CN220264233U - 一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，用于自动切换雪橇的高位支撑销与低位支撑销的位置，该机械装置包括：用于输送雪橇的传送机构；跨设在所述传送机构上方的机架；布置在所述机架上并位于所述传送机构两侧的两组雪橇定位组件；设置在所述机架顶部并可上下升降的升降模组；以及夹紧旋转模组，其包括安装在所述升降模组下方的旋转组件、设置在所述旋转组件上的夹取组件。与现有技术相比，本实用新型可实现运输过程中的雪橇的快速稳定切换等。

Description

一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置

技术领域

本实用新型属于雪橇支撑销位置切换技术领域，涉及一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置。

背景技术

在焊装车间内整个生产过程中，使用雪橇输送白车身是汽车厂家最普遍的输送方式之一，公司所用雪橇的顶部两侧设有可插入或脱出的定位销安装板，并在定位销安装板两侧上安装有高度不同的支撑销，分别为高位支撑销与低位支撑销，以适应两种不同车型的输送。在雪橇输送系统工作过程中，为了实现对不同车型的输送，经常需要调整雪橇上支撑销的位置，目前一般采用人工配合简单机械将支撑销安装平台提起并进行位置调整，这样，不仅操作费时费力，很容易发生支撑销高低位调整不到位的问题，同时，安全性方面也存在一定风险。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，以实现运输过程中的雪橇的快速稳定切换等。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，用于自动切换雪橇的高位支撑销与低位支撑销的位置，该机械装置包括：

用于输送雪橇的传送机构；

跨设在所述传送机构上方的机架；

布置在所述机架上并位于所述传送机构两侧的两组雪橇定位组件；

设置在所述机架顶部并可上下升降的升降模组；

以及夹紧旋转模组，其包括安装在所述升降模组下方的旋转组件、设置在所述旋转组件上的夹取组件。

进一步的，所述夹取组件为匹配雪橇顶部边缘的夹爪。

进一步的，所述旋转组件包括固定在所述升降模组下端且可360°旋转的旋转气缸、以及与所述旋转气缸输出端相连接的夹爪安装板，所述夹取组件安装在所述夹爪安装板上。更进一步的，在夹爪安装板与所述旋转气缸之间还设有一弹性导向柱结构，其可以采用可伸缩的导向柱+外套缓冲弹簧的结构，这样，可以避免夹取组件与雪橇上的支撑销安装板之间的刚性接触而造成损坏。

进一步的，所述升降模组包括固定安装在机架上的升降导轨、滑动安装在所述升降导轨上并用于安装夹紧旋转模组的升降平台、以及固定设置的升降电机，在所述升降平台上固定设有升降齿条，所述升降电机还通过万向联轴器连接与所述升降齿条啮合的齿轮。具体工作时，升降电机通过万向联轴器带动齿轮转动，从而使得升降平台沿升降导轨上下升降。

进一步的，所述雪橇定位组件包括固定在所述机架上且可水平伸缩的定位气缸，在定位气缸的伸缩端还设有用于摩擦接触雪橇的定位块。

更进一步的，两组雪橇定位组件对称布置，并通过定位气缸带动定位块伸出，以定位固定位于传送机构上的雪橇，并雪橇位置对中。

进一步的，所述机架在雪橇定位组件的上方位置还设有用于检测雪橇的高位支撑销与低位支撑销位置的高低位检测单元。

更进一步的，所述高低位检测单元包括检测支架、以及安装在检测支架并位于同一竖直方向的两个距离传感器，且两个距离传感器的高度差满足：当两个距离传感器反馈的雪橇上的支撑销的距离相等时，显示高位支撑销位于雪橇的外侧，当两个距离传感器反馈的雪橇上的支撑销的距离不等时，显示低位支撑销位于雪橇外侧。

进一步的，所述机架为龙门架。

进一步的，所述传送机构包括传送框架、平行并排布置在传送框架上的若干传送辊筒，以及驱动所述传送滚筒转动的传送电机，所述雪橇放置在所述传送辊筒上，并通过传送辊筒转动实现雪橇在传送机构上的输送。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

(1)通过加工成本低，装配简单，维修和保养方便，运行速度快、运行平稳且定位精度高。

(2)能适用于高重复性，低技能性的工作，取代人工操作，提高效率，节约人力资源成本，并且效率和稳定性得到保证。

附图说明

图1为本实用新型的机械装置的结构示意图；

图2为本实用新型的机械装置的主视示意图；

图3为本实用新型的机械装置的侧视示意图；

图4为本实用新型的机械装置的俯视示意图；

图中标记说明：

1-机架；

2-雪橇定位组件，21-定位气缸，22-定位块；

3-升降模组，31-升降电机，32-升降平台，33-升降导轨；

4-夹紧旋转模组，41-旋转组件，42-夹取组件，43-弹性导向柱结构，44-夹爪安装板；

5-高低位检测单元，51-检测支架，52-距离传感器；

6-传送机构，61-传送框架，62-传送辊筒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

以下各实施方式或实施例中，如无特别说明的功能部件或结构，则表明其均为本领域为实现对应功能而采用的常规部件或常规结构。

为实现运输过程中的雪橇的快速稳定切换等，本实用新型提供了一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，用于自动切换雪橇的高位支撑销与低位支撑销的位置，其结构可参见图1至图4所示，该机械装置包括：

用于输送雪橇的传送机构6；

跨设在所述传送机构6上方的机架1；

布置在所述机架1上并位于所述传送机构6两侧的两组雪橇定位组件2；

设置在所述机架1顶部并可上下升降的升降模组3；

以及夹紧旋转模组4，其包括安装在所述升降模组3下方的旋转组件41、设置在所述旋转组件41上的夹取组件42。

在一些具体的实施方式中，所述夹取组件42为匹配雪橇顶部边缘的夹爪，也可以为其他可以稳定夹取定位销安装板的夹取机构。

在一些具体的实施方式中，请再参见图1等所示，所述旋转组件41包括固定在所述升降模组3下端且可360°旋转的旋转气缸、以及与所述旋转气缸输出端相连接的夹爪安装板44，所述夹取组件42安装在所述夹爪安装板44上。更进一步的，在夹爪安装板44与所述旋转气缸之间还设有一弹性导向柱结构43，其可以采用可伸缩的导向柱+外套缓冲弹簧的结构，这样，可以避免夹取组件与雪橇上的支撑销安装板之间的刚性接触而造成损坏。

在一些具体的实施方式中，请再参见图4等所示，所述升降模组包括固定安装在机架上的升降导轨33、滑动安装在所述升降导轨33上并用于安装夹紧旋转模组的升降平台32、以及固定设置的升降电机31，在所述升降平台32上固定设有升降齿条，所述升降电机31还通过万向联轴器连接与所述升降齿条啮合的齿轮。具体工作时，升降电机31通过万向联轴器带动齿轮转动，从而使得升降平台32沿升降导轨33上下升降。

在一些具体的实施方式中，请再参见图4等所示，所述雪橇定位组件2包括固定在所述机架1上且可水平伸缩的定位气缸21，在定位气缸21的伸缩端还设有用于摩擦接触雪橇的定位块22。

更具体的实施方式中，两组雪橇定位组件2对称布置，并通过定位气缸21带动定位块22伸出，以定位固定位于传送机构6上的雪橇，并雪橇位置对中。

在一些具体的实施方式中，请再参见图4等所示，所述机架1在雪橇定位组件2的上方位置还设有用于检测雪橇的高位支撑销与低位支撑销位置的高低位检测单元5。

更具体的实施方式中，所述高低位检测单元5包括检测支架51、以及安装在检测支架51并位于同一竖直方向的两个距离传感器52，且两个距离传感器52的高度差满足：当两个距离传感器52反馈的雪橇上的支撑销的距离相等时，显示高位支撑销位于雪橇的外侧，当两个距离传感器52反馈的雪橇上的支撑销的距离不等时，显示低位支撑销位于雪橇外侧。

在一些具体的实施方式中，所述机架1为龙门架。

在一些具体的实施方式中，请再参见图1等所示，所述传送机构6包括传送框架61、平行并排布置在传送框架61上的若干传送辊筒62，以及驱动所述传送滚筒转动的传送电机，所述雪橇放置在所述传送辊筒62上，并通过传送辊筒62转动实现雪橇在传送机构6上的输送。

以上各实施方式可以任一单独实施，也可以任意两两组合或更多的组合实施。

下面结合具体实施例来对上述实施方式进行更详细的说明。

实施例1：

为实现运输过程中的雪橇的快速稳定切换等，本实施例提供了一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，用于自动切换雪橇的高位支撑销与低位支撑销的位置，其结构可参见图1至图4所示，该机械装置包括：

用于输送雪橇的传送机构6；

跨设在所述传送机构6上方的机架1；

布置在所述机架1上并位于所述传送机构6两侧的两组雪橇定位组件2；

设置在所述机架1顶部并可上下升降的升降模组3；

以及夹紧旋转模组4，其包括安装在所述升降模组3下方的旋转组件41、设置在所述旋转组件41上的夹取组件42。

本实施例中，所述夹取组件42为匹配雪橇顶部边缘的夹爪，也可以为其他可以稳定夹取定位销安装板的夹取机构。

请再参见图1等所示，所述旋转组件41包括固定在所述升降模组3下端且可360°旋转的旋转气缸、以及与所述旋转气缸输出端相连接的夹爪安装板44，所述夹取组件42安装在所述夹爪安装板44上。在夹爪安装板44与所述旋转气缸之间还设有一弹性导向柱结构43，其可以采用可伸缩的导向柱+外套缓冲弹簧的结构，这样，可以避免夹取组件与雪橇上的支撑销安装板之间的刚性接触而造成损坏。

请再参见图4等所示，所述升降模组包括固定安装在机架上的升降导轨33、滑动安装在所述升降导轨33上并用于安装夹紧旋转模组的升降平台32、以及固定设置的升降电机31，在所述升降平台32上固定设有升降齿条，所述升降电机31还通过万向联轴器连接与所述升降齿条啮合的齿轮。具体工作时，升降电机31通过万向联轴器带动齿轮转动，从而使得升降平台32沿升降导轨33上下升降。

请再参见图4等所示，所述雪橇定位组件2包括固定在所述机架1上且可水平伸缩的定位气缸21，在定位气缸21的伸缩端还设有用于摩擦接触雪橇的定位块22。两组雪橇定位组件2对称布置，并通过定位气缸21带动定位块22伸出，以定位固定位于传送机构6上的雪橇，并雪橇位置对中。

请再参见图4等所示，所述机架1在雪橇定位组件2的上方位置还设有用于检测雪橇的高位支撑销与低位支撑销位置的高低位检测单元5。所述高低位检测单元5包括检测支架51、以及安装在检测支架51并位于同一竖直方向的两个距离传感器52，且两个距离传感器52的高度差满足：当两个距离传感器52反馈的雪橇上的支撑销的距离相等时，显示高位支撑销位于雪橇的外侧，当两个距离传感器52反馈的雪橇上的支撑销的距离不等时，显示低位支撑销位于雪橇外侧。所述机架1为龙门架。

请再参见图1等所示，所述传送机构6包括传送框架61、平行并排布置在传送框架61上的若干传送辊筒62，以及驱动所述传送滚筒转动的传送电机，所述雪橇放置在所述传送辊筒62上，并通过传送辊筒62转动实现雪橇在传送机构6上的输送。

本实施例的具体工作过程如下：

雪橇经传送机构6输送到位后，雪橇定位组件2启动，位于传送机构6两侧的定位气缸21伸出，由定位块22顶住夹紧位于传送机构6上的雪橇，并对中定位固定，然后，升降模组3启动，带动夹紧旋转模组4下移，使得夹取组件42夹住雪橇上的定位销安装板，接着，随升降模组3上升而向上提起定位销安装板，当达到设定高度后，定位销安装板完全脱离雪橇本体，此时，旋转组件41工作带动定位销安装板转动180°，实现定位销安装板上的高位定位销与低位定位销的位置切换，再向下移动将定位销安装板插入雪橇本体中，松开雪橇定位组件2，即完成对一个雪橇的自动切换。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，用于自动切换雪橇上的高位支撑销与低位支撑销的位置，其特征在于，该机械装置包括：

用于输送雪橇的传送机构；

跨设在所述传送机构上方的机架；

布置在所述机架上并位于所述传送机构两侧的两组雪橇定位组件；

设置在所述机架顶部并可上下升降的升降模组；

以及夹紧旋转模组，其包括安装在所述升降模组下方的旋转组件、设置在所述旋转组件上的夹取组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，其特征在于，所述夹取组件为匹配雪橇顶部边缘的夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，其特征在于，所述旋转组件包括固定在所述升降模组下端且可360°旋转的旋转气缸、以及与所述旋转气缸输出端相连接的夹爪安装板，所述夹取组件安装在所述夹爪安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，其特征在于，在夹爪安装板与所述旋转气缸之间还设有一弹性导向柱结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，其特征在于，所述升降模组包括固定安装在机架上的升降导轨、滑动安装在所述升降导轨上并用于安装夹紧旋转模组的升降平台、以及固定设置的升降电机，在所述升降平台上固定设有升降齿条，所述升降电机还通过万向联轴器连接与所述升降齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，其特征在于，所述雪橇定位组件包括固定在所述机架上且可水平伸缩的定位气缸，在定位气缸的伸缩端还设有用于摩擦接触雪橇的定位块。

7.根据权利要求6所述的一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，其特征在于，两组雪橇定位组件对称布置，并通过定位气缸带动定位块伸出，以定位固定位于传送机构上的雪橇，并雪橇位置对中。

8.根据权利要求1所述的一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，其特征在于，所述机架在雪橇定位组件的上方位置还设有用于检测雪橇的高位支撑销与低位支撑销位置的高低位检测单元。

9.根据权利要求8所述的一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，其特征在于，所述高低位检测单元包括检测支架、以及安装在检测支架并位于同一竖直方向的两个距离传感器，且两个距离传感器的高度差满足：当两个距离传感器反馈的雪橇上的支撑销的距离相等时，显示高位支撑销位于雪橇的外侧，当两个距离传感器反馈的雪橇上的支撑销的距离不等时，显示低位支撑销位于雪橇外侧。

10.根据权利要求1所述的一种用于雪橇支撑销高低位自动切换的机械装置，其特征在于，所述传送机构包括传送框架、平行并排布置在传送框架上的若干传送辊筒，以及驱动所述传送辊筒转动的传送电机，所述雪橇放置在所述传送辊筒上，并通过传送辊筒转动实现雪橇在传送机构上的输送。