CN111044284A - 自适应不同规格变速器的柔性试验台 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种自适应不同规格变速器的柔性试验台，包括变速器，该试验台包括用以输送变速器的输送线体，输送线体的正下方设有升降组件，升降组件的一侧设有左台架，左台架上设有可驱动左测试组件插接至输出内花键I内的左驱动组件；升降组件的另一侧上设有右台架，右台架上设有右测试组件I和右测试组件II，右测试组件II可由右驱动组件II驱动其移动；右台架上还设有可用以对变速器夹持并驱动变速器轴向移动的滑动组件。本发明主要体现在：该试验台结构合理紧凑，可根据变速器型号自动调节，以匹配不同规格变速器的中心距，实现一个试验台对多种变速器的测试实验，提高生产节拍，节约测试资源，具有较广的适用性。

Description

自适应不同规格变速器的柔性试验台

技术领域

本发明涉及汽车传动领域测试设备，具体而言，尤其涉及一种自适应不同规格变速器的柔性试验台。

背景技术

汽车作为广泛的交通工具，已经是人们日常使用的交通工具之一，而汽车的安全性能也慢慢受到越来越多的关注。汽车的变速器作为汽车安全性能的一项重要性能，时常占据各大厂商研发的头等项目，变速器性能的好坏也是人们购买汽车的一项重要的参考数据。

目前，单一变速器输入轴输出轴中心距为固定值，与之匹配的测试设备输入电机、输出电机中心距亦不可变。而为适应市场需求，基型变速器会演化出不同的变型产品，中心距不同的变速器无法在同一台试验台进行测试，人工对实验台输入输出电机中心距调整将会造成生产节拍的浪费，而为不同型号变速器配置独立试验台亦会产生额外的成本且造成资源浪费。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自适应不同规格变速器的柔性试验台。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自适应不同规格变速器的柔性试验台，包括变速器，所述变速器的一端设置有输出内花键 I，另一端设置有输入外花键和输出内花键II，该试验台包括用以输送所述变速器的输送线体，所述输送线体的正下方设置用以将所述变速器顶升或下降的升降组件，所述升降组件的一侧设有左台架，所述左台架上设有可驱动左测试组件插接至所述输出内花键 I内的左驱动组件；所述升降组件的另一侧上设有右台架，所述右台架上设有可插接至所述输入外花键内的右测试组件 I和可插接至所述输出内花键II内的右测试组件 II，所述右测试组件 II可由右驱动组件II驱动其在所述右台架上沿上下方向及左右方向移动；所述右台架上还设有可用以对所述变速器夹持并驱动所述变速器轴向移动的滑动组件。

优选的，所述左驱动组件包括轴向滑动设置在左台架上的支撑座，所述支撑座上固设有斜向设置的滑轨I，所述滑轨I上设有与其相匹配的滑块I，所述滑块I通过连接块I与支撑板固接，所述左测试组件固设在所述支撑板上；所述支撑座上还固设有传动架I，所述传动架I上枢轴设有传动丝杆I，所述传动丝杆I的中轴线与所述滑轨I的中轴线处于同一平面上；所述传动丝杆I上设有与其为丝杆传动的传动螺母I，所述传动螺母I与所述支撑板固接；所述支撑架上还固设有一驱动电机I，所述驱动电机I的电机轴通过联轴器I与所述传动丝杆I传动连接。

优选的，所述左台架上固设有滑轨II，所述滑轨II上设有与其相匹配的滑块II，所述滑块II与支撑座固接；所述左台架上还设有传动架II，所述传动架II上枢轴设有传动丝杆II，所述传动丝杆II的一端与固设在所述左台架上的驱动电机II固接；所述传动丝杆II上设有一传动螺母II，所述传动螺母II与所述支撑座固接。

优选的，所述支撑板的底部固设有滑轨Ⅵ，所述连接块I上固设有与所述滑轨Ⅵ外轮廓相匹配的滑块Ⅵ；所述连接块I上固设有传动架Ⅵ，所述传动架Ⅵ上枢轴设有传动丝杆Ⅵ，所述传动丝杆Ⅵ的中轴线与所述滑轨Ⅵ的中轴线处于同一平面上；所述传动丝杆Ⅵ上设有与其为丝杆传动的传动螺母Ⅵ，所述传动螺母Ⅵ与所述支撑板固接；所述支撑板上还固设有一驱动电机Ⅵ，所述驱动电机Ⅵ的电机轴与所述传动丝杆Ⅵ传动连接。.根据权利要求所述的自适应不同规格变速器的柔性试验台，其特征在于：所述左测试组件包括固设在所述支撑板上的异步电机I，所述异步电机I的电机轴通过联轴器II与花键轴I固接，所述花键轴I可延伸置于所述输出内花键 I内。

优选的，所述滑动组件包括滑动设在所述右台架上的三角架，所述三角架的底部固设有滑块III，所述右台架上设有滑轨III，所述滑块III的滑槽与所述滑轨III的外轮廓相匹配；所述右台架上固设有传动架III，所述传动架III上设有传动丝杆III，所述传动丝杆III的一端与固设在所述右台架上的传动电机固接；所述传动丝杆III上固设有一传动螺母III，所述传动螺母III与连接杆的一端枢轴连接，所述连接杆的另一端与所述三角架枢轴连接。

优选的，所述三角架上设有一开口，所述开口上设有一与所述变速器与所述三角架紧贴一端的外轮廓相匹配的防形板，所述防形板的外轮廓大于所述开口的横截面；所述三角架上还固设有一组旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴上固设有按压头，所述按压头可按压于所述防形板的外表面。

优选的，所述右测试组件 I包括固设在所述右台架上的伺服电机，所述伺服电机的电机轴通过联轴器III与花键轴II固接，所述花键轴II可延伸置于所述输入外花键内。

优选的，所述右驱动组件II包括固设在所述右台架上的固定板，所述固定板上固设有传动架 IV，所述传动架 IV上设有传动丝杆 IV，所述传动丝杆IV的一端与转动电机 I连接；所述传动丝杆 IV上固设有一传动螺母IV，所述传动螺母IV上固设有固定架；所述固定架上设有传动架 V，所述传动架V上设有传动丝杆 V，所述传动丝杆V的一端与转动电机II连接；所述传动丝杆 V上设有一传动螺母V，所述传动螺母V上固设有连接板，所述连接板的运行方向与所述固定架的运行方向垂直；所述右测试组件 II固设在所述连接板上。

优选的，所述固定板上还固设有滑轨IV，所述固定架的底部固设有滑块IV，所述滑块IV上开设有与所述滑轨IV外轮廓相匹配的限位槽I。

优选的，所述固定架上固设有滑轨V，所述滑轨V的轴线与所述滑轨IV的轴线空间垂直；所述连接板的底部固设有滑块V，所述滑块V上开设有与所述滑轨V外轮廓相匹配的限位槽II。

优选的，所述右测试组件 II包括固设在所述连接板上的连接管，所述连接管内设有联轴器IV，所述联轴器IV的一端与花键轴III，另一端通过万向节与固设在所述右台架上的异步电机II连接。

优选的，所述升降组件包括设置在所述输送线体下方的承载台，所述承载台上设有一承载板，所述承载板的下表面与固设在所述承载台上的顶升气缸固接；所述承载台上还固设有位于所述顶升气缸四周的直线轴承，所述直线轴承内设有与其相配接的顶升杆，所述顶升杆的上表面与所述承载板固接。

本发明的有益效果主要体现在：该试验台结构合理紧凑，自动化程度高，可根据变速器型号自动调节，使得花键轴I、花键轴II以及花键轴III处于同一高度，以匹配不同规格变速器的中心距，实现一个试验台对多种变速器的测试实验，提高生产节拍，节约测试资源，具有较广的适用性。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明中变速器第一方向的立体图；

图2：本发明中变速器第二方向的立体图；

图3：本发明的俯视图；

图4：本发明的主视图；

图5：本发明中左测试组件和左驱动组件第一方向的结构示意图；

图6：本发明中左测试组件和左驱动组件第二方向的结构示意图；

图7：本发明中右台架及其上部件第一方向的结构示意图；

图8：图7中A部分的放大图；

图9：本发明中右台架及其上部件第二方向的结构示意图；

图10：图9中B部分的放大图；

图11：本发明中右测试组件 I的立体图；

图12：本发明中右测试组件 II和右驱动组件II的第一方向结构示意图；

图13：本发明中右测试组件 II和右驱动组件II的第二方向结构示意图；

图14：本发明中升降组件的结构示意图；

图15：本发明中输送线体和升降组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图2所示，揭示了一种变速器，所述变速器100的一端设置有输出内花键I101，另一端设置有输入外花键102和输出内花键II103。通过对输出内花键 I101、输入外花键102和输出内花键II103进行检测，从而测得该变速器是否合格。

如图3至图15所示，本发明揭示了一种自适应不同规格变速器的柔性试验台，该试验台包括用以输送所述变速器100的输送线体1，所述输送线体1包括输送架以及枢轴设置在所述输送架上的转轮，所述转轮可为具有自动力转轮，也可为不具备自动力转轮。所述变速器100架设在所述转轮之间。上述中，输送线体1为现有技术，所属技术领域人员均已悉知，因此，不对其做过多赘述。

本实施例中，所述输送线体1的正下方设置用以将所述变速器100顶升或下降的升降组件2，所述升降组件2包括设置在所述输送线体1下方的承载台21，所述承载台21上设有一承载板22，所述承载板22的下表面与固设在所述承载台21上的顶升气缸固接，所述顶升气缸通过承载板22驱动变速器100上下移动，实现对变速器100高度的调节，该操作简单便捷，具有较广的适用性。所述承载台21上还固设有位于所述顶升气缸四周的直线轴承23，所述直线轴承23内设有与其相配接的顶升杆24，所述顶升杆24的上表面与所述承载板22固接，所述顶升杆24和直线轴承23相互配合以保证承载板平稳上下移动，另外，直线轴承具有摩擦小，比较稳定的特点，可最大程度上延长使用寿命。

所述升降组件2的一侧设有左台架21，所述左台架21上设有可驱动左测试组件3插接至所述输出内花键 I101内的左驱动组件4。所述左驱动组件4包括轴向滑动设置在左台架21上的支撑座41，所述支撑座41上固设有斜向设置的滑轨I42，所述滑轨I42上设有与其相匹配的滑块I43，所述滑块I43通过连接块I44与支撑板45固接，所述左测试组件3固设在所述支撑板45上。所述支撑座41上还固设有传动架I46，所述传动架I46上枢轴设有传动丝杆I47，所述传动丝杆I47的中轴线与所述滑轨42的中轴线处于同一平面上。所述传动丝杆47上设有与其为丝杆传动的传动螺母I（图中未示出），所述传动螺母I与所述支撑板45固接。所述支撑架41上还固设有一驱动电机I48，所述驱动电机I48的电机轴通过联轴器I（图中未示出）与所述传动丝杆47传动连接。上述结构巧妙，驱动左测试组件3可前后、左右以及上下滑动滑动，以实现对不同高度不同中心距的变速器进行插接检测，具有较广的适用性。

上述中，所述左台架21上固设有滑轨II49，所述滑轨II49上设有与其相匹配的滑块II491，所述滑块II491与支撑座41固接。所述左台架21上还设有传动架II（图中未示出），所述传动架II上枢轴设有传动丝杆II（图中未示出），所述传动丝杆II的一端与固设在所述左台架21上的驱动电机II492固接。所述传动丝杆II上固设有一传动螺母II，所述传动螺母II与所述支撑座41固接。采用丝杆传动是利用其具有结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高的特点，当然，亦可采用其他传动方式，均属于本发明的保护范畴，不做过多赘述。

所述支撑板45的底部固设有滑轨Ⅵ451，所述连接块I44上固设有与所述滑轨Ⅵ451外轮廓相匹配的滑块Ⅵ452。所述连接块I44上固设有传动架Ⅵ453，所述传动架Ⅵ453上枢轴设有传动丝杆Ⅵ454，所述传动丝杆Ⅵ454的中轴线与所述滑轨Ⅵ451的中轴线处于同一平面上。所述传动丝杆Ⅵ454上设有与其为丝杆传动的传动螺母Ⅵ455，所述传动螺母Ⅵ455与所述支撑板45固接。所述支撑板45上还固设有一驱动电机Ⅵ456，所述驱动电机Ⅵ456的电机轴与所述传动丝杆Ⅵ454传动连接。采用丝杆传动是利用其具有结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高的特点，当然，亦可采用其他传动方式，均属于本发明的保护范畴，不做过多赘述。

进一步的，所述左测试组件3包括固设在所述支撑板45上的异步电机I31，所述异步电机I31的电机轴通过联轴器II32与花键轴I33固接，所述花键轴I33可延伸置于所述输出内花键 I101内，以实现对输出内花键 I101的检测。

本发明中，所述升降组件2的另一侧上设有右台架22，所述右台架22上设有可插接至所述输入外花键102内的右测试组件 I5和可插接至所述输出内花键II103内的右测试组件 II7，所述右测试组件 II7可由右驱动组件II8驱动其在所述右台架22上沿上下方向及左右方向移动。所述右台架22上还设有可用以对所述变速器100夹持并驱动所述变速器100轴向移动的滑动组件6。

具体的，所述滑动组件6包括滑动设在所述右台架22上的三角架61，所述三角架61的底部固设有滑块III62，所述右台架22上设有滑轨III63，所述滑块III62的滑槽与所述滑轨III63的外轮廓相匹配。所述右台架22上固设有传动架III64，所述传动架III64上设有传动丝杆III，所述传动丝杆III的一端与固设在所述右台架22上的传动电机65固接。所述传动丝杆III上固设有一传动螺母III66，所述传动螺母III66与连接杆67的一端枢轴连接，所述连接杆67的另一端与所述三角架61枢轴连接。

进一步的，所述三角架61上设有一开口611，所述开口611上设有一与所述变速器100与所述三角架611紧贴一端的外轮廓相匹配的防形板612，所述防形板612的外轮廓大于所述开口611的横截面。所述三角架61上还固设有一组旋转气缸613，所述旋转气缸613的气缸轴上固设有按压头614，所述按压头614可按压于所述防形板612的外表面。可通过旋转气缸613驱动按压头614转动实现快速对防形板612的更换拆卸，极大的提高工作效率。

所述右测试组件 I5包括固设在所述右台架22上的伺服电机51，所述伺服电机51的电机轴通过联轴器III52与花键轴II53固接，所述花键轴II53可延伸置于所述输入外花键102内。

本发明中，所述右驱动组件II8包括固设在所述右台架22上的固定板81，所述固定板81上固设有传动架 IV82，所述传动架 IV82上设有传动丝杆 IV83，所述传动丝杆IV83的一端与转动电机 I84连接。所述传动丝杆 IV83上固设有一传动螺母IV85，所述传动螺母IV85上固设有固定架86。所述固定架86上设有传动架 V，所述传动架V上设有传动丝杆 V，所述传动丝杆V的一端与转动电机 II87连接。所述传动丝杆 V上设有一传动螺母V，所述传动螺母V上固设有连接板88，所述连接板88的运行方向与所述固定架86的运行方向垂直。所述右测试组件 II7固设在所述连接板88上。上述中转动电机 I84和转动电机 II87相互配合可实现对右测试组件 II7上下方向以及左右方向位置的调节，从而实现对不同高度不同中心距的变速器进行插接检测，具有较广的适用性。另外，优选采用丝杆传动是利用其具有结构简单、加工容易、成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高的特点，当然，亦可采用其他传动方式，均属于本发明的保护范畴，不做过多赘述。

进一步的，所述固定板81上还固设有滑轨IV811，所述固定架86的底部固设有滑块IV812，所述滑块IV812上开设有与所述滑轨IV811外轮廓相匹配的限位槽I。所述固定架86上固设有滑轨V861，所述滑轨V861的轴线与所述滑轨IV811的轴线空间垂直。所述连接板88的底部固设有滑块V862，所述滑块V862上开设有与所述滑轨V861外轮廓相匹配的限位槽II。

本发明中，所述右测试组件 II7包括固设在所述连接板88上的连接管71，所述连接管71内设有联轴器IV72，所述联轴器IV72的一端与花键轴III73，另一端通过万向节与固设在所述右台架22上的异步电机II74连接。

下面简单阐述一下本发明的工作过程：输送线体1将变速器100输送至相应位置后，升降组件2将位于所述输送线体1上的变速器100顶升，此时，所述左驱动组件4驱动左测试组件3插接至所述输出内花键 I101内，与此同时，所述滑动组件6驱动所述三角架移动，直至所述防形板612和左测试组件3相配合将变速器100夹持，此时升降组件2复位。

所述滑动组件6带动所述三角架后退，所述左驱动组件4驱动左测试组件3向前移动，直至所述右测试组件 I5和右测试组件 II7分别插接至所述输入外花键102和输出内花键II103内，开始测试。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.自适应不同规格变速器的柔性试验台，包括变速器（100），所述变速器（100）的一端设置有输出内花键 I（101），另一端设置有输入外花键（102）和输出内花键II（103），其特征在于：该试验台包括用以输送所述变速器（100）的输送线体（1），所述输送线体（1）的正下方设有用以将所述变速器（100）顶升或下降的升降组件（2），所述升降组件（2）的一侧设有左台架（21），所述左台架（21）上设有可驱动左测试组件（3）插接至所述输出内花键 I（101）内的左驱动组件（4）；所述升降组件（2）的另一侧上设有右台架（22），所述右台架（22）上设有可插接至所述输入外花键（102）内的右测试组件 I（5）和可插接至所述输出内花键II（103）内的右测试组件 II（7），所述右测试组件 II（7）可由右驱动组件II（8）驱动其在所述右台架（22）上沿上下方向及左右方向移动；所述右台架（22）上还设有可用以对所述变速器（100）夹持并驱动所述变速器（100）轴向移动的滑动组件（6）。

2.根据权利要求1所述的自适应不同规格变速器的柔性试验台，其特征在于：所述左驱动组件（4）包括轴向滑动设置在左台架（21）上的支撑座（41），所述支撑座（41）上固设有斜向设置的滑轨I（42），所述滑轨I（42）上设有与其相匹配的滑块I（43），所述滑块I（43）通过连接块I（44）与支撑板（45）固接，所述左测试组件（3）固设在所述支撑板（45）上；所述支撑座（41）上还固设有传动架I（46），所述传动架I（46）上枢轴设有传动丝杆I（47），所述传动丝杆I（47）的中轴线与所述滑轨I（42）的中轴线处于同一平面上；所述传动丝杆I（47）上设有与其为丝杆传动的传动螺母I，所述传动螺母I与所述支撑板（45）固接；所述支撑架（41）上还固设有一驱动电机I（48），所述驱动电机I（48）的电机轴通过联轴器I与所述传动丝杆I（47）传动连接。

3.根据权利要求2所述的自适应不同规格变速器的柔性试验台，其特征在于：所述左台架（21）上固设有滑轨II（49），所述滑轨II（49）上设有与其相匹配的滑块II（491），所述滑块II（491）与支撑座（41）固接；所述左台架（21）上还设有传动架II，所述传动架II上枢轴设有传动丝杆II，所述传动丝杆II的一端与固设在所述左台架（21）上的驱动电机II（492）固接；所述传动丝杆II上设有一传动螺母II，所述传动螺母II与所述支撑座（41）固接。

4.根据权利要求3所述的自适应不同规格变速器的柔性试验台，其特征在于：所述支撑板（45）的底部固设有滑轨Ⅵ（451），所述连接块I（44）上固设有与所述滑轨Ⅵ（451）外轮廓相匹配的滑块Ⅵ（452）；所述连接块I（44）上固设有传动架Ⅵ（453），所述传动架Ⅵ（453）上枢轴设有传动丝杆Ⅵ（454），所述传动丝杆Ⅵ（454）的中轴线与所述滑轨Ⅵ（451）的中轴线处于同一平面上；所述传动丝杆Ⅵ（454）上设有与其为丝杆传动的传动螺母Ⅵ（455），所述传动螺母Ⅵ（455）与所述支撑板（45）固接；所述支撑板（45）上还固设有一驱动电机Ⅵ（456），所述驱动电机Ⅵ（456）的电机轴与所述传动丝杆Ⅵ（454）传动连接。

5.根据权利要求2所述的自适应不同规格变速器的柔性试验台，其特征在于：所述左测试组件（3）包括固设在所述支撑板（45）上的异步电机I（31），所述异步电机I（31）的电机轴通过联轴器II（32）与花键轴I（33）固接，所述花键轴I（33）可延伸置于所述输出内花键 I（101）内。

6.根据权利要求4所述的自适应不同规格变速器的柔性试验台，其特征在于：所述滑动组件（6）包括滑动设在所述右台架（22）上的三角架（61），所述三角架（61）的底部固设有滑块III（62），所述右台架（22）上设有滑轨III（63），所述滑块III（62）的滑槽与所述滑轨III（63）的外轮廓相匹配；所述右台架（22）上固设有传动架III（64），所述传动架III（64）上设有传动丝杆III，所述传动丝杆III的一端与固设在所述右台架（22）上的传动电机（65）固接；所述传动丝杆III上固设有一传动螺母III（66），所述传动螺母III（66）与连接杆（67）的一端枢轴连接，所述连接杆（67）的另一端与所述三角架（61）枢轴连接。

7.根据权利要求6所述的自适应不同规格变速器的柔性试验台，其特征在于：所述三角架（61）上设有一开口（611），所述开口（611）上设有一与所述变速器（100）与所述三角架（611）紧贴一端的外轮廓相匹配的防形板（612），所述防形板（612）的外轮廓大于所述开口（611）的横截面；所述三角架（61）上还固设有一组旋转气缸（613），所述旋转气缸（613）的气缸轴上固设有按压头（614），所述按压头（614）可按压于所述防形板（612）的外表面。

8.根据权利要求7所述的自适应不同规格变速器的柔性试验台，其特征在于：所述右测试组件 I（5）包括固设在所述右台架（22）上的伺服电机（51），所述伺服电机（51）的电机轴通过联轴器III（52）与花键轴II（53）固接，所述花键轴II（53）可延伸置于所述输入外花键（102）内。

9.根据权利要求6所述的自适应不同规格变速器的柔性试验台，其特征在于：所述右驱动组件II（8）包括固设在所述右台架（22）上的固定板（81），所述固定板（81）上固设有传动架 IV（82），所述传动架 IV（82）上设有传动丝杆 IV（83），所述传动丝杆IV（83）的一端与转动电机 I（84）连接；所述传动丝杆 IV（83）上固设有一传动螺母IV（85），所述传动螺母IV（85）上固设有固定架（86）；所述固定架（86）上设有传动架 V，所述传动架V上设有传动丝杆V，所述传动丝杆V的一端与转动电机 II（87）连接；所述传动丝杆 V上设有一传动螺母V，所述传动螺母V上固设有连接板（88），所述连接板（88）的运行方向与所述固定架（86）的运行方向垂直；所述右测试组件 II（7）固设在所述连接板（88）上。

10.根据权利要求9所述的自适应不同规格变速器的柔性试验台，其特征在于：所述固定板（81）上还固设有滑轨IV（811），所述固定架（86）的底部固设有滑块IV（812），所述滑块IV（812）上开设有与所述滑轨IV（811）外轮廓相匹配的限位槽I。

11.根据权利要求10所述的自适应不同规格变速器的柔性试验台，其特征在于：所述固定架（86）上固设有滑轨V（861），所述滑轨V（861）的轴线与所述滑轨IV（811）的轴线空间垂直；所述连接板（88）的底部固设有滑块V（862），所述滑块V（862）上开设有与所述滑轨V（861）外轮廓相匹配的限位槽II。

12.根据权利要求10所述的自适应不同规格变速器的柔性试验台，其特征在于：所述右测试组件 II（7）包括固设在所述连接板（88）上的连接管（71），所述连接管（71）内设有联轴器IV（72），所述联轴器IV（72）的一端与花键轴III（73），另一端通过万向节与固设在所述右台架（22）上的异步电机II（74）连接。

13.根据权利要求1所述的自适应不同规格变速器的柔性试验台，其特征在于：所述升降组件（2）包括设置在所述输送线体（1）下方的承载台（21），所述承载台（21）上设有一承载板（22），所述承载板（22）的下表面与固设在所述承载台（21）上的顶升气缸固接；所述承载台（21）上还固设有位于所述顶升气缸四周的直线轴承（23），所述直线轴承（23）内设有与其相配接的顶升杆（24），所述顶升杆（24）的上表面与所述承载板（22）固接。

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