CN219859319U - 双向交替传动的线性模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种双向交替传动的线性模组，包括型材底座、连接于型材底座两端的两同步轮座、传输连接于同步轮座的同步带、连接于同步带并可滑动安装在型材底座的第一滑动座和第二滑动座；型材底座的截面呈J字形状，型材底座包括第一内侧面以及第二内侧面，第一内侧面上安装有第一导轨，第一滑动座可滑动安装在第一导轨上，第二内侧面安装有第二导轨，第二滑动座可滑动安装在第二导轨上；同步带包括上输送端和下输送端，上输送端与第一滑动座连接，下输送端与第二滑动座连接。本实用新型解决了现有线性模组结构单一的问题，在仅有的型材底座的结构上设置了两组传动座，在同步带的作用下实现往复传动。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别是涉及一种双向交替传动的线性模组。
背景技术
在自动化行业中，直线传动模组是自动化设备上常用的机械装备之一，直线传动模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准；在非标自动化机械直线运动领域，需要在有限的空间实现多种运动控制、且要求高速、高负载、高精度，还不能相互干涉，但是由于设计不合理，往往达不到理想要求。尤其是在单个模组上设置双向传动的结构，无法做到稳定的传动，影响结构使用。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有线性模组结构单一的问题，在仅有的型材底座的结构上设置了两组传动座，在同步带的作用下实现往复传动的双向交替传动的线性模组。
本实用新型所采用的技术方案是：一种双向交替传动的线性模组，包括型材底座、连接于型材底座两端的两同步轮座、传输连接于同步轮座的同步带、连接于同步带并可滑动安装在型材底座的第一滑动座和第二滑动座；所述型材底座的截面呈J字形状，所述型材底座包括第一内侧面以及第二内侧面，所述第一内侧面上安装有第一导轨，所述第一滑动座可滑动安装在第一导轨上，所述第二内侧面安装有第二导轨，所述第二滑动座可滑动安装在第二导轨上；所述同步带包括上输送端和下输送端，所述上输送端与第一滑动座连接，所述下输送端与第二滑动座连接。
对上述方案的进一步改进为，所述型材底座的两侧设有装配压槽，所述装配压槽用于型材底座的安装进行固定。
对上述方案的进一步改进为，所述型材底座靠近第一导轨的一侧设有感应安装槽。
对上述方案的进一步改进为，所述型材底座为铝合金型材底座。
对上述方案的进一步改进为，所述同步轮座连接有驱动电机。
对上述方案的进一步改进为，所述第一滑动座包括第一连接块、第一夹板以及第一安装板，所述第一连接块的一面与第一导轨连接，所述第一连接块的另一面与第一夹板和第一安装板连接，所述第一夹板用于将上输送端与第一安装板连接。
对上述方案的进一步改进为，所述第一安装板设有第一安装面。
对上述方案的进一步改进为，所述第二滑动座包括第二连接块、第二夹板以及第二安装板，所述第二连接块的一面与第二导轨连接，所述第二连接块的另一面与第二夹板和第二安装板连接，所述第二夹板用于将上输送端与第二安装板连接。
对上述方案的进一步改进为，所述第二安装板设有第二安装面。
对上述方案的进一步改进为，所述第二滑动座与第一滑动座之间设有风琴罩。
本实用新型的有益效果是：
相比现有的线性模组，本实用新型采用J字形状的型材底座，并设置两组的导轨，将两组的滑动座设置在两组导轨上，通过同步轮座用于传动连接同步带，同步带的上输送端和下输送端分别连接两组滑动座，在同步带传动时带动上输送端和下输送端使得两组滑动座相对移动，形成双向交替传动结构，整体结构简单可靠，往复传动稳定性好，精度高。解决了现有线性模组结构单一的问题，在仅有的型材底座的结构上设置了两组传动座，在同步带的作用下实现往复传动，结构稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型双向交替传动的线性模组的立体示意图；
图2为图1中双向交替传动的线性模组另一视角的立体示意图；
图3为图1中双向交替传动的线性模组的俯视图；
图4为图4中A-A的剖视图。
附图标记说明：型材底座1、第一内侧面11、第二内侧面12、第一导轨13、第二导轨14、装配压槽15、感应安装槽16、同步轮座2、驱动电机21、同步带3、上输送端31、下输送端32、第一滑动座4、第一连接块41、第一夹板42、第一安装板43、第二滑动座5、第二连接块51、第二夹板52、第二安装板53、风琴罩54。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1～图4所示，本实用新型的一种实施例中，涉及了一种双向交替传动的线性模组，包括型材底座1、连接于型材底座1两端的两同步轮座2、传输连接于同步轮座2的同步带3、连接于同步带3并可滑动安装在型材底座1的第一滑动座4和第二滑动座5；所述型材底座1的截面呈J字形状，所述型材底座1包括第一内侧面11以及第二内侧面12，所述第一内侧面11上安装有第一导轨13，所述第一滑动座4可滑动安装在第一导轨13上，所述第二内侧面12安装有第二导轨14，所述第二滑动座5可滑动安装在第二导轨14上；所述同步带3包括上输送端31和下输送端32，所述上输送端31与第一滑动座4连接，所述下输送端32与第二滑动座5连接。上述实施例中，在同步轮座2上安装驱动结构，在驱动结构的作用下带动同步带3传动，传动时带动上输送端31和下输送端32来带动两组的滑动座沿导轨移动。
型材底座1的两侧设有装配压槽15，所述装配压槽15用于型材底座1的安装进行固定，通过装配压槽15可以配合压块用于将型材底座1进行固定安装，结构安装方便，装配压槽15为T型槽，装配过程中方便。
型材底座1靠近第一导轨13的一侧设有感应安装槽16，感应安装槽16用于安装线性模组的感应器，在使用中可以感应滑动座的位置。
型材底座1为铝合金型材底座1，具体为铝合金底座，可以作为型材结构成型生产，适合大批量生产。
同步轮座2连接有驱动电机21，驱动电机21用于驱动同步轮座2带动同步带3传动，以使得滑动座跟随同步带3沿着导轨移动。
第一滑动座4包括第一连接块41、第一夹板42以及第一安装板43，所述第一连接块41的一面与第一导轨13连接，所述第一连接块41的另一面与第一夹板42和第一安装板43连接，所述第一夹板42用于将上输送端31与第一安装板43连接，本实施例中，通过第一连接块41与第一夹板42之间与上输送端31夹持连接，结构连接稳定，同时设置第一安装板43用于结构连接和安装，安装方便。
第一安装板43设有第一安装面，本实施例中，第一安装面用于安装被驱动物，结构安装方便。
第二滑动座5包括第二连接块51、第二夹板52以及第二安装板53，所述第二连接块51的一面与第二导轨14连接，所述第二连接块51的另一面与第二夹板52和第二安装板53连接，所述第二夹板52用于将上输送端31与第二安装板53连接，本实施例中，通过第二连接块51与第二夹板52之间与下输送端32夹持连接，结构连接稳定，同时设置第二安装板53用于结构连接和安装，安装方便。
第二安装板53设有第二安装面，本实施例中，第二安装面用于安装被驱动物，结构安装方便。
第二滑动座5与第一滑动座4之间设有风琴罩54，设置风琴罩54用于防尘，风琴罩54具有伸缩作用，具体是一端连接第二滑动座5，在第二滑动座5滑动时对内部结构进行密封防护。
本实用新型采用J字形状的型材底座1，并设置两组的导轨，将两组的滑动座设置在两组导轨上，通过同步轮座2用于传动连接同步带3，同步带3的上输送端31和下输送端32分别连接两组滑动座，在同步带3传动时带动上输送端31和下输送端32使得两组滑动座相对移动，形成双向交替传动结构，整体结构简单可靠，往复传动稳定性好，精度高。解决了现有线性模组结构单一的问题，在仅有的型材底座1的结构上设置了两组传动座，在同步带3的作用下实现往复传动，结构稳定可靠。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种双向交替传动的线性模组，其特征在于：包括型材底座、连接于型材底座两端的两同步轮座、传输连接于同步轮座的同步带、连接于同步带并可滑动安装在型材底座的第一滑动座和第二滑动座；所述型材底座的截面呈J字形状，所述型材底座包括第一内侧面以及第二内侧面，所述第一内侧面上安装有第一导轨，所述第一滑动座可滑动安装在第一导轨上，所述第二内侧面安装有第二导轨，所述第二滑动座可滑动安装在第二导轨上；所述同步带包括上输送端和下输送端，所述上输送端与第一滑动座连接，所述下输送端与第二滑动座连接。
2.根据权利要求1所述的双向交替传动的线性模组，其特征在于：所述型材底座的两侧设有装配压槽，所述装配压槽用于型材底座的安装进行固定。
3.根据权利要求1所述的双向交替传动的线性模组，其特征在于：所述型材底座靠近第一导轨的一侧设有感应安装槽。
4.根据权利要求1所述的双向交替传动的线性模组，其特征在于：所述型材底座为铝合金型材底座。
5.根据权利要求1所述的双向交替传动的线性模组，其特征在于：所述同步轮座连接有驱动电机。
6.根据权利要求1所述的双向交替传动的线性模组，其特征在于：所述第一滑动座包括第一连接块、第一夹板以及第一安装板，所述第一连接块的一面与第一导轨连接，所述第一连接块的另一面与第一夹板和第一安装板连接，所述第一夹板用于将上输送端与第一安装板连接。
7.根据权利要求6所述的双向交替传动的线性模组，其特征在于：所述第一安装板设有第一安装面。
8.根据权利要求7所述的双向交替传动的线性模组，其特征在于：所述第二滑动座包括第二连接块、第二夹板以及第二安装板，所述第二连接块的一面与第二导轨连接，所述第二连接块的另一面与第二夹板和第二安装板连接，所述第二夹板用于将上输送端与第二安装板连接。
9.根据权利要求8所述的双向交替传动的线性模组，其特征在于：所述第二安装板设有第二安装面。
10.根据权利要求1所述的双向交替传动的线性模组，其特征在于：所述第二滑动座与第一滑动座之间设有风琴罩。
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