为长方形板体，滑移架231的一端部套设于丝杆二224、导杆三225上、另一端靠近安装架一180，所述的安装架一180为长方体框架结构，所述的探测针232、接触头233设置于滑移架231的端部，探测针232、接触头233处于安装架一180的框架内，所述的安装架一180内设置有传感器二50，传感器二50为距离传感器，电机二221能够驱动滑移架231沿着安装架一180移动，传感器二50能够对探测针232的位置进行定位，从而便于探测针232对芯片进行检测。

更为具体的，所述的导杆一113上套设有安装架二229，安装架二229与安装架一180的结构相同，安装架二229与安装架一180呈垂直布置，安装架二229能够沿着导杆一113移动，安装架二229的端部设置有传感器一40，传感器一40也为距离传感器，电机一211驱动滑移架231沿X方向移动时，传感器一40对探测针232的位置进行定位，从而有利于探测针232对芯片进行检测。

当芯片于输送带110上时，为了提高对芯片检测的稳定性，底座10上设置有用于对芯片进行夹持的夹持机构30，夹持机构30包括电机三310、丝杆三320、导杆五330、夹板一340、夹板二350、夹持块一360、夹持块二370，底座10上竖直设置有立板一120、立板二130，立板一120、立板二130分置于输送带110宽度方向的两侧，所述的电机三310安装于立板一120上，电机三310的输出轴呈水平布置并且垂直于输送带110的输送方向，丝杆三320的一端与电机三310的输出轴端同轴固定连接、另一端与立板二130活动连接，所述的导杆五330平行设置于丝杆三320的一侧，所述的夹板一340、夹板二350套设于丝杆三320、导杆五330上，夹板一340、夹板二350与丝杆三320螺纹连接，丝杆三320为双向丝杆，电机三310的输出轴转动带动丝杆三320转动，从而能够带动夹板一340、夹板二350沿着导杆五330相互靠近。

所述的夹持块一360的侧壁处连接有连接杆一361、连接杆二362，连接杆一361、连接杆二362水平穿过夹板一340的板面，夹持块二370的侧壁处连接有连接杆三371、连接杆四372，连接杆三371、连接杆四372水平穿过夹板二350的板面，连接杆一361、连接杆二362、连接杆三371、连接杆四372的端部设置有外置台阶，连接杆一361、连接杆二362上套设有弹簧一，弹簧一的一端与夹板一340相抵、另一端与夹持块一360相抵，连接杆三371、连接杆四372上套设有弹簧二，弹簧二的一端与夹持块二370相抵、另一端与夹板二350相抵，夹板一340、夹板二350相互靠近时，夹持块一360、夹持块二370相互靠近，从而对芯片进行夹持。

工作原理：

本发明在使用过程中，芯片于输送带110上输送时，芯片输送至筛选机构20的下方，接着移位组件一210、移位组件二220驱动检测组件230于芯片上进行移动检测，电机二221能够驱动滑移架231沿着安装架一180移动，传感器二50能够对探测针232的位置进行定位，从而便于探测针232对芯片进行检测，传感器一40也为距离传感器，电机一211驱动滑移架231沿X方向移动时，传感器一40对探测针232的位置进行定位，从而有利于探测针232对芯片进行检测，电机三310的输出轴转动带动丝杆三320转动，从而能够带动夹板一340、夹板二350沿着导杆五330相互靠近，夹板一340、夹板二350相互靠近时，夹持块一360、夹持块二370相互靠近，从而对芯片进行夹持。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims

1.一种能够对芯片进行准确定位的检测设备，其特征在于，其包括：

底座、输送带、用于对芯片进行检测筛选的筛选机构，所述的输送带设置于底座上，所述的底座上竖直设置有支撑杆一、支撑杆二、导杆一、支撑板一、支撑板二、导杆二、安装板，所述的支撑板一、支撑板二分置于输送带宽度方向的两侧，导杆二水平连接于支撑板一、支撑板二之间，导杆二与输送带呈垂直布置，导杆二处于输送带的上方，所述的安装板处于输送带的上方并且靠近输送带的输送末端，所述的支撑杆一、支撑杆二处于输送带宽度方向的一侧，所述的导杆一水平连接于支撑杆一与支撑杆二之间，所述的筛选机构包括检测组件、用于对检测组件进行移位的移位组件一、移位组件二，移位组件一、移位组件二安装于安装板与导杆二之间，芯片于输送带上输送时，芯片输送至筛选机构的下方，接着移位组件一、移位组件二驱动检测组件于芯片上进行移动检测，从而对芯片进行筛选；

所述的移位组件一包括电机一、齿轮一、齿轮二、丝杆一，安装板上设置有限位板一、限位板二，限位板一、限位板二靠近安装板的端部，所述的电机一安装于限位板一上，电机一的输出轴呈水平布置，齿轮一同轴固定套设于电机一的输出轴端，丝杆一活动连接于限位板一、限位板二之间，丝杆一与输送带垂直，齿轮二套设于丝杆一的端部，齿轮二与齿轮一啮合，丝杆一上套设有滑移板，所述的移位组件二包括电机二、齿轮三、齿轮四、丝杆二、导杆三、连接板、导杆四、安装架二，安装板上设置有限位板三、限位板四，导杆四水平连接于限位板三、限位板四之间，导杆四与丝杆一平行，所述的连接板套设于导杆四上，所述的电机二安装于滑移板上，电机二的输出轴呈水平布置，齿轮三同轴固定套设于电机二的输出轴端，丝杆二的一端与滑移板相连、另一端与连接板活动连接，齿轮四套设于丝杆二的端部，齿轮四与齿轮三啮合，导杆三平行设置于丝杆二的一侧，丝杆二与导杆四垂直，连接板上连接有安装架一，安装架一的一端与连接板相连、另一端套设于导杆二上，所述的检测组件套设于丝杆二、导杆三上；

所述的检测组件包括滑移架、探测针、接触头，滑移架为长方形板体，滑移架的一端部套设于丝杆二、导杆三上、另一端靠近安装架一，所述的安装架一为长方体框架结构，所述的探测针、接触头设置于滑移架的端部，探测针、接触头处于安装架一的框架内，所述的安装架一内设置有传感器二，传感器二为距离传感器，所述的导杆一上套设有安装架二，安装架二与安装架一的结构相同，安装架二与安装架一呈垂直布置，安装架二能够沿着导杆一移动，安装架二的端部设置有传感器一，传感器一也为距离传感器；

底座上设置有用于对芯片进行夹持的夹持机构，夹持机构包括电机三、丝杆三、导杆五、夹板一、夹板二、夹持块一、夹持块二，底座上竖直设置有立板一、立板二，立板一、立板二分置于输送带宽度方向的两侧，所述的电机三安装于立板一上，电机三的输出轴呈水平布置并且垂直于输送带的输送方向，丝杆三的一端与电机三的输出轴端同轴固定连接、另一端与立板二活动连接，所述的导杆五平行设置于丝杆三的一侧，所述的夹板一、夹板二套设于丝杆三、导杆五上，夹板一、夹板二与丝杆三螺纹连接，丝杆三为双向丝杆；

所述的夹持块一的侧壁处连接有连接杆一、连接杆二，连接杆一、连接杆二水平穿过夹板一的板面，夹持块二的侧壁处连接有连接杆三、连接杆四，连接杆三、连接杆四水平穿过夹板二的板面，连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四的端部设置有外置台阶，连接杆一、连接杆二上套设有弹簧一，弹簧一的一端与夹板一相抵、另一端与夹持块一相抵，连接杆三、连接杆四上套设有弹簧二，弹簧二的一端与夹持块二相抵、另一端与夹板二相抵。