CN216851702U - 一种新型快速绕线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机定子绕线技术领域，尤其是一种新型快速绕线机构，其包括安装板、第一传动机构、横移板、第二传动机构及线嘴，第一传动机构及第二传动机构的驱动装置均安装在安装板上，第一传动机构包括由横移电机驱动的横移第一皮带，及由横移第一皮带驱动的横移第二皮带，横移板在横移第二皮带的作用下在安装板上往复滑移，线嘴在第二传动机构的作用下在横移板上往复滑移，横移板与线嘴的滑移方向相互垂直。本实用新型独立将驱动线嘴移动的动力装置设置在固定的绕线安装板上，大大减轻了线嘴移动部分的重量，能够大幅提高绕线加工的生产速度；缩短传送带的长度，有效避免因传送带过长造成抖动等问题，提高横移板及线嘴的移动速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机定子绕线技术领域，尤其是一种新型快速绕线机构。
背景技术
电机定子绕线过程中，需要使线嘴相对定子完成移动、升降、绕定子翻转等动作，在传统的绕线设备中，为使线嘴具有多个自由度，需要在随线嘴移动的机构上安装多个驱动设备及传动装置，而这会大大增加机构的重量和体积，降低线嘴的移动速度，进而影响定子的绕线生产效率；另外，传动装置的尺寸过大会造成传动稳定性差、移动装置速度慢等问题。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种新型快速绕线机构，其采用的技术方案如下：
一种新型快速绕线机构，包括安装板、第一传动机构、横移板、第二传动机构及线嘴，所述第一传动机构及第二传动机构的驱动装置均安装在安装板上，所述第一传动机构包括由横移电机驱动的横移第一皮带，及由横移第一皮带驱动的横移第二皮带，横移第二皮带与横移第一皮带通过同步轮连接，横移板随横移第二皮带在安装板上往复滑移，线嘴在第二传动机构的作用下在横移板上往复滑移，横移板与线嘴的滑移方向在同一平面内相互垂直。
在上述方案的基础上，所述横移第二皮带的数量为2个，横移板与2 个横移第二皮带分别固定连接。
在上述方案的基础上，2个横移第二皮带平行设置，横移第一皮带与横移第二皮带垂直设置。
在上述方案的基础上，所述第二传动机构为带传动机构，包括线嘴驱动电机、线嘴驱动皮带及线嘴滑移导轮，所述线嘴驱动电机安装在安装板上，线嘴固定设置在线嘴驱动皮带上。
在上述方案的基础上，线嘴驱动皮带绕设在线嘴滑移导轮上，呈T型结构，该T型中部伸出部分设置在横移板上。
优选地，安装板上设置结构相同的第一绕线总成及第二绕线总成，所述第一绕线总成包括第一传动机构、横移板、第二传动机构及线嘴，对定子齿部绕线时，第一绕线总成的横移板与第二绕线总成的横移板动作方向相反，第一绕线总成的线嘴与第二绕线总成的线嘴动作方向相反。
优选地，安装板上固定设置横移导轨，横移板可滑移地设置在横移导轨上。
优选地，横移板上固定设置线嘴导轨，线嘴可滑移地设置在线嘴导轨上。
优选地，横移板上固定设置加强肋。
优选地，横移板上设置若干通孔。
本实用新型的有益效果为：独立实现线嘴在水平面内正交方向上的移动，配合能够实现定子升降及翻转的设备即可完成定子的绕线动作，并将驱动线嘴移动的动力装置设置在固定的绕线安装板上，大大减轻了线嘴移动部分的重量，能够大幅提高绕线加工的生产速度；通过依次连接横移第一皮带和横移第二皮带，缩短传送带的长度，有效避免因传送带过长造成抖动等问题，提高横移板及线嘴的移动速度；第一绕线总成和第二绕线总成的横移板和线嘴的移动方向分别相反，从而有效抵消由于线嘴及相关机构动作造成的设备震动和噪声。
附图说明
图1：本实用新型结构示意图；
图2：本实用新型安装板底部结构示意图；
图3：本实用新型第一绕线总成结构俯视图(去除安装板)。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1
如图1至图3所示，一种新型快速绕线机构，包括安装板1、第一传动机构、横移板21、第二传动机构及线嘴5，所述第一传动机构及第二传动机构的驱动装置均安装在安装板1上，所述第一传动机构包括由横移电机 31驱动的横移第一皮带32，及由横移第一皮带32驱动的横移第二皮带33，横移第二皮带33与横移第一皮带32通过同步轮连接，横移板21随横移第二皮带33在安装板1上往复滑移，具体地，横移电机31安装在安装板1 上，横移第一皮带32和横移第二皮带33的一端均套设在同一横移导轮34 上。所述横移第二皮带33的数量为2个，横移板21通过横移夹块35与2 个横移第二皮带33分别固定连接，横移板21在横移第二皮带33的作用下在安装板1上往复滑移，通过一台电机同时驱动横移板21的两端，保证横移板21沿预定轨迹和方向移动，提高移动准确性的同时，能够降低设备的重量和成本，同时缩短横移第一皮带32和横移第二皮带33的长度，避免由于皮带过长发生抖动等问题，能够满足横移板21更快的移动速度的需要。优选地，2个横移第二皮带33平行设置，横移第一皮带32与横移第二皮带 33垂直设置。
为进一步增加横移板21移动方向的准确性，安装板1上固定设置横移导轨41，横移板21可滑移地设置在横移导轨41上，横移导轨41分别设置在横移板21的两端，防止横移板21移动过程中发生位置或方向的偏移。线嘴5在第二传动机构的作用下在横移板21上往复滑移，横移板21与线嘴5的滑移方向在同一平面内相互垂直，从而驱动线嘴5完成平面内正交方向的移动动作，配合定子骨架的升降和翻转，即能够完成定子的绕线动作。
所述第二传动机构为带传动机构，包括线嘴驱动电机71、线嘴驱动皮带72及线嘴滑移导轮73，所述线嘴驱动电机71安装在安装板1上，线嘴 5固定设置在线嘴驱动皮带72上。线嘴驱动皮带72绕设在线嘴滑移导轮 73上，呈T型结构，该T型中部伸出部分设置在横移板21上。从而使部分线嘴滑移导轮73设置在安装板1上，减轻横移板21承载的重量。线嘴5固定设置在线嘴安装块61上，线嘴安装块61通过线嘴夹块62固定连接在横移板21部分的线嘴驱动皮带72上，且沿横移板21的延伸方向移动，从而使线嘴5的移动方向与横移板21的移动方向垂直。为进一步提高线嘴5 移动过程的精确性，横移板21上固定设置线嘴导轨63，线嘴5可滑移地设置在线嘴导轨63上，线嘴导轨63沿横移板21延伸方向设置。
为进一步减轻随线嘴5移动的机构重量，横移板21及线嘴安装块61 上设置若干通孔，以减轻结构重量。横移板21上固定设置加强肋22，加强肋22沿横移板21的长度方向延伸，用以增强横移板21的结构强度。
可选地，第一传动机构及第二传动机构还可以选用直线电机、丝杠滑轨、齿轮传动机构等其他用以传动的装置。
绕线机构包括安装板1上设置的结构相同的第一绕线总成及第二绕线总成，所述第一绕线总成包括第一传动机构、横移板21、第二传动机构及线嘴5，即上述绕线机构的结构，对定子齿部绕线时，通过控制第一绕线总成和第二绕线总成的启动时间不同，第一绕线总成的横移板21与第二绕线总成的横移板21动作方向相反，第一绕线总成的线嘴5与第二绕线总成的线嘴5动作方向相反，从而抵消掉部分装置移动时的惯性造成的震动，进而降低噪声、提高设备的使用寿命。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，第一绕线总成与第二绕线总成同时同向启动，当线嘴5达到一定转速时，改变第一绕线总成或第二绕线总成的横移板21和线嘴5移动的加速度，直至第一绕线总成与第二绕线总成的横移板21和线嘴5的动作方向分别相反。线嘴5转速降速过程中，当转速下降到一定速度时，改变第一绕线总成或第二绕线总成的横移板21和线嘴5移动的加速度，直至第一绕线总成与第二绕线总成的横移板21和线嘴5的动作方向分别相同，从而使第一绕线总成及第二绕线总成的横移板 21和线嘴5同时同向停止动作。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种新型快速绕线机构，其特征在于，包括安装板(1)、第一传动机构、横移板(21)、第二传动机构及线嘴(5)，所述第一传动机构及第二传动机构的驱动装置均安装在安装板(1)上，所述第一传动机构包括由横移电机(31)驱动的横移第一皮带(32)，及由横移第一皮带(32)驱动的横移第二皮带(33)，横移第二皮带(33)与横移第一皮带(32)通过同步轮连接，横移板(21)随横移第二皮带(33)在安装板(1)上往复滑移，线嘴(5)在第二传动机构的作用下在横移板(21)上往复滑移，横移板(21)与线嘴(5)的滑移方向在同一平面内相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种新型快速绕线机构，其特征在于，所述横移第二皮带(33)的数量为2个，横移板(21)与2个横移第二皮带(33)分别固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型快速绕线机构，其特征在于，2个横移第二皮带(33)平行设置，横移第一皮带(32)与横移第二皮带(33)垂直设置。
4.根据权利要求1所述的一种新型快速绕线机构，其特征在于，所述第二传动机构为带传动机构，包括线嘴驱动电机(71)、线嘴驱动皮带(72)及线嘴滑移导轮(73)，所述线嘴驱动电机(71)安装在安装板(1)上，线嘴(5)固定设置在线嘴驱动皮带(72)上。
5.根据权利要求4所述的一种新型快速绕线机构，其特征在于，线嘴驱动皮带(72)绕设在线嘴滑移导轮(73)上，呈T型结构，该T型中部伸出部分设置在横移板(21)上。
6.根据权利要求1所述的一种新型快速绕线机构，其特征在于，安装板(1)上设置结构相同的第一绕线总成及第二绕线总成，所述第一绕线总成包括第一传动机构、横移板(21)、第二传动机构及线嘴(5)，对定子齿部绕线时，第一绕线总成的横移板(21)与第二绕线总成的横移板(21)动作方向相反，第一绕线总成的线嘴(5)与第二绕线总成的线嘴(5)动作方向相反。
7.根据权利要求1所述的一种新型快速绕线机构，其特征在于，安装板(1)上固定设置横移导轨(4)，横移板(21)可滑移地设置在横移导轨(4)上。
8.根据权利要求1所述的一种新型快速绕线机构，其特征在于，横移板(21)上固定设置线嘴导轨(63)，线嘴(5)可滑移地设置在线嘴导轨(63)上。
9.根据权利要求1所述的一种新型快速绕线机构，其特征在于，横移板(21)上固定设置加强肋(22)。
10.根据权利要求1所述的一种新型快速绕线机构，其特征在于，横移板(21)上设置若干通孔。
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