CN108313702A - 一种法兰自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种法兰自动上料机，包括自动顶料上料装置以及导向移动机构，所述自动顶料上料装置包括顶料机构以及上料机构，所述顶料机构包括安装座、电机、驱动链轮、传动链条一、上链轮、直线轴承、导向轴、限位轴、固定板以及下链轮，所述自动上料机构包括限位柱、物料支撑板、调节圆盘、定位触头、调节支撑底板以及调节摆动块，所述导向移动机构设置在储料台上表面上，所述导向移动机构包括主动链轮、传动链条二、传感器安装架、无动力链轮、外支撑座、内滚轮、外滚轮以及内支撑座，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：实现了法兰的自动顶升以及上料功能，还实现了物料的精确导向功能。

Description

一种法兰自动上料机

技术领域

本发明是一种法兰自动上料机，属于机械设备领域。

背景技术

现有技术中的法兰上料机无法实现法兰的自动顶升以及上料功能，且通常采用人工上料，作业效率低；现有技术中的法兰上料机无法实现物料的精确导向移动，所以急需要一种法兰自动上料机来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种法兰自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种法兰自动上料机，包括储料台、框架平台、自动顶料上料装置以及导向移动机构，所述储料台安装在框架平台上端面上，所述自动顶料上料装置设置在框架平台内左侧位置，所述自动顶料上料装置包括顶料机构以及上料机构，所述顶料机构包括安装座、电机、驱动链轮、传动链条一、上链轮、直线轴承、导向轴、限位轴、固定板以及下链轮，所述自动上料机构包括限位柱、物料支撑板、调节圆盘、定位触头、调节支撑底板以及调节摆动块，所述导向移动机构设置在储料台上表面上，所述导向移动机构包括主动链轮、传动链条二、传感器安装架、无动力链轮、外支撑座、内滚轮、外滚轮以及内支撑座。

进一步地，在所述自动顶料上料装置中，所述安装座固定在储料台下端面左侧，所述电机固定在安装座后端面上，所述驱动链轮设置在安装座前端面中部位置，且驱动链轮通过传动链条一分别与上链轮以及下链轮相连接，所述上链轮安装在安装座前端面上部，所述直线轴承装配在导向轴上端，所述导向轴装配在固定板上端面上，所述限位轴安装在固定板上表面中部位置，所述固定板安装在传动链条一上，所述下链轮安装在安装座前端面下部位置，所述限位柱固定在调节摆动块上端面上，所述物料支撑板安装在限位柱上端，所述调节圆盘装配在限位柱下部，所述定位触头设置在调节支撑底板上端面前部，所述调节支撑底板固定在传动链条二上，所述调节摆动块设置在调节支撑底板上表面上。

进一步地，所述电机通过传动轴与驱动链轮相连接，所述导向轴以及直线轴承均设有四组，四组所述导向轴分别设置在固定板上端面棱角处，所述直线轴承分别安装在四组导向轴上端，所述调节支撑底板上开设有导向孔，且导向孔中轴线与导向轴中轴线在同一条直线上，在实际使用时，运行电机，电机带动驱动链轮转动，驱动链轮通过传动链条一同时带动上链轮以及下链轮转动，进而传动链条一移动，传动链条一移动带动固定板向上移动，固定板向上移动带动导向轴向上移动，导向轴向上移动带动直线轴承向上移动，直线轴承向上移动穿过导向孔，并推动物料支撑板向上移动，从而实现了自动顶料功能。

进一步地，所述物料支撑板上以及调节圆盘上均开设有弧形调节口，所述限位柱以及调节摆动块均设有三组，所述限位柱分别设置在三组调节摆动块上端面上，三组所述调节摆动块呈环形等距排布在调节支撑底板上表面上，在实际使用时，根据法兰外形尺寸调节三组限位柱支架的间距，依次推动三组调节摆动块，调节摆动块在调节支撑底板上移动，调节摆动块移动带动限位柱沿着弧形调节口移动，当三组限位柱移动至合适位置后，停止推动调节摆动块，运行电机，电机带动驱动链轮转动，驱动链轮通过传动链条一同时带动上链轮以及下链轮转动，进而传动链条一移动，传动链条一移动带动固定板向上移动，固定板向上移动带动导向轴向上移动，导向轴向上移动带动直线轴承向上移动，直线轴承向上移动穿过导向孔，并推动物料支撑板向上移动，物料支撑板带动法兰沿着限位柱向上移动，从而实现了不同规格法兰的自动上料功能。

进一步地，所述调节支撑底板上端面上开设有导向槽，所述调节摆动块下端面上固定有导向滑块，所述导向滑块装配在导向槽内，在实际使用时，推动调节摆动块，调节摆动块带动导向滑块在导向槽内移动，进而调节摆动块在调节支撑底板上移动，从而提高了调节摆动块移动时的稳定性。

进一步地，在所述导向移动机构中，所述主动链轮设置在储料台上表面右侧，且主动链轮通过传动链条二与无动力链轮相连接，所述无动力链轮设置在储料台上端面左侧，所述传感器安装架固定在储料台上表面后部，所述外支撑座固定在储料台上端面前部边缘处，所述内滚轮安装在外支撑座后表面上，所述外滚轮设置在内支撑座前端，所述内支撑座安装在主动链轮右侧的储料台上表面上。

进一步地，所述内支撑座以及内滚轮均设有四组以上，四组以上所述内支撑座呈扇形排布在储料台上表面上，所述内滚轮分别设置在四组以上内支撑座前面，所述主动链轮下端连接有驱动电机，在实际使用时，运动驱动电机，驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮通过传动链条二带动无动力链轮转动，进而传动链条二移动，传动链条二移动带动调节支撑底板移动，同时调节支撑底板通过内滚轮进行滑动，当移动至弯角位置，调节支撑底板移动至内支撑座上端，并带动外滚轮转动，外滚轮转动时调节支撑底板移动，从而提高了物料移动的稳定性。

本发明的有益效果：本发明的一种法兰自动上料机，因本发明添加了安装座、电机、驱动链轮、传动链条一、上链轮、直线轴承、导向轴、限位轴、固定板以及下链轮，实现了法兰的自动顶升以及上料功能。

因本发明添加了主动链轮、传动链条二、传感器安装架、无动力链轮、外支撑座、内滚轮、外滚轮以及内支撑座，实现了物料的精确导向功能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种法兰自动上料机的结构示意图；

图2为本发明一种法兰自动上料机中顶料机构的结构示意图；

图3为本发明一种法兰自动上料机中上料机构的结构示意图；

图4为本发明一种法兰自动上料机中导向移动机构的结构示意图；

图中：1-自动顶料上料装置、2-导向移动机构、3-储料台、4-框架平台、21-主动链轮、22-传动链条二、23-传感器安装架、24-无动力链轮、25-外支撑座、26-内滚轮、27-外滚轮、28-内支撑座、101-安装座、102-电机、103-驱动链轮、104-传动链条一、105-上链轮、106-直线轴承、107-导向轴、108-限位轴、109-固定板、110-下链轮、111-限位柱、112-物料支撑板、113-调节圆盘、114-定位触头、115-调节支撑底板、116-调节摆动块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种技术方案：一种法兰自动上料机，包括储料台3、框架平台4、自动顶料上料装置1以及导向移动机构2，储料台3安装在框架平台4上端面上，自动顶料上料装置1设置在框架平台4内左侧位置，自动顶料上料装置1包括顶料机构以及上料机构，顶料机构包括安装座101、电机102、驱动链轮103、传动链条一104、上链轮105、直线轴承106、导向轴107、限位轴108、固定板109以及下链轮110，自动上料机构包括限位柱111、物料支撑板112、调节圆盘113、定位触头114、调节支撑底板115以及调节摆动块116，导向移动机构2设置在储料台3上表面上，导向移动机构2包括主动链轮21、传动链条二22、传感器安装架23、无动力链轮24、外支撑座25、内滚轮26、外滚轮27以及内支撑座28。

在自动顶料上料装置1中，安装座101固定在储料台3下端面左侧，电机102固定在安装座101后端面上，驱动链轮103设置在安装座101前端面中部位置，且驱动链轮103通过传动链条一104分别与上链轮105以及下链轮110相连接，上链轮105安装在安装座101前端面上部，直线轴承106装配在导向轴107上端，导向轴107装配在固定板109上端面上，限位轴108安装在固定板109上表面中部位置，固定板109安装在传动链条一104上，下链轮110安装在安装座101前端面下部位置，限位柱111固定在调节摆动块116上端面上，物料支撑板112安装在限位柱111上端，调节圆盘113装配在限位柱111下部，定位触头114设置在调节支撑底板115上端面前部，调节支撑底板115固定在传动链条二22上，调节摆动块116设置在调节支撑底板115上表面上。

在导向移动机构2中，主动链轮21设置在储料台3上表面右侧，且主动链轮21通过传动链条二22与无动力链轮24相连接，无动力链轮24设置在储料台3上端面左侧，传感器安装架23固定在储料台3上表面后部，外支撑座25固定在储料台3上端面前部边缘处，内滚轮26安装在外支撑座25后表面上，外滚轮27设置在内支撑座28前端，内支撑座28安装在主动链轮21右侧的储料台3上表面上。

作为本发明的一个实施例：电机102通过传动轴与驱动链轮103相连接，导向轴107以及直线轴承106均设有四组，四组导向轴107分别设置在固定板109上端面棱角处，直线轴承106分别安装在四组导向轴107上端，调节支撑底板115上开设有导向孔，且导向孔中轴线与导向轴107中轴线在同一条直线上，在实际使用时，运行电机102，电机102带动驱动链轮103转动，驱动链轮103通过传动链条一104同时带动上链轮105以及下链轮110转动，进而传动链条一104移动，传动链条一104移动带动固定板109向上移动，固定板109向上移动带动导向轴107向上移动，导向轴107向上移动带动直线轴承106向上移动，直线轴承106向上移动穿过导向孔，并推动物料支撑板112向上移动，从而实现了自动顶料功能。

作为本发明的一个实施例：物料支撑板112上以及调节圆盘113上均开设有弧形调节口，限位柱111以及调节摆动块116均设有三组，限位柱111分别设置在三组调节摆动块116上端面上，三组调节摆动块116呈环形等距排布在调节支撑底板115上表面上，在实际使用时，根据法兰外形尺寸调节三组限位柱111支架的间距，依次推动三组调节摆动块116，调节摆动块116在调节支撑底板115上移动，调节摆动块116移动带动限位柱111沿着弧形调节口移动，当三组限位柱111移动至合适位置后，停止推动调节摆动块116，运行电机102，电机102带动驱动链轮103转动，驱动链轮103通过传动链条一104同时带动上链轮105以及下链轮110转动，进而传动链条一104移动，传动链条一104移动带动固定板109向上移动，固定板109向上移动带动导向轴107向上移动，导向轴107向上移动带动直线轴承106向上，直线轴承106向上移动穿过导向孔，并推动物料支撑板112向上移动，物料支撑板112带动法兰沿着限位柱111向上移动，从而实现了不同规格法兰的自动上料功能。

作为本发明的一个实施例：调节支撑底板115上端面上开设有导向槽，调节摆动块116下端面上固定有导向滑块，导向滑块装配在导向槽内，在实际使用时，推动调节摆动块116，调节摆动块116带动导向滑块在导向槽内移动，进而调节摆动块116在调节支撑底板115上移动，从而提高了调节摆动块116移动时的稳定性。

作为本发明的一个实施例：内支撑座28以及内滚轮26均设有四组以上，四组以上内支撑座28呈扇形排布在储料台3上表面上，内滚轮26分别设置在四组以上内支撑座28前面，主动链轮21下端连接有驱动电机，在实际使用时，运动驱动电机102，驱动电机102带动主动链轮21转动，主动链轮21通过传动链条二22带动无动力链轮24转动，进而传动链条二22移动，传动链条二22移动带动调节支撑底板115移动，同时调节支撑底板115通过内滚轮26进行滑动，当移动至弯角位置，调节支撑底板115移动至内支撑座28上端，并带动外滚轮27转动，外滚轮27转动时调节支撑底板115移动，从而提高了物料移动的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种法兰自动上料机，包括储料台、框架平台、自动顶料上料装置以及导向移动机构，其特征在于：所述储料台安装在框架平台上端面上，所述自动顶料上料装置设置在框架平台内左侧位置，所述自动顶料上料装置包括顶料机构以及上料机构，所述顶料机构包括安装座、电机、驱动链轮、传动链条一、上链轮、直线轴承、导向轴、限位轴、固定板以及下链轮，所述自动上料机构包括限位柱、物料支撑板、调节圆盘、定位触头、调节支撑底板以及调节摆动块，所述导向移动机构设置在储料台上表面上，所述导向移动机构包括主动链轮、传动链条二、传感器安装架、无动力链轮、外支撑座、内滚轮、外滚轮以及内支撑座。

2.根据权利要求1所述的一种法兰自动上料机，其特征在于：在所述自动顶料上料装置中，所述安装座固定在储料台下端面左侧，所述电机固定在安装座后端面上，所述驱动链轮设置在安装座前端面中部位置，且驱动链轮通过传动链条一分别与上链轮以及下链轮相连接，所述上链轮安装在安装座前端面上部，所述直线轴承装配在导向轴上端，所述导向轴装配在固定板上端面上，所述限位轴安装在固定板上表面中部位置，所述固定板安装在传动链条一上，所述下链轮安装在安装座前端面下部位置，所述限位柱固定在调节摆动块上端面上，所述物料支撑板安装在限位柱上端，所述调节圆盘装配在限位柱下部，所述定位触头设置在调节支撑底板上端面前部，所述调节支撑底板固定在传动链条二上，所述调节摆动块设置在调节支撑底板上表面上。

3.根据权利要求2所述的一种法兰自动上料机，其特征在于：所述电机通过传动轴与驱动链轮相连接，所述导向轴以及直线轴承均设有四组，四组所述导向轴分别设置在固定板上端面棱角处，所述直线轴承分别安装在四组导向轴上端，所述调节支撑底板上开设有导向孔，且导向孔中轴线与导向轴中轴线在同一条直线上，在实际使用时，运行电机，电机带动驱动链轮转动，驱动链轮通过传动链条一同时带动上链轮以及下链轮转动，进而传动链条一移动，传动链条一移动带动固定板向上移动，固定板向上移动带动导向轴向上移动，导向轴向上移动带动直线轴承向上移动，直线轴承向上移动穿过导向孔，并推动物料支撑板向上移动，从而实现了自动顶料功能。

4.根据权利要求2所述的一种法兰自动上料机，其特征在于：所述物料支撑板上以及调节圆盘上均开设有弧形调节口，所述限位柱以及调节摆动块均设有三组，所述限位柱分别设置在三组调节摆动块上端面上，三组所述调节摆动块呈环形等距排布在调节支撑底板上表面上，在实际使用时，根据法兰外形尺寸调节三组限位柱支架的间距，依次推动三组调节摆动块，调节摆动块在调节支撑底板上移动，调节摆动块移动带动限位柱沿着弧形调节口移动，当三组限位柱移动至合适位置后，停止推动调节摆动块，运行电机，电机带动驱动链轮转动，驱动链轮通过传动链条一同时带动上链轮以及下链轮转动，进而传动链条一移动，传动链条一移动带动固定板向上移动，固定板向上移动带动导向轴向上移动，导向轴向上移动带动直线轴承向上移动，直线轴承向上移动穿过导向孔，并推动物料支撑板向上移动，物料支撑板带动法兰沿着限位柱向上移动，从而实现了不同规格法兰的自动上料功能。

5.根据权利要求2所述的一种法兰自动上料机，其特征在于：所述调节支撑底板上端面上开设有导向槽，所述调节摆动块下端面上固定有导向滑块，所述导向滑块装配在导向槽内，在实际使用时，推动调节摆动块，调节摆动块带动导向滑块在导向槽内移动，进而调节摆动块在调节支撑底板上移动，从而提高了调节摆动块移动时的稳定性。

6.根据权利要求1所述的一种法兰自动上料机，其特征在于：在所述导向移动机构中，所述主动链轮设置在储料台上表面右侧，且主动链轮通过传动链条二与无动力链轮相连接，所述无动力链轮设置在储料台上端面左侧，所述传感器安装架固定在储料台上表面后部，所述外支撑座固定在储料台上端面前部边缘处，所述内滚轮安装在外支撑座后表面上，所述外滚轮设置在内支撑座前端，所述内支撑座安装在主动链轮右侧的储料台上表面上。

7.根据权利要求6所述的一种法兰自动上料机，其特征在于：所述内支撑座以及内滚轮均设有四组以上，四组以上所述内支撑座呈扇形排布在储料台上表面上，所述内滚轮分别设置在四组以上内支撑座前面，所述主动链轮下端连接有驱动电机，在实际使用时，运动驱动电机，驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮通过传动链条二带动无动力链轮转动，进而传动链条二移动，传动链条二移动带动调节支撑底板移动，同时调节支撑底板通过内滚轮进行滑动，当移动至弯角位置，调节支撑底板移动至内支撑座上端，并带动外滚轮转动，外滚轮转动时调节支撑底板移动，从而提高了物料移动的稳定性。