CN113320899A - 一种齿轮加工用上料台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮加工用上料台，包括上料台本体和若干底座，所述上料台本体上安装有用于带动底座移动的移动机构，所述底座上固定安装有底板，所述底板向上固定安装有导向限位杆，所述导向限位杆设置有至少3个，所述导向限位杆上滑动配合有支撑板，齿轮放置在支撑板上且位于导向限位杆围成的区域内，所述上料台本体的下端固定安装有顶升气缸，所述上料台本体正对顶升气缸的活塞杆设置有让位孔，所述底座和底板上贯穿设置有穿孔，所述上料台本体上还安装有用于对位于最上端的齿轮进行定位的定位机构和用于对齿轮到位进行检测的检测机构。本齿轮加工用上料台具有定位精度高，自动化程度高，使用方便的优点。

Description

一种齿轮加工用上料台
技术领域
本发明涉及齿轮加工技术领域，特别是涉及一种齿轮加工用上料台。
背景技术
目前，企业在从事生产加工过程中，需要利用到上下料机器人，上下料机器人能够实现高精度、高效率和高稳定性上料，但是上下料机器人在上料时，需要齿轮预先放置在预定位置，上下料机器人根据预定位置进行齿轮的抓取上料，但是齿轮的上料台目前存在定位精度差的问题，上下料机器人抓取齿轮时，末端夹爪抓取位置容易出现偏差，导致后期加工精度差，加工困难，无法满足需求。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种定位精度高，自动化程度高，使用方便的齿轮加工用上料台。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种齿轮加工用上料台，包括上料台本体和若干底座，所述上料台本体上安装有用于带动底座移动的移动机构，所述底座上固定安装有底板，所述底板向上固定安装有导向限位杆，所述导向限位杆设置有至少3个，所述导向限位杆上滑动配合有支撑板，齿轮放置在支撑板上且位于导向限位杆围成的区域内，所述上料台本体的下端固定安装有顶升气缸，所述上料台本体正对顶升气缸的活塞杆设置有让位孔，所述顶升气缸的活塞杆通过顶板固定安装有滑动配合在让位孔内的顶杆，所述底座和底板上贯穿设置有穿孔，所述上料台本体上还安装有用于对位于最上端的齿轮进行定位的定位机构和用于对齿轮到位进行检测的检测机构。
其中，所述上料台本体上设置有凹槽，所述移动机构包括通过转轴转动安装在凹槽的两端的链轮，所述上料台本体的下端安装有用于带动转轴旋转的动力机构，两个所述链轮通过链条传动连接，所述底座的一端与链条固定连接，所述上料台本体上设置有导轨，所述底座的另一端通过轮架安装有滚轮，所述滚轮滚动配合在导轨内。
其中，所述动力机构包括通过电机支架固定安装在上料台本体下端的电机，所述转轴的下端穿过工作台本体向下延伸，所述转轴与工作台本体通过轴承连接，所述转轴的下端固定安装有带轮，两个带轮通过同步带传动连接，所述电机的输出轴与其中一个转轴通过联轴器固定连接。
其中，所述定位机构包括固定安装在上料台本体上的两个立柱，所述立柱设置在链条的两侧，所述立柱上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆相对设置且固定安装有定位块。
其中，所述检测机构包括固定安装在上料台本体上的检测柱，所述检测柱上固定安装有传感器安装座，所述传感器安装座上固定安装有激光测距传感器。
综上，本齿轮加工用上料台具有定位精度高，自动化程度高，使用方便的优点。
附图说明
图1为本发明所述的一种齿轮加工用上料台的结构示意图。
图2为图1另一个方位的示意图。
图3为图1中顶升气缸与底座和定位机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-3所示，一种齿轮加工用上料台，包括上料台本体1和若干底座2，所述上料台本体上安装有用于带动底座移动的移动机构，所述底座上固定安装有底板，所述底板向上固定安装有导向限位杆4，所述导向限位杆设置有至少3个，所述导向限位杆上滑动配合有支撑板5，齿轮放置在支撑板上且位于导向限位杆围成的区域内，所述上料台本体的下端固定安装有顶升气缸6，所述上料台本体正对顶升气缸的活塞杆设置有让位孔，所述顶升气缸的活塞杆通过顶板8固定安装有滑动配合在让位孔内的顶杆9，所述底座和底板上贯穿设置有穿孔7，所述上料台本体上还安装有用于对位于最上端的齿轮进行定位的定位机构和用于对齿轮到位进行检测的检测机构。
这样，操作人员将齿轮放置在底座上，由下向上依次排起，利用导向限位杆对齿轮进行限位，导向限位杆沿底板周向均布设置，避免齿轮滑出，移动机构带动底座移动至预定位置，底座和底板的穿孔与让位孔正对，顶升气缸的活塞杆向上伸出，推动支撑板向上移动，支撑板带动齿轮向上移动，利用检测机构检测位于最上方的齿轮到位后，定位机构对位于最上方的齿轮进行定位，之后通过机械手的夹爪进行夹取即可。检测机构检测到位于最上方的齿轮到位后，限位导向杆位于最上方的齿轮下方，避免对定位和夹爪产生干涉。
其中，所述上料台本体上设置有凹槽，所述移动机构包括通过转轴10转动安装在凹槽的两端的链轮11，所述上料台本体的下端安装有用于带动转轴旋转的动力机构，两个所述链轮通过链条12传动连接，所述底座的一端与链条固定连接，所述上料台本体上设置有导轨13，所述底座的另一端通过轮架安装有滚轮，所述滚轮滚动配合在导轨内。链轮带动链条转动，通过链条带动底座移动，滚轮对底座进行支撑，链条带动底座进行移动。
其中，所述动力机构包括通过电机支架14固定安装在上料台本体下端的电机15，所述转轴的下端穿过工作台本体向下延伸，所述转轴与工作台本体通过轴承连接，所述转轴的下端固定安装有带轮6，两个带轮通过同步带17传动连接，所述电机的输出轴与其中一个转轴通过联轴器固定连接。电机带动转轴转动，通过带轮和同步带带动转轴同步转动，进而带动链轮转动。
其中，所述定位机构包括固定安装在上料台本体上的两个立柱18，所述立柱设置在链条的两侧，所述立柱上固定安装有安装座19，所述安装座上固定安装有定位气缸20，所述定位气缸的活塞杆相对设置且固定安装有定位块21。定位气缸的活塞杆伸出，利用定位块对齿轮进行定位。
其中，所述检测机构包括固定安装在上料台本体上的检测柱22，所述检测柱上固定安装有传感器安装座23，所述传感器安装座上固定安装有激光测距传感器24。激光测距传感器用于检测齿轮是否运动到位。
原理：
操作人员将齿轮25放置在底座上，由下向上依次排起，利用导向限位杆对齿轮进行限位，导向限位杆沿底板周向均布设置，避免齿轮滑出，移动机构带动底座移动至预定位置，底座和底板的穿孔与让位孔正对，顶升气缸的活塞杆向上伸出，推动支撑板向上移动，支撑板带动齿轮向上移动，利用检测机构检测位于最上方的齿轮到位后，定位机构对位于最上方的齿轮进行定位，之后通过机械手的夹爪进行夹取即可。检测机构检测到位于最上方的齿轮到位后，限位导向杆位于最上方的齿轮下方，避免对定位和夹爪产生干涉。
具体的，还包括PLC控制器，用于控制电机、顶升气缸和定位气缸的动作，并用于接收激光测距传感器。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等统计数的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (5)

1.一种齿轮加工用上料台，其特征在于，包括上料台本体和若干底座，所述上料台本体上安装有用于带动底座移动的移动机构，所述底座上固定安装有底板，所述底板向上固定安装有导向限位杆，所述导向限位杆设置有至少3个，所述导向限位杆上滑动配合有支撑板，齿轮放置在支撑板上且位于导向限位杆围成的区域内，所述上料台本体的下端固定安装有顶升气缸，所述上料台本体正对顶升气缸的活塞杆设置有让位孔，所述顶升气缸的活塞杆通过顶板固定安装有滑动配合在让位孔内的顶杆，所述底座和底板上贯穿设置有穿孔，所述上料台本体上还安装有用于对位于最上端的齿轮进行定位的定位机构和用于对齿轮到位进行检测的检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用上料台，其特征在于，所述上料台本体上设置有凹槽，所述移动机构包括通过转轴转动安装在凹槽的两端的链轮，所述上料台本体的下端安装有用于带动转轴旋转的动力机构，两个所述链轮通过链条传动连接，所述底座的一端与链条固定连接，所述上料台本体上设置有导轨，所述底座的另一端通过轮架安装有滚轮，所述滚轮滚动配合在导轨内。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用上料台，其特征在于，所述动力机构包括通过电机支架固定安装在上料台本体下端的电机，所述转轴的下端穿过工作台本体向下延伸，所述转轴与工作台本体通过轴承连接，所述转轴的下端固定安装有带轮，两个带轮通过同步带传动连接，所述电机的输出轴与其中一个转轴通过联轴器固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用上料台，其特征在于，所述定位机构包括固定安装在上料台本体上的两个立柱，所述立柱设置在链条的两侧，所述立柱上固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆相对设置且固定安装有定位块。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用上料台，其特征在于，所述检测机构包括固定安装在上料台本体上的检测柱，所述检测柱上固定安装有传感器安装座，所述传感器安装座上固定安装有激光测距传感器。
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