CN205637760U - 一种用于梳齿式平面移动立体停车库的穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于梳齿式平面移动立体停车库的穿梭车，所述穿梭车包括穿梭车基座和运行电机，所述运行电机安装在所述穿梭车基座的一侧，运行电机的电机轴两端均安装有主动轮组，穿梭车基座的另一侧与主动轮组对应的位置安装有从动轮组，与运行电机的电机轴轴线垂直的穿梭车基座的两侧均安装有导向轮安装梁，所述导向轮安装梁的两端均安装有导向轮组，所述导向轮组包括安装在导向轮安装梁上的导向轮安装架和安装在导向轮安装架上的导向轮，所述导向轮的轴线分别与运行电机的电机轴轴线和导向轮安装梁垂直。本实用新型机械结构简单、安装和检修方便、存取车辆效率高、成本低、运行稳定，便于进行自动化控制。
Description
技术领域
本实用新型属于停车设备技术领域，特别涉及一种用于梳齿式平面移动立体停车库的穿梭车。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车，对城市的交通和环境产生了重大的影响，在一些繁华地带，不仅仅是行车难，停车也很困难。为了解决停车位不足的问题，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的优势，有效提高停车场容量，解决停车位不足的问题。其中，升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类四种类型的立体停车库是比较适合大型化发展、市场上采用较多的。
平面移动类立体停车库的特点是地面一层自主停车、地面一层以上的停车空间进行机械停车，它一般包括车库货架、升降机、存车托板和运载小车，汽车驶入停放在一层的升降机载车台上的存车托板后，由升降机载至指定楼层，该楼层的运载小车托着存车托板将汽车送至指定车位，此种方式存车前需要先取托板，取车后需要归还托板，不仅需要准备数量庞大的存车托板，而且存取车需要等待的时间较长，效率低，成本较高。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于梳齿式平面移动立体停车库的穿梭车，所述穿梭车包括穿梭车基座和运行电机，所述运行电机安装在所述穿梭车基座的一侧，运行电机的电机轴两端均安装有主动轮组，穿梭车基座的另一侧与主动轮组对应的位置安装有从动轮组，与运行电机的电机轴轴线垂直的穿梭车基座的两侧均安装有导向轮安装梁，所述导向轮安装梁的两端均安装有导向轮组，所述导向轮组包括安装在导向轮安装梁上的导向轮安装架和安装在导向轮安装架上的导向轮，所述导向轮的轴线分别与运行电机的电机轴轴线和导向轮安装梁垂直。
进一步的，所述主动轮组包括主动轮和与主动轮相连的主动轴，所述主动轴通过联轴器与运动电机的电机轴相连，所述从动轮组包括从动轮和与从动轮相连的从动轴，所述从动轮通过从动轴安装到穿梭车基座上。
进一步的，所述安装在导向轮安装梁每一端的导向轮组均为两组，分别安装在主动轮组或从动轮组的两侧。
进一步的，所述穿梭车基座上还安装有控制柜，所述控制柜与运行电机之间通过电线连接。
进一步的，所述穿梭车基座的两侧还安装有护栏，所述护栏与运行电机的电机轴轴线平行。
进一步的，所述穿梭车上还安装有对准定位装置。
进一步的，所述对准定位装置包括激光测距仪和对射光电开关，所述激光测距仪安装在护栏上，所述对射光电开关安装在护栏和导向轮安装梁上。
进一步的，所述穿梭车上还安装有行驶安全自控装置。
进一步的，所述行驶安全自控装置包括减速控制装置和防撞装置，所述减速控制装置安装在导向轮安装梁上，所述防撞装置安装在护栏上。
进一步的，所述穿梭车基座上还安装有行走轨道和梳齿搬运车，所述行走轨道安装在穿梭车基座中间位置，与运行电机的电机轴轴线平行，所述梳齿搬运车沿着行走轨道运行，梳齿搬运车与控制柜之间通过拖链方式进行连接。
本实用新型采用梳齿搬运车进行存取车操作，机械结构简单、安装和检修方便、存取车辆效率高、成本低、运行稳定，便于进行自动化控制。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的俯视图；
图2为图1的A-A剖面图；
图3为本实用新型实施例2的俯视图；
图4为本实用新型实施例2的后视图；
图5为本实用新型实施例2的左视图；
图6为图3的I部位的放大图；
图7为图3的II部位的放大图；
图8为图4的III部位的放大图；
图9为图4的IV部位的放大图；
图10为本实用新型梳齿搬运车的俯视图；
其中：1 穿梭车基座，2 运行电机，3 主动轮组，4 从动轮组，5导向轮组，6 导向轮安装梁，7 导向轮安装架，8 导向轮，9 控制柜，10 护栏，11 梳齿搬运车，12 行走轨道，13 激光测距仪，14 对射光电开关，15 减速控制装置，16 防撞装置。
具体实施方式
下面结合附图1和附图2对本实用新型的实施例1进行详细的说明。
一种用于梳齿式平面移动立体停车库的穿梭车，包括穿梭车基座1和运行电机2，所述运行电机2安装在所述穿梭车基座1的一侧，运行电机2的电机轴两端均安装有主动轮组3，穿梭车基座1的另一侧与主动轮组3对应的位置安装有从动轮组4，与运行电机2的电机轴轴线垂直的穿梭车基座1的两侧均安装有导向轮安装梁6，所述导向轮安装梁6的两端均安装有导向轮组5，所述导向轮组5包括安装在导向轮安装梁6上的导向轮安装架7和安装在导向轮安装架7上的导向轮8，所述导向轮8的轴线分别与运行电机2的电机轴轴线和导向轮安装梁6垂直。
穿梭车在梳齿式平面移动立体停车库二层以上的巷道内使用，起到从停车位内提取车辆和将车辆向停车位入库的作用。穿梭车工作时，运行电机2启动运行，为穿梭车提供动力，带动主动轮组3转动，从而带动从动轮组4转动，使穿梭车在停车库巷道内沿轨道前后移动，导向轮组5可以有效控制穿梭车的运转方向，使穿梭车平稳安全地沿着货架中间巷道中的轨道运行。
运行电机2可以根据需要使用一台或者同时使用两台，同时使用两台可以增大动力，提高穿梭车的运行速度，减少在梳齿式平面移动立体停车库内停取车所需的时间。
结合附图3至附图10对本实用新型的实施例2进行详细的说明。
一种用于梳齿式平面移动立体停车库的穿梭车，包括穿梭车基座1和运行电机2，所述运行电机2安装在所述穿梭车基座1的一侧，运行电机2的电机轴两端均安装有主动轮组3，所述主动轮组3包括主动轮和与主动轮相连的主动轴，所述主动轴通过联轴器与运动电机的电机轴相连，穿梭车基座1的另一侧与主动轮组3对应的位置安装有从动轮组4，所述从动轮组4包括从动轮和与从动轮相连的从动轴，所述从动轮通过从动轴安装到穿梭车基座1上，与运行电机2的电机轴轴线垂直的穿梭车基座1的两侧均安装有导向轮安装梁6，所述导向轮安装梁6的两端均安装有导向轮组5，所述导向轮组5包括安装在导向轮安装梁6上的导向轮安装架7和安装在导向轮安装架7上的导向轮8，所述导向轮8的轴线分别与运行电机2的电机轴轴线和导向轮安装梁6垂直，安装在导向轮安装梁6每一端的导向轮组5均为两组，分别安装在主动轮组3或从动轮组4的两侧。
穿梭车基座1上还安装有控制柜9，控制柜9与运行电机2之间通过电线连接，控制柜9上安装有控制系统模块、检测通信模块和驱动设备控制模块，控制穿梭车在停车场巷道内的移动和位置对准，控制柜9上还可以安装有无线通讯模块，与升降机控制柜和梳齿式平面移动立体停车库监控室内的监控机进行无线连接，可以达到整个停车过程的自动协调控制。
穿梭车基座1的两侧还安装有护栏10，护栏10与运行电机2的电机轴轴线平行，在穿梭车前后移动过程中，护栏10可以对穿梭车上运送的车辆起到保护作用。
穿梭车上还安装有对准定位装置，包括激光测距仪13和对射光电开关14，激光测距仪13可以安装在护栏10上，对射光电开关14安装在护栏10和导向轮安装梁6上，穿梭车通过对准定位装置来完成与升降机载车台之间和与停车位之间的位置对准，从而顺利完成车辆的入库和出库，穿梭车的对准定位装置使用“激光测距仪13+对射光电开关14”的组合方式，激光测距仪13用来进行运行方向的粗对准，对射光电开关14检测距离长、检测精度高，用来进行精确定位。穿梭车上还安装有行驶安全自控装置，包括减速控制装置15和防撞装置16，减速控制装置15安装导向轮安装梁6上，所述防撞装置16安装在护栏10上，行驶安全自控装置可以保障穿梭车存取车过程的安全，还可以对在穿梭车的位置对准过程中起到协助作用。对准定位装置和安全自控装置均可以通过电线与控制柜9连接，通过控制柜9来控制穿梭车上的对准定位装置和安全自控装置的运行。
穿梭车基座1上还安装有行走轨道13和梳齿搬运车11，所述行走轨道12安装在穿梭车基座1中间位置，与运行电机2的电机轴轴线平行，所述梳齿搬运车11沿着行走轨道12运行，梳齿搬运车11与控制柜9之间通过拖链方式进行连接，搬运车11包括梳齿架、行走装置和升降装置，梳齿架两侧对称设置方向向外的梳齿，控制柜9对梳齿搬运车11在停取车过程中的左右及上下移动过程进行精确控制，穿梭车在停车库巷道内沿轨道移动时，停放在行走轨道12上的梳齿搬运车11可以与穿梭车一起前进后退。
穿梭车与停车位或升降机载车台位置对准的情况下，梳齿搬运车11上的梳齿架可以在行走装置的作用下左右移动伸进停车位，完成取卸车辆后，再缩回穿梭车中位，保证穿梭车前后运行时，不会与停车位轨道造成干涉；梳齿架可以在升降装置的作用下进行升降动作，从而完成车辆在梳齿架和升降机载车台梳齿架之间或梳齿架和停车位梳齿架之间的转移。
当车辆进入梳齿式平面移动立体停车库存车时,升降机降到停车库一层，车辆行驶至升降机的载车台上,升降机带着车辆向指定层运行，同时穿梭车会沿着停车场巷道轨道向升降机预定到达的位置移动。
当载车台和穿梭车均到达指定位置，穿梭车通过激光测距仪12和对射光电开关13检测到载车台准确位置并与其精确对准后，梳齿搬运车11沿着行走轨道10在低位向载车台方向运行，梳齿架进入载车台梳齿架下方，到达位置后停止并提高梳齿架，把车辆交换到梳齿架上，然后梳齿搬运车11沿着行走轨道10缩回到穿梭车中位，车辆转移到穿梭车上。
穿梭车携带车辆向指定停车位运行，当到达指定车位附近时，穿梭车通过激光测距仪13和对射光电开关14检测到指定车位准确位置并与其精确对准后，首先检测停车位是否为空停车位，如果停车位中已经停有车辆则报警，如果是空车位则梳齿搬运车11载着车辆向停车位高位运行，梳齿架到达停车位梳齿上方，到位后降低梳齿架将车辆置换至停车位梳齿架上，然后梳齿搬运车11缩回到穿梭车中位，完成入库任务。
当穿梭车完成入库任务后，如果有新的入库或出库任务，则会重新向升降机或者指定停车位移动对准；如果无任务，则原地待机。
取车时，穿梭车到达指定停车位取车，穿梭车与指定停车位对准以后，梳齿搬运车11在低位向指定停车位方向运行，梳齿架进入指定停车位梳齿架下方，到达位置后停止并提高梳齿架，把车辆交换到梳齿搬运车11的梳齿架上，然后梳齿搬运车11缩回到穿梭车中位，车辆转移到穿梭车上。
穿梭车与已经到达指定楼层的升降机对准后，梳齿搬运车11载着车辆向升降机载车台高位运行，梳齿架到达载车台梳齿上方，到位后降低梳齿架将车辆置换至载车台梳齿架上，车辆转移到升降机载车台上，升降机检测到梳齿搬运车已经完全缩回后，下降到一层，用户到载车台取车，完成出库任务。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种用于梳齿式平面移动立体停车库的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车包括穿梭车基座(1)和运行电机(2)，所述运行电机(2)安装在所述穿梭车基座(1)的一侧，运行电机(2)的电机轴两端均安装有主动轮组(3)，穿梭车基座(1)的另一侧与主动轮组(3)对应的位置安装有从动轮组(4)，与运行电机(2)的电机轴轴线垂直的穿梭车基座(1)的两侧均安装有导向轮安装梁(6)，所述导向轮安装梁(6)的两端均安装有导向轮组(5)，所述导向轮组(5)包括安装在导向轮安装梁(6)上的导向轮安装架(7)和安装在导向轮安装架(7)上的导向轮(8)，所述导向轮(8)的轴线分别与运行电机(2)的电机轴轴线和导向轮安装梁(6)垂直。
2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述主动轮组(3)包括主动轮和与主动轮相连的主动轴，所述主动轴通过联轴器与运动电机的电机轴相连，所述从动轮组(4)包括从动轮和与从动轮相连的从动轴，所述从动轮通过从动轴安装到穿梭车基座(1)上。
3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述安装在导向轮安装梁(6)每一端的导向轮组(5)均为两组，分别安装在主动轮组(3)或从动轮组(4)的两侧。
4.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车基座(1)上还安装有控制柜(9)，所述控制柜(9)与运行电机(2)之间通过电线连接。
5.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车基座(1)的两侧还安装有护栏(10)，所述护栏(10)与运行电机(2)的电机轴轴线平行。
6.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车上还安装有对准定位装置。
7.根据权利要求6所述的穿梭车，其特征在于：所述对准定位装置包括激光测距仪(13)和对射光电开关(14)，所述激光测距仪(13)安装在护栏(10)上，所述对射光电开关(14)安装在护栏(10)和导向轮安装梁(6)上。
8.根据权利要求5所述的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车上还安装有行驶安全自控装置。
9.根据权利要求8所述的穿梭车，其特征在于：所述行驶安全自控装置包括减速控制装置(15)和防撞装置(16)，所述减速控制装置(15)安装在导向轮安装梁(6)上，所述防撞装置(16)安装在护栏(10)上。
10.根据权利要求4所述的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车基座(1)上还安装有行走轨道(12)和梳齿搬运车(11)，所述行走轨道(12)安装在穿梭车基座(1)中间位置，与运行电机(2)的电机轴轴线平行，所述梳齿搬运车(11)沿着行走轨道(12)运行，梳齿搬运车(11)与控制柜(9)之间通过拖链方式进行连接。
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