CN210527793U - 汽车水泵摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车配件生产设备技术领域，尤其涉及一种汽车水泵摆盘装置，包括机座、第一直线机构、摆盘、第二直线机构和夹持机构，所述第一直线机构设于所述机座上；所述摆盘设于所述第一直线机构的滑座上；所述摆盘上设有多个用于容纳水泵的安装槽；所述第二直线机构设于所述机座上；所述第二直线机构的滑座与所述第一直线机构的滑座的运动方向相互垂直；所述夹持机构设于所述第二直线机构的滑座上。本实用新型对比现有技术的有益效果在于：第一直线机构驱动摆盘沿Y轴的方向移动，第二直线机构驱动夹持机构沿X轴的方向移动，进而实现汽车水泵的自动摆盘，减少漏摆的概率，同时，提高摆盘的速度，提高生产效率。

Description

汽车水泵摆盘装置

技术领域

本实用新型属于汽车配件生产设备技术领域，尤其涉及一种汽车水泵摆盘装置。

背景技术

汽车水泵的制造一般是先进行灌胶，再做相关的检测，以确保产品的质量，为了提高生产效率，人们通常会对灌胶后的产品进行摆盘，然后一并送入检测机构里面进行检测，以提高工作效率。

现有技术中的摆盘一般都是人工作业完成，这样的摆盘效率低，人工作业有可能到至漏摆，降低生产效率，不利于企业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车水泵摆盘装置，旨在解决现有技术中的汽车水泵在灌胶后人工摆盘，导致生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种汽车水泵摆盘装置，包括机座、第一直线机构、摆盘、第二直线机构和夹持机构，所述第一直线机构设于所述机座上；所述摆盘设于所述第一直线机构的滑座上；所述摆盘上设有多个用于容纳水泵的安装槽；所述第二直线机构设于所述机座上；所述第二直线机构的滑座与所述第一直线机构的滑座的运动方向相互垂直；所述夹持机构设于所述第二直线机构的滑座上，所述夹持机构的夹持端能够伸至所述摆盘上，夹持待转送的水泵。

可选地，所述第一直线机构包括第一导轨副和第一驱动组件，所述第一导轨副的数量为两组，两所述第一导轨副相互平行，所述第一驱动组件设于两所述第一导轨副之间，所述第一驱动组件与所述摆盘驱动连接，且所述第一驱动组件用于驱动所述摆盘沿所述第一导轨副的导轨移动。

可选地，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一同步带轮、第一同步带和第一皮带夹，所述第一驱动电机设于所述机座内，所述第一同步带轮的数量为两件，一所述第一同步带轮紧配连接在所述第一驱动电机的主轴上，另一所述第一同步带轮设于所述机座上，两所述第一同步带轮通过所述第一同步带转动连接，所述第一皮带夹夹紧在所述第一同步带上，且所述第一皮带夹与所述摆盘的底部固定连接；所述摆盘与所述第一导轨副的滑块固定连接。

可选地，所述第二直线机构包括支撑架、第二导轨副和第二驱动组件，所述支撑架设于所述机座上，所述第二导轨副的数量为两组，两所述第二导轨副设于所述支撑架上，且两所述第二导轨副相互平行，所述第二驱动组件设于所述支撑架上，且所述第二驱动组件位于两所述第二导轨副之间；所述第二驱动组件与所述夹持机构驱动连接。

可选地，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二同步带轮、第二同步带和第二皮带夹，所述第二驱动电机设于所述支撑架的一端，所述第二同步带轮的数量为两件，一所述第二同步带轮紧配连接在所述第二驱动电机的主轴上，另一所述第二同步带轮设于所述支撑架的另一端，两所述第二同步带轮通过所述第二同步带转动连接，所述第二皮带夹夹紧在所述第二同步带上，且所述第二皮带夹与所述夹持机构固定连接；所述夹持机构与所述第二导轨副的滑块固定连接。

可选地，所述夹持机构包括第一连接架、第一推动件、第二连接架和气动手指，所述第一连接架与所述第二皮带夹固定连接，所述第一推动件设于所述第一连接架上，所述第二连接架设于所述第一推动件的伸缩端，所述气动手指固定设于所述第二连接架的底部。

可选地，所述第二连接架包括连接板和连接块，所述第一连接架的侧壁设有第三导轨副，所述连接块与所述第三导轨副的滑块固定连接，所述第一推动件的伸缩端与所述连接块固定连接，所述连接板的一端与所述连接块固定连接，所述气动手指设于所述连接板的另一端的底部。

可选地，所述第一推动件为气缸或电动推杆。

本实用新型实施例提供的汽车水泵摆盘装置的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：第一直线机构驱动摆盘沿Y轴的方向移动，第二直线机构驱动夹持机构沿X轴的方向移动，进而实现汽车水泵的自动摆盘，减少漏摆的概率，同时，提高摆盘的速度，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的汽车水泵摆盘装置的结构示意图。

图2为图1中A图。

图3为本实用新型实施例提供的第一直线机构和摆盘的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的第二直线机构和夹持机构的结构示意图。

图5图4中B的放大图。

其中，图中各附图标记：

1—机座 2—第一直线机构 3—摆盘

4—第二直线机构 5—夹持机构 20—第一导轨副

21—第一驱动组件 21a—第一驱动电机 21b—第一同步带轮

21c—第一同步带 52b—连接块 40—支撑架

41—第二导轨副 42—第二驱动组件 42a—第二驱动电机

42b—第二同步带轮 42c—第二同步带 500—第三导轨副

50—第一连接架 51—第一推动件 52—第二连接架

53—气动手指 52a—连接板

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，如出现术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，如出现术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，一种汽车水泵摆盘3装置，包括机座1、第一直线机构2、摆盘3、第二直线机构4和夹持机构5，所述第一直线机构2设于所述机座1上；所述摆盘3设于所述第一直线机构2的滑座上；所述摆盘3上设有多个用于容纳水泵的安装槽；所述第二直线机构4设于所述机座1上；所述第二直线机构4的滑座与所述第一直线机构2的滑座的运动方向相互垂直；所述夹持机构5设于所述第二直线机构4的滑座上，所述夹持机构5的夹持端能够伸至所述摆盘3上，夹持待转送的水泵；具体地，所述第一直线机构2驱动所述摆盘3沿Y轴的方向移动，所述第二直线机构4驱动所述夹持机构5沿X轴的方向移动，进而实现汽车水泵的自动摆盘3，减少漏摆的概率，同时，提高摆盘3的速度，提高生产效率，有利于企业的发展。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图3，所述第一直线机构2包括第一导轨副20和第一驱动组件21，所述第一导轨副20的数量为两组，两所述第一导轨副20相互平行，所述第一驱动组件21设于两所述第一导轨副20之间，所述第一驱动组件21与所述摆盘3驱动连接；所述第一驱动组件21用于驱动所述摆盘3沿所述第一导轨副20的导轨移动，进而实现所述摆盘3沿Y轴移动。

本实施例中，所述第一驱动组件21包括第一驱动电机21a、第一同步带轮 21b、第一同步带21c和第一皮带夹(附图未标记)，所述第一驱动电机21a设于所述机座1内，所述第一同步带轮21b的数量为两件，一所述第一同步带轮21b 紧配连接在所述第一驱动电机21a的主轴上，另一所述第一同步带轮21b设于所述机座1上，两所述第一同步带轮21b通过所述第一同步带21c转动连接，所述第一皮带夹夹紧在所述第一同步带21c上，且所述第一皮带夹与所述摆盘3的底部固定连接；所述摆盘3与所述第一导轨副20的滑块固定连接，所述第一驱动电机21a的为伺服电机或变频电机，所述第一驱动电机21a驱动所述第一同步带轮21b旋转，使所述第一皮带夹带动所述摆盘3沿所述第一导轨副20的导轨移动，进而实现所述摆盘3的Y轴移动。

在本实用新型的另一个实施例中，参照图4至图5，所述第二直线机构4包括支撑架40、第二导轨副41和第二驱动组件42，所述支撑架40设于所述机座 1上，所述第二导轨副41的数量为两组，两所述第二导轨副41设于所述支撑架 40上，且两所述第二导轨副41相互平行，所述第二驱动组件42设于所述支撑架40上，且所述第二驱动组件42位于两所述第二导轨副41之间；所述第二驱动组件42与所述夹持机构5驱动连接。

本实施例中，所述第二驱动组件42包括第二驱动电机42a、第二同步带轮 42b、第二同步带42c和第二皮带夹(附图未标记)，所述第二驱动电机42a设于所述支撑架40的一端，所述第二同步带轮42b的数量为两件，一所述第二同步带轮42b紧配连接在所述第二驱动电机42a的主轴上，另一所述第二同步带轮42b 设于所述支撑架40的另一端，两所述第二同步带轮42b通过所述第二同步带42c 转动连接，所述第二皮带夹夹紧在所述第二同步带42c上，且所述第二皮带夹与所述夹持机构5固定连接；所述夹持机构5与所述第二导轨副41的滑块固定连接，所述第二驱动电机42a为伺服电机或变频电机；具体地，所述第二驱动电机 42a驱动所述第二同步带轮42b旋转，使所述第二皮带夹带动所述夹持机构5沿X 轴移动，进而与所述摆盘3配合，实现摆盘3定位，通过电机—同步带传动，提高结构稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，所述夹持机构5包括第一连接架50、第一推动件51、第二连接架52和气动手指53，所述第一连接架50与所述第二皮带夹固定连接，所述第一推动件51设于所述第一连接架50上，所述第二连接架52设于所述第一推动件51的伸缩端，所述气动手指53固定设于所述第二连接架52的底部。

本实施例中，所述第二连接架52包括连接板52a和连接块52b，所述第一连接架50的侧壁设有第三导轨副500，所述连接块52b与所述第三导轨副500 的滑块固定连接，所述第一推动件51的伸缩端与所述连接块52b固定连接，所述连接板52a的一端与所述连接块52b固定连接，所述气动手指53设于所述连接板52a的另一端的底部；所述第一推动件51为气缸或电动推杆，具体地，气缸推动所述第二连接架52沿所述第三导轨副500的导轨移动，实现所述气动手指53的Z轴移动，便于夹持和释放汽车水泵，结构简单，便于安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车水泵摆盘装置，其特征在于，包括：

机座；

第一直线机构，设于所述机座上；

摆盘，设于所述第一直线机构的滑座上；所述摆盘上设有多个用于容纳水泵的安装槽；

第二直线机构，设于所述机座上；所述第二直线机构的滑座与所述第一直线机构的滑座的运动方向相互垂直；

夹持机构，设于所述第二直线机构的滑座上，所述夹持机构的夹持端能够伸至所述摆盘上，夹持待转送的水泵。

2.根据权利要求1所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述第一直线机构包括第一导轨副和第一驱动组件，所述第一导轨副的数量为两组，两所述第一导轨副相互平行，所述第一驱动组件设于两所述第一导轨副之间，所述第一驱动组件与所述摆盘驱动连接，且所述第一驱动组件用于驱动所述摆盘沿所述第一导轨副的导轨移动。

3.根据权利要求2所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一同步带轮、第一同步带和第一皮带夹，所述第一驱动电机设于所述机座内，所述第一同步带轮的数量为两件，一所述第一同步带轮紧配连接在所述第一驱动电机的主轴上，另一所述第一同步带轮设于所述机座上，两所述第一同步带轮通过所述第一同步带转动连接，所述第一皮带夹夹紧在所述第一同步带上，且所述第一皮带夹与所述摆盘的底部固定连接；所述摆盘与所述第一导轨副的滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述第二直线机构包括支撑架、第二导轨副和第二驱动组件，所述支撑架设于所述机座上，所述第二导轨副的数量为两组，两所述第二导轨副设于所述支撑架上，且两所述第二导轨副相互平行，所述第二驱动组件设于所述支撑架上，且所述第二驱动组件位于两所述第二导轨副之间；所述第二驱动组件与所述夹持机构驱动连接。

5.根据权利要求4所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二同步带轮、第二同步带和第二皮带夹，所述第二驱动电机设于所述支撑架的一端，所述第二同步带轮的数量为两件，一所述第二同步带轮紧配连接在所述第二驱动电机的主轴上，另一所述第二同步带轮设于所述支撑架的另一端，两所述第二同步带轮通过所述第二同步带转动连接，所述第二皮带夹夹紧在所述第二同步带上，且所述第二皮带夹与所述夹持机构固定连接；所述夹持机构与所述第二导轨副的滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一连接架、第一推动件、第二连接架和气动手指，所述第一连接架与所述第二皮带夹固定连接，所述第一推动件设于所述第一连接架上，所述第二连接架设于所述第一推动件的伸缩端，所述气动手指固定设于所述第二连接架的底部。

7.根据权利要求6所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述第二连接架包括连接板和连接块，所述第一连接架的侧壁设有第三导轨副，所述连接块与所述第三导轨副的滑块固定连接，所述第一推动件的伸缩端与所述连接块固定连接，所述连接板的一端与所述连接块固定连接，所述气动手指设于所述连接板的另一端的底部。

8.根据权利要求6所述的汽车水泵摆盘装置，其特征在于：所述第一推动件为气缸或电动推杆。

Images