CN110253610A - 转贴吸头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转贴吸头，包括底板、若干第一电机、与第一电机数量相同的摆动轮组件、吸头固定板、第二电机和吸头，底板竖直设置，第一电机设置在底板背面，第一电机连接摆动轮组件，每个摆动轮组件下方对应设置两个吸头固定板，吸头固定板竖直设置并且滑动连接在底板上，第二电机设置在吸头固定板上，吸头连接在第二电机的转轴上。本发明提供的转贴吸头，在同一块底板上可以设置相应数量的摆动轮组件和吸头，同时吸取多个产品，提高生产效率；采用第一电机和第二电机控制吸头的升降与角度，控制精度高，降低不良品率；各吸头独立控制，可根据实际生产需要改变吸头的高度和角度；结构紧凑，体积小，组装和调节简单，便于维修更换。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种转贴吸头。
背景技术
在机械加工的生产过程中，经常出现需要对冲压件或者CNC产品进行包装、转贴和测试的情况，通常使用吸头来进行产品或材料的转移。现有的吸头通常为单个的吸头，转移效率低；同时，常用的吸头上下结构使用的是气缸，在高度调试使不方便。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种转贴吸头。
根据本发明的一个方面，该转贴吸头包括底板、若干第一电机、与第一电机数量相同的摆动轮组件、吸头固定板、第二电机和吸头，
底板竖直设置，
第一电机设置在底板背面，第一电机的转轴穿过底板连接摆动轮组件，
每个摆动轮组件下方对应设置两个吸头固定板，
吸头固定板竖直设置并且滑动连接在底板上，每个吸头固定板对应一个第二电机和一个吸头，
第二电机设置在吸头固定板上，
吸头连接在第二电机的转轴上。
本发明提供的转贴吸头在使用时，由第一电机驱动摆动轮组件，摆动轮组件作用于吸头固定板，使吸头固定板发生垂直方向上的移动，带动设置在吸头固定板上的第二电机与吸头移动，使吸头完成升降动作，同时，第二电机连接在吸头上，可以改变吸头的角度，满足产品加工过程中的不同需求。
其有益效果为：
(1)根据实际生产中的需求，在同一块底板上可以设置相应数量的摆动轮组件和吸头，同时吸取多个产品，提高生产效率；
(2)采用第一电机和第二电机控制吸头的升降与角度，控制精度高，降低不良品率；
(3)各吸头独立控制，可根据实际生产需要改变吸头的高度和角度；
(4)结构紧凑，体积小，组装和调节简单，便于维修更换。
在一些实施方式中，底板上设置有直线模组，吸头固定板固定在直线模组上。
其有益效果为：由此，吸头固定板设置在直线模组上，使吸头在垂直方向可以进行直线运动，精度高，吸头取放产品或材料时误差更小。
在一些实施方式中，直线模组上方设置有限位板。
其有益效果为：由此，吸头在垂直方向上运动时，限位板可以限制吸头的位移，使吸头在合理的范围内升降，有利于加工过程的顺利进行。
在一些实施方式中，底板上设置有减重孔。
其有益效果为：由此，减轻的底板的重点，使得转贴吸头整体更加轻便。
在一些实施方式中，摆动轮组件包括摆动轮、感应片和传感器，摆动轮和感应片相连，并连接第一电机，吸头固定板设置在摆动轮下方，传感器固定在底板上，传感器位于感应片上方。
其有益效果为：由此，第一电机驱动摆动轮和感应片运动，摆动轮作用于吸头固定板，使吸头发生位移，感应片和传感器作用，使摆动轮迅速复位。
在一些实施方式中，吸头固定板靠近摆动轮的一端，两侧分别设置一个半圆形缺口。
其有益效果为：由此，当摆动轮向一侧运动，并带动该侧吸头固定板向下运动，当运动到最低点时，与相邻的吸头固定板上的半圆形缺口配合，使定位更加准确稳定。
在一些实施方式中，吸头固定板下端有一块水平设置的第二电机固定板，第二电机固定在第二电机固定板上，且第二电机的转轴穿过第二电机固定板与吸头相连。
其有益效果为：由此，水平设置的第二电机固定板使第二电机与吸头固定板的连接更加稳固。
在一些实施方式中，吸头固定板和底板之间设置有弹簧，弹簧的一端连接在吸头固定板上，另外一端连接在底板上。
其有益效果为：由此，弹簧一端连接吸头固定板，另一端连接底板，在吸头固定板与底板产生相对运动时，可以起到缓冲保护的作用。
在一些实施方式中，第二电机上方设置有接头，接头用于连接真空气管。
其有益效果为：由此，吸头通过真空气管进行吸真空和破真空，从而实现产品或材料的取放。
在一些实施方式中，第二电机和接头通过接头连接件相连接。
另外，在本发明技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
图1为本发明一实施方式的转贴吸头的结构示意图。
图2为图1所示的转贴吸头的底板的结构示意图。
图3为图1所示的转贴吸头的吸头的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外需要说明的是，术语“上方”、“上端”、“下端”、“底部”、“内”、“外侧”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例：
图1-图3示意性地显示了本发明的一种实施方式的转贴吸头，该转贴吸头包括底板1，底板1为竖直设置的长方形板，底板1上部设置两个第一电机2，第一电机2通过第一电机固定板(图中未显示)固定在底板1背面，第一电机2的转轴穿过通孔15连接摆动轮组件3，每个第一电机2对应一个摆动轮组件3。
摆动轮组件3包括一个摆动轮31、一个感应片32和一个传感器33，所述感应片32为带缺口的圆形感应片，感应片32连接第一电机2的转轴，摆动轮31固定在感应片32上，当第一电机2驱动感应片32运动时，摆动轮31随之运动，传感器33固定在底板1上，且位于感应片32上方。第一电机2驱动摆动轮31和感应片32运动，摆动轮31作用于吸头固定板4，当感应片32和传感器33作用时，可以使摆动轮31迅速复位。
每个摆动轮31下方设置两个吸头固定板4，在本实施例中，吸头固定板4为长方形板，并且在吸头固定板4靠近摆动轮31的一端，两侧分别设置一个半圆形缺口43。当摆动轮31向一侧运动，并带动该侧吸头固定板4向下运动，当运动到最低点时，与相邻的吸头固定板4上的半圆形缺口43配合，使转贴吸头定位更加准确稳定。
吸头固定板4远离摆动轮31的一端设置有一块水平的第二电机固定板41，第二电机固定板41上固定第二电机5，第二电机5的转轴穿过第二电机固定板41与吸头6相连。
吸头固定板4滑动连接在底板1上，在本实施例中，吸头固定板4通过直线模组11连接在底板1上，由此，吸头固定板4设置在直线模组11上，使吸头6在垂直方向可以进行直线运动，精度高，吸头6取放产品或材料时误差更小。进一步地，直线模组11上方设置限位板12，吸头6在垂直方向上运动时，限位板12可以限制吸头6的位移，使吸头6在合理的范围内升降，有利于加工过程的顺利进行。
吸头固定板4和底板1之间设置有弹簧42，弹簧42的一端连接在吸头固定板4上，另外一端连接在底板1上。由此，弹簧42在吸头固定板4与底板1产生相对运动时，可以起到缓冲保护的作用。
第二电机5上方设置有接头51，接头51用于连接真空气管。由此，吸头6通过真空气管进行吸真空和破真空，从而实现产品或材料的取放。第二电机5和接头51第二电机5和接头51相连，结构简单，连接可靠，装拆方便。
进一步地，本实施例中，第一电机2和第二电机5均采用步进电机，通过改变步进电机的脉冲信号控制吸头6的升降以及吸头6旋转的角度。
进一步地，底板1上还设置有减重孔13和线缆固定夹14。
本发明提供的转贴吸头在使用时，由第一电机2驱动摆动轮组件3，摆动轮组件3作用于吸头固定板4，使吸头固定板4发生垂直方向上的移动，带动设置在吸头固定板4上的第二电机2与吸头6移动，使吸头6完成升降动作，同时，第二电机5连接在吸头6上，可以改变吸头6的角度，满足产品加工过程中的不同需求。
其有益效果为：
(1)根据实际生产中的需求，在同一块底板上可以设置相应数量的摆动轮组件和吸头，同时吸取多个产品，提高生产效率；
(2)采用第一电机和第二电机控制吸头的升降与角度，控制精度高，降低不良品率；
(3)各吸头独立控制，可根据实际生产需要改变吸头的高度和角度；
(4)结构紧凑，体积小，组装和调节简单，便于维修更换。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。
Claims (10)
1.转贴吸头，其特征在于，包括底板(1)、若干第一电机(2)、与所述第一电机(2)数量相同的摆动轮组件(3)、吸头固定板(4)、第二电机(5)和吸头(6)，
所述底板(1)竖直设置，
所述第一电机(2)设置在所述底板(1)背面，所述第一电机(2)的转轴穿过所述底板(1)连接所述摆动轮组件(3)，
每个所述摆动轮组件(3)下方对应设置两个所述吸头固定板(4)，
所述吸头固定板(4)竖直设置并且滑动连接在所述底板(1)上，每个所述吸头固定板(4)对应一个所述第二电机(5)和一个所述吸头(6)，
所述第二电机(5)设置在所述吸头固定板(4)上，
所述吸头(6)连接在所述第二电机(5)的转轴上。
2.根据权利要求1所述的转贴吸头，其特征在于，所述底板(1)上设置有直线模组(11)，所述吸头固定板(4)固定在直线模组(11)上。
3.根据权利要求2所述的转贴吸头，其特征在于，所述直线模组(11)上方设置有限位板(12)。
4.根据权利要求1所述的转贴吸头，其特征在于，所述底板(1)上设置有减重孔(13)。
5.根据权利要求1所述的转贴吸头，其特征在于，所述摆动轮组件(3)包括摆动轮(31)、感应片(32)和传感器(33)，所述摆动轮(31)和所述感应片(32)相连，并连接所述第一电机(2)，所述吸头固定板(4)设置在所述摆动轮(31)下方，所述传感器(33)固定在所述底板(1)上，所述传感器(33)位于所述感应片(32)上方。
6.根据权利要求5所述的转贴吸头，其特征在于，所述吸头固定板(4)靠近所述摆动轮(31)的一端，两侧分别设置一个半圆形缺口(43)。
7.根据权利要求1所述的转贴吸头，其特征在于，所述吸头固定板(4)下端有一块水平设置的第二电机固定板(41)，所述第二电机(5)固定在所述第二电机固定板(41)上，且所述第二电机(5)的转轴穿过所述第二电机固定板(41)与所述吸头(6)相连。
8.根据权利要求1所述的转贴吸头，其特征在于，所述吸头固定板(4)和所述底板(1)之间设置有弹簧(42)，所述弹簧(42)的一端连接在所述吸头固定板(4)上，另外一端连接在所述底板(1)上。
9.根据权利要求1所述的转贴吸头，其特征在于，所述第二电机(5)上方设置有接头(51)，所述接头(51)用于连接真空气管。
10.根据权利要求9所述的转贴吸头，其特征在于，所述第二电机(5)和接头(51)通过接头连接件(52)相连接。
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