CN203279366U - 一种用于贴片机的吸头升降摆杆机构 - Google Patents

一种用于贴片机的吸头升降摆杆机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种用于贴片机的吸头升降摆杆机构，用于通过一个电机同时控制两个吸头的升降，其中，所述吸头升降摆杆机构包括：电机、摆杆、轴承和两个拉簧；所述摆杆通过紧固件固定在电机上，所述轴承安装在摆杆上，电机、摆杆和轴承均设置在两个吸头之间；两个拉簧分别设置在两个吸头上。通过一个电机同时控制两个吸头的升降，即通过一个摆杆机构控制一个吸头升一个吸头降，从而提高电机的利用率并简化机构结构，降低材料及生产成本，提高市场竞争力。

Description

一种用于贴片机的吸头升降摆杆机构
 技术领域
本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种用于贴片机的吸头升降摆杆机构。 
背景技术
贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点锡机或锡膏印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。
目前对于贴片机的吸头升降方式国内设备主要有两种，一种是电机联接带轮，带动同步带拉动吸头进行升降，另一种是电机通过联轴器联接精密滚珠丝杆带动吸头进行升降；这两种方式都是一个电机最终控制一个吸头实现升降。
然而，对于上述两种吸头升降方式，有一个共同的不足，均是一个电机最终带动一个吸头升降，相对而言其结构复杂，结构空间较大，材料及生产成本更高，不利于降低设备成本。
有鉴于此，现有技术有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种用于贴片机的吸头升降摆杆机构。旨在解决现有贴片机的吸头升降结构均采用一个电机带动一个吸头升降，从而带来的结构复杂、成本高、空间大等问题。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于贴片机的吸头升降摆杆机构，用于通过一个电机同时控制两个吸头的升降，其中，所述吸头升降摆杆机构包括：电机、摆杆、轴承和两个拉簧；
所述摆杆通过紧固件固定在电机上，所述轴承安装在摆杆上，电机、摆杆和轴承均设置在两个吸头之间；两个拉簧分别设置在两个吸头上。
所述的用于贴片机的吸头升降摆杆机构，其中，所述吸头上设置有吸头支承板。
所述的用于贴片机的吸头升降摆杆机构，其中，所述拉簧设置在直线滑轨上，且所述直线滑轨上设置有直线滑块。
所述的用于贴片机的吸头升降摆杆机构，其中，所述直线滑轨上的上下两端还分别设置有上位挡块和下位挡块。
有益效果：
本实用新型的用于贴片机的吸头升降摆杆机构，通过一个电机同时控制两个吸头的升降，即通过一个摆杆机构控制一个吸头升一个吸头降，从而提高电机的利用率并简化机构结构，降低材料及生产成本，提高市场竞争力。 
附图说明
图1为本实用新型的用于贴片机的吸头升降摆杆机构的实施例的第一视角示意图。
图2为本实用新型的用于贴片机的吸头升降摆杆机构的实施例的第二视角示意图。
图3为本实用新型的用于贴片机的吸头升降摆杆机构的实施例的第三视角示意图。 
具体实施方式
本实用新型提供一种用于贴片机的吸头升降摆杆机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1、图2和图3，其为本实用新型的用于贴片机的吸头升降摆杆机构的实施例的示意图。如图所示，所述用于贴片机的吸头升降摆杆机构，用于通过一个电机同时控制两个吸头20的升降（即一个吸头升一个吸头降），其中，所述吸头升降摆杆机构包括：电机100、摆杆200、轴承300和两个拉簧400；其中，所述摆杆200通过紧固件（如螺丝）固定在电机100上，所述轴承300安装在摆杆200上，电机100、摆杆200和轴承300均设置在两个吸头20之间；两个拉簧400分别设置在两个吸头20上。
具体来说，在本实施例中，电机100上联接一个摆杆200，并用螺丝10锁紧，摆杆200上安装一个轴承300并压紧，电机100、摆杆200及轴承300装在两个吸头20的中间，两个吸头20上各安装一条拉簧400，用来回位，当电机100带动摆杆轴承300向右压下右边吸头时，左边吸头在拉簧400（与其对应的拉簧）的拉力作用下回到上面的位置，当电机100带动摆杆轴承300向左压下左边吸头时，右边吸头在拉簧（与其对应的拉簧）的拉力作用下回到上面的位置，就这样左右交替使吸头上下，实现一个电机控制两个吸头上下来吸取元件或贴装元件。如此一来，提高了电机的利用率，简化机构结构，并降低材料及生产成本。
进一步地，所述的用于贴片机的吸头升降摆杆机构中，所述吸头上设置有吸头支承板30。用于固定并带动吸头上下运动。
更进一步地，所述拉簧设置在直线滑轨500上，且所述直线滑轨500上设置有直线滑块600。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，从而实现了高精度的直线运动。
另外，为了保证吸头20上下运动的高度，在所述直线滑轨500上的上下两端还分别设置有上位挡块700和下位挡块800。从而限定了直线滑块600的上下运动的高度，提高了系统的安全性。
综上所述，本实用新型的用于贴片机的吸头升降摆杆机构，用于通过一个电机同时控制两个吸头的升降，其中，所述吸头升降摆杆机构包括：电机、摆杆、轴承和两个拉簧；所述摆杆通过紧固件固定在电机上，所述轴承安装在摆杆上，电机、摆杆和轴承均设置在两个吸头之间；两个拉簧分别设置在两个吸头上。通过一个电机同时控制两个吸头的升降，即通过一个摆杆机构控制一个吸头升一个吸头降，从而提高电机的利用率并简化机构结构，降低材料及生产成本，提高市场竞争力。
应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于贴片机的吸头升降摆杆机构，用于通过一个电机同时控制两个吸头的升降，其特征在于，所述吸头升降摆杆机构包括：电机、摆杆、轴承和两个拉簧；
所述摆杆通过紧固件固定在电机上，所述轴承安装在摆杆上，电机、摆杆和轴承均设置在两个吸头之间；两个拉簧分别设置在两个吸头上。
2.根据权利要求1所述的用于贴片机的吸头升降摆杆机构，其特征在于，所述吸头上设置有吸头支承板。
3.根据权利要求1所述的用于贴片机的吸头升降摆杆机构，其特征在于，所述拉簧设置在直线滑轨上，且所述直线滑轨上设置有直线滑块。
4.根据权利要求3所述的用于贴片机的吸头升降摆杆机构，其特征在于，所述直线滑轨上的上下两端还分别设置有上位挡块和下位挡块。
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