CN207174609U - 一种移动式立体仓库系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种移动式立体仓库系统，包括驱动底盘、侧式叉车，所述驱动底盘上放置有多个相互平行的货架，所述侧式叉车在驱动底盘上移动将存、取货物，所述驱动底盘包括多根相互平行的水平支架、转动安装在水平支架上且与水平支架垂直的输送辊、驱动输送辊转动的驱动电机，所述输送辊的中轴线与货架的移动方向相垂直，驱动底盘上预留一个供侧式叉车移动的巷道，巷道的位置随着货架的移动而改变。本实用新型的有益效果是：采用由驱动底盘驱动的货架使得每个驱动底盘所在的仓库空间内只需要预留一个货架宽度的巷道，从而提高了仓库的空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种移动式立体仓库系统。
背景技术
随着土地资源的匮乏，仓储的成本增高使得立体仓库得到快速的发展，但现有的立体仓库由于相邻的货架间需要预留供叉车或堆垛机通过的巷道使得仓库的空间利用率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的相邻货架间需要预留巷道导致仓库空间利用率不高的问题，提供一种移动式立体仓库系统，采用由驱动底盘驱动的货架使得每个驱动底盘所在的仓库空间内只需要预留一个货架宽度的巷道，从而提高了仓库的空间利用率。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种移动式立体仓库系统，包括驱动底盘、侧式叉车，所述驱动底盘上放置有多个相互平行的货架，所述侧式叉车在驱动底盘上移动将存、取货物，所述驱动底盘包括多根相互平行的水平支架、转动安装在水平支架上且与水平支架垂直的输送辊、驱动输送辊转动的驱动电机，所述输送辊的中轴线与货架的移动方向相垂直，驱动底盘上预留一个供侧式叉车移动的巷道，巷道的位置随着货架的移动而改变。
进一步的，所述驱动底盘上还设有多根垂直连接在水平支架间的轨道板，相邻的两个轨道板间的距离等于侧式叉车轮胎间的距离，所述轨道板的上表面与水平支架的上表面平齐。
进一步的，所述输送辊的上表面比水平支架的上表面高，所述输送辊的下表面比水平支架的下表面高。
进一步的，所述驱动底盘的前、后两侧设有垂直于驱动底盘的立柱。
进一步的，所述驱动底盘的长度=（放置在其上的货架数+1）*货架宽度。
进一步的，所述驱动电机位于驱动底盘的一侧，所述驱动电机上盖有盖板。
进一步的，所述输送辊由三个组成一组对放置在其上的一个货架形成支撑，每组输送辊中相邻的两个输送辊之间设有一根轨道板，相邻的两组输送辊间无轨道板。
进一步的，所述驱动电机为步进电机，所述驱动电机的动力输出轴与输送辊之间通过减速器连接。
本实用新型的有益效果是：采用由驱动底盘驱动的货架使得每个驱动底盘所在的仓库空间内只需要预留一个货架宽度的巷道，从而提高了仓库的空间利用率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型实施例一的去除侧式叉车后的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一中驱动底盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
如图1和2所示的实施例一，一种移动式立体仓库系统，包括驱动底盘100、侧式叉车，驱动底盘100上放置有多个相互平行的货架200，侧式叉车在驱动底盘100上移动将存、取货物，驱动底盘100包括多根相互平行的水平支架101、转动安装在水平支架101上且与水平支架101垂直的输送辊102、驱动输送辊102转动的驱动电机400，输送辊102的中轴线与货架200的移动方向相垂直，驱动底盘100上预留一个供侧式叉车移动的巷道，巷道的位置随着货架的移动而改变。采用由驱动底盘100驱动的货架200使得每个驱动底盘100所在的仓库空间内只需要预留一个货架宽度的巷道，从而提高了仓库的空间利用率。
驱动底盘100上还设有多根垂直连接在水平支架101间的轨道板103，相邻的两个轨道板103间的距离等于侧式叉车轮胎间的距离，使侧式叉车正好沿着轨道板103移动，减少侧式叉车对输送辊102的压力，从而避免输送辊102因侧式叉车的碾压而变形。
输送辊102的上表面比水平支架101的上表面高，输送辊102的下表面比水平支架101的下表面高，轨道板103的上表面与水平支架101的上表面平齐，一方面使货架200底部与水平支架101和轨道板103完全分离，另一方面使输送辊102不与仓库地面发生摩擦。
驱动底盘100的前、后两侧设有垂直于驱动底盘的立柱104，防止货架200倾倒砸到旁边的设备或人员。
驱动底盘的长度=（放置在驱动底盘上的货架数+1）*货架宽度。
驱动电机400位于驱动底盘100的一侧，驱动电机400上盖有盖板300，盖板300的上表面与轨道板103相平齐，一方面对驱动电机400起保护作用，另一方面便于侧式叉车移动到轨道板103上。
输送辊102由三个组成一组对放置在其上的一个货架200形成支撑，每组输送辊中相邻的两个输送辊之102间设有一根轨道板103，相邻的两组输送辊间无轨道板103。
驱动电机400为步进电机，驱动电机400的动力输出轴与输送辊102之间通过减速器500连接，步进电机便于转动角度的控制，减速器500可以减缓输送辊的转动速度，驱动电机400由开关控制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种移动式立体仓库系统，其特征在于：包括驱动底盘、侧式叉车，所述驱动底盘上放置有多个相互平行的货架，所述侧式叉车在驱动底盘上移动将存、取货物，所述驱动底盘包括多根相互平行的水平支架、转动安装在水平支架上且与水平支架垂直的输送辊、驱动输送辊转动的驱动电机，所述输送辊的中轴线与货架的移动方向相垂直，所述驱动底盘上预留一个供侧式叉车移动的巷道，所述巷道的位置随着货架的移动而改变。
2.根据权利要求1所述的移动式立体仓库系统，其特征在于：所述驱动底盘上还设有多根垂直连接在水平支架间的轨道板，相邻的两个轨道板间的距离等于侧式叉车轮胎间的距离，所述轨道板的上表面与水平支架的上表面平齐。
3.根据权利要求1所述的移动式立体仓库系统，其特征在于：所述输送辊的上表面比水平支架的上表面高，所述输送辊的下表面比水平支架的下表面高。
4.根据权利要求1所述的移动式立体仓库系统，其特征在于：所述驱动底盘的前、后两侧设有垂直于驱动底盘的立柱。
5.根据权利要求1所述的移动式立体仓库系统，其特征在于：所述驱动底盘的长度=（放置在其上的货架数+1）*货架宽度。
6.根据权利要求1所述的移动式立体仓库系统，其特征在于：所述驱动电机位于驱动底盘的一侧，所述驱动电机上盖有盖板。
7.根据权利要求1所述的移动式立体仓库系统，其特征在于：所述输送辊由三个组成一组对放置在其上的一个货架形成支撑，每组输送辊中相邻的两个输送辊之间设有一根轨道板，相邻的两组输送辊间无轨道板。
8.根据权利要求1所述的移动式立体仓库系统，其特征在于：所述驱动电机为步进电机，所述驱动电机的动力输出轴与输送辊之间通过减速器连接。
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